Cours de MDF (2ème ann. Lic. GC) 2019/2020 Dr. D.

MEZHOUD

CH – III : DYNAMIQUE DES FLUIDES INCOMPRESSIBLES

PARFAITS

I.1. Introduction

La dynamique des fluides étudie les lois des mouvements des liquides (mouvement de l’eau
dans les conduites, les canaux, les barrages, les rivières, etc.). Dans tous les cas on étudie un
courant d’eau ou d’un autre liquide.

En hydrodynamique, on considère que le liquide rempli totalement l’espace qu’il occupe, sans
vide et sans rupture.

Pour ce chapitre, on considère que le liquide est privé de viscosité (fluide parfais) et
incompressible. Une telle supposition permet de simplifier l’obtention des solutions
recherchées, qu’on doit corriger en fonction de la viscosité du liquide.

On appelle courant de liquide, l’écoulement d’une masse liquide limitée par des surfaces
solides : conduite, canal… etc.

I.2. Ecoulement permanent

C’est un écoulement stationnaire : indépendant du temps.

Exemple : étude de l’écoulement dans une conduite munie d’un robinet. Lorsqu’on ouvre le
robinet, il se produit l’écoulement du fluide. On n’étudie l’écoulement qu’après un certain
temps, et non juste après l’ouverture du robinet.

I.3. Le débit

Le débit est la quantité de fluide écoulé pendant un temps donné.

La quantité peut être définie, soit par son volume, soit par sa masse. Par conséquent, le débit
est défini par :

I.3.1. Le débit volumique

Volume 𝐕
débit volumique = ⇒ 𝐐𝐯 =
Temps 𝐓

Volume en (𝑚3 ), temps en (s) et Q en (𝑚3 /𝑠).

D’autres unités sont utilisées comme le (l/mn), (l/s) Ou (𝑚3 /h)

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I.3.2. Le débit massique

𝑀𝑎𝑠𝑠𝑒 𝐦
débit massique = ⇒ 𝐐𝐦 =
𝑇𝑒𝑚𝑝𝑠 𝐓

Masse en (kg), temps en (s) et Q en (𝑘𝑔/𝑠).

D’autres unités sont utilisées comme le (kg/mn) ou (kg/h).

I.3.3. Relation entre le débit massique et le débit volumique

A partir des relations précédentes on peut déduire facilement la relation entre le débit massique
et le débit volumique :

On a :
𝐦 𝛒.𝐕
𝐦 = 𝛒. 𝐕 et 𝐐𝐦 = ⇒ 𝐐𝐦 = D’où 𝐐𝐦 = 𝝆. 𝐐𝐯
𝐓 𝐓

I.3.4. Autre définition du débit

Pour un fluide traversant une surface S avec un vecteur vitesse ⃗𝑽

- Le débit volumique est :

⃗ .𝐧
𝐐𝐯 = ∬𝐒 𝐕 ⃗ . 𝐝𝐬 ⃗ Vecteur unitaire normal à S
𝐧
- Le débit massique est :
⃗ .𝐧
𝐐𝐦 = ∬𝐒 𝝆. 𝐕 ⃗ . 𝐝𝐬 ⃗ Vecteur unitaire normal à S
𝐧

Dans la pratique, on ne s’intéresse pas à la vitesse en tout point de la surface S, mais à la vitesse
moyenne, appelée aussi vitesse débitante.

Pour un fluide traversant une section S avec une vitesse moyenne 𝐕𝐦 , le débit volumique est :

𝐐𝐯 = 𝐕𝐦 . 𝐒 Vm en (m/s), S en (m2 ) et Qv en (m3 /s).

𝐐𝐦 = 𝝆. 𝐕𝐦 . 𝐒 Q𝑚 en (kg/s).

Souvent, connaissant le débit 𝐐𝐯 et le diamètre de la conduite D, on a à calculer la vitesse

moyenne dans cette conduite.

𝝅 𝑫𝟐 𝐐𝐯 𝟒.𝐐𝐯
La section étant 𝑺= alors 𝐕𝐦 = =
𝟒 𝑺 𝝅 𝑫𝟐

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I.4. Equation de continuité (Conservation de débit)

Considérons une veine d’un fluide incompressible de masse volumique ρ animée d’un
écoulement permanent. Le long d’un tube de courant (sans dérivation), le débit massique se
conserve et ce quelques soit le fluide liquide ou gaz) :

On a : 𝐐𝐦 = 𝐐𝐦𝟏 = 𝐐𝐦𝟐 = 𝝆𝟏 . 𝑽𝟏 . 𝑺𝟏 = 𝝆𝟐 . 𝑽𝟐 . 𝑺𝟐

V1 et V2 Sont les vitesses moyennes dans les

sections S1 et S2.

Pour un fluide incompressible, on a :

𝝆𝟏 = 𝝆𝟐 = 𝝆 = 𝐜𝐬𝐭

D’où :

𝐐𝐦 𝐐𝐦𝟏 𝐐𝐦𝟐
𝐐𝐦 = 𝐐𝐦𝟏 = 𝐐𝐦𝟐 = 𝝆. 𝑽𝟏 . 𝑺𝟏 = 𝝆. 𝑽𝟐 . 𝑺𝟐 ⇒ = = = 𝑽𝟏 . 𝑺 𝟏 = 𝑽𝟐 . 𝑺 𝟐
𝝆 𝝆 𝝆

𝐐𝐦
= 𝐐𝐯 = 𝐐𝐯𝟏 = 𝐐𝐯𝟐 = 𝑽𝟏 . 𝑺𝟏 = 𝑽𝟐 . 𝑺𝟐
𝝆

D’où l’équation de continuité (Conservation de débit) :

𝑽𝟏 . 𝑺𝟏 = 𝑽𝟐 . 𝑺𝟐

Exemple 1

Le temps de remplissage d’un récipient de volume 10 l est t = 20 s. L’eau arrive par une conduite
de diamètre d = 15 mm.
Calculer le débit et la vitesse moyenne de l’eau dans la conduite.

Exemple 2

Dans une conduite de diamètre D = 30 cm circule un débit d’eau de 1800 l/mn. Le diamètre de
la conduite passe de D à d = D/2.
Calculer les vitesses moyennes dans les deux diamètres.

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I.5. Conservation de l’énergie : cas du fluide parfait

Le fluide parfait est un fluide idéal. C’est un fluide non visqueux ou dont l’effet de la viscosité
est négligeable.

Le fluide parfait n’excite pas en réalité. C’est une hypothèse simplificatrice pour faciliter la
résolution d’un problème et qui dans certain cas donne des résultats très proches de la réalité.

Caractéristiques d’un fluide parfait

 Pas de frottement ⇒ Pas de perte d’énergie

 Le fluide glisse sur une paroi solide.
 La vitesse est uniforme dans une section donnée.
 La pression est perpendiculaire à la paroi, comme en statique.

La vitesse est constante dans toute la section.

La vitesse à la paroi est non nulle (le fluide
glisse).

La vitesse varie en fonction de la distance à l’axe.

La vitesse à la paroi est nulle (le fluide adhère).

L’énergie mécanique d’une particule fluide en mouvement est due à :

 L’énergie potentielle de position
 L’énergie potentille de pression
 L’énergie cinétique
𝐄𝐌é𝐜𝐚 = 𝐄𝐏 𝐩𝐨𝐬𝐢𝐭𝐢𝐨𝐧 + 𝐄𝐏 𝐩𝐫𝐞𝐬𝐬𝐢𝐨𝐧 + 𝐄𝐂𝐢𝐧é𝐭𝐢𝐪𝐮𝐞

L’unité légale de l’énergie est le Joule (𝐽)

Pour les fluides on s’intéresse à l’énergie par unité de volume (J /m3 ).
Avec : 1 J⁄m3 = 1 N. m⁄m3 = 1 N⁄m2 = 1 Pa unité de la pression

I.5.1. Théorème de Bernoulli

Le long d’un tube de courant ou d’une ligne de courant l’énergie mécanique se conserve

Le théorème de Bernoulli traduit la conservation de l’énergie par unité de volume. Il s’écrit :

𝟏
𝐩 + 𝛒𝐠𝐳 + 𝛒𝐕 𝟐 = 𝐂𝐬𝐭𝐞
𝟐

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Avec :

 𝐩 en (Pa) : Energie potentielle de pression par unité de volume ou pression statique.

 𝝆𝐠𝐳 en (Pa) : Energie potentielle de position par unité de volume.
𝟏
 𝛒𝐕 𝟐 en (Pa) : Energie cinétique par unité de volume, ou pression dynamique.
𝟐

V (m/s) : vitesse moyenne du fluide.

I.5.1.1. Démonstration du théorème de Bernoulli

On considère l’écoulement permanent d’un fluide parfait incompressible dans un tube de

courant. La vitesse et la pression sont les mêmes en chaque point d’une section droite.
Soient p1 et p2 , V1 et V2 les pressions et les vitesses en S1 et S2.

Soit dm la masse et dV le volume du fluide qui passe à travers la section S1entre les instants t
et t+dt.
dm = ρ. dV = ρ. S1 . AA′ = ρ. S1 . V1 . dt

Pendant ce temps la même masse et le même volume de fluide passe à travers la section S2 .

dm = ρ. dV = ρ. S2 . BB′ = ρ. S2 . V2 . dt

Tout se passe comme si au bout du temps dt, la quantité de fluide comprise entre A et B passe
entre A′ et B′ .

D’où : S1 . V1 = S2 . V2 (Conservation du débit).

On applique le théorème de l’énergie cinétique à ce fluide entre les instants t et t + dt :

Lors du déplacement du fluide, l’énergie cinétique varie de :

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝐝𝐦. 𝐕𝟐𝟐 − 𝐝𝐦. 𝐕𝟏𝟐 = 𝐝𝐦. (𝐕𝟐𝟐 − 𝐕𝟏𝟐 ) = 𝝆. 𝐝𝐕. (𝐕𝟐𝟐 − 𝐕𝟏𝟐 )
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
Le travail des forces extérieures ayant agi sur le fluide est la somme :

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- Des forces de pression :

𝐩𝟏 . 𝐒𝟏 . 𝐀𝐀′ − 𝐩𝟐 . 𝐒𝟐 . 𝐁𝐁 ′ = (𝐩𝟏 − 𝐩𝟐 ). 𝐝𝐕

- De la pesanteur :
𝐝𝐦. 𝐠. ( 𝐳𝟏 − 𝐳𝟐 ) = 𝝆. 𝐝𝐕. 𝐠. ( 𝐳𝟏 − 𝐳𝟐 )

Soit :
𝟏
𝝆. 𝐝𝐕. (𝐕𝟐𝟐 − 𝐕𝟏𝟐 ) = (𝐩𝟏 − 𝐩𝟐 ). 𝐝𝐕 + 𝝆. 𝐝𝐕. 𝐠. ( 𝐳𝟏 − 𝐳𝟐 )
𝟐

On divise toute l’équation par dV, on obtient :

𝟏
𝝆. (𝐕𝟐𝟐 − 𝐕𝟏𝟐 ) = (𝐩𝟏 − 𝐩𝟐 ) + 𝝆. 𝐠. ( 𝐳𝟏 − 𝐳𝟐 )
𝟐

Que l’on peut écrire :

𝟏 𝟏
𝐩𝟏 + 𝝆. 𝐠. 𝐳𝟏 + 𝝆. 𝐕𝟏𝟐 = 𝐩𝟐 + 𝝆. 𝐠. 𝐳𝟐 + 𝝆. 𝐕𝟐𝟐
𝟐 𝟐

I.5.1.2. Formes pratiques du théorème de Bernoulli

On considère un tube de courant parcouru par un débit Q d’un fluide de masse volumique 𝝆.

Le théorème de Bernoulli s’écrit :

𝟏 𝟏
1) 𝐩𝟏 + 𝝆. 𝐠. 𝐳𝟏 + 𝟐 𝝆. 𝐕𝟏𝟐 = 𝐩𝟐 + 𝝆. 𝐠. 𝐳𝟐 + 𝟐 𝝆. 𝐕𝟐𝟐

Les termes de cette équation sont des termes de pression ou d’énergie par unité de volume,
d’unité (Pa ou J /m3 ).

𝐩𝟏 𝐕𝟏𝟐 𝐩𝟐 𝐕𝟐𝟐
2) + 𝐳𝟏 + = + 𝐳𝟐 +
𝝆.𝐠 𝟐𝒈 𝝆.𝐠 𝟐𝒈

Les termes de cette équation sont des termes de hauteur ou d’énergie par unité de poids, d’unité
(m ou J/N).

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Exemple

Dans une conduite horizontale circule de l’eau. Le diamètre passe de D dans la section1 à d =
𝟐𝒎
D/2 dans la section 2. On donne : 𝐩𝟏 = 𝟑 𝒃𝒂𝒓, 𝐕𝟏 = 𝒆𝒕 𝝆 = 𝟏𝟎𝟑 𝒌𝒈/𝒎𝟑 , calculer la
𝒔

pression 𝐩𝟐 dans la section 2.

I.5.2. Application du théorème de Bernoulli

I.5.2.1. (Formule de TORICELLI) Vitesse de vidange d’un réservoir

On considère la vidange d’un réservoir de grandes

dimensions de section S.

Hypothèse : Orifice de vidange de section s, très petite

devant S et réservoir de niveau constant h = Cte.

On appliquant le théorème de Bernoulli le long d’une ligne

de courant, on obtient l’équation suivante :
𝟏 𝟏
𝐩𝟏 + 𝝆. 𝐠. 𝐳𝟏 + 𝟐 𝝆. 𝐕𝟏𝟐 = 𝐩𝟐 + 𝝆. 𝐠. 𝐳𝟐 + 𝟐 𝝆. 𝐕𝟐𝟐

La vitesse de vidange est 𝐕 = 𝐕𝟐 , il faut donc

déterminer 𝐕𝟐 .
𝟐(𝐩𝟏 − 𝐩𝟐 )
𝐕𝟐𝟐 = + 𝟐. 𝒈(𝐳𝟏 − 𝐳𝟐 ) + 𝐕𝟏𝟐
𝝆

Le réservoir est ouvert à l’air libre et la sortie du liquide est aussi à l’air libre :

Alors 𝐩𝟏 = 𝐩𝟐 = 𝐩𝒂𝒕𝒎 ⇒ 𝐩𝟏 − 𝐩𝟐 = 𝟎

Et on a : 𝐳𝟏 − 𝐳𝟐 = 𝐡

D’où :
𝐕𝟐𝟐 = 𝟐. 𝒈. 𝒉 + 𝐕𝟏𝟐

La conservation de débit nous permet d’écrire :

𝒔 𝒔
𝑽𝟏 . 𝑺 = 𝑽𝟐 . 𝒔 ⇒ 𝑽𝟏 = 𝑽𝟐 . 𝑺 Cependant 𝑺 ≈ 𝟎 ⇒ 𝑽𝟏 ≈ 𝟎

D’où :
𝐕𝟐𝟐 = 𝟐. 𝒈. 𝒉
La vitesse de vidange est alors :

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𝐕 = √𝟐. 𝒈. 𝒉 Formule de Torricelli

I.5.2.2. Tube de Pitot

Si on place un obstacle fixe dans un liquide en

écoulement permanent, les lignes de courant seront
déviées de part et d’autre de l’obstacle comme indiqué
sur la figure ci-contre.

La vitesse s’annule à l’extrémité de l’obstacle, désigné

par le point B qu’on appelle « point d’arrêt » (𝐕𝐁 ≃ 𝟎).

Le tube de Pitot est un tube gradué qui permet de mesurer

la pression dynamique dans un courant liquide et par conséquent la vitesse d’écoulement.
L’extrémité amont du tube de Pitot est munie d’un orifice si petit qu’il a pratiquement le même
effet qu’un obstacle ; c’est-à-dire, qu’au point B la vitesse devient pratiquement négligeable
(voir la figure ci-dessous)

𝐩𝑨 𝐕𝑨𝟐 𝐩𝑩 𝐕𝑩𝟐
+ 𝐳𝑨 + = + 𝐳𝑩 +
𝝆. 𝐠 𝟐𝒈 𝝆. 𝐠 𝟐𝒈

On a : 𝐳𝑨 = 𝐳𝑩 et 𝐕𝑩 =≈ 𝟎

D’où:

𝐩𝑨 𝐕𝑨𝟐 𝐩𝑩 𝐩𝐁 − 𝐩𝐀 𝐕𝑨𝟐
+ = ⇒ =
𝝆. 𝐠 𝟐𝒈 𝝆. 𝐠 𝝆. 𝐠 𝟐𝒈
𝐕𝑨𝟐 𝐕𝟐
⇒ 𝐩𝐁 − 𝐩𝐀 = 𝝆 =𝝆
𝟐 𝟐
𝐕𝟐
𝝆 : Est appelée pression dynamique
𝟐

𝐩𝐀 : C’est la pression statique

𝐕𝟐
𝐩𝐁 = 𝐩𝐀 + 𝝆 : est la pression totale
𝟐

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I.5.2.3. Tube de Venturi

Le tube de venturi est un dispositif de mesure de débit. Il est intercalé entre deux morceaux de
conduites là où on désire mesurer le débit.

On suppose qu’il n’y a pas de perte d’énergie (fluide parfait, pas de frottement) dans le tube de
Venturi. On appliquant le théorème de Bernoulli entre les sections 𝐒𝟏 et 𝐒𝟐 du tube Venturi, on
obtient l’équation suivante :

𝟏 𝟏
𝐩𝟏 + 𝝆. 𝐠. 𝐳𝟏 + 𝝆. 𝐕𝟏𝟐 = 𝐩𝟐 + 𝝆. 𝐠. 𝐳𝟐 + 𝝆. 𝐕𝟐𝟐
𝟐 𝟐
𝟏 𝟏
⇒ 𝐩𝟏 − 𝐩𝟐 + 𝝆. 𝐠. 𝐳𝟏 − 𝝆. 𝐠. 𝐳𝟐 = 𝝆. 𝐕𝟐𝟐 − 𝝆. 𝐕𝟏𝟐
𝟐 𝟐
𝟏 𝟏
⇒ 𝝆. 𝐕𝟐𝟐 − 𝝆. 𝐕𝟏𝟐 = 𝐩𝟏 − 𝐩𝟐 + 𝝆. 𝐠. 𝐳𝟏 − 𝝆. 𝐠. 𝐳𝟐
𝟐 𝟐
𝟏
⇒ 𝝆. (𝐕𝟐𝟐 − 𝐕𝟏𝟐 ) = 𝐩𝟏 − 𝐩𝟐 + 𝝆. 𝐠. (𝐳𝟏 − 𝐳𝟐 )
𝟐

Le tube de Venturi est horizontal : 𝐳𝟏 − 𝐳𝟐 = 𝟎

𝟏
⇒ 𝝆. (𝐕𝟐𝟐 − 𝐕𝟏𝟐 ) = 𝐩𝟏 − 𝐩𝟐
𝟐
𝐐𝐯 𝐐𝐯
Or 𝐐𝐯 = 𝑽𝟏 . 𝑺𝟏 = 𝑽𝟐 . 𝑺𝟐 donc 𝑽𝟏 = 𝑒𝑡 𝑽𝟐 =
𝑺𝟏 𝑺𝟐

𝟏 𝑸𝟐𝒗 𝑸𝟐𝒗
⇒ 𝝆. ( 𝟐 − 𝟐 ) = 𝐩𝟏 − 𝐩𝟐
𝟐 𝑺𝟐 𝑺𝟏

𝟏 𝟏 𝟏
⇒ 𝝆. 𝑸𝟐𝒗 ( 𝟐 − 𝟐 ) = 𝐩𝟏 − 𝐩𝟐
𝟐 𝑺𝟐 𝑺𝟏

𝐩𝟏 − 𝐩𝟐 𝟐(𝐩𝟏 − 𝐩𝟐 ) 𝟐(𝐩𝟏 − 𝐩𝟐 )
⇒ 𝑸𝟐𝒗 = = ⇒ 𝑸𝒗 =
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 √ 𝟏 𝟏
𝟐 𝝆. (𝑺𝟐𝟐 − 𝑺𝟐𝟏 ) 𝝆. ( 𝟐 − 𝟐) 𝝆. ( 𝟐 − 𝟐)
𝑺𝟐 𝑺𝟏 𝑺𝟐 𝑺𝟏