Etude énergétique d’un système mécanique - Lois de conservation

INTRODUCTION 2
I. La puissance d’une interaction physique 2
II. L’énergie cinétique 2
1. Théorème de l’énergie cinétique 2
2. Théorème de la puissance cinétique 4
III. Les énergies potentielles 4
1. Energie potentielle de pesanteur 5
2. Energie potentielle élastique 7
3. Positions d’équilibre 8
4. Puits de potentiel harmonique 11
IV. L’énergie mécanique 11
1. Définition 11
2. Conservation de l’énergie mécanique 12
a. Théorème de l’énergie mécanique 12
b. Théorème de la puissance mécanique 12
3. Cas des systèmes conservatifs 12
a. Exploitation quantitative des systèmes conservatifs 13
b. Exploitation qualitative des systèmes conservatifs 15
4. Cas des systèmes non-conservatifs - Modèle dissipatif linéaire 17
a. Freinage fluide 17
b. Freinage fluide et propulsion 19

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INTRODUCTION

Nous avons dans le chapitre précédent que l’on peut classer les forces ou interactions en 3 catégories :
• Les conservatoires : deux systèmes sont en interaction conservative si la perte ou le gain d’énergie
cinétique induit(e) pourrait être intégralement récupérée ou rendu de retour à la position initiale.
• Les non-conservatives : une force dite dissipative aura pour effet de faire diminuer l’énergie
cinétique des systèmes en interaction sans qu’il soit possible ensuite de récupérer cette énergie. Les
forces de frottement sont donc non-conservatives (ou dissipatives).
• Celles qui ne travaillent pas : une force qui ne travaille pas est une force qui n’a aucun effet sur
l’énergie cinétique. C’est le cas de toutes les forces orthogonales au mouvement telle que la réaction du
support.
En combinant l’études des interactions physique (causes) à celle de l’évolution de l’énergie globale d’un
système, ils va devenir possible de commencer à prévoir la cinématique du mouvement (conséquences) et
son évolution.

Ce chapitre de mécanique est consacré à l’étude dynamique des objets via l’étude énergétique du système.

I. La puissance d’une interaction physique

Si le centre de masse d’un système se déplace sous l’action d’une force, alors ce dernier fournit ou reçoit
un travail et une puissance.
La puissance d’une force f ⃗ qui s’exerce sur un point M de vitesse v⃗ dans un
Comment définir la référentiel ℛ est :
puissance d’une
interaction physique ?
= f ⃗ . v⃗
Avec en Watt (1W = 1kg . m . s ), f ⃗ en N et v⃗ en m . s −1.
2 −3
DIMENSION :
[ puissa n ce] = [ for ce][vitesse] = M . L . T −2 . L . T −1 = M . L 2 . T −3

Quel est le lien entre Le travail est une énergie, la puissance est un flux d’énergie, autrement dit,

F ⃗ . d OM ⃗ =
puissance et travail ? mathématiquement on a :
B B tB
( F ⃗) = F ⃗ . vdt
⃗ ⟺ WA→B( F ⃗) =
∫A,( ∫A,( ∫t
WA→B dt
) )

On montre également que δW = f ⃗ . d OM ⃗ = f ⃗ . vdt

A

⃗ = dt
Remarque :
• La puissance dépend de la vitesse donc du référentiel d’étude.
• Si plusieurs forces sont appliquées sur un objet, les forces se somment donc les puissances
( fi⃗ ) . v⃗ = ( fi⃗ . v⃗ ) =
∑ ∑ ∑
également : = i.
i i i
• Ancienne unité : le cheval vapeur tel que 1ch = 726 W. Un moteur de 100 chevaux équivaut donc à
une puissance motrice de 73 600 W.

II. L’énergie cinétique

1. Théorème de l’énergie cinétique

THEOREME DE L’ENERGIE CINETIQUE

Dans un référentiel galiléen ℛg, la variation d’énergie cinétique d’un point matériel entre 2
instants A et B est égale à la somme des travaux des forces qui s’exercent sur ce point :

Mathématiquement, cela se traduit par :

WA→B( Fi ⃗ ) = C
( Fi ⃗ ) + NC
( Fi ⃗ )
∑ ∑ ∑
ΔEc = Ec(A) − Ec(B) = WA→B WA→B
i i i
2
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𝒞
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𝒫
𝒫
𝒫
𝒫
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Remarque :
( F ⃗ ) > 0, alors ΔEC > 0 : l’énergie cinétique augmente, donc la vitesse augmente,
∑ A→B i
•
Si W
i
autrement dit le mouvement est accéléré par une résultante des forces motrice.
WA→B( Fi ⃗ ) < 0, alors ΔEC < 0 : l’énergie cinétique diminue, donc la vitesse
∑
Inversement,
•
i
diminue, autrement dit le mouvement est décéléré par une résultante des forces résistante.
WA→B( Fi ⃗ ) = 0, alors ΔEC = 0 : l’énergie cinétique se conserve, donc la vitesse est constante,
∑
Si
•
i
autrement dit le mouvement est uniforme.

⇨ APPLICATION
On lâche une balle de masse m = 100 g du haut d’un immeuble de h = 10 m. Calculer la vitesse finale de
la balle dans le cas où l’on néglige tout frottement en appliquant le TEC.

Aide aux calculs : 2 ∼ 1,4

Distance de freinage : Une voiture de m = 1,5 t = 1,5 × 103 kg roule à v = 72 k m . h −1 sur une route
horizontale. Devant un imprévu, le conducteur écrase la pédale de frein et s’arrête sur une distance
d = 15 m.
1) Faire un schéma présentant le bilan des forces qui s’exercent sur la voiture.

2) Calculer le travail de la force de freinage.

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3) Quelle distance est nécessaire pour s’arrêter si v = 100 k m . h −1?

En utilisant la définition du travail d’une force et le lien entre puissance et travail, on arrive au théorème
de la puissance cinétique.
2. Théorème de la puissance cinétique

THEOREME DE LA PUISSANCE CINETIQUE

Dans un référentiel galiléen ℛg, la dérivée temporelle de l’énergie cinétique d’un point
matériel est égale à la somme des puissances des forces qui s’exercent sur ce point :

Mathématiquement, cela se traduit par :

d Ec
∑
= i
dt i

III. Les énergies potentielles

On pose que tout système possède une énergie potentielle, c’est à dire un réservoir pour l’énergie cinétique
qui peut être à volonté puisé ou alimenté sous l’action de la force (ou interaction) conservative associée.
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Pour chaque situation physique, il convient de définir le niveau de référence de l’énergie potentielle. Ainsi,
la quantité d’énergie potentielle est attribuée à un système dans une position donnée et pour un niveau de
référence donné.

DEFINITION :
Une énergie potentielle, comptée en Joule (J), est associée à chaque force conservative de
sorte que sur un chemin de A vers B :
C
WA→B ( F ⃗) = − [Ep(B) − Ep(A)] = − ΔEp

Remarque :
• On détaille ci-dessous le cas de l’énergie potentielle de pesanteur et l’énergie potentielle élastique.
• On retiendra néanmoins que la force électrique (ou force de coulomb) et la force gravitationnelle sont
aussi des forces conservatives associée respectivement à l’énergie potentielle électrique et à l’énergie
potentielle gravitationnelle.

1. Energie potentielle de pesanteur

Un objet au voisinage de la surface de la terre, ou de tout autre corps céleste, possède une énergie
potentielle de pesanteur qui rend compte de sa capacité à gagner (ou perdre) de l’énergie cinétique en se
rapprochant (ou en s’éloignant) de la surface.

Comment définit-on Dans un repère cartésien où P ⃗ = − mg uz ,⃗ l’énergie potentielle de pesanteur

l’énergie potentielle de notée Epp s’exprime telle que :
pesanteur ?
Epp(z) = mgz + cste

Elle ne dépend donc que de la composante dans le direction du poids et elle

augmente avec l’altitude (dans le sens opposée à g).
⃗
La constante dépend du niveau pris pour référence.

L’unité de l’énergie potentielle de pesanteur est le Joule (J).

Remarque :
• La valeur de l’énergie potentielle de pesanteur attribuée au système est donc uniquement fonction
de son altitude et de l’altitude du niveau de référence choisi arbitrairement.
• La variation d’énergie potentielle de pesanteur est fonction uniquement de la variation d’altitude
(distance à la surface) : ΔEpp = Epp(B) − Epp(A) = mgz B − mgzA

• z désigne l’altitude. Ainsi si l’axe vertical est descendant (c’est-à-dire dans le même
sens que g),
⃗ alors Epp = − mgz + cste

P ⃗ . d OM ⃗ =
⇨ DEMONSTRATION
B B
( F ⃗) = − mg uz ⃗ . (d x ux ⃗ + d y u y⃗ + d z uz ⃗ )
∫A, ∫A,
Par définition, WA→B

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𝒞
𝒞
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⇨ APPLICATION
Exprimer les variations d’énergie potentielle de pesanteur dans les cas présentés ci-dessous :

Exprimer la variation d’énergie potentielle de pesanteur du point matériel M sur son trajet de A vers B en
fonction des abscisses xA, xB et de l’angle α

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2. Energie potentielle élastique

Un objet fixé à un ressort (parfait) possède une énergie potentielle élastique qui rend compte de sa
capacité à gagner (ou perdre) de l’énergie cinétique en suivant (ou en forçant) la contraction ou
allongement du ressort. La variation d’énergie potentielle élastique est fonction uniquement de la longueur
du ressort. Par convention, on attribue la valeur nulle au système si le ressort a sa longueur à vide, c’est à
dire sa longueur lorsqu’il est isolé.

Comment définit-on Soit un objet modélisé par un point matériel M de masse m accrochée à une
l’énergie potentielle extrémité d’un ressort de longueur à vide l0.
élastique ? L’autre extrémité du ressort est au point O, fixe dans le référentiel d’étude.
Dans un repère cartésien où F ⃗ = − k (l(t) − l0 ) ux ⃗, l’énergie potentielle
élastique notée Epe s’exprime telle que :

1 1
Epe(x) = k (x − l0 )2 = k x ′2
2 2

On note souvent k la constante phénoménologique, appelée constante de

raideur, qui caractérise l’élasticité du ressort. Un ressort de TP classique a une
constante de raideur de l’ordre de k = 10 N . m −1.

L’unité de l’énergie potentielle élastique est le Joule (J).

Remarque :
• Le graphe Epe(x) de l’énergie potentielle élastique montre
un minimum au point x = l0. Il indique qu’il n’est pas
possible pour le système de récupérer plus d’énergie
cinétique qu’en ce point.

• Les positions de part et d’autre de ce point sont

symétriques. C’est à dire qu’un allongement x aura le
même effet sur l’énergie cinétique que la contraction de
même valeur.

• Entre 2 positions A et B, l’énergie potentielle élastique varie de la quantité

1 1 1
ΔEpe = k (xB − l0 )2 − k (xA − l0 )2 ≠ k (xB − xA)2
2 2 2

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3. Positions d’équilibre
Exemple :
Soit un wagon de montagne russe modélisé par un point matériel M sur un rail dont l’altitude est donnée
par la fonction z(t) dont on donne la représentation graphique ci-dessous :

Quelles sont, selon vous, les positions d’équilibre stables ? Instables ?

En généralisant les conclusions tirées de l’exemple précédent :

Comment définir une • Les extrema locaux de l’énergie potentielle du système sont des positions
position d’équilibre d’équilibre du système.
stable ou instable en • Un minimum local dans l’énergie potentielle du système correspond à
fonction de Ep ? une position de stabilité.
➡ On dit qu’un minimum local constitue un puits de potentiel pour le
système.
• Un maximum local dans l’énergie potentielle du système correspond à un
équilibre instable.

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Comment traduire On a donc qu’une position x = x 0 d’un système uni-dimensionnel soumis à

mathématiquement la l’énergie potentielle Ep est une position d’équilibre à si et seulement si :
notion de stabilité et d Ep
d’instabilité d’une =0
position d’équilibre ? dx x=x 0
Pour une position d’équilibre x 0 d’un système uni-dimensionnel soumis à
l’énergie potentielle Ep :
d 2 Ep
> 0 ⟺ la position est d'équilibre est stable
d x2
x=x 0
d 2 Ep
< 0 ⟺ la position est d'équilibre est instable
d x2
x=x 0

⇨ APPLICATION 1
Soit un point matériel qui pend dans le vide, suspendu à un ressort fixé au point O.

1) Donner l’expression de l’énergie potentielle totale en fonction de x sachant que la référence de

l’énergie potentielle de pesanteur est prise en O. On donne ci-dessous le graphe de l’énergie potentielle
totale.

2) Calculer l’abscisse xeq de la position d’équilibre du système/ Commenter.

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⇨ APPLICATION 2
La force de liaison entre 2 atomes d’une molécule
diatomique est associée à une énergie potentielle,
dite énergie potentielle de MOORE :
Ep(r) = Ediss(1 − e −a(r−r0 ))2 − Ediss, dont on
donne la représentation graphique ci-contre en
fonction de la distance inter-atomique r. Les
paramètres Ediss, a, r0 sont déterminés
expérimentalement.
Déterminer graphiquement la distance inter-
atomique à l’équilibre et retrouver ce résultat par le
calcul.

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4. Puits de potentiel harmonique

Qu’est-ce qu’un puits C’est un modèle qui consiste considérer une interaction comme un ressort
de potentiel harmonique parfait. C’est en fait une version imagée du modèle général du puits de
? potentiel harmonique qui consiste à approximer tout puits de potentiel par une
fonction du type :
1
Ep(x) = k (x − l0 )2
2
Avec x 0 une position d’équilibre et k une constante phénoménologique
caractéristique de l’interaction étudiée.

Exemple : Pour une interaction être 2 atomes :

IV. L’énergie mécanique

1. Dé nition

Tout l’édifice de la science physique repose sur un principe fondamental :

LOI DE CONSERVATION
Dans un référentiel galiléen ℛg, l’énergie d’un système isolé est constante, autrement dit la
variation de son énergie est nulle.

Il signifie que l’énergie est une grandeur qui ne peut être, par principe, ni créée, ni détruite.

Elle ne peut que s’échanger entre différents systèmes.

L’énergie peut dont être vue comme une monnaie d’échange entre les systèmes en interaction.

ENERGIE MECANIQUE
En mécanique du point matériel, l’énergie que contient un système a seulement 2
contributions :
• l’énergie cinétique (qui sera complétée par les énergies cinétiques de rotation et de
vibration en mécanique du solide)
• l’énergie potentielle totale

La somme de ces deux contributions dé nie l’énergie mécanique : Em = Ec + Eptot

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fi
fi
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2. Conservation de l’énergie mécanique

a. Théorème de l’énergie mécanique

THEOREME DE L’ENERGIE MECANIQUE (TEM)

Dans un référentiel galiléen ℛg, la variation d’énergie mécanique d’un point matériel entre 2
instants A et B est égale à la somme des travaux des forces non conservatives qui s’exercent
sur ce point :

Mathématiquement, cela se traduit par :

NC
( Fi ⃗ )
∑
ΔEm = Em(A) − Em(B) = WA→B
i

⇨ DEMONSTRATION
Soit un point matériel de masse m. Dans un référentiel galiléen ℛg, d’après le TEC on a

b. Théorème de la puissance mécanique

THEOREME DE LA PUISSANCE MECANIQUE

Dans un référentiel galiléen ℛg,
ΔEm d Em NC
∑
lim = = i
Δt→0 Δt dt i

⇨ DEMONSTRATION

Soit un point matériel de masse m. Dans un référentiel galiléen ℛg, d’après le TEM on a
NC
( Fi ⃗ ).
∑
ΔEm = WA→B
i
tB Em2
⃗) = d Em
∫t ∑ ∫E
W NC ( F NC NC
∑ A→B ∑
Or dt, et par définition, ΔEm = d Em, donc = i
i A i m1
dt i

3. Cas des systèmes conservatifs

Que se passe-t-il pour Dans un référentiel galiléen, un système soumis uniquement à des forces
un système soumis conservatrices conserve son énergie mécanique :
uniquement à des forces
conservatives ? Em
ΔEm = 0 ou =0
dt

Le TEM est aussi appelé l’intégrale première du mouvement.

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a. Exploitation quantitative des systèmes conservatifs

POINT METHODE : DETERMINATION DE PARAMETRES CINEMATIQUES (vitesse, position, etc …)

1) Dé nir du système étudié

2) Choisir le référentiel le plus adapté à l’étude
3) Faire le bilan de l’ensemble des forces extérieures qui agissent sur le {système}.
4) Faire un schéma (même s’il n’est pas demandé !!!!) représentant les forces et le repère de
l’étude.
5) Lister les conditions initiales en position et vitesse données par l’énoncé.
6) Utiliser une loi de la mécanique adaptée à la situation et aux prévisions demandées.

⇨ APPLICATION 1
Soit un skieur de masse m = 80 kg modélisé par O un point matériel
descend une piste de longueur
L = 400 m, inclinée d’un angle α = − 25∘ par rapport à l’horizontale. Il
part d’un point O sans vitesse initiale.

Quelle sera la vitesse du skieur en base de la piste s’il ne freine pas

durant sa descente ?

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fi
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⇨ APPLICATION 2
Soit une une balle de masse m = 1,5 kg, modélisée par un point matériel M, dans le champ de pesanteur
terrestre. On suppose qu’il n’y a pas de frottements. On note z(t) l’altitude de la balle par rapport au sol à
l’instant t. À l’instant initial t = 0 s, la balle est lâchée sans vitesse et se situe à l’altitude z 0 = 20 m.
1) Faire le bilan des forces qui s’appliquent sur la balle.

· .
2) Exprimer l’énergie mécanique en fonction de m, g, z(t), z(t)

3) On cherche à accéder aux équation horaire de la position de la balle.

(a) Enoncer le théorème de la puissance mécanique, puis montrer que ··
z(t) = − g.

(b) En déduire z(t).

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b. Exploitation qualitative des systèmes conservatifs

Pour un système Le graphe de l’énergie potentielle peut être utilisé pour déterminer les
conservatif, comment positions accessibles au système ainsi que la vitesse en ces points.
peut-on déterminer les En effet, l’énergie cinétique étant toujours positive par définition, on en déduit
positions accessibles au que Ep + Ec = Em ⟺ Ep < Em
système ?
Les postions telles que Ep > Em sont inaccessibles.
Les positions pour lesquelles Ep = Em sont appelées point de
rebroussement. En ces points la vitesse est nécessairement nulle.

Comment dé nir un état de diffusion ?

Soit un système unidimensionnel soumis à des forces

conservatives uniquement et initialement placé en
x = + ∞. L’énergie potentielle totale du système en
fonction de sa position est représentée ci-contre :

Le système a une énergie mécanique 0 < Em < Ema x et se

déplace initialement dans le sens des x décroissants.
1) Décrire le mouvement du système.

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fi
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2) Montrer graphiquement l’existence d’une distance minimale d’approche (c’est à dire x1).

3) Mêmes questions si Em > Ema x.

ETAT DE DIFFUSION
Un système dont le domaine de positions accessibles n’est pas borné est dit dans un état de
diffusion.

Comment dé nir un état lié ?

Soit le potentiel de Moore illustrant le cas de la force de la liaison covalente entre 2 atomes d’une
molécule.

Décrire le mouvement relatif des atomes si l’on excite

la molécule initialement dans l’état r = r0 sans
vitesse en apportant une énergie de sorte que
−Ediss < Em < 0.

ETAT LIE
Un système dont le domaine de positions accessibles n’est pas in ni est dit dans un état lié.

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fi
fi
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Nous avons vu jusqu’à présent les cas de système soumis uniquement à des forces conservatives.
Nous allons dans la dernière partie étudier l’effet de l’action d’une force non-conservative, autrement
nommé force dissipative.

4. Cas des systèmes non-conservatifs - Modèle dissipatif linéaire

Pour cette étude, nous allons partir d’exemples.
Soit un submersible modélisé par un point matériel M de masse m propulsé horizontalement dans un
fluide visqueux à la vitesse x· (t = 0) = v0. Puis les moteurs s’arrêtent. On considère que le poids et la
poussée d’Archimède se compensent à tout moment.

a. Freinage uide
On modélise l’action du fluide sur le mouvement du système par une force dissipative (frottement
visqueux) dont la puissance s’écrit = f ⃗ . v ⃗ = − α v ⃗ . v ⃗ = − α v 2.

1) En appliquant le théorème de la puissance cinétique sur le submersible après la propulsion,

m
déterminer l’équation différentielle qui régit l’évolution de sa vitesse. On pose τ = .
α

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2) Déterminer la dimension de τ

3) Donner la solution générale de cette équation différentielle.

4) Déterminer la constante d’intégration en utilisant les conditions initiales.

Comment L’effet d’une force dissipative est de diminuer

évolue la l’énergie mécanique au cous du temps
vitesse d’un puisque l’on a en effet
système NC
d Em
soumis à une
<0 ⟺ < 0.
dt
force
dissipative ? La vitesse diminue alors au cous du temps en
vérifiant l’équation différentielle du premier
ordre à coefficient constant sans second
membre du type :
dv v
+ =0
dt τ
La solution est alors de la forme
t
v(t) = Ae − τ , A une constante terminée avec La tangente à l’origine coupe
les conditions initiales et τ, le temps typique l’asymptote à la date t = τ.
d’amortissement du système.

Dans l’étude des positions d’équilibre de systèmes conservatifs à un degré de liberté, il faut utiliser les
dérivées de l’énergie potentielle par rapport à la variable de position, tandis que dans
l’exploitation de la conservation de l’énergie mécanique il s’agit d’une dérivée par rapport au temps.

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b. Freinage uide et propulsion

Le système est maintenant propulsé avec un moteur dont la puissance est proportionnelle à la vitesse de
sorte que = β v.

1) En appliquant le théorème de la puissance cinétique sur le submersible, déterminer la nouvelle

équation différentielle qui régit l’évolution de sa vitesse.

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2) Donner la solution homogène de cette équation différentielle x· h.

3) Donner la solution particulière de cette équation différentielle x· p telle que x··p = 0.

4) En déduire la solution générale.

5) Déterminer la constante d’intégration en utilisant les conditions initiales.

6) Donner l’expression de la vitesse limite vers laquelle le système tend lorsque t → + ∞.

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On distingue 2 cas :

Comment La solution homogène de

interpréter l’équation différentielle
l’évolution de la correspond au régime transitoire.
La solution particulière de
vitesse dans le cas l’équation différentielle
d’un système correspond au régime stationnaire
dissipatif ? ou permanent.

Après un temps τ, la vitesse a atteint environ 63 % de

sa valeur finale.
La vitesse a atteint 99 % de sa valeur finale (ou ne
diffère que de 1% de sa valeur finale) pour t ∼ 5τ : le
régime stationnaire est atteint après t ∼ 5τ.

Dès que la vitesse est constante, on parle de régime stationnaire.

POINT METHODE : RESOLUTION EQUATION DIFFERENTIELLE ORDRE 1 avec SECOND MEMBRE

· + a y(t) = b
y(t)
La résolution de ce type d’équations sera a priori menée en 5 étapes, toujours dans cet ordre :
1) Obtention de la solution générale yH de l'équation homogène (correspond physiquement au
régime transitoire, et contient 1 constante d'intégration pour les systèmes du 1er ordre).
2) Recherche d'une solution particulière yP de l'équation complète (correspond physiquement
au comportement asymptotique). En pratique, on rencontrera essentiellement un 2nd membre
constant : on recherche alors yP sous forme de constante qu’on injecte dans l’équation différentielle
· = 0).
pour obtenir son expression (on suppose donc y(t)
3) Écriture de la solution générale de l'équation complète y = yH + yP
4) Détermination de la constante d’intégration en utilisant les conditions initiales sur y, à établir
ou fournie dans l’énoncé.
Attention !!! Il est IMPOSSIBLE de déterminer les constantes d’intégration avant l’étape 3 !
5) Véri cation de l'homogénéité de l'expression et de la cohérence avec les prévisions.
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A SAVOIR …

Donner la dimension d’une puissance. Quelle est son unité dans le système I.
international ?

Donner l’expression de l’énergie potentielle de pesanteur Epp dans le cas d’un III.1.
axe vertical ascendant et dans le cas d’un axe vertical descendant.
Interpréter le lien entre Epp et m, ainsi que le lien entre Epp et l’altitude z.

Donner l’expression de l’énergie potentielle élastique Epe d’un ressort de III.2.

raideur k, de longueur x (t) et de longueur à vide l0. Interpréter la présence de
l’exposant présent dans cette expression. TD3 Ex. 3, 4 & 5

Définir l’équilibre stable et instable d’un système matériel. Comment traduire III.3.
mathématiquement cette définition, pour un système matériel conservatif ?
Comment traduire graphiquement cette condition ? TD3 Ex. 5
Donner la définition de l’énergie mécanique d’un système. À quelle(s) IV.1 & IV.2
condition(s) l’énergie mécanique d’un système est-elle conservée ? Enoncer le
théorème de l’énergie mécanique. TD3 Ex. 3, 4 & 5
Donner l’énoncé du théorème de la puissance mécanique (TPM). IV.2

Qu’appelle-t-on équation du mouvement ? Et équations horaires ? IV.3.a (application 2)

TD3 Ex. 5 & 6
Comment déterminer les positions accessibles à un système conservatif ? IV.3.b
Qu’appelle-t’on état de diffusion et état lié ?

Proposer une définition pour « régime permanent » et « régime transitoire ». IV.4.b

TD3 Ex. 7 & 8

… ET A SAVOIR-FAIRE

Soit un point matériel M de masse m repéré par son altitude z(t) (axe vertical IV.2. & IV.3.a
ascendant). On le lâche initialement d’une hauteur h avec une vitesse v0 vers le (application 1)
bas. On néglige tout frottement. Déterminer sa vitesse v* juste avant de
TD3 Ex. 1, 2, 3, 4 & 5
toucher le sol à l’aide de la conservation de l’énergie mécanique (à justifier).

Déterminer, sur le graphe d’énergie potentielle ci-dessous, les positions III.3.

d’équilibre ainsi que leurs stabilités.
TD3 Ex. 5

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 Etude énergétique d’un système mécanique - Lois de conservation

Soit un système mécanique dont le graphe de l’énergie potentielle en fonction IV.4.b

de la position est donné ci-dessous, avec d une longueur caractéristique :

TD3 Ex. 5

Déterminer les positions accessibles au système mécanique selon la valeur de

son énergie mécanique.
On a x·· (t) = 5t 2 − 3. Déterminer x (t), sachant que x· (t = 0) = 8 et que IV.3.a (application 2)
x (t = 0) = − 2. TD3 Ex. 7 & 8

Soit un point matériel M de masse m repéré par son altitude z(t) (axe vertical IV.3.a (application 2)
ascendant). On le lâche initialement d’une hauteur h avec une vitesse v0 vers le
bas. On néglige tout frottement. Déterminer l’équation horaire z(t) de ce point TD3 Ex. 7 & 8
à l’aide du théorème de la puissance mécanique.

Soit un point matériel M de masse m repéré par son altitude z(t) (axe vertical IV.4.b
descendant). On le lâche initialement d’une hauteur h sans vitesse initiale.
On prend en compte les frottements de puissance · 2. Déterminer
= − λ z(t) TD3 Ex. 7 & 8
l’équation différentielle du mouvement à l’aide du théorème de la puissance
mécanique.

d y(t) y(t) yeq IV.4.b

Soit l’équation différentielle + = . Que représente yeq ? τ ?
dt τ τ TD3 Ex. 7 & 8
Soit la fonction T (t) = Tf + (T0 − Tf ) × e −t/τ tracée ci-dessous. Déterminer IV.4.b
graphiquement T0 et Tf.
TD3 Ex. 7 & 8
Mesurer également de deux manières différentes la valeur de τ.

d θ (t) IV.4.b
Soit l'équation différentielle τ + 2θ (t) = 3θ0. La résoudre sachant que
dt
θ (t = 0) = 3θ0. Tracer l’allure de la solution. TD3 Ex. 7 & 8

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