Année Scolaire : 2023/2024 AREF : Rabat – Salé - Kénitra

Dir.Prov : Skhérat-témara
Matière : Technologie de la robotique

SUIVEUR DE LIGNE MBOT2

1 - ajouter le bloc "capteur quad
RGB(béta)"
Pour cela nous allons utiliser le
nouveau capteur RGB situé à l’avant
de notre mBot2.

État du capteur en fonction de la position sur la ligne

Pour vous aider :
2 - utiliser les blocs suivant pour réaliser
votre programme
3 - Réalisation du programme suiveur de ligne

Pour cela nous allons utiliser le capteur situé à l’avant de notre

MBot.
Il s’agit de l’instruction « état du suiveur de ligne sur port » Le principe de fonctionnement est le
suivant :
– Lorsque les deux capteurs détectent une couleur claire la valeur état suiveur est à 0.
– Lorsque le capteur de droite détecte une couleur claire et le capteur de gauche détecte une
couleur foncée la valeur état suiveur est à 1.
– Lorsque le capteur de droite détecte une couleur foncée et le capteur de gauche détecte une
couleur claire la valeur état suiveur est à 2.
– Lorsque les deux capteurs détectent une couleur foncée la valeur état suiveur est à 3.
3 - 1 - Avec un petit schéma de la lecture du capteur Quad RGB ce sera plus clair !

1 – détection de la couleur rouge

2 - suivre une ligne droite

3 - suivre une ligne droite

plus simplement