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CHAPITRE I : INTRODUCTION
Le tableau suivant résume les unités S.I et les différentes caractéristiques utilisés dans le
calcul hydraulique.
Grandeur Unité S.I
Superficie m2
Volume m3
Vitesse m/s
Accélération m/s2
Masse volumique kg/m3
Force N, kgm/s2
Energie, Travail j(joule), Nm, kgm2/s2
1.3 PROPRIETES PHYSIQUES DES FLUIDES
a) Le Poids et Masse
➢ La masse d’un corps est la quantité des matières contenues dans ce corps, c a
d l’inertie que le corps oppose au mouvement. L’unité de mesure de la masse
est le kilogramme (kg)
➢ Le poids d’un corps est la force d’attraction qu’exerce la pesanteur sur un
corps. L’unité de mesure du poids est le Newton (N)
➢ Le poids et la masse sont liés par une relation fondamentale suivante : W=Mg
𝑀
b) La Masse volumique : C’est le rapport de la masse du liquide à son volume. 𝜌 = 𝑉 ,
[kg/m3]
Masse volumique de l’eau : 1000 kg/m3
Le Poids volumique : C’est le rapport de la force due à la masse du liquide à son
volume
𝑊 𝑀𝑔
𝛾 = = =𝜌g, [N/m3]
𝑉 𝑉
c) La Viscosité : C’est une propriété d’un liquide due la cohésion et à l’interaction entre
les molécules qui présentent une résistance aux efforts tangentiels qui tendent à faire
déplacer les couches du liquide les unes par rapport aux autres.
Il existe la viscosité dynamique et celle cinématique :
➢ La viscosité dynamique μ est une force de frottement interne par unité de de
contact de surface de 2couches de liquides en mouvement au gradient de la
vitesse égale à 1.
𝜏
μ = 𝑑𝑉
𝑑𝑦
𝑑𝑉
Avec τ : Contrainte tangentielle,𝑑𝑦 : gradient de vitesse d’écoulement
➢ La viscosité cinématique γ est le rapport de la viscosité dynamique à la masse
volumique fluide.
𝜇
γ=
𝜌
La viscosité cinématique de l’eau due à la pression atmosphérique peut être
calculée à l’aide de la formule empirique de la formule de Poiseuille (en
stokes)
0,0178
γ=
1 + 0,0337𝑡 + 0,000221𝑡 2
𝑃1 − 𝑃2 = 𝜌𝑔(𝑍2 − 𝑍1)
Remarque :
1. Loi de la statique des fluides :
𝑃1 − 𝑃2 = 𝝆𝒈(𝒁𝟐 − 𝒁𝟏)
𝑃1 + 𝝆𝒈𝒁𝟏 = 𝑃2 + 𝝆𝒈𝒁𝟐
𝑃1 𝑃2 𝑃
+ 𝑍1 = + 𝑍2 → 𝑍 + 𝜌𝑔 = 𝐶𝑡𝑒
𝜌 𝜌
𝑃1. 𝐴 + 0 − 𝑃2. 𝐴 = 0 → 𝑷𝟏 = 𝑷𝟐
Sur un même plan horizontal, les pressions sont égales
4. Pression absolue et Pression effective
Au point M, 𝑃𝑚 = 𝑃𝑜 + 𝝆𝒈𝒉
Comme à la surface des fluides, la pression est généralement représentée par la
pression atmosphérique, on aura 𝑃𝑚 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝝆𝒈𝒉 : Pression absolue
Si on l’on néglige l’influence de la pression atmosphérique (𝑃𝑎𝑡𝑚 = 0), on aura
𝑃𝑚 = 𝝆𝒈𝒉 : Pression effective
Cette pression peut être aussi appelée pression manométrique
5. Charge piézométrique ou hauteur piézométrique :
𝑃
On a vu que 𝑍 + 𝜌𝑔 = 𝐶𝑡𝑒 avec :
𝑃
𝑍 + 𝜌𝑔 : Hauteur piézométrique
Le plan horizontal dans un liquide au repos est une surface à pression égale.
Tout point de la surface A subit la même pression 𝑃 = 𝑃𝑜 + 𝝆𝒈𝒉 ,
Par conséquent, la force de pression hydrostatique sur le palier horizontal est la suivante :
𝐹 = 𝑃. 𝐴 = (𝑃𝑜 + 𝝆𝒈𝒉)𝑨 → 𝑭 = 𝑷𝒐. 𝑨 + 𝝆𝒈𝒉. 𝑨
Si la pression extérieure est égale à celle manométrique atmosphérique, Po=Patm, la formule
pour calculer la force de pression manométrique se détermine comme suit :
𝐹 = 𝝆𝒈𝑯. 𝑨
𝑀0 𝐹. = ∑ 𝑀𝑖
Avec Icc : Moment d’inertie de la surface plane par rapport à l’axe passant son centre de
gravite
A’ : Projection verticale de la surface plane
𝐼𝑜
𝐻𝑐𝑝 = ℎ𝑐𝑔 +
ℎ𝑐𝑔. 𝐴
II. 7. FORCES DE PRESSION SUR UNE SURFACE COURBE
Soit une paroi courbe AB retenant un fluide de masse volumique 𝛒.
Soit un élémentdA de la surface situé à une profondeur h et sur lequel s’exerce une force
élémentairedF qui se décompose en 2forces :
➢ Une force dFx agissant sur la surface dAz
➢ Une force dFz agissant sur la surface dAx
𝑑𝐹 = 𝝆𝒈𝒉𝒅𝑨 ,
𝑑𝐹𝑥 = 𝑑𝐹𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝝆𝒈𝒉. 𝒔𝒊𝒏𝜽𝒅𝑨, avec 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝐴 = 𝒅𝒛
𝑑𝐹𝑧 = 𝑑𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝝆𝒈𝒉. 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒅𝑨, cos𝜽dA=dAx
.
∫ 𝑑𝐹𝑥 = 𝐹𝐻 = 𝝆𝒈 ∫𝑨𝒛 𝒉𝒅𝑨 = 𝝆𝒈𝒉𝒄𝑨𝒛,
𝐹𝑣 = 𝜌𝑔𝑊
Avec W : le volume délimité par la surface libre du liquide, les deux verticales limitées aux
extrémités A et B.
Conclusion
Le calcul de la composante Fv se ramène don au calcul du poids de liquide représenté par
𝐹𝑣
généralement, la résultante 𝐹 = √𝐹𝐻2 + 𝐹𝑣 2 , l’angle 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝐹𝐻
Carré 𝑏2 𝑏4
12
Trapèze ℎ ℎ3 2𝑏𝐵
(𝐵 + 𝑏) + (𝐵 + 𝑏 + )
2 36 𝐵+𝑏
Triangle 𝑏ℎ 𝑏ℎ3
2 36
Losange 𝑏2 𝑏4
12
CHAPITRE III. HYDRODYNAMIQUE : ECOULEMENT EN CHARGE
III.1. INTRODUCTION
On appelle dynamique des fluides ou hydrodynamique, une science qui étudie le mouvement
d’un fluide sous l’action des forces qui lui donnent naissance.
L’hydrodynamique s’occupe de la mécanique des fluides et de différentes méthodes
d’application de ces lois pour la résolution des problèmes relatifs à la pratique de
l’aménagement de l’eau.
Dans l’hydrodynamique, on étudie le liquides qui remplit totalement un espace sans vide, ni
rupture.
On considère que si une particule de ce liquide se trouve dans un coin quelconque et possède
une certaine vitesse et une pression au moment donné, son déplacement à une distance très
faible dans un coin fait varier la vitesse et la pression d’une valeur égale très faible.
La vitesse et la pression sont considéréescomme des fonctions continues des coordonnées et
du temps si elles varient dans le temps.
A un écoulement du liquide agissent :
➢ Les forces superficielles (forces de pression et de frottement)
➢ Les forces de masse, proportionnelles à la masse du liquide en mouvement (forces de
gravité, forces d’inertie du mouvement d’entrainement, ainsi que la force cinétique ou
force de Coriolis).
L’hydrodynamique est la partie la plus importante et la plus volumineuse de l’Hydraulique.
Elle est aussi divisée en deux parties : L’écoulement en charge et l’écoulement a surface
libre.
Schéma illustratif
P1 v12 P2 v22
Z1 + + = Z2 + + + hw1−2 = Cste
ρg 2g ρg 2g
Le tableau suivant donne la gamme des tuyauteries trouvées sur le marché local.
PVC ACIER FONTE
DIAMETRE INTERIEURS
FONTE ACIER PVC PN6 PN10 PN16 PN25 PN32
DN20 3/4" DE25 21 21,7
DN25 1" DE32 26,8 28,2
DN32 1"1/4 DE40 36 33,6 36
DN40 1"1/2 DE50 44,8 42 42,3
DN60 2" DE63 58,4 56,6 53 54,1 60
2" 1/2 DE75 69,8 67,4 63,2 69,1
DN80 3" DE90 83,6 80,9 75,8 81,8 80
DN100 4" DE110 102,8 98,8 92,4 106,2 100
DN150 6" DE160 149,2 144 137 156,1 150
DN200 DE200 187 180 170 200
IV1. DEFINITIONS
La pente de l’écoulement
Soit dX la projection horizontale de la longueur du tronçon considéré, Z01, la cote du fond de
la section 1 ; Z02 la cote du fond de la section 2 et Ɵ l’angle formé par le lit du canal et le plan
horizontal.
La différence des cotes sera : Z02 – Z01 = dZo
𝑑𝑧
On appelera la pente du canal i, la valeur 𝑖 = − 𝑑𝑥
La pente de l’écoulement est donc définie comme la différence de niveau du lit du canal par
unité de longueur.
Remarques :
(1) Quand la cote du lit du canal diminue suivant le sens de l’écoulement, c.à.d. dZo< 0, on
dit qu’on a une pente positive.
(2) Quand la cote du lit du canal ne varie pas suivant le sens de l’écoulement, c.à.d. dZo = 0,
on dit qu’on a une pente nulle.
(3) Quand la cote du lit du canal augmente suivant le sens de l’écoulement, c.à.d. dZo> 0, on
dit qu’on a une pente négative.
N.B : Dans la construction des ouvrages hydrauliques, les 3 sortes de pentes arrivent très
souvent. Mais dans un cours d’eau naturel, la pente est très variable et l’on considère comme
module de calculs, la moyenne des pentes remarquables.
Un canal dit à écoulement uniforme peut avoir des sections de formes très variées. Les plus
utilisés dans les modèles sont : la section trapézoïdale, la section rectangulaire et la section
parabolique, comme le montre la figure ci-dessous :
Les sections utilisées dans le calcul de l’écoulement uniforme
1. Formule de la vitesse
Selon CHEZY, on a :
V = C (Ri) 1/2
2. Formule du débit
On a :
Q = AV = AC(Ri)1/2
Posons : K = ACR1/2
3. Caractéristiques du canal
(4) Calcul de R :
N.B : Dans le génie civil, on utilise l’écriture 1: m pour exprimer cette inclinaison; où 1 =
l’unité de longueur de la projection verticale de la paroi, et m la longueur de la projection
horizontale correspondante. La représentation sur les plans est indiquée sur les figures ci-
dessous :
Représentation de m
(6) La rugosité n :
La rugosité est une grandeur globale qui exprime l’influence des conditions physiques des
parois du canal sur l’écoulement. Si la valeur de n est grande, cela signifie que les forces de
frottement dans l’écoulement sont augmentées, et les pertes de charge deviennent élevées. Si
la valeur de n est petite, alors les pertes de charge sont aussi affaiblies. Les principaux
facteurs qui influencent la valeur de la rugosité sont les suivants :
Valeurs usuelles de n
Caractéristique du lit du canal n N = 1/n
- Roche ancienne très solide 0.017 58.8
- Béton épais ou maçonnerie à parois très lisses
- Roche ancienne stable 0.018 55.6
- Maçonnerie à parois moyennement lisse
- Couche en calcaire 0.020 50.0
- Canal aménagé à bords réguliers
- Sol argileux du calcaire 0.0225 44.4
- Canal aménagé moyennement entretenu
- Canal à parois solide et moyennement entretenu 0.025 40.0
- Canal dont l'entretien est inférieur à la moyenne 0.0275 36.4
- Canal mal entretenu, présence des débrits solides 0.030 33.3
- Canal très mal entretenu 0.035 28.6
- Présence de gros morceaux de roches, des troncs 0.040 25.0
d’arbres, des touffes d’herbes…
Le coefficient C constitue une valeur très importante dans les calculs hydrauliques. Son unité
est m1/2/s. La valeur de C est en rapport direct avec la forme du canal, ses dimensions, sa
rugosité etc… Sa valeur est en général déterminée expérimentalement. Les formules déduites
des résultats expérimentaux sont nombreuses et chacune a son domaine d'’utilisation. Dans
l'hydraulique générale, la formule la plus utilisée est :
La formule de Manning-strickler
C = KsR1/6