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II Notion de repère pour les éléments finis :

La notion de repère est très important car il permet de modéliser et d’interpréter les résultats,
dans Robot Millennium il existe deux type de repères :
- Le repère Global
- Le repère Local

II.1 Le repère Global :

Voir explication en I.1.

I.2 Le repère Local :

Vous n’êtes pas obligé de connaître le repère local de l’élément, car chaque nœud de
l’élément de ce type possède son propre repère local. Pourtant il est important de connaître la
direction du vecteur normal à la surface de l’élément fini (la même direction pour tous les
éléments, si possible) car dans le cas contraire, la définition de la charge appliquée à l’élément
peut être incorrecte (par exemple la pression perpendiculaire à la surface de l’élément de type
coque).

L’orientation du vecteur normal (perpendiculaire à la surface de l’élément fini) est définie

conformément à la règle du boulon fileté à droite (à partir du premier vers le dernier nœud de
l’élément ou plus trivialement la règle du tire bouchon). Les repères locaux et l’orientation du
vecteur perpendiculaire à l’élément sont représentés sur la figure ci-dessous ; les éléments finis
à 6 et à 8-noeuds ont été pris à titre d’exemple.

Cela veut dire que l’orientation de l’élément fini dépend du sens de saisie du panneau.

2 Rue Lavoisier - Montbonnot - 38334 SAINT-ISMIER Cedex

Tél. : 04 76 41 80 82 – Fax : 04 76 41 97 03
http://www.robobat.com – e-mail : service@robobat.fr
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II.3 Les conventions de signe des éléments finis :

Pour les éléments finis, vous pouvez obtenir les contraintes et les efforts dans l’élément.
Les grandeurs en question sont définies seulement par rapport à la direction locale normale et
tangente à la section transversale. Si l’on prend les désignations suivantes : n - vecteur normal à
la surface de la section de l’élément, s - vecteur tangent à la surface de la section et z - ligne
normale à la surface de l’élément, les trois vecteurs définis (n, s, z) forment un repère cartésien
selon la règle du boulon à filet droit. Les sens positifs des efforts, moments et contraintes
agissant dans la section transversale donnée est définie conformément à l’orientation des
vecteurs n, s, z.

La convention décrite ci-dessus est représentée de façon schématique sur la figure suivante. Les
efforts, moments et contraintes représentés sur le dessin ont le signe positif.

Les résultats obtenus pour les éléments finis surfaciques sont présentés dans les systèmes
locaux pouvant être définis et modifiés par l’utilisateur dans chaque moment de la présentation
des résultats. Par exemple, l’orientation positive des efforts et des contraintes dans le nœud est
représenté sur les figures ci-dessous pour l’axe X pris comme direction de référence.

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L’affichage du repère local se trouve au même emplacement que pour les barres voir chapitre
pour les barres.

Vous avez la possibilité d’inverser l’orientation du repère local des

éléments finis, cette option se trouve dans les menus déroulants :
Structure/ Caractéristiques/Orientation des repères locaux des
panneaux.

ATTENTION : l’option est disponible seulement pour les

structures
de type plaque et coque.

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