Matériaux essentiels pour la réalisation du robot

mobile

Comment CONTROLER LE ROBOT ?

Microcontrôleur STM32 : En effet, un microcontrôleur STM32 est un composant essentiel

pour le contrôle et la gestion des fonctions de base d'un robot mobile car Il joue un rôle
central dans le traitement des données des capteurs, la prise de décision, le contrôle des
actionneurs et la communication, ce qui permet au robot de fonctionner de manière
autonome ou semi-autonome.
Comment DEPLACER LE ROBOT ?

a) Moteur électrique à courant continu (DC) : Ce type de moteur transformera l’énergie

électrique en mouvement mécanique. Cela propulsera le robot et permettra un contrôle
précis de la vitesse et de la direction tout en offrant également une puissance adaptée aux
besoins. Comme exemple nous avons le moteur parvalux

b) Codeurs incrémentaux : Ces types de capteurs sont donc essentiels car ils nous donneront la
mesurent de la position angulaire d'un moteur ou d'un arbre, dans le but de localiser le robot
en temps réel. Ils assurent ainsi un contrôle précis du mouvement en informant sur la
position actuelle, permettant ainsi la correction d'erreurs de trajectoire. Ces informations
sont souvent intégrées dans une boucle de rétroaction. Il garantira ainsi une exécution
précise des tâches et une navigation fiable pour le robot.
 c) Hacheurs : Utilisés comme convertisseurs de puissance électronique essentiels pour les
robots. Ils nous aideront de réguler la tension ou le courant fourni aux moteurs, permettant
précis de la vitesse.

Comment REPERER UNE CIBLE ?

d) Camera PixyCam : Ce dispositif de vision artificielle nous servira à détecter, suivre et interagir
avec des objets. En effet elle facilite la reconnaissance d'objets et l'interaction avec
l'environnement.
 e) Servomoteurs : En effet, ils sont utilisés pour suivre des trajectoires prédéfinies, ce qui est
essentiel pour notre robot autonome.

Comment DETECTER UN OBSTACLE ?

f) Capteur Infrarouge (IR) : Ces capteurs IR nous fournirons donc des informations essentielles
à notre robot pour détecter des obstacles, suivre des trajectoires et mesurer des distances.
g) Capteurs ultrasons : Ils nous serviront principalement à détecter des obstacles et à mesurer
des distances, permettant ainsi au robot d’interagir en toute sécurité avec son
environnement.