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I Notion de repère pour les éléments barres :

La notion de repère est très important car il permet de modéliser et d’interpréter les résultats,
dans Robot Millennium il existe deux type de repères :
- Le repère Global
- Le repère Local

Le tableau ci-dessous rassemble ce qui concerne un repère plus qu’un autre :

I.1 Le repère Global :

Par définition pour représenter la dénomination des axes du repère Global, nous utiliserons les
lettres majuscules.

DONNEES RESULTATS
Le repère Global - placer les lignes de construction. - Les réactions aux
appuis.
- placer des points (ou barre) dans l’espace.
- Les déplacements de
- imposer une direction de chargement (PP, nœuds.
charges…).

- imposer une coupure (voir l’outil Division par - Orienter une direction
plan) d’étude (éléments finis).
Ce repère se situe
dans la partie gauche - définir des appuis.
de la fenêtre
d’affichage. - définir des excentrements.

- imposer un sens de ferraillage.

- imposer un déplacement d’appui.

- définir des nœuds compatibles.

- définir une liaison rigide .

Nota : les couleurs des axes sont par défaut :

L’axe des X : bleu
L’axe des Y : vert
L’axe des Z : rouge
Ces couleurs peuvent être changées à tous moments dans les paramétrages des
affichages qui se situent dans le menu contextuel Outils/Préférences.

2 Rue Lavoisier - Montbonnot - 38334 SAINT-ISMIER Cedex

Tél. : 04 76 41 80 82 – Fax : 04 76 41 97 03
http://www.robobat.com – e-mail : service@robobat.fr
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I.2 Le repère Local :

Par définition pour représenter la dénomination des axes du repère Local, nous utiliserons
les lettres minuscule.

DONNEES RESULTATS
Le repère Local
- orienter le profilé en position - les réactions aux appuis.
déversé (angle gamma).

- Les flèches de barres.

- imposer une direction de
chargement (vent…).
- définir des relâchements.
- définir des excentrements.
- Les efforts interne :
Fx : effort de traction/compression.
Fy,Fz : efforts de cisaillement.
Mx : moment de torsion.
My, Mz : moments de flexion.
- Les contraintes internes

- imposer un sens de ferraillage. (Fx/Ax) :contrainte de

traction/compression.
(Fy/Ay) :contrainte de cisaillement
- imposer un déplacement d’appui. sens y.
(Fz/Az) :contrainte de cisaillement
sens z.
(Mx/Wx) :contrainte de torsion.
(My/(Iv/vz)) :contrainte de flexion.
(Mz/(Iz/vy)) :contrainte de flexion.
Ce repère est
représenté le long de
la barre.

Le repère Local est propre à chaque barre.

- L’axe x est orienté dans le sens nœud origine- nœud extrémité

- L’axe z est orienté perpendiculaire à l’axe x et par rapport à le section droite.
- L’axe y découle des axes précédents (axes orthonormés).

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I.3 Les conventions de signe des éléments barres :

Dans le logiciel, la convention de signes pour les éléments barres est basée sur la
convention des forces sectorielles. Suivant cette règle, le signe des efforts sectoriels est le
même que celui des forces nodales positives appliquées à l’extrémité de l’élément produisant les
mêmes effets (il s’agit des efforts dont l’orientation est conforme à l’orientation des axes du
système local). Par conséquent, les efforts de compression sont positifs et les efforts de
traction sont négatifs. Les moments fléchissant positifs MY provoquent la traction des fibres de
la poutre se trouvant du côté négatif de l’axe local z. Les moment fléchissant positifs MZ
provoquent la traction des fibres de la poutre se trouvant du côté positif de l’axe local « y ».

Pour la convention de signes décrite, les sens positifs des efforts et des moments ont été
représentés de façon schématique sur la figure ci-dessous.

Nota : cette convention de signe n’est pas modifiable (inverser la convention).

Vous pouvez afficher les repères locaux grâce à l’icône en bas à gauche de votre écran appelé
ATTRIBUT et de cocher l’option Repère Local.

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