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Physique Appliquée T3 ELT Hacheur série 261

8. HACHEUR SÉRIE.

1. débit sur charge R


 principe
 rapport cyclique
 valeur moyenne de la tension
 puissance délivrée par le hacheur.

2. Hacheur série alimentant une charge inductive


 modèle équivalent de la charge;
 fonction : conduction interrompue, conduction ininterrompue
 étude quantitative en conduction ininterrompue
 tension moyenne;
 ondulation du courant i (t) , intensités moyennes des courants

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Physique Appliquée T3 ELT Hacheur série 262

Hacheur série

1 Définition et symbole

Le hacheur est un convertisseur statique continu-continu

Symbole : Tension Tension Ou pl us exact ement :


t ensi on t oujours de
con tin ue con tin ue même signe , de va leur
fix e réglable moyenne ré glabl e.

2 Le transistor bipolaire en commutation

Le transistor est le composant de base du hacheur. C’est lui qui va faire office d’interrupteur.
Voici un bref aperçu de son fonctionnement.

2.1 Caractéristique du transistor associé à une charge résistive.

b : base, c : collecteur, e : émetteur


La flèche sur le collecteur indique le sens
du courant collecteur-émetteur. Le courant
de base est la commande. Le circuit
collecteur-émetteur est le circuit de
puissance.
Un faible courant de base commande un
fort courant collecteur.
.

Loi des noeuds au transistor : ie  ic  ib

Loi des mailles : vce  U  R.ic cette équation permet de tracer la droite de charge statique.

U
Pour la tracer, il suffit de deux points (vce, ic) : vce  0  ic  point (0, U/R)
R
ic  0  vce  U point (U, 0)

Pour un courant ib donné, le courant ic et la tension vce sont déterminés par le point de
fonctionnement, c’est-à-dire le point d’intersection de la caractéristique ic=f(vce) du transistor et la
droite de charge.

Sur la caractéristique, trois points d’intersection sont représentés :


• le point 2 correspond à un exemple du mode de fonctionnement en amplification ;
• les points 1 et 3 correspondent à deux situations extrêmes qui sont celles du mode de
fonctionnement en commutation.

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Physique Appliquée T3 ELT Hacheur série 263

2.2 Mode de fonctionnement en amplification

• 0  ib  ib4 (ex. point 2) le courant à travers la charge est proportionnel au courant de base.

ic  .ib   est l’amplification en courant (autre symbole :   hFE ).

Le transistor est un amplificateur de courant.

2.3 Mode de fonctionnement en commutation

• ib  0  ic  0 (point 1) Aucun courant ne traverse la charge R. ic  0

Le transistor est bloqué. Il est équivalent à un interrupteur ouvert

• ib  ib4 (point 3) Même si l’on augmente ib, le point de fonctionnement reste au point 3.
U  vce U  1 U U
ic    ic 
R R R R

Le transistor est saturé. Il est équivalent à un interrupteur fermé.

Conclusion :
Dans ce mode de fonctionnement, le transistor est équivalent à un symbole
interrupteur unidirectionnel commandé à l’ouverture et à la fermeture.

C’est le fonctionnement utilisé pour le hacheur.

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Physique Appliquée T3 ELT Hacheur série 264

3 Principe du hacheur série

Montage de principe : débit sur une charge résistive


(en réalité l’interrupteur est remplacé par un transistor)

On choisit une période T et une fraction  de cette


période.
 s’appelle le rapport cyclique, 0    1 , sans
dimension.

• de 0 à T : K est fermé  uK  0
vU
v U
i 
R R
• de T à T : K est ouvert  i0
v  Ri  0
uK  U

Commentaires :
• La tension de sortie du hacheur (tension v) n’est pas
continue mais toujours positive. Lorsque la période est
assez faible (fréquence de 100 à 1000 Hz) la charge ne
« voit » pas les créneaux mais la valeur moyenne de la
tension.
• le rapport cyclique  peut être réglé. Par conséquent la
valeur moyenne v (ou  v  ) de v va varier.
• il s’agit d’un hacheur série car l’interrupteur K est
monté en série entre la source et la charge.

4 Valeur moyenne de la tension en sortie du hacheur

Exprimons la valeur moyenne de u en fonction du rapport cyclique .


T.U  (1  )T.0
Pour cela nous calculons sa valeur moyenne sur une période : v   U
T

Valeur moyenne : v  U

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Physique Appliquée T3 ELT Hacheur série 265

5 Débit sur une charge inductive


5.1 Propriété des inductances

Equation fondamentale : di
uL  L.
dt

De cette équation nous pouvons démontrer les propriétés ci-dessous.

En régime continu établi : l’inductance se comporte comme un court-circuit.

En régime périodique établi : la tension moyenne est nulle : uL  0

En régime quelconque : d’une façon générale:


• le courant dans une inductance ne peut pas subir de
discontinuité.

• l’inductance s’oppose aux variations du courant qui la


traverse, et ce d’autant plus que :
- L est grand ;
- la tension aux bornes de l’inductance est plus
faible.

Conclusion : courant pour une charge courant pour une charge


résistive : inductive :
Une inductance lisse le courant.

5.2 Problème lié aux charges inductives

A la fermeture de K le courant s’établit.

A l’ouverture de K deux phénomènes contradictoires ont lieu :


• la commande qui veut annuler subitement le courant

• la bobine qui ne peut subir de discontinuité de courant

Résultat du conflit :
c’est la bobine qui « gagne » en provoquant un arc électrique aux
bornes de l’interrupteur pour maintenir le courant.

Conséquence :
L’interrupteur qui est en réalité un transistor subit alors à chaque blocage une surtension qui peut
être destructrice. Il faut prévoir un système qui permette le blocage normal du transistor.
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Physique Appliquée T3 ELT Hacheur série 266

5.3 Solution et analyse du fonctionnement

Montage :

Analyse du fonctionnement :

• de 0 à T : K est fermé.
Montage équivalent
La source U alimente la
charge.
Le courant ne peut pas passer
par la diode.
uK  0  vU
i  iK et iD  0
Le courant augmente progres-
sivement (la pente dépend de la
valeur de L).
Montage équivalent
• de T à T : K est ouvert.

La bobine maintient le courant


à travers la diode.

v0  uK  U
i  iD et iK  0

Comme la charge n’est pas


alimentée, le courant diminue
progressivement.
Commentaires :
 A l’ouverture de K, il n’y aura pas d’étincelle puisque le courant imposé par la bobine pourra
passer par la diode.
 D est appelé diode de roue libre car elle est active lorsque la charge n’est pas alimentée. Elle est
nécessaire pour un bon fonctionnement du montage.
 La bobine lisse le courant. Plus L est grand, plus i sera petit (voir les oscillogrammes).

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Physique Appliquée T3 ELT Hacheur série 267

Montage réel : L’interrupteur est remplacé par un


transistor.

Le courant ib commande la
saturation (fermeture) ou le
blocage (ouverture) du transistor.

5.4 Ondulation du courant dans la charge

Imax  Imin
Elle est donnée par la relation : i 
2

Elle peut être mesurée à l’oscilloscope en visualisant la tension aux bornes d’une résistance.

Pour diminuer i, il faut augmenter l’inductance L ou/et la fréquence ƒ.

5.5 Courant moyen dans la charge

Si on peut négliger la résistance de la charge on peut écrire :

Imax  Imin
iI
2

Intensité moyenne dans le transistor : iK  IK  I


Intensité moyenne dans la diode : iD  ID  (1  )I

Remarque : toute l’étude du paragraphe 5 a été faite en supposant la résistance R de la charge


négligeable.

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Physique Appliquée T3 ELT Hacheur série 268

6 Application au moteur

Le hacheur série est souvent employé pour commander un moteur à courant continu.
On rappelle que la vitesse d’un tel moteur est proportionnel à la tension d’alimentation.

Montage : Commentaire :
Pour un bon fonctionnement du moteur, il
est préférable que le courant soit le plus
régulier possible, d’où la présence d’une
bobine de lissage. Si son inductance est
suffisamment grande, on pourra considérer
le courant comme constant ( i  0 ).

Loi des mailles : v  uM  uL


On passe aux valeurs moyennes : v  uM  uL
Et comme pour un signal périodique : uL  0
Nous obtenons pour le moteur : uM  E  v  U

Finalement la f.é.m. du moteur et donc la vitesse


peuvent être régler grâce au rapport cyclique par la E  U
relation :

On définit la vitesse maximum pour  = 1 : E  U  K' nM 


(on néglige les résistances de l’induit et de la bobine)

Pour une valeur de  quelconque : E  U  K' nM et E  K' n

D’où la vitesse en fonction de  : n  nM

Dans tous les résultats de ce paragraphe 6, nous avons négligé les résistances de l’induit et de la
bobine.

Remarque

Le modèle électrique complet du moteur et de la bobine de


lissage est représenté ci-contre.
v  ub  uM  uL  ul  E  (RM  Rb ).i
En passant aux valeurs moyennes : ( uL et ul sont nuls )
v  E  R.i avec R  RM  Rb

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Physique Appliquée T3 ELT Hacheur série 269

7 Commande du transistor

Pour alimenter la base du transistor, il faut réaliser un montage électronique délivrant un signal en
créneaux avec un rapport cyclique réglable. Il s’agit d’un oscillateur.

Il existe plusieurs circuits intégrés réalisant cette fonction.

Exemple 1 : Le courant de sortie de l’AOP étant très


(extrait du livre Physique
appliquée Terminale Génie faible (10 à 20 mA), il conviendra
électrotechnique - R. Mérat,
R. Moreau - éd. Nathan
d’utiliser un transistor Darlington.
R
T  (R3  R4 )ln(1 2 1 )
Technique 1994)

R2
R3

R3  R4

Exemple 2 : CT = 0,33 µF, RC = 10 kΩ, RT = 22 KΩ,


(extrait du livre Physique
appliquée Terminale Génie R = 1 kΩ/0,5W.
électrotechnique - R. Mérat,
R. Moreau - éd. Nathan RC règle le rapport cyclique.
Technique 1994)
RT règle la fréquence.

1,1
f 
RT .CT

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Physique Appliquée T3 ELT Hacheur série 270

QUESTION LE HACHEUR
Un moteur à courant continu, à excitation indépendante et constante, est alimenté par un hacheur
série parfait.

La tension aux bornes du moteur est égale à sa f.é.m. E dont la valeur est donnée en fonction de la
fréquence de rotation n par la relation :
n
E  (E en volts et n en tours par minute).
60

Le hacheur est alimenté sous une tension U = 120 V, la période de la commande du hacheur, est
T = 2 ms.

iK i

K L
U uc
ID M

1° Le rapport cyclique du hacheur est fixé à la valeur  = 0,20 et la forme d'onde de l'intensité i(t)
dans le moteur est celle de la figure ci dessous avec
IM = 10,2 A et Im = 10,0 A.

i
IM

i
Im

0,4 2 4 t /ms

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Physique Appliquée T3 ELT Hacheur série 271

(i) Donner les allures de la tension uc, aux bornes de la charge et courant fourni par la source. [4]
Courant fourni par la source
uc
120V

0,4 2 4 t /ms

Courant fourni par la diode de roue libre


iD
IM

Im

0,4 2 4 t /ms

(ii) Calculer :
(a) la valeur de E, [1]
E = U = 0,2 x 120 = 24V

(b) la fréquence de rotation, n du moteur, [1]

E = n/60
n = 60E = 60 x 24 = 1440 tr/min

(c) l'intensité moyenne Imoy du courant dans le moteur; [2]

Imoy = ½ ( Imin + Imax) = 10,1 A

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Physique Appliquée T3 ELT Hacheur série 272

(d) la valeur moyenne Tem du moment du couple électromagnétique ; [2]


Tem  = EI
Tem = 24 x 10,1/(2 x 1440/60) = 1,61 Nm

(e) l'intensité moyenne Is du courant fourni par la source qui alimente le hacheur; [2]

Is = ½ (10 +10,2) x 0,4/2 = 2,02A

(f) l'inductance L de la bobine de lissage, en sachant que [2]


i =  ( 1 -  ) U
Lf

0,2 = 0,2(0,8) x 120/(2 x L x 0,5 x 103)

L = 96mH

(g) si la fréquence de rotation du moteur est fixée à n = 1200 tr/min, calculer la nouvelle valeur
' du rapport cyclique. [3]

E = 1200/60 = 20V

E = U
 = 20/120 = 1/6 = 0,167

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Physique Appliquée T3 ELT Hacheur série 273

Q1 Le Hacheur
Un moteur à courant continu, à excitation indépendante et constante, est alimenté par un
hacheur série parfait.

La tension aux bornes du moteur est égale à sa f.é.m. E dont la valeur est donnée en
fonction de la fréquence de rotation n par la relation : E = 5n (E en volts et n en tours par
seconde).

Le hacheur est alimenté sous une tension U = 140 V, la période de la commande du


hacheur, est T = 1 ms.

1° Le rapport cyclique du hacheur est fixé à la valeur  = 0,20 et la forme d'onde de


l'intensité i(t) dans le moteur est celle de la figure ci dessous avec
IM = 21,2 A et Im = 20,0 A.

i
IM

i
Im

0,2 1 2 t /ms

(i) Donner les allures de la tension aux bornes de la charge et du courant dans la diode de
roue libre. [4]
uc

1 2 t /ms
idrl
IM

2i
Im

1 2 t /ms

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Physique Appliquée T3 ELT Hacheur série 274

(ii) Calculer :
(a) la valeur de E, la tension aux bornes du moteur. [1]

E = u = 0.2 x 140 = 28 V

(b) la fréquence de rotation, n du moteur, [1]

E = 5n
28 = 5n n = 28/5 = 5.6 tr/s
(c) la vitesse de rotation ,  du moteur en rads-1, [1]

 = 2n = 2x x 5.6 = 35.2 rads-1

(d) l'intensité moyenne Imoy du courant dans le moteur; [2]

Imoy = ½ ( Imax + Imin) = ½ (21.2 + 20) = 20.6 A

(e) la valeur moyenne Tem du moment du couple électromagnétique ; [2]

Tem = EI
Tem x 35.2 = 28 x 20.6
Tem = 28 x 20.6 / 35.2 = 16.4 Nm

(f) l'inductance L de la bobine de lissage, en sachant que


i =  ( 1 -  ) U [2]
Lf

i = 21.2 – 20 = 1.2 A
1.2 = 0.2 x 0.8 x 140/(L x 1000)
L = 18.7mH

(g) si la fréquence de rotation du moteur est fixée à n = 20 tr/s, calculer la nouvelle valeur
' du rapport cyclique. [3]

E = 5n E = 5 x 20 = 100V
E = U 100 =  x 140
 = 100/140
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Physique Appliquée T3 ELT Hacheur série 275

Q2 Étude d’un Hacheur


L'induit du moteur étudié dans la partie B est alimenté par un hacheur série dont le schéma est
représenté ci dessous. Les interrupteurs électroniques utilisés sont supposés parfaits.

i
L induit
H R
U0 u
D E

Une bobine de lissage, L, de résistance négligeable, est placée en série avec l'induit ; la résistance
de celle-ci est R = 6,3  ; le moteur est caractérisé par la relation E = k.n dans laquelle E est
exprimée en V et n en tr/min. On donne k = 0, 11 V/tr.min-1.
Commande de l'interrupteur K ;
0 < t < T K fermé.
T < t < T K ouvert.
T désigne la période de fonctionnement
En charge, pour un certain régime de fonctionnement, on a relevé à l'oscilloscope les variations de
u et i. Les oscillogrammes obtenus sont représentés sur la figure ci dessous. Pour relever ces
oscillogrammes on a utilisé une sonde réductrice de tension de rapport 1:50 et une sonde de
courant de sensibilité 100 mV/A.

Calibres :
Voie 1: 1V/div
Voie 2 : 50mV/div
Voie 1 Base de temps :
0,2ms/div
Voie 2

0V pour les
deux voies

(i.) Calculer à partir de l’oscillographe, la tension d’alimentation U0 et montrer quelle vaut


250V. [2]

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Physique Appliquée T3 ELT Hacheur série 276

(ii.) Calculer à partir de l’oscillographe, la période et ensuite déterminer la fréquence de


fonctionnement f du hacheur. [1]

(iii.) Quelle est la valeur du rapport cyclique  pour le régime étudié ? [1]

(iv.) umoy désigne la valeur moyenne de la tension aux bornes de l'ensemble moteur + bobine
de lissage ; montrer que umoy = 150 V. [2]

(v.) Déterminer la valeur maximale IM et la valeur minimale, Im, de l'intensité du courant


absorbé par l'induit du moteur. (1A et 1.5A) [2]

(vi.) En déduire la valeur moyenne imoy de l’intensité du courant i dans la charge. [1]

(vii.) Ecrire la relation entre umoy, imoy , n, R et k. [2]

(viii.)Calculer la fréquence de rotation n du moteur. [2]

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Physique Appliquée T3 ELT Hacheur série 277

Q3 ETUDE D’UN HACHEUR - Variation de vitesse


Pour pouvoir faire varier la fréquence de rotation du moteur donc la vitesse du scooter on
interpose, entre la source de tension fixe (batteries embarquées) et l'induit du moteur, un hacheur.
Le scooter est équipé de 3 batteries de 6,0 V montées en série donnant une tension Uo totale
supposée constante de 18 V. On rappelle que le moteur du scooter électrique fonctionne à flux
constant.
i
L induit
H R
U0 u
D E

Commande du hacheur H
Pour 0 < t < T H est fermé.
Pour T < t < T H est ouvert.

La diode D est supposée idéale, la bobine d'inductance L lisse suffisamment le courant pour qu'on
considère ce dernier comme constant : l'intensité I du courant dans l'induit du moteur est donc
égale à sa valeur moyenne Imoy.
La résistance d'induit du moteur est toujours R = 0,050 .

(a) Représenter en fonction du temps, sur le graphique ci-dessous, la tension U aux bornes de
la charge. [2]
u

18V

T T 2T t

(b) Déterminer l'expression de la valeur moyenne Umoy , de la tension u en fonction de U0 et


de . [2]

(c) Établir la relation entre Umoy, l'intensité moyenne Imoy ( = I ), la résistance d'induit R et la
f.é.m E du moteur. [2]

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Physique Appliquée T3 ELT Hacheur série 278

(d)
(i) En déduire à partir des deux questions précédentes que E = U0 - ImoyR. [2]

(ii) On donne la relation E = 0,0163.n, entre la f.é.m E et la fréquence de rotation n du


moteur en tr.min-1. On considère que le moteur fonctionne à couple constant et absorbe
une intensité d'induit constante I= 10A. Quelle valeur faut-il donner à  pour que le
scooter roule à 45 km.h-1 ? (on rappelle que Pour n = 800 tr.min-1 le scooter roule à V
= 45 km.h-1.) [4]

(iii)Au démarrage, l'intensité du courant absorbé par le moteur est limitée à Id = 125A.
Montrer que  = 0,347 à ce moment la. [4]

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