Dessin A4

Edition PENO COURS DE DESSIN DE CONSTRUCTION MECANIQUE 4ième Année MARE & ELEQ
PROGRAMME
Chapitre 1 : RAPPELS NOTION DE DESSIN D’ENSEMBLE
I- Coupe et section
II- Tolérance
III- L‟ajustement
IV- Cotation fonctionnelle
V- Liaison mécanique
VI- Désignation des matériaux
Chapitre 2 : GUIDAGE EN TRANSLATION
I- Mise en situation
II- Guidage en translation par frottement de glissement (par contact direct)
III- Guidage en translation par interposition d‟éléments roulants.
Chapitre 3 : GUIDAGE EN ROTATION
I- Définition
II- Guidage en rotation sur paliers lisses
III- Guidage par roulement
IV- Règle de montage roulement
V- Protection de roulement
Chapitre 4 : TRANSMISSION DE PUISSANCE OU DE MOUVEMENT
I- Généralités
II- Accouplement
III- Poulies courroies
IV- Roues de frictions
V- Roues dentées et chaines
VI- Engrenages
Chapitre 5 : REPRESENTATION ET MONTAGE DES ENGRENAGES
I- Engrenage cylindrique
II- Engrenage conique
III- Trains d‟engrenage
Par NONO Brice(PLET-Mechanical Design) Page 1 PENKA Vinnich (PLET-Mechanical Design)

Collection PENO COURS DE DESSIN DE CONSTRUCTION MECANIQUE 4ième Année MARE & ELEQ
Chapitre 1 : RAPPELS NOTION DE DESSIN D’ENSEMBLE
I- COUPE ET SECTION
A- Section
1) Definition
On appelle section, une tranche de pièce très fine en vue de montrer la forme de la section droite de
pièces de forme générale prismatique ou cylindrique lorsque les vues habituelles ne suffisent pas.
2) Les types de sections
Lorsque la surface sectionnée est représentée après rabattement directement sur la vue en trait fin. On
parle de Section rabattue (fig :a)
Lorsque la surface sectionnée est représentée après rabattement sur le prolongement du plan de coupe on
parle de Section sortie. (fig :b et c)
b
a i c
i Figure 4 i
Remarque : les parties touchées par le plan de la section sont hachurée.
3) procédure de réalisation d’une section sortie
supposer la pièce sciée par un enlever mentalement la partie seule la matière coupée par
plan parallèle au plan de située en avant et en arrière du la "scie" est représentée
projection. plan de coupe. avec les hachures.
B- Coupe
1) Définition
On appelle coupe, la vue obtenue lorsqu'on représente sur la section d'une pièce les
parties de la pièce qui se trouvent en arrière du plan de coupe.
2) Coupe simple
Une coupe est dite simple lorsque la pièce est traversée par un plan de coupe unique.
Pour représenter une vue en coupe il faut :

- Tracer le plan de coupe : En trait mixte fin muni de 2 traits forts aux extrémités
- Indiquer le sens d’observation :Deux flèches perpendiculaires au plan et dirigées
vers la vue en coupe à
obtenir.
- Désigner le plan de
coupe : Deux lettres
majuscules à chaque
extrémité
- Désigner la vue en
coupe : Les deux
lettres majuscules de
désignation du plan de
coupe
- Transformer la vue en
coupe (Contours et
arêtes visibles)
- Hachurer les zones
coupées (traits continus
fins)
Remarque :
 Les hachures représentent LES ZONES DE MATIERE COUPEE
 Les hachures sont représentées en trait continu fin oblique (30°, 45°, 60°, …)
 Les hachures ne traversent jamais un trait fort
 Les hachures ne s’arrêtent jamais sur un trait interrompu fin (contour caché)
 On ne coupe jamais les pieces pleines dans la longueur telles que : (Arbres pleins, vis, boulons, rivets,
Billes, clavettes, goupilles)
3) Demi-coupe
Généralement utilisée pour des pièces symetrique en demi-coupe la moitié de la vue est représentée en
coupe pour définir les contours et les formes intérieures et l‟autre moitié de la vue est representée sa coupe
pour définir les contours et les formes extérieure. Les deux demi-vues sont séparées par un trait mixte fin.
Figure : 2

4) Coupe brisées
a) à plans parallèles
La trace du plan de coupe est toujours matérialisée par un trait mixte fin. Le changement
d‟orientation du plan de coupe est défini par des équerres en trait fort.
b) à plans sécants
A l‟aide d‟une rotation d‟angle α, le plan de couple est ramené dans le prolongement du plan de
projection de la vue coupée.
C- Application
Exercises 1 : complete the full sectional view of the following drawing

Exercise 2: complete the half sectional view of the following drawing
Exercise 3 : complete the offset section of the following views
THEME 1 : MORS MOBILE
On définit ci-contre un mors mobile d‟étau par sa perspective et ci-dessous

par sa vue de face, vue de dessus et vue de droite complètes.
Travail à faire : En appliquant les règles des correspondances en projection

orthogonale,- Terminer les trois vues.
- Repérer les points (1), (2) et (3) sur les vues de droite et de dessus

Thème N°2 PORTE OUTIL
Un porte outil en A65M, utilisé sur un tour révolver, est représenté ci-
dessous à l‟échelle 1:1 par les vues de face et de droite.
Travail à faire :
1. Représenter sur format A4 vertical avec cartouche d‟inscription, cette
pièce à l‟échelle 1:1 par les vues suivantes :
- Vue de face en coupe A-A;
- Vue de droite ;
- Vue de gauche
- Vue de dessus en coupe B-B
2. Etablir la cotation dimensionnelle de cette pièce

II- TOLERANCE
1) Définition
Lors de l‟usinage d‟une pièce, il est impossible d‟obtenir
une cote exacte à cause de l‟imprécision des machines et des
erreurs de lecture du contrôleur. On appelle tolérance cette marge
d‟erreur qui couvre ces imprécisions.
2) Eléments du tolérancement
Une cote (dimension) tolérance comprend :
- Cote Nominale (CN) : Cote théorique définie par le

concepteur. Dimension ou cote qui sert de référence pour
l‟indication et l‟inscription sur le dessin.
- Ecart Supérieur : Valeur supérieure de l‟écart par rapport
à la cote nominale (ligne zéro).
Nous le noterons : es pour les arbres et ES pour les alésages
- Ecart Inférieur : Valeur inférieure de l‟écart par rapport à la cote nominale (ligne zéro).
Nous le noterons : ei pour les arbres et EI pour les alésages
- Cote Maximale : Valeur de la cote nominale plus(+) l‟écart supérieur
Arbre alésage
- Cote minimale : Valeur de la cote nominale plus(+) l‟écart inférieur

Arbre alésage
- Cote Moyenne : Valeur moyenne entre la cote maximale et la cote minimale
- Cote Effective : Cote réalisée. Elle doit être comprise entre la cote maximale et la cote minimale.
- Intervalle de Tolérance (IT) : C‟est la variation permise (tolérée, admissible) de la cote effective de
la pièce. Elle est égale à la différence entre l‟écart supérieur et l‟écart inférieur.
Arbre alésage
3) Notation des côtes tolérancées

a) Tolérances chiffrées
Une cote tolérancée chiffrée comprend la cote nominale et la valeur des écarts inscrits dans la
même unité que la cote nominale.

Remarque :
- L‟écart supérieur est toujours au-dessus de l‟écart inférieur. Exemple :

- Ne pas mettre de signe lorsque l‟écart est nul. Exemple :
- Lorsque la tolérance est répartie symétriquement par rapport à la cote nominale, ne donner qu‟un
écart précédé du signe  : exemple :
Exemple : Soit la côte suivant : . Compléter le tableau suivant
Cote nominale –CN– (mm) Cote nominale –CN– (mm) 34

25
Ecart supérieur (mm) Ecart supérieur (mm) es =
es = 0,025
Ecart Inférieur (mm) ei = - 0,005 Ecart Inférieur (mm) ei =
IT (mm) IT (mm)
0,020
Cote Maxi. (mm) Cote Maxi. (mm)
25,025
Cote mini (mm) Cote mini (mm)
24,995
Cote Moyenne (mm) Cote Moyenne (mm)
25,015
b) Tolérances ISO
Une cote tolérancée comprend :
- Une cote nominale

- Une lettre indiquant la position de la tolérance Majuscule pour un alésage et Minuscule pour un
arbre. La position de ces tolérances par rapport à la ligne “zéro” est symbolisée par une lettres
- Un chiffre indiquant la qualité de la tolérance. Il existe 20 qualités ou degrés de tolérances : 01 ;0 ;1
;… ;18. Le degré de fabrication diminue au fur et à mesure que le chiffre de la qualité augmente.
Exemples : 30 H 8
Cote Nominale Symbole de la valeur de la tolérance : Qualité
Symbole de la Position de la tolérance
 30 H 8
30H8
Cote nominale –CN–
(mm)
Ecart supérieur (mm) es =20 f7
 Inférieur (mm)
Ecart ei = Position des IT par rapport à la ligne zéro :
(µm)
IT (mm) +33 30
Cote Maxi. (mm) 20
H8
10
CoteLigne
mini"(mm)
0
zéro" 0
Cote Moyenne (mm) -10
-20
-20
-30
Compléter le tableaux ci-dessus en nous référant aux tableaux du paragraphe 14.26 du G.D.I : -40

III- L’AJUSTEMENT
a) Définition
Un ajustement est un montage précis (assemblage) de deux
pièces de mêmes dimensions nominales.
b) Indication d’un ajustement
On utilise le système ISO pour quantifier un ajustement. Un

ajustement est composé de la cote nominale commune suivie
des symboles correspondants à la tolérance de chaque pièce.
Les ajustements sont inscrits sur les dessins d‟ensembles
Symbole de la tolérance de l’ARBRE
20 H7 / e6
Cote nominale Symbole de la tolérance de l’ALESAGE (toujours inscrit en premier)
commune
c) Différents types d’ajustements

Le type de l‟ajustement est déterminé en fonction des jeux qu‟il autorise.
Jeu max = Alésage max – arbre min=ES-ei
Jeu min = Alésage min – arbre max=EI-es
nature Position relative Caractéristique
Ajustement avec
jeu Jeu max> Jeu min>0
La cote réalisée (cote effective) de l‟ALESAGE est

toujours SUPERIEURE à la cote de l‟arbre. Les IT ne se
chevauchent pas.
Ajustement Jeu max≥ 0

incertain et Jeu min≤0
Le montage des deux pièces peut être avec jeu ou

serrage. les IT se chevauchent.
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Symbole de la(PLET-Mechanical Design)
tolérance de l’ARBRE
- Ajustement serré
Jeu max˂ Jeu min˂0
Quelles que soient les deux pièces tirées dans le lot, leur
montage se fait avec serrage.
Remarque : Lorsque la cote de l‟arbre dépasse celle de l‟alésage, le jeu "négatif" se transforme en serrage.
Serrage max = arbre max - Alésage min
Application 1 : POMPE A VIDE DE VEHICULE AUTOMOBILE
 Présentation du système :
Les automobiles sont équipées pour la plupart d'assistance de freinage.
Cette assistance diminue l'effort fourni par le conducteur sur la pédale de frein. Pour
cela, la pompe à vide crée une dépression nécessaire au fonctionnement de l'assistance
de freinage. Cette pompe est entrainée par une poulie motrice fixée sur l'arbre à came
du moteur.
Schéma de fonctionnement :
Pompe à vide

Une vue partielle en coupe de cette pompe à vide.
28 1
Bague de biellette
27 1
Biellette
26 1
Axe de biellette
25 1
Piston
24 1
Revêtement du piston
14 1
Arbre de pompe
11 1
Poulie
Rep. Nbre
Désignation
On souhaite : Une liaison encastrement directe par emmanchement serré (montage à la presse) entre la
poulie (11) et l‟arbre de pompe (14). On demande :
Donner la nature de l‟ajustement nécessaire (avec jeu, avec serrage ou incertain) :

______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Justifier le choix de la nature de l‟ajustement : ________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
1. Choisir dans le tableau ci-dessous, un ajustement pour la liaison arbre (14)-poulie (11) (Entourer la
réponse) :
 18 H8/e8  18 H6/p5  18 H7/g6  18 H7/k6
 18 H8  18 H6  18 H7  18 e8  18 p5  18 g6  18 k6
27 11 18 32 26 6 12
18 0
18 0
18 0
18 59
18 18
18 17
18 1
Inscrire l‟ajustement choisi sur la vue partielle en coupe de la pompe à vide (page précédente).

2. A l’aide du tableau des écarts donnés en micromètre, compléter le tableau ci-dessous :
ARBRE : ….…..…...….. ALESAGE : ….…..…...…..

Cote (mm)
Ecart supérieur (mm)
Ecart Inférieur (mm)
IT (mm)
Cote Maxi. (mm) arbre Maxi = Alésage Maxi =
Cote mini (mm) arbre mini = Alésage mini =
3. Positionner les IT par rapport à la ligne « zéro » :
(µm)
30
2
0
10
Ligne "zéro"
0
-10
4. Calculer :
(Serrage ou jeu) …..……........... Maxi = ________________________________________________________
(Serrage ou jeu) …..……........... mini =

_________________________________________________________
IT jeu = _________________________________________________________________________________
Vérification de l’IT : _______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Application 2
Déterminer la nature des ajustements suivant : ɸ20H7-p6, ɸ30 H7-js6, ɸ15H6-p6,
ɸ110E9h11

IV- COTATION FONCTIONNELLE

1) Définition et but de la cotation fonctionnelle :
Pour qu‟un mécanisme fonctionne, des conditions doivent être assurées (jeu, retrait, dépassement,
serrage, etc.…). La cotation fonctionnelle permet de rechercher les différentes cotes à respecter pour que ces
conditions soient assurées.
2) Eléments d’une chaine de côte.

a) Cote condition :
Une cote condition est une cote qui correspond aux conditions de réalisation d‟une fonction
technique. La condition est représentée sur le dessin par un vecteur à double trait, orienté soit
horizontalement de la gauche vers la droite, soit verticalement du bas vers le haut. Ce vecteur à double trait
est appelé : « cote condition ».
Cote-Condition HORIZONTALE Cote-Condition VERTICALE
De gauche à droite : Un point à gauche De bas en haut : Un point en bas
- Une flèche à droite - Une flèche en haut
Exemple : Pour que l‟allumette puisse être placée dans la boîte (1), il faut qu‟il ait un jeu Ja entre l‟allumette
(2) et la boite : C‟est la condition.
b) Les surfaces :
- Les surfaces terminales :
Ce sont les surfaces perpendiculaires à la cote condition et qui limitent celle-ci. Par exemple, pour le cas de
l‟allumette dans sa boîte, T1 et T2 sont les surfaces terminales :
- Les surfaces de liaison :
Ce sont les surfaces de contact entre les pièces. Elles sont perpendiculaires à la direction de la cote
condition. On note : 2/1. On les appelle aussi surfaces d‟appui.
- Les surfaces conjuguées :
Ce sont les surfaces qui appartiennent à la même pièce et représentent les surfaces fonctionnelles. Exemple :
1 et 2

3) Etablissement d’une chaîne de cotes
Pour établir une chaîne de cote, il faut respecter la procédure suivante :
- Repérer la cote condition et la surface terminale correspondant à son origine.

- Partir de l‟origine (point) de la cote condition pour coter la pièce qui touche cette origine.
- Coter cette pièce jusqu‟à la prochaine surface de liaison en contact avec une autre pièce.
- Coter cette autre pièce ainsi de suite jusqu‟à ce que l‟extrémité de la dernière cote touche la surface
terminale en contact avec l‟extrémité (flèche) de la cote condition.
- Repérer les cotes au fur et à mesure. Par exemple, a1 pour la pièce 1 et a2 pour la pièce 2.
- La chaîne de cote doit toujours être fermée.
4) Calcul des cotes fonctionnelles :
a) Règle de calcul :
La règle de calcul est telle que : à partir de la condition maxi ou mini, les cotes positives ont la même
limite que la cote condition.
Condition a = Somme des cotes positives – sommes des cotes négatives
- Une cote est dite positive si elle a même sens que la cote condition. Exemple a1
- Une cote est dite négative si elle est de sens opposé à la cote condition. Exemple a2 et a3
£
A1 £
A2 £
J £
A3 £
Ai
£
An £
Ai+1
J = (Ai+1 + … + An) – (A1 +A2 + A3 + … + Ai)

b) Jeu maximal
Le jeu est maximal si les dimensions des vecteurs de sens positif sont maximales et si les dimensions
des vecteurs de sens négatif sont minimales.
Jmaxi = (Ai+1 + … + An)maxi – (A1 +A2 + A3 + … Ai)mini
= (Ai+1 maxi + … + An maxi) – (A1 mini + A2 mini + A3 mini + … + Ai mini)
c) Jeu minimal
Le jeu est minimal si les dimensions des vecteurs de sens positif sont minimales et si les dimensions des vecteurs de
sens négatif sont maximales.
Jmini = (Ai+1 + … + An)mini – (A1 +A2 + A3 + … Ai)maxi
= (Ai+1 mini + … + An mini) – (A1 maxi + A2 maxi + A3 maxi + … + Ai maxi)
d) Intervalle de tolérance sur le jeu

ITJ = Jmaxi - Jmini
e) exemple : soit la chaine de cote de a cote-condiion a

- Ecrire les équations relative à la cote condition a
5) Cas d’une surface conique
Le plan de jauge est considéré comme une surface terminale

Exercice 1 :
Pour chacun des mécanismes ci-dessous de 1 à 8, établir les chaînes minimales de cotes relatives aux jeux
indiqués. Pour le mécanisme 9, établir la chaîne minimale de cotes et calculer J1max i ; J1min i ; ITJ1 ; J 2 max i ;
J 2 min i ; ITJ 2

Application
On donne le dessin d‟ensemble (partiel) d‟un mécanisme de transmission.(Voir ci-dessous) composé
essentiellement : de la poulie (13); du pignon arbré (2); du carter (1; 6 ).
Travail demandé :
1) Localiser les surfaces terminales qui limitent la condition "jeu pour le montage de l'anneau élastique",
placer son vecteur cote-condition "A" et tracer sa chaîne de cote.
2) Justifier la présence de la condition B (voir dessin d'ensemble):
3) Justifier la présence de la condition C (voir dessin d'ensemble):
4) Tracer la chaîne de cote relative à B.
5) Tracer la chaîne de cote relative à C.
6) écrire les équations relatives aux cotes A, B et C

V- LIAISON MECANIQUE
1. Degrés de liberté d’une liaison
Un objet libre dans l‟espace (un avion) peut se déplacer dans un repère R (o x y z) selon
6 mouvements indépendants:
 3 TRANSLATIONS :
Tx Translation suivant l‟axe X
Ty : Translation suivant l‟axe Y
Tz : Translation suivant l‟axe Z
 3 ROTATIONS :
Rx : Rotation autour de l‟axe X
Ry : Rotation autour de l‟axe Y
Rz : Rotation autour de l‟axe Z
Remarque : Le nombre de degrés de liberté d’une liaison entre 2 solides est égal au nombre de
mouvements relatifs INDEPENDANTS existant entre ces 2 solides.
2. Caractère de liaison
a) Liaison complète et liaison partielle :
La liaison est complète lorsqu‟aucun

mouvement relatif n‟est possible entre les
pièces liées
Fig 2
La liaison est partielle lorsque dans une

direction au moins un mouvement relatif entre
les pièces liées est possible Fig 3
b) Liaison rigide et liaison élastique

 La liaison est rigide lorsqu‟elle n‟est élastique dans aucune direction. Exemple : fig2
 La liaison est élastique lorsque dans une direction au moins, le déplacement provoque directement
ou indirectement la déformation d‟un
élément élastique. Exemple : fig3
c) Liaison démontable et liaison non
démontable
 La liaison est démontable lorsqu‟il est
possible de supprimer la liaison sans
Fig4
provoquer la détérioration des pièces
liées ou des organes de liaison.

 La liaison est non démontable lorsqu‟il n‟est pas possible de supprimer la liaison sans provoquer la
détérioration des pièces liées ou des organes de liaison. Exemple : fig2
Remarque : La liaison qui est complète n‟est pas partielle, celle qui est rigide n‟est pas élastique et celle
qui est non démontable n‟est pas démontable. Donc une liaison ne peut avoir que 3 caractères parmi les 6
qu‟on dénombre.
3. Mode de liaison :
a) Liaison par adhérence et liaison par obstacle
 La liaison est par adhérence lorsqu‟un phénomène d‟adhérence s‟oppose à la suppression de la
liaison. Exemple fig4.
 La liaison est par obstacle (lorsque la rupture d‟un obstacle est nécessaire pour supprimer la liaison).
Exemple fig2.
b) Liaison directe et liaison indirecte
 La liaison par obstacle ou par adhérence est
directe lorsque la forme des pièces liées participe
directement à la liaison. Exemple : Fig. 4 Fig5
 La liaison par obstacle ou par adhérence est

indirecte lorsqu‟elle nécessite un élément ou un
ensemble d‟éléments intermédiaire pour assurer
la liaison. Exemple fig2
4. Les liaisons mécaniques élémentaires
NOM DE LA SURFACES GENERALEMENT ASSOCIEES A

DEFINIE PAR
LIAISON L'ASSEMBLAGE
 Cylindre creux / Cylindre plein + plan \ plan.

Pivot Son axe de rotation
 Cylindre creux / Cylindre plein + contact ponctuel
 1 paire de plans non parallèles (ou plus) / 1 paire de plans Son axe de translation
Glissière
 Plan / Plan + contact linéique
Hélicoïdale Son axe de translation et de

 Filetage / taraudage
rotation conjugués
Pivot glissant Son axe de rotation et de

 Cylindre creux / Cylindre plein
translation
Appui plan  Plan / Plan Sa normale au plan
Rotule  Sphère creuse / sphère pleine Son centre

Linéaire La normale au plan.+La
 Plan et arête
rectiligne direction de la droite de
 Plan et génératrice de cylindre
contact
Linéaire Son axe de translation+Son
circulaire  Sphère et cylindre centre

 Plan et sphère Sa normale au plan de

Ponctuelle
 Plan et pointe de cône
contact
Les liaisons mécaniques élémentaires

Degrés Symbole
Nom de la de Mouvements
Exemples
liaison liberté relatifs Représentation plane Perspective
(d.d.l)
Encastrement 0 Translation
0
ou Fixe
0 Rotation
Pièces assemblées par vis
0 Translation
Pivot 1
1 Rotation
(Principe)
1 Translation
Glissière 1
0 Rotation
(Principe)
1 Translation
Hélicoïdale 1 1 Rotation
Translation et
rotation conjuguées (vis + Ecrou)
1 Translation
Pivot glissant 2
1 Rotation
(Principe)
Sphérique à 0 Translation
2
doigt
2 Rotation
2 Translation
Appui plan 3
1 Rotation
Rotule 0 Translation
3
ou sphérique
3 Rotation
Linéaire
1 Translation
annulaire ou 4
sphère- 3 Rotation
cylindre
Linéaire 2 Translation
4
rectiligne
2 Rotation
Ponctuelle ou 2 Translation
5
Sphère-plan
3 Rotation
Remarque : La liaison hélicoïdale ne permet qu’un seul degré de liberté puisque les 2 mouvements relatifs ne son
pas indépendants.
5. Methode d’etablissement d’un schema cinematique

 Exemple : Serre joint pour le bricolage
Y C
B
Z
X
ETAPE 1 : IDENTIFICATION DES CLASSES D’EQUIVALENCE
On appelle classe d‟équivalence tout groupe de pièces n‟ayant aucun mouvement entre elles : se sont de
pièces en liaison fixe. Hors mis exclues : Les pièces déformables (Joints, ressorts) et les roulements.
On considérera chaque classe d‟équivalence comme un seul solide indéformable noté E.

a) Repérer les pièces élastiques à exclure de toutes classes d’équivalence.
b) Coloriage des classes d’équivalence sur le plan : aucune piece ne doit rester blanche
c) Ecritures des classes d’équivalence en extension :
E1 = {1, 2, 3} E2 = {4} E3 = {5, 6} E4 = {7}
(3 est riveté à 1 et 2 est soudé à 1 : 1,2 et 3 forment donc la classe d‟équivalence E1).
ETAPE 2 : IDENTIFICATION DES LIAISONS ENTRE LES CLASSES D’EQUIVALENCE

a) Déterminer la nature du ou des contacts entre les classes d’équivalence cinématique.
On ne s’intéresse qu’aux contacts permanents entre les pièces lors du fonctionnement considéré du
mécanisme.
b) En déduire les degrés de mobilité entre les « E » (0 ou 1)
c) Identifier les liaisons mécaniques entre les « E » (nom de la liaison normalisée + centre de la
liaison + axe et/ou normale au plan de contact). Remplir le tableau des mobilités.
Repère Translation Rotation
Nature des surfaces Nom, centre et axe de la
de la suivant l'axe suivant l'axe
de contact liaison
liaison X Y Z X Y Z
Entre Plan de normale Ay +
L12 1 0 0 0 0 0 Glissière (A, Ax)
E1 et E2 Plan de normale Az
Entre Filetage/taraudage
L23 1 0 0 1 0 0 Hélicoïdale (B, Bx)
E2 et E3 d‟axe Bx
Entre Surface sphérique de
L34 0 0 0 1 1 1 Rotule de centre C
E3 et E4 centre C

ETAPE 3 : ETABLISSEMENT DU GRAPHE DES LIAISONS

Il permet de mettre en évidence les liaisons entre les classes d'équivalence. On y indique pour chaque
liaison :
- Le nom de la liaison mécanique
- Le centre de la liaison mécanique
- L‟axe de la liaison et/ou la normale au plan de contact.
E1 Glissière (A, Ax) E2 Hélicoïdale (B, Bx)
E3
E4 Rotule (C)
ETAPE 4 : ETABLISSEMENT DU SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL

Schéma : Parce qu‟il sert à expliquer ou comprendre le fonctionnement du mécanisme.
Cinématique : Parce qu‟il représente les mouvements possibles entre les pièces.
Minimal : Car il est constitué de classes d‟équivalence. Le nombre de solides représenté est donc minimal,
ainsi que le nombre de liaisons entre solides.
Principe :
- Les liaisons que l‟on a trouvées doivent être disposées si possible de la même manière que sur le dessin
d‟ensemble.
- Les traits reliants les liaisons doivent faire apparaître la silhouette générale des pièces du dessin. Le
schéma représente le dessin d‟ensemble du mécanisme. Il doit donc y ressembler.
- Il est élaboré avec les couleurs des classes d‟équivalence en utilisant la représentation normalisée des
liaisons (toutes les classes d‟équivalence ont la même épaisseur de traits).
- La pièce immobile par rapport à la terre (ou s‟il n‟y en a pas, celle qui sert de référence par rapport aux
autres), sera repérée par des hachures ou le symbole
E1
E2
C
B
Z E3
X E4

THEME : SERRE-JOINT
I. MISE EN SITUATION
Le dessin d‟ensemble proposé représente un serre-joint utilisé par les techniciens pour les petits
travaux d‟ajustage.
II. DESCRIPTION ET FONCTIONNEMENT
Le déplacement de la mâchoire mobile est commandé par la poignée 5. Dans son mouvement elle est
accompagnée par le coulisseau 10 qui est guidé par la vis 8.
III. TRAVAIL A FAIRE
A. ETUDE TECHNOLOGIQUE
1) Donner la désignation normalisée de la pièce 8
2) Quelle est sa fonction principale ?
3) Quelle est la nature du mouvement de la pièce 9 ?
4) Préciser la nature de la liaison entre les pièces 4-1, 9-1, 7-6, et 3-2
5) Décrire brièvement le fonctionnement de serre-joint
6) Tracer le schéma cinématique du mécanisme

7) Comment désigne-t-on les extraits 1 et 2 (voir dessin d’ensemble)

B. ETUDE GRAPHIQUE
Au crayon, aux instruments, sur feuille format A4H, à l‟échelle 2 :1, représenter le dessin de définition
du bras mobile 1 en :
 Vue de face coupe A-A
 Vue de dessus
 Vue de droite coupe C-C
Faire la cotation complète
FEUILLE REPONSE
A. ETUDE TECHNOLOGIQUE
1) Donner la désignation normalisée de la pièce 8
_______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________
2) Quelle est sa fonction principale ?

_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
3) Quelle est la nature du mouvement de la pièce 9 ?

_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
______________________________________________________
4) Préciser la nature de la liaison entre les pièces 4-1, 9-1, 7-6, et 3-2
Liaison Nature Caractères Mode
4-1
9-1
7-6
3-2
5) Décrire brièvement le fonctionnement de serre-joint

_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
6) Comment désigne-t-on les extraits 1 et 2 (voir dessin d’ensemble)

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VI- DESIGNATION DES MATERIAUX

1) rappel : les grandes familles de matériaux

Usage général : Matières Verres;
tous métaux et plastiques ou Porcelaines Béton armé
alliages isolantes.. . Céramiques
Métaux et alliages Bobinages Bois en
Isolant
légers – électro- coupe
thermique
(Aluminium) aimants transversale
Cuivre et ses
Bois en coupe
alliages ; Béton Antifriction Béton
longitudinale
léger
2) désignation des matériaux (nouvelle)
ACIERS USUELS ACIERS FAIBLEMENT ALLIES
ACIERS FORTEMENT ALLIES FONTES
ALLIAGES DE CUIVRES ALLIAGES DE CUIVRES : NOM DE COMMERCE
ALLIAGES D’ALUMINIUMS

Chapitre 2 : GUIDAGE EN TRANSLATION
I- Mise en situation
Le guidage en translation est la solution constructive qui réalise une liaison glissière entre Deux
pièces ou ensembles de pièces. Le seul mouvement relatif possible entre les deux pièces ou ensembles de
pièces est une Translation rectiligne.
Un guidage en translation peut être caractérisé par :

 La forme des surfaces de contact : prismatique ou cylindrique.
 Le genre du mouvement relatif : glissement ou roulement.
 Le dispositif de réglage du jeu
 L‟état des surfaces en contact et leur lubrification.
II- Guidage en translation par frottement de glissement (par contact direct)
1) Guidages prismatiques :
a) Ils associent des surfaces de contact planes. Ils comportent un dispositif de réglage du jeu et
permettant de rattraper l‟usure par des cales d‟épaisseur ajustable ou bien des vis de réglage. En général on
utilise des cales en matériau tendre (bronze…).
Guidage Guidage en Queue

Guidage en U Guidage en T
prismatique d‟aronde

b) Exemple : dans chaque cas repasser en couleur les surfaces fonctionnelles qui participe au guidage en
translation de (2) sur (1), puis donner l‟ordre de manœuvre pour régler le jeu
Désignation normalisée de : 4 Désignation normalisée de : 6

___________________________ ___________________________
Désignation normalisée de : 5 Désignation normalisée de : 4

___________________________ ___________________________
2) Guidages cylindriques
La liaison glissière est réalisée par association d‟un contact cylindrique (supprimant quatre degrés de liberté)
et d‟un arrêt en rotation. L‟arrêt en rotation peut être réalisé à l‟aide d‟une clavette ou de cannelures
Clavetage libre Arbre cannelé Profil polygone Guidage par double tige cylindrique

Exemple :
III- Guidage par interposition d’éléments roulants
Le guidage par contact direct convient lorsque les vitesses de déplacement sont faibles ou modérées.
Une bonne lubrification est nécessaire. Inconvénients : Frottement élevé, dégradation de la précision par
usure.
Les guidages par éléments roulants constituent une famille de composants standard dont le principe est
de remplacer le glissement par du roulement.
1) Guidages par cages à éléments roulants
Ils
comportent 3 catégories de constituants :
 les éléments roulants (avec ou sans cage)

 les rails de guidage qui portent les chemins de roulement,
liés respectivement au coulisseau et à la glissière.
 les organes d‟arrêt ou de protection
2) Guidages par douilles à billes
Ils sont souvent réalisés par 4 douilles à billes, comme
celle présentée ci-dessous.
Fig 5 Guidages par douille à bille

3) Guidages par patins

Fig. 6 Guidages par patins
Les patins sont des systèmes à recirculation
d‟éléments roulants. Ils sont toujours montés par
paire.
4) Guidages par galets
Ils comportent quatre galets. Afin de régler le jeu

de fonctionnement, deux des quatre galets sont
montés sur des axes excentriques.
Fig. 6 Guidages par galets
IV- Critères de choix d’une solution

Précision du guidage, Vitesse de déplacement maximale, Intensité des actions mécaniques transmissibles,
Fiabilité, Esthétique, Coût...
V- Domaines d’utilisation industriels

Les guidages par éléments roulants sont utilisés dans les domaines suivants : Machines-outils
Robots Machines automatisées Matériels médicaux Appareils de contrôles Aéronautique.
EXERCICE DE CONSOLIDATION
A- GUIDAGE EN TRANSLATION PAR FORME CYLINDRIQUE
Le guidage de l‟arbre (1) est réalisé par centrage cylindrique et une vis sans tête fendue à téton long (3). Le
freinage de cette vis est assuré par un écrou hexagonal (4) .Le rattrapage du jeu dû à l‟usure est obtenu par
serrage de la vis à tête fraisée à six pans creux (5).
*On demande de compléter le dessin ci-dessous par les composants représentés ci-contre. Nota : utiliser le
mémento du dessinateur pour dimensionner ces composants.
B- GUIDAGE EN TRANSLATION PAR FORME PRISMATIQUE
Le guidage en translation du coulisseau (1) par rapport à la glissière (2) est assuré par la forme en queue
d‟aronde. Le réglage du jeu fonctionnel est assuré par la cale (3) (Le réglage en position de la cale (3) est
obtenu par pression de la vis sans tête à six pans creux à téton court (4) freinée par l‟écrou (5) et le maintien
en position est obtenu par la vis à tête cylindrique à six pans creux (6)).
*On demande de compléter le dessin ci-dessous par les composants représentés ci-contre.
Nota : utiliser le mémento du dessinateur pour dimensionner ces composants.

Guidage forme cylindrique
Guidage forme prismatique

Chapitre 3 : GUIDAGE EN ROTATION
I- Définition et généralité
1) Introduction
La solution constructive qui réalise une liaison pivot est appelée guidage en rotation. Le guidage en rotation
est nécessaire dans de nombreux cas (moteurs, roues de véhicules, hélices d‟avion ou de turbine…).
On appelle arbre le contenu, logement ou alésage le contenant.

Représentation normalisée en
Représentation spatiale Degrés de liberté
projection orthogonale
y
0 Rx
z x Tr 0 Rot 0
0 0
2) Fonctions à assurer

Le guidage en rotation en phase d‟utilisation doit assurer les fonctions suivantes :
 Positionner l‟arbre et le logement : notions de jeu et de précision de guidage ;

 Permettre un mouvement relatif (rotation) : notions de rendement et de vitesse de rotation ;
 Transmettre les efforts : dimensionnement des pièces et durée de vie du montage ;
 Résister au milieu environnant : fiabilité, matériaux, étanchéité, protection, etc…
 Etre d‟un encombrement adapté (voire minimal) ;
 Minimiser les niveaux de bruit et de vibrations.
3) Classification – critères de choix

Il existe 3 solutions principales permettant de réaliser guidage en rotation:
 par contact direct
 par interposition d'une bague de frottement
 par interposition d'éléments roulants
 par interposition d'un film d'huile
Le tableau ci-contre donne une classification
Contraintes
Nature surface en
Type de guidage Vitesse de Effort à
Précision contact
rotation transmettre
Par contact direct - - - Usure des surfaces
Par interposition de bague de
+ + + Glissement
frottement
Par interposition d’éléments
++ ++ +++ roulement
roulants

II- Guidage en rotation sur paliers lisses

Le principe du contact direct est amélioré en interposant des bagues de frottement appelé coussinets
qui vont :
 Diminuer le coefficient de frottement ;

 Augmenter la durée de vie de l‟arbre et du logement ;
 Diminuer le bruit ;
 Reporter l‟usure sur les bagues.
1) Forme des coussinets
Coussinet cylindrique Coussinet à collerette Coussinet sphérique
2) Type des coussinets

a) Coussinets nécessitant une lubrification continue (en bronze, fonte, …)
Nécessite un dispositif de graissage afin d‟assurer une présence continue de lubrifiant pendant le
fonctionnement.
b) Coussinets sans graissage (carbone graphite, nylon) :
Ils sont très pratiques mais sont constitué de matériaux peu résistants. Ils ne supportent que des
efforts très faibles.
c) Coussinets autolubrifiants :
Il est constitué de poudre de bronze (cuivre + étain) ou encore d'alliages ferreux (fer + cuivre +
plomb) compactée. Avant le montage, on imprègne le coussinet d'huile (environ25 % du volume de métal),
la rotation de l'arbre création d'un film d'huile entre le coussinet et l'arbre. A l'arrêt, la porosité du coussinet
permet une réabsorption de l'huile.
1 2 3

3) Montage des coussinets
Le coussinet est monté serrer dans l'alésage et glissant sur l'arbre.

Lorsque l'effort à transmettre n'est pas purement radial, il est conseillé d'utiliser un coussinet à collerette.
1 2
4) Avantages et limites d'utilisation des coussinets

- Réduction du coefficient de frottement et fonctionnement sans lubrification du à la nature des materiaux
constituant les coussinets
- Augmentation de la durée de vie des pièces fonctionnelles par report de l'usure sur le coussinet
- Fonctionnement silencieux, encombrement radial réduit, coût réduit
 Limites d'utilisation :
Encombrement en longueur, sensibilité aux défauts d'alignement,

capacité de charge inversement proportionnelle à la vitesse.
III- Guidage par roulement

1) Généralités
Le guidage par paliers lisses (coussinets) présente les inconvénients

suivants : Usure, Echauffement, Perte de puissance par frottement. Pour
éviter ces inconvénients, une solution consiste à interposer des éléments
de roulement (billes, rouleaux ou aiguilles) entre les pièces mobiles
(arbre et alésage).
2) Constitution d’un roulement
Ils existent plusieurs types de roulements à utiliser en fonction

de quelques critères, mais tous les roulements possèdent les principaux éléments suivants :
1: Bague extérieure, liée à l‟alésage 2 : Bague intérieure, liée à l‟arbre

3 : Cage, assure le maintien des éléments roulants 4 : Eléments roulants, situés entre les deux bagues

3) Différent types de roulements
Aptitude à la Aptitude
Représentation Remarques
Type de roulement charge à
Utilisations
Normale Conventionnell Radiale Axiale la vitesse
Roulement e Le plus utilisé.

Très
à billes
+++ ++ +++ économique.Existe en
à contact radial plusieurs variantes
(Etanche, avec rainure
type BC
et segment d‟arrêt …)
Roulement Les roulements à une
à une ou deux rangée de billes
doivent être montés
rangées de billes par paire. Avec une
+++ +++ ++
à contact rangée de billes, la
charge ne peut être
oblique appliquée que d‟un
type BN, BT, BE côté.
Roulement à Il se monte par paire.

Il est utilisé lorsque
deux rangées l‟alignement des
de billes +++ + ++ paliers est difficile ou
dans le cas d‟arbre de
à rotule grande longueur
type BS pouvant fléchir
sensiblement.
Roulement à
Il supporte des grandes
rouleaux charges radiales. Les
++++ 0 +++ bagues sont
cylindriques
séparables, facilitant le
type RN montage.
Roulement à
rouleaux Il se monte par paire et
en opposition. Les
coniques ++++ +++ ++ bagues sont
type KA, KB, séparables, facilitant le
montage.
KC, KD
Roulement à Ils peuvent-être

montés sans les bagues
aiguilles ++++ 0 + intérieures et même
type NEA sans bague extérieure
(cage à aiguilles)
Elles conviennent
particulièrement pour des
arbres verticaux, fortement
Buttées à billes 0 ++++ 0 chargés axialement et tournant
lentement. Les butées à billes
ne sont pas conçues pour guider
un arbre en rotation.
Légende : ++++ : Très élevé +++ : Elevé ++ : Modéré + : Passable 0 :Nulle

4) Désignation d’un roulement

La désignation d‟un roulement
comprend dans l‟ordre :
- Le diamètre intérieur du
roulement( )
- Le type de roulement.
- La série de dimension
Certaines fois on donne la
désignation commerciale exemple :
 SKF pour les roulements à billes
et rouleaux
 INA, NA pour roulements à aiguilles
IV- Règle de montage roulement

1) Positionnement axial de l’arbre par rapport au logement.
Le guidage en rotation d‟un arbre est obtenu par association de deux paliers dont un fixe et l‟autre
libre. Pour éviter une surabondance d‟obstacle assurant le positionnement axial de ce dernier, il convient de
concevoir un montage choisi parmi les trois solutions suivantes :
2) Règle de montage des roulements à billes à contact radial

a) Cas de la bague intérieure tournante par rapport à la charge
Les bagues intérieures sont entraînées en

rotation, elles sont montées avec serrage et
arrêtées en translation chacune des deux
côtés. (position 3, 4, 7 et 8)
Les bagues extérieures sont

montées avec jeu. La translation de l‟arbre
par rapport à son logement est éliminée par
les deux obstacles assurant la fixation
latérale de la bague extérieure du
roulement (8). ( 1 et 2 ou 1 et 6 ou 2 et 5)

b) Cas de la bague extérieure tournante par rapport à la charge
Les bagues extérieures sont entraînées en rotation, elles sont montées avec serrage et arrêtées en
translation chacune des deux côtés.
Les bagues intérieures sont montées avec jeu. La translation du logement par rapport à l‟arbre est
éliminée par les deux obstacles assurant la fixation latérale de la bague intérieure du roulement.
Les épaulements (positions) 3 et 8 peuvent être remplacés par les épaulements 4 et 7 (cas de
l‟exemple). Les résultats sont les meilleurs avec la charge axiale dans un seul sens. Un léger jeu j pour éviter
les oppositions et compenser les dilatations.
3) Règles de montage des roulements à billes à contact obliques et rouleaux coniques
a) Montage en X ou montage direct
Il est utilisé dans le cas des arbres tournants avec organes de transmission (engrenages,..) situés entre
les roulements ; l‟écart entre les roulements est faible. Les bagues intérieures, tournantes par rapport aux
charges, sont montées serrées et les bagues extérieures montées glissantes. Le réglage du jeu interne est
réalisé sur les bagues extérieures. Les dilatations de l'arbre ayant tendance à charger un peu plus les
roulements, cela tend à diminuer le jeu interne.

b) Montage INDIRECT ou montage en «O»

Ce type de montage est à privilégier lorsque : les moyeux sont tournants ; l'écart entre les deux
roulements est important. Le réglage du jeu interne est réalisé sur les bagues intérieures. La dilatation de
l'arbre ayant tendance à diminuer la charge sur les roulements, cela tend à augmenter le jeu interne. Le
montage en «O» s'emploie aussi avec les arbres tournants lorsque les organes de transmission sont situés en
dehors de la liaison (engrenages en porte à faux).
4) Règles de montage des roulements à rouleaux cylindriques
Pour ces roulements, la mobilité axiale est assurée par le roulement lui-même. Dans ce cas, les deux
bagues du roulement sont fixées. Son montage exige un double épaulement : sur la bague intérieure et sur la
bague extérieure lorsque la charge axiale est nulle. Son montage exige des épaulements sur les deux bagues
lorsque la charge axiale est très faible.
Remarque : tous les autres roulements (montés en association ou non) obéissent à la

règle des montages des roulements à billes à contact radial.
5) Choix d’ajustement pour bagues de roulements
Règle : si une bague tourne par rapport à la direction de la charge exercée sur le roulement, elle doit être
ajustée avec serrage. Si elle est fixe ou non tournante par rapport à la direction de cette charge, elle doit être
ajustée avec jeu. Les valeurs d‟ajustements proposées dans le tableau ci-dessus sont normalisées pour des

portées en acier ou en fonte. Il faut prendre des ajustements un peu plus serrés avec des alliages légers et les
parois minces
Remarque : les qualités 6 (arbres rectifiés) et 7 (logement rectifiés ou alésés fini) suffisent pour la

V- Protection de roulement
Pour un bon fonctionnement les roulements doivent être protèges contre les impuretés et matières non
désires (couvercle et étanchéité) et aussi contre les corrosions et usures internes (lubrification)
1) Lubrification des roulements
La lubrification facilite les mouvements, diminue les frottements internes et protège contre la corrosion.
Il existe deux principales modes de lubrification : à la graisse et à l‟huile.
a) Lubrification à la graisse
Elle protège les roulements contre la corrosion, assure une
certaine étanchéité en s‟opposant à l‟entrée des impuretés et
permet un démarrage doux. On distingue :
- Graissage par graisseurs
Ils
sont utilisés
lorsque des
graissages
périodiques
Fig. V-1
sont
nécessaires. Il faut éviter les excès et renouveler
complétement la graisse lors des révisions de machines.
Le graisseur et le bouchon de vidange permettent
Fig. V-2
respectivement l‟introduction et l‟évacuation du lubrifiant.
- Graissage centralisé
Il évite l‟arrêt des machines et élimine les interventions humaines. Une même pompe à partir d‟un réseau de
canalisation, lubrifie en même temps et périodiquement tous les points à graisser
Fig. V-3 Fig. V-4

b) Lubrification à l’huile
- Lubrification par bain d’huile
Pour éviter un échauffement trop important des paliers, on
Fig. V-6
limite le niveau d‟huile au voisinage du centre de l‟élément
roulant le plus bas.
- Lubrification par barbotage et ruissèlement
Des organes mécaniques en mouvement se chargent d‟huile par
«barbotage» dans un carter. Sous l‟action de la force centrifuge,
l‟huile est soit projetée directement sur les roulements, soit
recueillie dans un larmier qui amène l‟huile aux roulements.
Fig.V-7
Fig.V-8
Fig.V-9
- Lubrification par brouillard d’huile :
Elles sont surtout
utilisées aux hautes vitesses.
Un débit contenant d‟air
comprimé aspire et pulvérise
une certaine quantité d‟huile
sous forme de très fine
gouttelettes. Le brouillard ainsi
constitué est amené par un
réseau de canalisation près des
points à lubrifier. En ces points Fig. V- 11
des rétrécissements condensent
l‟huile sous forme de gouttes
plus grosses directement
utilisable pour la lubrification.
Fig.V-10
- Lubrification par circulation d’huile
L‟huile circule en permanence et arrive près des roulements grâce à une pompe et des canalisations.
Lorsque les roulements sont très chargés, les vitesses très élevées, l‟huile peut être injectée sous pression par
un ou deux becs. Le jet est dirigé vers les éléments roulants juste ente la bague inférieure et la cage. Certains
roulements non symétriques, rouleaux coniques et contacts obliques, créent un phénomène de pompage
centrifuge entrainant la circulation d‟huile
2) Etanchéité des roulements

a) but
Pour fonctionner correctement, les roulements doivent être protégés des substances granuleuses dures
(poussière, sable), de l‟eau... Le dispositif d'étanchéité empêche la fuite du lubrifiant. Le dispositif
d'étanchéité empêche la fuite du lubrifiant. Ce dispositif comprend régulièrement un couvercle ou chapeaux
et un joint
b) Principaux dispositifs d’étanchéité :

- Dispositifs sans frottement pour lubrification à la graisse
Fig. 20 Fig. 21
L’étanchéité est réalisée par un

faible jeu entre l’arbre et le
Fig. 19 couvercle. Plus le jeu est faible,
meilleure est l’étanchéité.
Fig. 23 La figure montre une disposition

Fig. 22 des chicanes de manière à
empêcher la pénétration d’eau
ou d’impureté extérieure.
Fig. 24 Fig. 25

- Dispositifs sans frottement pour lubrification à l’huile
Fig. 26 Fig. 27 Fig. 28

- Dispositifs avec frottement pour lubrification à la graisse et à l’huile
Fig. 30
Fig. 31
Fig. 29
Fig. 33
Fig. 34
Fig. 32
Fig. 36
Fig. 37
Fig. 35
eeee

c) Exemple de montage d’un joint à lèvre
Fig. 39
Fig. 38
APPLICATION N° 1
(Meule
) Echelle 1:2
Fig. 32
L‟arbre porte-meule (2) est guidé en rotation par deux roulements (3) et (4). Répondre aux questions
suivantes :
a) Colorier l‟ensemble des pièces en rotation
b) De quel type de roulement s‟agit-il ? …………………………………………………………………
c) Est-ce un montage à arbre ou à alésage tournant ? ……………………………………...………
d) Quelles sont les bagues montées serrées (extérieures ou intérieures) ? …………………………
e) Identifier les obstacles arrêtant ces bagues axialement (A, B, C, D, E, F, G, H) : ………………
f) La bague intérieure du roulement (4) est liée indirectement en translation avec l‟arbre (2), à gauche
en G, à droite en H. Etablir sur le diagramme ci-dessous, la suite des contacts entre la bague
intérieure et l‟arbre (2) :

g) Les bagues extérieures sont-elles montées avec jeu ou avec serrage ? …………………………
h) Identifier les obstacles arrêtant ces bagues axialement (A, B, C, D, E, F, G, H) : ………………
i) La bague extérieure du roulement (3) est-elle liée en translation avec le bâti (1) (OUI ou NON) ?
j) Donner la tolérance des portées des bagues intérieures situées sur l‟arbre : …….……….……….
k) Donner la tolérance des portées des bagues extérieures situées sur l‟alésage : …….……….
l) Coter les portées de roulement sur l‟arbre (2)
m) Coter les portées de roulement sur les alésages (1) et (8)
APPLICATION N° 2
Fig. 19
Echelle 3 :4
La jante d‟une roue est fixée sur un ensemble moyeu/tambour de frein (2) . Cet ensemble est guidé en
rotation autour de la fusée de l‟essieu (1) avec deux roulements (3) et (4) :
a) Colorier l‟ensemble des pièces en rotation
b) De quel type de roulement s‟agit-il ? ……………………………………………………
c) Est-ce un montage à arbre ou à alésage tournant ? ……………………………
d) Est-ce un montage direct en « X » ou indirect en « O » ? ………………………
e) Comment appelle-t-on l‟écrou (6) ? ……………………………………………
f) Quelle est la fonction de la rondelle (7) ? ……………………………………………
g) Choisir une rondelle-frein (7) entre les deux rondelles ci-contre et justifier :
(A) ou (B) : ……………
h) Les bagues intérieures sont montées serrées ou avec jeu ? …………………………
i) Donner la tolérance des portées des bagues intérieures situées sur l‟arbre : …….…
j) Les bagues extérieures sont-elles montées serrées ou avec jeu ? ………………………
k) Donner la tolérance des portées des bagues extérieures situées sur l‟alésage : …….……….
l) Quel élément permet de régler axialement le jeu du montage des roulements ? ………...
m) Coter les portées de roulement sur la fusée de l‟essieu (1)
n) Coter les portées de roulement sur l‟ensemble moyeu/tambour de frein (2).

APPLICATION N°3
Soit le mécanisme ci-dessous dont la demie vue est représentée en coupe A-A :
1- Etablir la chaîne minimale de cote qui installe la condition Jc.

2- Donner une désignation normalisée des pièces repérées 2 et 8.
3- Donner le nom de la pièce repérée 5 et déduire son rôle.
4- Les pièces repérées 10 et 11 sont quels types de roulement ? Il s‟agit de quel type de montage ? Justifier.
5- Inscrire les tolérances des portées des roulements suivant les diamètres (1) et (2) sur la figure ci-dessus.
Préciser dans chaque cas le type d‟ajustement dont il s‟agit.
6- Sur format A4 horizontal, représenter à l‟échelle 1 le couvercle de droite en vue de face en coupe A-A et
vue de droite.
ELEMENTS DE REPONSES
1- Chaîne de cotes :
2- Désignation normalisée :
Pièce 2 : Ecrou H M 20, 8 type 1
Pièce 8 : Vis CHC M10-60, 10.9 type 1
3- Pièce repérée 5 : Clavette.
Permet la rotation simultanée de l‟arbre avec la pièce 4 ou bien l‟arbre et la pièce 4 tournent ou sont
immobilisés ensemble.
4- Type de roulements : Roulements rigides à une rangée de bille Il s‟agit d‟un montage logement ou moyeu
tournant car les bagues extérieures sont bloquées à tous les niveaux.
5- Inscription des tolérances des portées des roulements :
(1) : M7 car ajustement serré (avec serrage).
(2) : g6 car ajustement glissant (avec jeu).
6- Dessin de définition :

Chapitre 4 : TRANSMISSION DE PUISSANCE OU DE MOUVEMENT
I- GENERALITES
1. Définition
On appelle Transmission de puissance l'étude du transfert d'énergie (puissance) d'un système à
un autre à l'aide des éléments mécaniques intermédiaires.
On note en générale :
- Une transmission de puissance par mouvement de rotation
- et une transmission de puissance par transformation du mouvement
2. Transmission de puissance par mouvement de rotation
Les pièces mécaniques assurant les liaisons à l'entrée et à la sortie des systèmes
intermédiaires sont les plus souvent des arbres.
a) Disposition courantes des arbres d'entrée et de sortie d'un système
Arbres alignés Arbres parallèles Arbres perpendiculaires Sorties multipliées
b) Classification géométrique
Liaison par obstacle Par adhérence
Les arbres sont en
Transmission Transmission avec
: Transmission positive
sans glissement glissement
Courroies à Courroies plates,
Engrenages cylindriques à
crantées trapézoïdales, câbles,
Parallèles denture droite et hélicoïdale
Chaînes Roues de friction
Engrenages coniques Roues de friction

Concourantes
Engrenages à dentures
Courroies plates roue
hélicoïdales roue et vis sans
Non concourantes de friction
fin
flexibles
Variables

3. Classification fonctionnelle
Tous les mécanismes ci-dessus entre dans les cinq classes suivantes:
I Intermédiaire axial Les flexibles
II Roue à adhérence, action directe Roues de friction
III Roues à adhérence, action indirecte Poulies et courroies, câbles
IV Roues dentés, action directe Engrenages
V Roues dentés, action indirecte Roues et chaînes de transmission
4. Transmission de puissance par transformation de mouvement.
Mouvement obtenu à partir d’un

Système de transformation de mouvement
mouvement de rotation continu
- Bielle / manivelle
- excentrique Translation rectiligne alternative
- came
- Vis / écrou
Translation rectiligne
- pignon crémaillère
- Croix de malte Rotation intermittente

II- ACCOUPLEMENT
1. Généralités et définition
D‟une manière générale, la fonction principale d‟un accouplement est la transmission de puissance
entre deux arbres situés dans le même prolongement.
1 : Accouplements
MACHINE 1 MACHINE 2
(Motrice) (Réceptrice)
2 : Arbre moteur 3 : Arbre

récepteur
On distingue deux principaux types d‟accouplements :
- Accouplements permanents : l‟accouplement des deux arbres est permanent dans le temps. Le
désaccouplement n‟est possible que par démontage du dispositif.
- Accouplements temporaires : l‟accouplement ou le désaccouplement peuvent être obtenus à
n‟importe quel moment sans démontage du dispositif, suite à une commande extérieur
2. Accouplement rigide de deux arbres
a) Conditions à remplir :
- aucun mouvement relatif des 2 arbres
- Les arbres des deux axes doivent être confondus (coaxialité ou alignement parfait).
- L‟accouplement doit être équilibré
- Résistance mécanique, rigidité, simplicité, faible encombrement et prix de revient peu élevé
b) Manchon à douille;
Fig 3 Fig 4
Deux clavettes inclinées à talons assurent la liaison en translation (fig 3). Pour les faibles couples, la
liaison peut être effectuée par des goupilles (fig4).
- Critique
Solution simple, économique, faible encombrement radial, emploi pour les faibles vitesses de
rotation, équilibrage médiocre.
c) Manchon à coquille
Deux coquilles (2) et (3) sont placées à cheval sur les deux bouts d‟arbre (1) et (11) (fig 5) leur serrage
détermine le pincement des 2 bouts d‟arbres d‟où liaison par adhérence. Le serrage peut s‟effectuer par
frettes (fig6) ou par boulonnage (fig7).

d) Manchon à plateaux
Les deux plateaux

solidaires en rotation
et translation des
bouts d‟arbres et sont
liés l‟un à l‟autre par
adhérence
e) Manchon de dilatation
Ils permettent la libre dilatation

des arbres de grande longueur. Les
plateaux sont emmanchés à force
sur les bouts d‟arbres avec
clavetage de sécurité et le centrage
s‟effectue par bague de bronze
3. Accouplement élastiques
a) Fonctions
Transmettre la puissance en permettant
- Une légère variation de la position relative des deux

axes
- D‟éviter les à-coups au démarrage
- De régulariser le couple moteur en absorbant les
surcharges instantanées
- D‟amortir les vibrations
b) Constitution
D'une manière générale, ces composants sont
constitués de deux éléments rigides reliés par un ou plusieurs éléments intermédiaires élastiques
(élastomère ou métal), qui permettent la compensation des défauts et l'absorption des chocs.

c) Exemples
- élastomère : Les deux plateaux sont reliés par des disques de cuir ou de toile caoutchoutée ou par
anneau de caoutchouc. La liaison aux plateaux s‟effectue par des broches ou boulons avec
fixation
- Liaison par bandage

élastique
Les deux bouts d‟arbres sont réunis

par un bandage (5) en caoutchouc
dont les bords sont pincés entre les plateaux
4. Accouplement de deux arbres par joint de transmission
a) Joint d’Oldham
 But
Transmission de puissance entre deux arbres parallèles dont la distance d‟axes peut varier tout en restant
faible.
 Description
Le joint comporte deux plateaux (2) et (12) fixés aux
extrémités des arbres à réunir (1) et (11). Chacun de ses
plateaux est creusés d‟une rainure diamétrale sur les faces
en regard. Ils sont réunis par les plateaux intermédiaires
(21) muni de deux languettes. Si les axes (1) et (11) sont
décalés, le plateau intermédiaire glisse dans les rainures de
(2) et (12) pendant le mouvement

b) Joint de Cardan
 But
Transmission de puissance entre deux arbres non en prolongement, mais concourants.
 Constitution
– Une mâchoire (2) liée à l‟arbre du moteur (1)
– Une mâchoire (4) liée à l‟arbre récepteur (5)
– Les axes du croisillon (3) ainsi que ceux des arbres moteur et récepteur doivent coïncider
au même point.
 Inconvénient de la transmission :
La transmission n‟est pas homocinétique (la vitesse d‟entrée est différente de la vitesse de sortie.
 Réalisation d’une transmission homocinétique :

La réalisation d‟une transmission homocinétique est assurée par deux joints de cardan.
III- POULIES COURROIES

1. Fonction
Transmettre par adhérence, à l‟aide d‟un lien flexible appelé« courroie », un mouvement
de rotation continu entre deux arbres éloignés.
2. Etude cinématique d’une transmission par courroie
La transmission de mouvement entre la poulie motrice et la poulie réceptrice de la machine à coudre
est schématisée ci-dessous.

a) Rapport de transmission
En négligeant le glissement entre les poulies et la courroie.
ou encore
: vitesse de rotation de la poulie motrice en tr /min

: vitesse angulaire de la poulie motrice en rad/ s
: vitesse de rotation de la poulie réceptrice en tr / min
: vitesse angulaire de la poulie réceptrice en rad/ s
b) Application :
 Calcul du rapport de la transmission. Sachant que: ,
 calcul de la vitesse de la poulie réceptrice sachant que :
3. Représentation cinématique
4. Étude technologique
a) Principaux types de courroies :

b) Types de matériaux:
Les courroies ne sont pas généralement constituées d‟un seul matériau
5. Réglage de la tension de la courroie

Toute transmission de puissance par courroie doit disposer d‟un système de réglage destiné à :
 créer la tension de pose de la courroie avec la poulie ;
 compenser le vieillissement naturel d‟un lien flexible dont la tendance est de s‟allonger d‟une
manière irréversible ;

6. Principales caractéristiques d’une transmission par courroie :
IV- ROUES DE FRICTIONS

1. fonctions et définitions
Les roues de friction sont des organes de transmissions de puissance par adhérence entre deux
arbres donc les axes sont soit généralement parallèle (entraxe faible); concourants pour remplir une
condition de roulement sans glissement.
1: 2:
… …
2. étude cinématique
r= r=

3. Exemples d’utilisations
- Dynamo de bicyclette
- Tourne disque
- Machine à coudre
4. Condition de fonctionnement
 Coefficient de frottement important entre les deux
roues
 Forces pressantes créant l‟adhérence
5. Etude technologique
L‟augmentation de l‟effort presseur est effective soit par l‟augmentation de la raideur k. le
système „‟roue friction „‟ comprend :
6. Critique
Avantages Inconvénients
- Rapport de vitesse non rigoureux, variable suivant la
charge
Entrainement doux, silencieux, progressif, d‟où
- Nécessité d‟une force radiale d‟où fatigue et usure des
embrayage facile en marche sans chocs,
paliers
transmission réversible.
- Usure des roues par suite de glissement entre les
- Glissement entre les deux roues en cas d‟arrêt surfaces
ou de variation brusque du couple résistant d‟où - Entrainement possible uniquement entre deux roues
limitation du couple transmis et sécurité emploi. rapprochées
- Possibilité d‟entrainement à grande vitesse

V- ROUES DENTEES ET CHAINES

1) Fonction :
Elles permettent de transmettre par obstacle, à l‟aide d‟un lien articulé « chaîne », un mouvement de
rotation continu entre deux arbres éloignés parallèles.
2) Principales caractéristiques :
INCONVENIENTS par
AVANTAGES
rapport aux Poulies-Courroies
- Longue durée de vie - Plus bruyantes
- Entraînement de plusieurs arbres recepteurs en même - Vitesses de rotation plus
temps faibles
- «Basses » vitesses de transmission - Lubrification nécessaire.
(de 13 à 20 m/s pour les chaînes silencieuses)
- Supportent des conditions de travail plus rudes que les
poulies-courroies.
3) Chaines à rouleaux : Ce sont les plus utilisées en transmission de puissance. Vitesse limite : 12 à
15 m/s.
Principaux constituants Fermeture de la chaîne
1) E
Douille
4) Rapport de transmission :
Le rapport de transmission (r) est le même que pour une transmission par engrenages :
n (pignon mené) Z (pignon menant) d (pignon menant)
r   
n (pignon menant) Z (pignon mené) d (pignon mené)
5) Exemple :
 Exprimer et calculer le rapport de transmission de cette transmission composée de deux pignons et
d‟une chaîne : Z1 = 52 Brin tendu r (2/1) = (n2/n1) = (z1/z2)
M R r (2/1) = 52 / 20 = 2,6
Z2 = 20
Brin mou r(2/1) >1 : C’est un multiplicateur
de vitesse

VI- ENGRENAGES
1. Généralités et fonctions
La transmission par engrenage dérivent des roues de friction par adjonction de dents interdisant
tout glissement entre les roues et a pour but de transmettre la puissance entre deux arbres rapprochés
parallèles ou non, concourants ou non et perpendiculaires ou non, avec modification du couple
transmis et de la vitesse de rotation. Elles peuvent avoir
diverses utilisations tel que :
2. Définition :
Un Engrenage est constitué de 2 roues dentées :
- Le PIGNON : La plus petite des deux roues dentées
- La ROUE : La plus grande des deux roues dentées
3. Types de contacts
Contact intérieure
Contact extérieure
4. Types d’engrenages :
Suivant la position relative des axes des roues, on distingue :
Les engrenages parallèles Les engrenages concourants Les engrenages gauches
Les axes ne sont pas dans le

Les axes sont parallèles Les axes sont concourants
même plan
5. Module (m)
Le module d'une denture est la valeur qui permet de définir les caractéristiques
d'une roue dentée. C'est le rapport entre le diamètre primitif de la roue et le nombre
de ses dents. Le module est une grandeur normalisée.

Chapitre 5 : REPRESENTATION ET MONTAGE DES ENGRENAGES
I- ENGRENAGE CYLINDRIQUE A DENTURE DROITES

1. Définition :
Une roue est à denture
droite lorsque la génératrice de
forme des dents est une droite
parallèle à l'axe de rotation.
C'est le type de denture le plus
courant. Il est utilisé dans
toutes les applications de
mécanique générale.
2. Condition d’engrènement
Deux roues dentées doivent avoir le même module pour pouvoir engrener ensemble.
3. Eléments de denture d’ un engrenage

4. Rapport des vitesses ou rapport de transmission

 𝑍 :nombre de dent de la roue 1
 𝑍 : nombre de dent de la roue 2
r= = =  𝜔 : vitesse angulaire de la roue 1

 𝜔 : vitesse angulaire de la roue 2
 𝑑 : diamètre de la roue 1
5. Représentation normalisée  𝑑 : diamètre de la roue 2
Engrenage cylindrique extérieur Engrenage cylindrique intérieur

6. Inconvénient de ce type d’engrenage :
Durant l‟engrènement, les dents en prise fléchissent, de plus leur nombre varie (2 à 3 dents), ce qui
engendre du bruit et des vibrations.
7. Matériaux utilisés:
Fonte à graphite sphéroïdal : Roues de grandes dimensions.
Aciers ordinaires type C : Engrenages peu chargés.
Aciers au nickel-chrome : Engrenages fortement chargés.
Matières plastiques (Nylon, Téflon...) : Faible puissances.
II- ENGRENAGE CYLINDRIQUE A DENTURE HELICOÏDALE
1. Caractéristiques.
La génératrice de forme des dents est
une ligne hélicoïdale de même axe que
l'axe de rotation. Les dimensions d‟une
roue à denture hélicoïdale sont déterminées
à partir :
- du module normalisé, appelé ici

module normal (ou réel) et désigné
par mn,
(Calculé par la R.d.M.)
- du nombre de dents Z.
- de l‟angle d‟inclinaison de l‟hélice
β.

2. Condition d’engrènement
L‟engrènement entre deux roues est possible si :
- elles ont le même module réel et le même angle d‟inclinaison de l‟hélice

- les sens d‟hélices sont inversés.
3. Rapport de transmission
r= = =
4. Représentation normalisée
5. Avantage et inconvénient :
Ce type de denture présente l'avantage d'être plus silencieux que de la denture droite. En contrepartie
il engendre un effort axial dont l'intensité dépend de la valeur de l'angle d'inclinaison de l‟hélice (β) ce
qui nécessite l‟utilisation de palier de butée pouvant encaisser ce type d‟efforts.
III- ENGRENAGE CONIQUE

1. Caractéristiques
Les roues assurant la transmission

entre deux arbres concourants sont
coniques. Les surfaces primitives ne
sont plus des cylindres mais des
cônes (cônes primitifs).

2. Conditions d’engrènement :
Deux roues coniques n‟engrènent correctement que si les modules sont égaux et
si les cônes primitifs ont à la fois une génératrice commune et leurs sommets confondus.
3. Représentation normalisée
4. Rapport de vitesse
N1 et N2 sont les vitesses respectives des roues coniques (1) et (2).
– Z1 et Z2 sont les nombre de dents respectifs des roues coniques (1) et (2).
𝑍 𝜔 𝑑
r= = 𝜔 =𝑑
𝑍

IV- ROUE ET VIS SANS FIN

1. Principe:
La transmission est
réalisée à l‟aide d‟une vis à
un ou plusieurs filets et une
roue à
denture hélicoïdale. C‟est un
cas particulier des
engrenages gauches
hélicoïdaux. Pour engrener
ensemble, la roue et la vis
doivent avoir leurs hélices de même sens.
2. Rapport de vitesses :
- N1 et N2 sont les vitesses respectives de la vis (1) et de la roue (2)
𝑍 𝑁
- Z1 : nombre de filets de la vis r= =𝑁
𝑍
- Z2 nombre de dents de la roues coniques
3. Efforts :
En examinant la figure ci-dessous, on constate
que l‟effort tangentiel sur la roue est
transmis comme un effort axial sur la vis.
4. Avantages et inconvénients :
- Ce mécanisme permet d‟obtenir un grand
rapport de réduction avec seulement deux
roues dentées (1/200).
- Les systèmes roue-vis sans fin sont presque toujours irréversibles d‟où sécurité.
- L‟engrènement se fait avec beaucoup de glissement entre les dentures, donc usure
et rendement faible (60%).
- La vis supporte un effort axial important.
5. Représentation normalisée:

V- TRAINS D’ENGRENAGE
1. Définition
Un train d‟engrenage est un ensemble de plusieurs engrenages qui transmettent un mouvement de

rotation avec un rapport de vitesse désiré. On distingue deux types de trains d‟engrenages :
Les trains simples.
Les trains épicycloïdaux (ne font pas l’objet de l’étude).
2. Définition et terminologie
Un train d‟engrenage est dit simple quand les axes des différentes roues occupent une position
invariable par rapport au bâti.
 Contact extérieur : Contact entre deux roues à denture extérieure.
 Contact intérieur : contact entre une roue à denture extérieure et une roue à denture intérieure
(couronne).
3. Rapport de transmission.
Le rapport de la transmission assurée par un train d‟engrenages est le quotient de la vitesse de
sortie (Ns) par la vitesse d‟entrée (Ne). Les roues (1) et (3) sont des roues menantes (motrices). Les
roues (2) et (4) sont des roues menées (réceptrices).

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Edition PENO COURS DE DESSIN DE CONSTRUCTION MECANIQUE 4ième Année MARE & ELEQ

Chapitre 1 : RAPPELS NOTION DE DESSIN D’ENSEMBLE

Chapitre 2 : GUIDAGE EN TRANSLATION

Chapitre 3 : GUIDAGE EN ROTATION

Chapitre 4 : TRANSMISSION DE PUISSANCE OU DE MOUVEMENT

Chapitre 5 : REPRESENTATION ET MONTAGE DES ENGRENAGES

Par NONO Brice(PLET-Mechanical Design) Page 1 PENKA Vinnich (PLET-Mechanical Design)

Chapitre 1 : RAPPELS NOTION DE DESSIN D’ENSEMBLE

Par NONO Brice(PLET-Mechanical Design) Page 2 PENKA Vinnich (PLET-Mechanical Design)

Par NONO Brice(PLET-Mechanical Design) Page 3 PENKA Vinnich (PLET-Mechanical Design)

Par NONO Brice(PLET-Mechanical Design) Page 4 PENKA Vinnich (PLET-Mechanical Design)

Exercise 2: complete the half sectional view of the following drawing

Exercise 3 : complete the offset section of the following views

THEME 1 : MORS MOBILE

On définit ci-contre un mors mobile d‟étau par sa perspective et ci-dessous

Travail à faire : En appliquant les règles des correspondances en projection

Par NONO Brice(PLET-Mechanical Design) Page 5 PENKA Vinnich (PLET-Mechanical Design)

Thème N°2 PORTE OUTIL

Par NONO Brice(PLET-Mechanical Design) Page 6 PENKA Vinnich (PLET-Mechanical Design)

Une cote (dimension) tolérance comprend :

- Cote Nominale (CN) : Cote théorique définie par le

- Cote minimale : Valeur de la cote nominale plus(+) l‟écart inférieur

- Cote Moyenne : Valeur moyenne entre la cote maximale et la cote minimale

3) Notation des côtes tolérancées

Par NONO Brice(PLET-Mechanical Design) Page 7 PENKA Vinnich (PLET-Mechanical Design)

- L‟écart supérieur est toujours au-dessus de l‟écart inférieur. Exemple :

Exemple : Soit la côte suivant : . Compléter le tableau suivant

Cote nominale –CN– (mm) Cote nominale –CN– (mm) 34

- Une cote nominale

Symbole de la Position de la tolérance

Par NONO Brice(PLET-Mechanical Design) Page 8 PENKA Vinnich (PLET-Mechanical Design)

b) Indication d’un ajustement

On utilise le système ISO pour quantifier un ajustement. Un

Symbole de la tolérance de l’ARBRE

c) Différents types d’ajustements

Jeu max = Alésage max – arbre min=ES-ei

Jeu min = Alésage min – arbre max=EI-es

nature Position relative Caractéristique

La cote réalisée (cote effective) de l‟ALESAGE est

Ajustement Jeu max≥ 0

Le montage des deux pièces peut être avec jeu ou

Par NONO Brice(PLET-Mechanical Design) Page 9 PENKA Vinnich

Serrage max = arbre max - Alésage min

Application 1 : POMPE A VIDE DE VEHICULE AUTOMOBILE

Par NONO Brice(PLET-Mechanical Design) Page 10 PENKA Vinnich (PLET-Mechanical Design)

Une vue partielle en coupe de cette pompe à vide.

Donner la nature de l‟ajustement nécessaire (avec jeu, avec serrage ou incertain) :

Justifier le choix de la nature de l‟ajustement : ________________________________________________

Par NONO Brice(PLET-Mechanical Design) Page 11 PENKA Vinnich (PLET-Mechanical Design)

2. A l’aide du tableau des écarts donnés en micromètre, compléter le tableau ci-dessous :

ARBRE : ….…..…...….. ALESAGE : ….…..…...…..

(Serrage ou jeu) …..……........... mini =

Par NONO Brice(PLET-Mechanical Design) Page 12 PENKA Vinnich (PLET-Mechanical Design)

IV- COTATION FONCTIONNELLE

2) Eléments d’une chaine de côte.

Cote-Condition HORIZONTALE Cote-Condition VERTICALE

De gauche à droite : Un point à gauche De bas en haut : Un point en bas

- Une flèche à droite - Une flèche en haut

- Les surfaces de liaison :

- Les surfaces conjuguées :

Par NONO Brice(PLET-Mechanical Design) Page 13 PENKA Vinnich (PLET-Mechanical Design)

3) Etablissement d’une chaîne de cotes

Pour établir une chaîne de cote, il faut respecter la procédure suivante :