Monsieur et mes collègues, j’ai l'honneur de présenter notre projet intitulée « "Robot Suiveur de ligne /

Détecteur de flamme".

Réalisé par :

Et moi même

Notre projet organisé selon le plan suivant :

Nous commençons tout d'abord par l'introduction

Introduction : jouhaina

Dans le domaine robotique, nous avons trois catégories

1- Les robots suiveur de ligne sont très utilisés dans l’industrie afin de transporter de multiples charges
d’un poste de travail à un autre.

2- les robots de suiveur de ligne servent aussi dans les transports en commun comme bus sans
chauffeurs

3- Robot suiveur de ligne educatif est un robot sert à l'apprentissage de la programmation. on va

focaliser notre projet sur ce robot.

But :siwar

Et dans ce cadre notre mini projet concerne la réalisation d’un robot autonome suiveur de ligne
équipé par des capteurs spécifiés, qui permet de suivre une ligne automatiquement ,de détecter une
source de flamme quelconque et émettre une alerte sonore dans des environnements contenant des
obstacles.

Fonctionnement amira

Dans cette partie nous allons mettre l’accent sur le fonctionnement du robot, nous allons parler de son
autonomie et son principe de détection.

Autonomie

• Le robot se déplace sur une ligne noire sur un arrière-plan blanc qui représente le chemin a
suivre, et pour faire cela il a besoin de deux capteurs infrarouges de ligne pour distinguer la
ligne noir de l’arrière-plan blanc.

• Tant que les deux capteurs ne détectent pas la ligne, le robot avance (situation 0).

• Si l’un des deux capteurs détecte la ligne, le robot doit se tourner pour se mettre au milieu de
la ligne (situation 1 et 2).

Détection

En détectant une source de flamme, le robot déclenche une alerte sonore à l’aide d’un capteur
spécifique.