Cours Tribologie Prof. BOUCHERIT H.

Chapitre trois
Chapitre Deux
Équations générales de la lubrification par un fluide
newtonien piézovisqueux et barotrope

1- Introduction
La lubrification est la partie la plus importante de la tribologie qui concerne tous
les contacts pour lesquels un fluide lubrifiant appelé troisième corps est intercalé
entre deux corps solides en mouvement relatif (figure III-1). Elle joue un rôle
important partout où des surfaces sont en mouvement relatif les unes par rapport
aux autres. Tous les systèmes mécaniques comportent plus ou moins des éléments
lubrifiés. Le but de la lubrification est de diminuer les frottements, en limitant
l'usure et en améliorant le rendement, c'est-à-dire que l’on cherche plus de
puissance et moins de consommation, c’est la fonction la plus évidente des fluides
lubrifiants. Un film de fluide visqueux sépare les deux surfaces en mouvement
relatif d’un mécanisme ; il s’agit de calculer :
- la charge (W) que peut supporter le contact ;
- la force de frottement ou le couple de frottement ;
- le débit de fluide dans le mécanisme ;
- la puissance dissipée dans le contact ;
Ainsi, il faut déterminer le champ de pression dans le film fluide lubrifiant. La
connaissance de la répartition de la pression du film permet de calculer les performances
statiques ou dynamiques du système par exemple arbre et coussinet d’un palier
hydrodynamique, tels que la portance hydrodynamique, la puissance dissipée, le champ
des vitesses moyennes de l'écoulement ainsi que le débit de fuite à l’extrémité du palier.
La pression peut être créée par une pompe extérieure au contact c’est la
lubrification hydrostatique : c’est le cas par exemple de certains paliers et
glissement de certaines machines-outils.
La pression peut être créée par le déplacement relatif des surfaces, c’est la
lubrification hydrodynamique : cela concerne les butés, les paliers fluides, les joints
d’étanchéités.

Fluide

Fig. III-1: Schéma du contact lubrifié

Chapitre Trois : Equations de base de la Lubrification 38

Cours Tribologie Prof. BOUCHERIT H.

2- Equations de base de la lubrification par fluide newtonien piezovisqueux et

barotrope
Les équations générales de la lubrification permettent compte tenu des conditions
géométriques et cinématiques de déterminer les caractéristiques d’un écoulement
en film mince et en particulier sa portance (figure II-1). Elles sont déduites des
équations de la mécanique des milieux continus appliquées aux fluides newtoniens.
Les équations qui décrivent le comportement d’un fluide compressible sont établies
à partir de :
- lois de conservation de la masse ou équation de continuité ;
- lois de conservation de la quantité de mouvement (lois fondamentale de la
dynamique) ;
- la loi de conservation de l’énergie (1ère principe de la thermodynamique)
2-1. Equation de conservation de la masse
La loi fondamentale de la mécanique classique concernant la conservation de la
masse traduit le fait que la masse d’un système matériel que l’on suit dans son
mouvement reste constante. Cette équation peut être décrite par sa forme
différentielle suivante :
 
 u i   0 (III-1)
t x i
i=1÷3
Avec, ρ est la masse volumique de fluide et ui composantes du vecteur vitesse
d’une particule fluide.
Pour un fluide incompressible, la masse volumique reste constante, l’équation de
continuité (Eq-III-1) devient :

 u i   0 (III-2)
x i

2-2. Equation de conservation de la quantité de mouvement

L’équation générale de conservation de la quantité de mouvement de fluide est
donnée par :
du i σ ij
ρ  ρf i  (III-3)
dt x j
i, j = 1 ÷ 3
du i u i u
Avec,   u j i (la dérivée totale qui représente l’accélération d’une particule
dt t x j
fluide située en point M)
: tenseur de contraintes au point M
fi : forces massiques
ρ.fi : forces volumiques
La loi de comportement rhéologique pour un fluide newtonien, qui lie le tenseur de
contraintes au tenseur de taux de déformation s’écrit :

σ ij   p  λδ ij  2ij (III-4)

Chapitre Trois : Equations de base de la Lubrification 39

Cours Tribologie Prof. BOUCHERIT H.

Avec,
p : pression dans le fluide
 
: tenseur de déformation,  ij  u i , j  u j,i / 2  
θ : taux de dilation cubique, θ   kk

: symbole de Kronecker
λ et µ : coefficients de Navier
Pour un fluide incompressible (θ = 0), le second coefficient de viscosité λ n’intervient
plus.
2-3. Loi de conservation de l’énergie
Pour un fluide newtonien l’équation de conservation l’énergie est :
de q j
ρ  - +ρ (III-5)
dt x j
Où, e(T, ρ) : énergie interne massique (de = Cp dT, et Cp est la chaleur massique
ou capacité calorifique de fluide à pression constante)
e ρ : énergie interne par unité de volume
r : source interne (rayonnement où réaction chimique)
T
qj : flux de chaleur (qj = - k est loi de Fourier)
x j
K : coefficient de conductivité thermique
T : température de fluide
- Equation de la chaleur dans les massifs ou solides (surfaces de contact) :
L’équation de la chaleur ou équation de Fourier dans le solide s’écrit sous la forme
générale suivante :
    
 K ij T   C v  T  u j T  (III-6)
x i  
x j   x j 
  t
Cv : chaleur massique ou capacité calorifique de solide
Kij : tenseur symétrique de conductivité thermique du milieu
Si, on considère que les matériaux constituant les solides isotropes : Kij = k δij
Où, k est la conductivité thermique de matériau.
Si, on suppose que K, ρ et Cv sont indépendants de la température, l’équation de
Fourier devient :
1 T
T( x, y, z)  (III-7)
a t
k
Avec, a est la diffusivité thermique ( a  en m2 /s)
C v

(Opération de la place)
En régime permanant, l’équation de Fourier prend la forme suivante : T = 0

2-4. Equations de Navier-Stokes ou équations du mouvement d’un fluide newtonien

piézovisqueux et barotrope

Chapitre Trois : Equations de base de la Lubrification 40

Cours Tribologie Prof. BOUCHERIT H.

Si, en reportant l’équation du comportement rhéologique (III-4) dans l’équation de

mouvement (III-3), on obtient les équations de Navier-Stokes ou équations du
mouvement pour un fluide newtonien :

du i p   2ui  2u j    u i u j 
  f i        
dt x i  x x x i x j  x  x x i 
 j j  j  j 
(III-8)
2u j u j 
 
x i x j x j x i
Avec, i et j = 1 ÷ 3

Dans ces relations, i correspond à la direction considérée et j joue le rôle d’indice somme.
- Par exemple pour la direction, i = 1, les équations de Navier-Stokes (III-3)
deviennent :

( )  (

) (

) ( ) ( ) ( ) (III-9)

En mécanique des films minces visqueux, les équations de Navier (III-8) se simplifient

très sensiblement car l’épaisseur du film suivant o, x 2  est très faible par rapport aux
deux autres dimensions de contact (figure III-2).

Pour mettre en évidence les termes prépondérants (importants), il est commode d’écrire
ces équations (III-8) sous forme adimensionnée.

Fig.III-2 : Schéma général d’un contact hydrodynamique

~ x2 ~ x u
x1  1 , x 2  , ~
x
Pour cela, on pose : ~ , x3  3 , ~
t 
tV u1  1 , ~
u2 
u 2L
,
L h L L V Vh
u   ~ 
~
u3  3 ,
~  , ~
  et  
V 0 0 0

Chapitre Trois : Equations de base de la Lubrification 41

Cours Tribologie Prof. BOUCHERIT H.

Dans ces expressions L et V sont respectivement la dimension et la vitesse

   L
, celles suivant o, x 2  ,
Vh
caractéristiques selon les axes ( o, x 1 ) et ( o, x 3 ), h et est
L V
l’ordre de grandeur du temps.
μ0 et λ0 sont constantes de Navier et ρ0 est la masse volumique de référence à T = T0.
ph 2
Ce changement de variable conduit à poser que : ~
p
 0 VL
On remarque que la vitesse caractéristique (V) peut être définie de plusieurs façons, en
hydrodynamique, V sera la vitesse de l’une des parois du contact.
Si les parois du contact sont immobiles, le contact est hydrostatique, on définit alors la
pression sans dimension par,
~
p  p / ps où ps est par exemple la pression
2

d’alimentation et la vitesse caractéristique peut alors s’écrire : V = p s h

0L s
On remplace ces expressions dans l’équation III-9, (direction, i = 1) et en négligeant les
forces de volume ( , elle devient :
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃
̃ ( ̃ ̃ ) ̃(
̃ ̃ ̃ ̃
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃
)
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃
̃ ̃ ̃ ̃ ̃
̃( )
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃
( ) ( ) ( ) (III-10)
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃

D’où, on obtient ainsi :

̃ ̃ ̃ ̃
̃ ( ̃ ̃ ̃ )
̃ ̃ ̃ ̃
̃ ̃
̃( )
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃
̃ ̃ ̃ ̃ ̃
̃( )
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃
̃ ̃ ̃ ̃ ̃
+ ̃( ) ( ) +
̃ ̃ ̃ ̃ ̃
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃
( ) ( ) (III-11)
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃

On multiple tous les termes de l’équation précédente (III-11) par ( ), on obtient :

̃ ̃ ̃ ̃
( ) (̃ )( ̃
̃ ) ( )( ) ( )( )̃(
̃ ̃ ̃ ̃
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃
) ( )( ) ( ) ( )( )̃(
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃

Chapitre Trois : Equations de base de la Lubrification 42

Cours Tribologie Prof. BOUCHERIT H.

̃ ̃ ̃ ̃ ̃
) ( )( )̃( ) ( )( )
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃
( )( ) ( )( ) ( )( )
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃
̃
( )( ) (III-12)
̃ ̃
Si, on suppose que, (paramètre d’échelle en mécanique des film minces visqueux
de l’ordre ) et (nombre de Reynolds relatif à l’épaisseur), alors , l’équation

III-12 devient :
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃
- ̃( ̃ ) ̃( ) ( ) ( ) ̃( )
̃ ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃

̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃
̃( ̃ ̃
) ̃( ̃
) ̃ ̃ ̃ ̃

̃ ̃ ̃ ̃ ̃
(III-13)
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃

ph 2
Ce changement de variables conduit à poser que, ~
p , ainsi l’équation III-13
 0 VL

s’écrit sous forme suivante :

~   ~ u1   ~ ~  0    ~
~ u j  ~  2 ~ u1  2 ~ u1  ~  2 ~
p
    R ~
  u~1  ~ u            
u
   ~ 21 
~
x1  ~    ~  ~   ~ ~ 2 
 t x j    0  x 1  x j   x 1 x 3  x 2
j

2

~ ~  (III-14)

2  0 
u j ~ ~ u1  ~  ~ u1 ~ u 3   ~  ~ u1 ~ 
2 u 2
         ~ 
~  ~   2 ~ x 1 ~

x 1 ~ x 3  ~

x 3 ~

x 1  ~ x 2  ~
  0 x 1  x j  x2 x 1 

- Pour la direction, i = 2, les équations de Navier-stockes (III-8) deviennent :

( ) ( )

( ) (III-15)

Alors, pour j = 1 ÷ 3, l’équation III-15, devient :

( ) (

) ( )

( ) ( ) ( ) ( ) (III-16)

En variables sans dimensions, cette équation devient :

̃
̃ ( )
̃ ̃ ̃ ̃

Chapitre Trois : Equations de base de la Lubrification 43

Cours Tribologie Prof. BOUCHERIT H.

̃( )
̃ ̃ ̃ ̃ ̃

̃( )
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃
̃ ̃ ̃
( ) ( )
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃
̃ ̃
( ) ( ) (III-17)
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃

On multiple tous les termes de l’équation (III-17) par le terme , on aura alors :

( )( )̃( ̃ ) ( )( )
̃ ̃ ̃ ̃ ̃

( )( )̃( ) ( )( )( )̃
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃
̃
( )( )̃( ) ( )( ) ( ̃
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃
̃ ̃
) ( )( ) ( ) ( )( ) ( )
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃
̃ ̃
( )( )( ) ̅̃
( )( )( ) ̅̃ (III-18)
̃ ̃

ph 2
avec, R = et ~
p , alors, l’équation III-18 s’écrit :
 0 VL

̃ ̃ ̃ ̃ ̃
- ̃( ̃ ) ( )̃( ) ̃( )
̅ ̅ ̅ ̅ ̅

̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃
̃( ) ̃ ( ) ( )
̅ ̅ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃

̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃
( ) (III-19)
̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃ ̃

Ainsi, l’équation III-14, on peut l’écrire sous forme suivante :

~    ~ u 2 ~ ~ u 2  ~  2 ~ u2  2~u 2   ~ ~  0    ~ u j  ~ 2~
2
p
  
   R ~
   u       
        u 2 
~
x 2  ~ ~   ~ ~ 2  
 0  x 2  x j 
~  ~ ~
 t x j   x 1 x 3  
j
 
2
x 22

~ (III-20)
 0   ~ uj 
2 ~ ~ u ~  ~ u  ~
u   ~  ~
 u  ~
u  

2
  1   2 ~2   ~  ~ 3   2 ~ 2 
 0 ~x 2  ~
x j  ~x 2 ~x 2 ~ x 1  ~
x2 x 1  x 3  x 2 x 3 
Pour la direction, i = 3, la même démarche, dans ce cas les équations III-8 s’écrivent :

Chapitre Trois : Equations de base de la Lubrification 44

Cours Tribologie Prof. BOUCHERIT H.

~   ~ u 3   ~ ~  0    ~
~ u j  ~  2 ~ u 3  ~  2 ~
u3  2~
p
    R ~
  u~3  ~ u            
u
   ~ 23 
~
x 3  t x j  
~  
 0  x 3  x j 
~ ~  ~ ~
 x 1 x 3  x 2
j

2 2

~ ~  (III-21)

2  0 
u ~ ~ ~ ~ ~  ~ ~ ~ 
   j   2  u 3    u 3  u1     u 3   2 u 2 
~  ~ 
  0 x 3  x j  ~x 3 ~x 3 ~ x 1  ~
x1 ~ x 3  ~ x 2  ~
x2 ~ x 3 

Finalement, compte tenu de ces changements de variables et en négligeant les forces

volumiques, les équations de Navier-Stokes pour les trois directions (i =1 , i =2 et i =3)
en variables sans dimensions sont (III-14 , III-20 et III-21) :

 ~   ~ u 
~  ~ ~  0    ~ u  ~  u 1   u 1   
2~ 2~ 2~

 ~
p
   R~
u
 ~1  ~ u j ~1        ~  ~ j    ~  u1 
 t x j   0  x 1  x j   ~ x 32 
~ ~
 x 1 
2
   x1 x 22
 ~ ~ 
    u ~ ~ ~ ~ ~  ~ ~ ~ 
  
2 0
 j   2  u 1    u 1  u 3     u 1   2 u 2 

~  ~ 
  0 x 1  x j  ~x 1 ~x 1 ~ x 3  ~x 3 ~ x 1  ~ x 2  ~x2 ~x 1 


 
 ~  ~ ~ u  ~  u 2   u 2     ~  0    ~ u j  ~ 2~
2~ 2~
p u   u22 
 ~   2   R ~  ~2  ~ u j ~ 2     2  
~ 

 t  ~ ~  0  x 2  x j 
~  ~ ~
 x 2  
x j   x 1 x 3  
2
  x2
 ~
  0   ~ uj  ~ ~ ~ ~ ~  ~ ~
  2  u 2    u 1   2 u 2     u 3   2 u 2 
~ 
 
  0 ~ x 2  ~
x j  ~
x 2 ~ x 2 ~ x 1  ~x2 ~x 1  ~ x 3  ~
x2 ~x 3 
 ~
 p   ~u ~u   ~ ~  0    u j  ~
~  u 3   u 3   
2 ~ 2 ~ 2~
~  u3 
   R~  ~3  ~ u j ~ 3        ~  ~     ~
 ~
x 
 t
 x j    0  x 3  x j   x1
2
~x 32  ~x 22
 3
    ~ ~ 
 u ~ ~
 u  ~  ~ u u  
~ ~  ~ u ~u 
 2  0 ~  ~ j   2 ~ ~ 3  ~  ~ 3  ~ 1   ~  ~ 3   2 ~ 2  (III  22)
  
   0 x 3  x j  x 3 x 3 x 1  x 1 x 3  x 2  x 2 x 3 

Avec, j = 1,2, 3
VH
Où,   0 est le nombre sans dimension de Reynolds relatif à l’épaisseur de
0
l’écoulement représente le rapport des forces d’inertie aux forces de viscosité exercées sur
une particule fluide et   h / L est paramètre d’échelle, en mécanique des films minces
visqueux (en lubrification) est de l’ordre de 10-3.
Si, en négligeant les termes multipliés soit par  2 , soit par 3 , les équations de Navier
(III-22) se réduisent à :
 ~ p  ~
u ~u  ~  2~ ui ~
u i  ~
 ~   ~   ~i  ~ u j ~i     .
 x i  t
 x j 
 ~x2 2
~x 2 ~x2
 ~ (III-23)
  p ~ ~ ~ ~
 0  p  p ( x , x )
 ~
 x 2
1 3

Avec, i = 1 et 3

Les termes en    ou termes d’inertie de l’équation III-23 seront négligeables

devant les termes de viscosité quand :    <<1 ; ce qui est souvent vérifié dans la
plus part des écoulements rencontrés en lubrification.

Chapitre Trois : Equations de base de la Lubrification 45

Cours Tribologie Prof. BOUCHERIT H.

En effet, dans le cas du coussinet d’une bille sur un plan par exemple (représentatif du
roulement à bille ou de l’engrenage), on a : L = 10-3 m, h = 10-6 m, V = 10 m/s, μ0 =
0.05Pa.s et ρ0 = 900 kg/m3, qui donne,     1,8 10
4

Dans le cas d’un palier lubrifié par une huile de dimensions moyennes, on a :
L = 0.5 m, h = 10-4 m, V = 30 m/s, μ0 = 0.05Pa.s, ρ0 = 900 kg/m3, qui donne,
    1,08 102
Des exceptions se rencontrent toutefois quand la viscosité du fluide est faible, l’épaisseur
du film est importante ou pour les paliers de grandes dimensions. Ainsi pour le palier
précédant mais lubrifié par l’eau à 20°C, on aura :
μ0 = 1mPa.s et ρ0 = 1000 kg/m3,     0.6
De même pour les paliers de grandes dimensions telles que ceux supportant les lignes
d’arbre des centrales électriques modernes : L = 0.5m, h = 10-3m, V = 100m/s μ0 =
0.05Pa.s, ρ0 = 900 kg/m3, qui donne :     3,6

Si, par hypothèse, on néglige les forces d’inertie l’équation III-23, elle devient comme suit
:
 ~
p   ~ ~
u 
 ~  ~   ~ i 
 x i x 2  x 2 
 ~
 p  0 (III-24)
 ~
 x 2
i = 1 et 3
Et en revenant aux variables dimensionnées, l’équation III-24 donne :

 p   u 1 
  
  x 

 x 1 x 2  2 
 p
  0 (III-25)
 x 2
 p   u 3 
  
  x 

 x 3 x 2  2 

D’après le système d’équations précédant, la pression varie en fonction que de x et z, (p

= p(x, z)). Ce sont les équations de Navier écrites dans le cadre de la théorie de
lubrification. Ces équations auxquelles s’ajoute l’équation de la conservation de la masse
et les conditions aux limites et après intégration, permettent formellement de connaître
le champ de vitesses u1 et u3 (u2 << u1 et u3 : écoulement bidimensionnel de lubrifiant
 
dans la direction ( o, x 1 ) et ( o, x 3 )), la pression et les contraintes de cisaillement dans le
film lubrifiant.
2-4-1. Détermination du champ de vitesses d’écoulement de fluide
Lorsque la vitesse de paroi du contact est tangente en tous points à cette paroi,
l’équation de la mécanique des films minces visqueux généralisés se simplifie car en
plaçant l’origine du système d’axes sur cette paroi (figure III-3), on pose :
h1 = 0 et h2 = h(x, z, t)

Chapitre Trois : Equations de base de la Lubrification 46

Cours Tribologie Prof. BOUCHERIT H.

Définition des hypothèses et des conditions aux limites sur les vitesses :
- Surface du contact lisse ;
- Fluide adhère parfaitement aux parois (vitesse de glissement négligeable) ;
- On suppose que la paroi inférieur (S1) est plane et confondue avec le plan (x 1, O, x3)
du référentiel ;
- Vitesse en tous points de la surface (S1) est tangente à cette surface.

Fig.III-3 : Géométrie et cinématique d’un contact hydrodynamique

Pour un écoulement bidimensionnel (2D) en film mince visqueux (figure III-3), les
équations de Navier (Eq-III-25) s’écrivent :
 p   u 1 
  
 

 x 1 x 2  x 2 
 (III-26)
 p   u 3 
 
 

 x 3 x 2  x 2 


Pour obtenir le champ de vitesse, il faut intégrer deux fois ces équations par rapport à la
variable x2.
- Première intégration par rapport à x2 et si, μ est indépendante de x2, on obtient :
 p u 1
 x 2  A( x 1 , x 3 )  
 x 1 x 2
 p u 3
 x 2  B( x 1 , x 3 )  

 x 3
x2

Ou encore :

 u 1 1 p A( x 1 , x 3 )
  x2 
 x 2  x 1 
 u 1 p B( x , x3 ) (III-27)
 3
 x2  1


 x 2  x 3 

- Deuxième intégration par rapport à x2 :

 p
   
x2 dx 2
 u1 ( x 2 )  dx 2  A ( x 1 , x 3 )  C( x 1 , x 3 )
 x 1
 p
  )
x dx
u 3 ( x 2 )  2
dx 2  B( x 1 , x 3 2
 D( x 1 , x 3 )

 x 3 

Soit :

Chapitre Trois : Equations de base de la Lubrification 47

Cours Tribologie Prof. BOUCHERIT H.

 1 p A
 u1 (x 2 )  x 22  x2  C
 2 x 1 
 1 p B (III-28)
u 3 ( x 2 )  x 22  x2  D

 2 x 3 

Pour déterminer les constantes A, B, C et D en utilise les conditions aux limites sur les
vitesses suivantes, d’après la figure III-3, les conditions aux limites sur les vitesses sont :

 pour x 2  0, u 1  U1(1) , u 2  U (21)  0, u 3  U 3(1)

 (III-29)
pour x 2  h, u 1  U1 , u 2  U 2 , u 3  U 3
( 2) ( 2) ( 2)

En remplaçant ces conditions aux limites sur les vitesses dans les expressions Eq-III-
28, on obtient :
   ( 2) 1 p 2 
A   U 1  U 1 
(1)
h 
 h 2 x1 
   ( 2) 1 p 2 
B   U 3  U 3 
(1)
h 
 h 2 x 3 
C  U1(1)

D  U 3(1)
En remplaçant les constantes A, B, C et D par leurs valeurs, les deux composantes de
vecteur vitesse d’écoulement s’expriment comme suit :

 1 p x x
 u1 (x 2 )  ( x 22  x 2 h )  2 U1( 2 )  U1(1) (1  2 )
 2 x 1 h h
 1 p x x (III-30)
u 3 ( x 2 )  ( x 22  x 2 h )  2 U 3( 2 )  U 3(1) (1  2 )

 2 x 3 h h

Les premiers termes des deux équations de vitesses, représentent l’écoulement de

Poiseuille (dû au gradient de pression) et les seconds termes représentent l’écoulement
de Couette (dû au déplacement de parois).
2-4-2. Expression des tenseurs des contraintes et de taux de déformations
Dans le cas d’un fluide newtonien le tenseur de contrainte est symétrique et la matrice
représentative de ce tenseur s’écrie en un point M (figure III-3) :

 11 12 13 

 (M)   22 23 
(III-31)
Sym 33 

On a en lubrification :
u 1 u 3  2 u1  2u 3  2u 3  2u 3
x 1 x 1 x 12 x 12 x 32 x 12
, ,  2 ,  2 et  2 ,  2
u 1 u 3  2 u1  2u 3  2u 3  2u 3
x 2 x 2 x 22 x 22 x 22 x 22
En prenant en considération ces hypothèses, la loi de comportement rhéologique III-4 se
réduit à :

Chapitre Trois : Equations de base de la Lubrification 48

Cours Tribologie Prof. BOUCHERIT H.

 1 
 0 u 1, 2 0 
 1 1 1 2 1 3   1 0 0 
2

 22  2 3   p 
 1 0  2  0
1
u 1, 2 
  2 
Sym  3 3   Sym 1 Sym 0 
 

σ ij   p  λδ ij  2 ij
Avec,
Soit encore :

  p   u1, 2 0 

 ( M)    p   u 3, 2  (III-32)
Sym  p 

Le taux de déformation :
 1 u 1 
 0 2 x 2
0 
 
1 u 3 
( M )   0 (III-33)
 2 x 2 
Sym 0 
 
 

Le fluide étant newtonien, les champs de contraintes de cisaillement dans le fluide

s’expriment par :

 u 1
 1 2   2 1  
 x 2
 u 3 (III-34)
 2 3   3 2  

 x 2

En remplaçant u1 et u3 par leurs expressions (III-34), on obtient le champ de contraintes

exercées par le fluide sur les parois :

 1 p 
 1 2  (2x 2  h )  ( U1( 2 )  U1(1) )
 2 x 1 h
 1 p  (III-35)
 2 3  (2x 2  h )  ( U 3( 2 )  U 3(1) )

 2 x 3
h

Changement de notation : Dans ce qui suit, on adoptera la nouvelle notation pour les
variables d’espace et les composants de vitesses d’écoulement comme suit (figure III-4):
(x, y, z) au lieu de (x1, x2, x3)
(u, v, w) au lieu de (u1, u2, u3)
(U1, V1, W1) au lieu de (U 1(1), U2(1), U3(1)) (III-36)
(U2, V2, W2) au lieu de (U 1(2), U2(2), U3(2))

Chapitre Trois : Equations de base de la Lubrification 49

Cours Tribologie Prof. BOUCHERIT H.

Fig.III-4 : système d’axe

Les composantes de vecteur vitesse d’écoulement (-III-30) deviennent :

 1 p y y
 u ( y)  ( y 2  yh)  U 2  U1 (1  )
 2 x h h
 1 p y y (III-37)
 w ( y)  ( y 2  yh)  W2  W1 (1  )

 2 z h h

Les contraintes de cisaillement dans le fluide lubrifiant deviennent aussi :

 1 p 
  x y   x y  2 x ( 2 y  h )  h ( U 2  U1 )
 1 p  (III-38)
 y z   y z  (2 y  h )  ( W2  W1 )
 2 z h

3- Dérivation de l’équation de base de la lubrification pour un fluide

newtonien : Equation de Reynolds
3-1. Hypothèses de la théorie de Reynolds
La dérivation de l’équation de Reynolds nécessite l’emploi des hypothèses suivantes :
- le milieu est continu : l’équation de Reynolds ne s’applique pas dans les zones où il y a
rupture du film ;
- l’épaisseur du film est très faible devant la largeur et la longueur du contact, le
rapport entre ces grandeurs doit être de l’ordre de 10-3. C’est l’hypothèse fondamentale
de la lubrification hydrodynamique, si cette hypothèse n’est pas vérifiée, l’équation de
Reynolds ne peut être s’appliquée ;
- l’écoulement est laminaire, en régime non laminaire il faudra utiliser une autre
modélisation ;
- les forces massiques extérieures dans le fluide sont négligeables ;
- les forces d’inertie dans le fluide (résistance des particules au mouvement,
proportionnelle à leur masse) sont négligeables devant les forces de viscosité et de
pression ;
- Il n’y a pas de glissement entre le fluide et les parois du contact, ainsi sur les parois, la
vitesse du fluide est égale à celle des parois ;
- la courbure générale du film est négligée, on peut démontrer qu’en film mince dans un
palier par exemple, l’effet de courbure est du second ordre ;

Chapitre Trois : Equations de base de la Lubrification 50

Cours Tribologie Prof. BOUCHERIT H.

- la vitesse d’une des parois du contact est toujours tangente à cette paroi : ce qui permet
de placer le système d’axe (o, x, z) sur la paroi (S1) où H1 = 0 et H2 = h(x, y, t) (figure
III-4).
- la viscosité et la masse volumique du fluide ne varient pas à travers l’épaisseur de film.
3-1. Dérivation de l’équation de Reynolds
Pour un fluide newtonien, à partir de l’équation de continuité III-1, on a :
 
 u    v   w   0 (III-34)
t x y z
L’intégration de cette équation à travers l’épaisseur de film, h(x, z) :
h  x ,z 
     
  t  x u  y v  z w dy  0
0
(III-35)

   
h ( x ,z ) h ( x ,z ) h ( x ,z ) h ( x ,z )

Où , 0
t
dy  0
(u )dy 
x


0
y
(v)dy 

0
(w )dy  0
z

I1 I2 I3

soit,
h ( x ,z )
 I1  I 2  I3  0

0
t
dy + (III-36)

Avec,
 h ( x ,z )

 I1 
 0
x
(u )dy 
 
h ( x ,z )

I2 
 0
y
(v)dy  (III-37)
 
h ( x ,z )

 3

I 
0
z
(w )dy 
Notons, en régime isotherme on a : p = p(x, z, t), ρ = ρ(p) et µ = µ(p)
Il vient alors, µ = µ(x, z, t) et ρ = ρ (x, z, t)


h ( x ,z ) h ( x ,z )
 
 0
t
dy =
t  dy = h t
0

I 2  v0  v(h)  v(0)  v 2  v1   v 2

h

Pour, I1 et I3 sont des intégrales difficiles à calculer, pour les déterminer en utilisant le
théorème de Leibnitz :

Chapitre Trois : Equations de base de la Lubrification 51

Cours Tribologie Prof. BOUCHERIT H.

h 2  x ,z , t  h2
  h h
 f (x, y, z, t )dy   f x, y, z, t dy  f x, h 2 , z, t  2  f x, h1 , z, t  1
h ( x ,z ,t )
x x h x x
1 1

Les intégrales I1 et I3 deviennent alors :

 
u ( y) dy  u (h ) h
h

 I1 
 x 0  x
 (III-38)
I 3   w ( y) dy  w ( h ) h
h


 z 0  z

Avec, U(h) = U2 , W(h) = W2 et U(0) = W(0) = 0 (conditions limites sur les parois du
contact)
Comme la variation de la masse volumique (ρ) à travers l’épaisseur du film n’est pas
importante, l’équation III-38 devient :
  Q x   h 
 I1     U 2  
  x   x 
 dh (III-39)
 I 2  V2  
 dt
I   Q z   w  h 
 3  z  2
 z 

Ainsi,
 h

 x
Q   U ( y) dy



0
h
Q   w ( y) dy
 z
 0

dh h h h
et,   U2  W2
dt t x z

Avec, Qx et Qz sont les débits massiques par unité de longueur suivant les directions x et
z.
On intègre Qx et Qz selon l’épaisseur de film, on obtient :

  h 3 p h 
 Q x     U 2  U1 
  12 x 2 
 (III-40)
 3
 
 W2  W1 
Q    h p h
 
 12 z 2
z
 

Avec ces expressions, l’équation III-36, alors devient :

Qx Qz h h 
  U 2  W2  V2  h (III-41)
x z x z t
En remplaçant V2 , Qx et Qz par leurs expressions, l’équation précédente devient :

  h 3 p    h 3 p  1 
    h(U1  U 2 ) 1  h(W1  W2 )  (h) (III-42)
x 12 x  z 12 z  2 x 2 z t

Cette équation III-42, est l’équation de base de la lubrification ou de la mécanique de

film mince visqueux pour un fluide newtonien en régime isotherme (T=ct.).

Chapitre Trois : Equations de base de la Lubrification 52

Cours Tribologie Prof. BOUCHERIT H.

C’est l’équation de Reynolds écrite pour un écoulement bidimensionnel (2D) en régime

isotherme ; c’est une équation aux dérivées partielles du second ordre de type elliptique,
qui n’admet généralement pas des solutions analytiques sauf dans des cars où la
simplifier.
Le second membre de l’équation générale de Reynolds III-42 correspond à deux effets
qui sont :
1 
h(U1  U 2 )  1  h(W1  W2 ) : Effet d’entraînement
2 x 2 z

h  : Effet d’écrasement
t
Généralement en lubrification hydrodynamique, les fluides lubrifiants sont des
fluides considérés comme incompressibles; c.-à-d. la masse volumique de
lubrifiant reste constante en fonction de pression (la masse volumique varie
très peu en fonction de la pression dans le film lubrifiant : (p)  cte. ). Dans ce
cas l’équation de Reynolds III-42 , pour un fluide Newtonien devient :

  h 3 p    h 3 p  1 
    h(U1  U2 )  1 h(W1  W2 )  h (III-43)
x 12 x  z 12 z  2 x 2 z t

L’équation de Reynolds est assez générale, elle s’applique à différent lubrifiants et à

différents types de contact, on peut distinguer :
- fluide compressible ou fluide incompressible ;
- fluide de viscosité variable et fluide de viscosité non variable; il faut noter que pour un
fluide de viscosité variable, la viscosité ne varie pas à travers l’épaisseur de film ;
- régime transitoire et régime laminaire : on définit en mécanique des film minces
visqueux le régime permanent comme un régime de fonctionnement tel que dans un
repère particulier, mobile ou non, les vitesses des parois et les paramètres géométriques
du contact sont indépendants du temps. L’équation de Reynolds permet de différencier

ces deux régimes : en régime permanent le terme (h ) est nul et les vitesses et les
t
dimensions du contact sont un repère particulier indépendant du temps.
- contact hydrodynamique et contact hydrostatique : la terminologie étant assez
imprécise nous conviendrons d’appeler contacts hydrostatique les seuls contacts pour
lesquels l’équation de Reynolds se réduit à :

  h 3 p    h 3 p 
   0 (III-44)
x   x  z   z 

En coordonnées cylindrique (figure III-5), une démarche analogue permet d’obtenir

l’équation de Reynolds.
Dans ce système d’axes (O, r, θ, z), les vitesses du fluide sur les parois du contact
s’écrivent :

Chapitre Trois : Equations de base de la Lubrification 53

Cours Tribologie Prof. BOUCHERIT H.

 pour z  0, u  U1 v  V1 et w0
 (III-45)
 pour z  h, u 1  U 2 v  V2 et w  W2

Fig.III-5 : Système d'axes en coordonnées cylindriques

L’équation de Reynolds en coordonnées cylindrique est donnée par :

  rh 3 p    h 3 p  h h 
     6r ( U1  U 2 )  6r (V1  V2 )  6rh U1  U 2  
r   r    r   r  r
(III-46)
 
6h V1  V2   6h ( U1  U 2 )  12rW2  12rh
 t
En coordonnées cartésiennes : U1 – U2 et W1 – W2 respectivement selon x et z
En coordonnées cylindriques : U1 – U2 et V1 – V2 respectivement selon θ et r.
Les composantes de la vitesse d’une particule fluide dans le film s’écrivent :

 1 p hz z
 u z(z  h )    U1  U 2
 2 r  h  h
 (III-47)
v  1 p hz z
z(z  h )   V1  V2

 2r   h  h

Les contraintes de cisaillement dans le film sont :

 u 1 p 
     ( 2 z  h )  ( U 2  U1 )
z 2 r
x y
h
 v 1 p  (III-48)
 y z    ( 2z  h )  ( V2  V1 )
 z 2r  h
4. Exemple simple d’application de l’équation de Reynolds :
Un contact formé d’un cylindre tournant autour de son axe, à une vitesse angulaire ω, en
regard d’un plan se déplaçant parallèlement à lui-même, à la vitesse U, illustre ce
problème (figure III-6).

Chapitre Trois : Equations de base de la Lubrification 54

Cours Tribologie Prof. BOUCHERIT H.

Fig.III-6 : Contact cylindre plan

Dans le cas d’un écoulement incompressible, bidimensionnel, l’équation de Reynolds
III-43 se réduit à :

  h 3 p  1 h h
   ( U1  U 2 ) 
x 12 x  2 x t
Soit,
  h 3 p  h h
   6( U1  U 2 )  12
x   x  x t
dh h h
On a, V2 =   U2
dt t x
  h 3 p  h
Ainsi,    6( U1  U 2 )  12V2
x   x  x

Dans le système d’axes choisi, la vitesse des surfaces s’écrit :

U1 = U
U2
V2
h
Dans la zone du contact, l’angle , donné par est très petit (de l’ordre de
x
10-3) et il vient :
h
x
1
h
Soit, U2 = ω R et V2 = ω R
x
Ainsi, l’équation de Reynolds dans ce cas elle devient :
  h 3 p  h
   6( U  R )
x   x  x

Ainsi, le second membre de l’équation de Reynold est proportionnel à U + R ω (vitesse

de roulement) et c’est la somme des vitesses tangentielles du contact qui génère la
portance dans le film.
Cependant, même en régime stationnaire, la vitesse d’écrasement respectivement W2 et
V2 selon le système de coordonnées, joue un rôle très important.

Chapitre Trois : Equations de base de la Lubrification 55