CPGE Mohamed V - Casablanca Pr : A.

Daoudi

1 Éléments de calcul vectoriel

S I4
P
M CM

On considère une base orthonormée directe e⃗ , e⃗ et e⃗ (vecteurs unitaires, orthogonaux entre eux et orientés
dans le sens de la main droite 1) ainsi que :

 un vecteur A⃗ = a e⃗ + a e⃗ + a e⃗ noté (a , a , a )
 un vecteur B⃗ = b e⃗ + b e⃗ + b e⃗ noté (b , b , b )
 un vecteur C⃗ = c e⃗ + c e⃗ + c e⃗ noté (c , c , c )

1. Le produit scalaire
Le produit scalaire 2 entre A⃗ et B⃗ est la quantité scalaire :

A⃗ . B⃗ = (a e⃗ + a e⃗ + a e⃗ )(b e⃗ + b e⃗ + b e⃗ ) = a b + a b + a b
A⃗ A⃗

A⃗ A⃗

φ φ
B⃗ O
B⃗ e⃗ H

A⃗ . B⃗ = A⃗ × B⃗ × cos φ A⃗ . e⃗ = OH = A⃗ × cos φ

La norme du vecteur A⃗ :
A⃗ = a +a +a
Les propriétés suivantes sont à connaître :
 A⃗ . B⃗ = B⃗ . A⃗  A⃗ = A⃗ . A⃗ = A⃗
 A⃗ et B⃗ orthogonaux ⟺ A⃗ . B⃗ = 0  e⃗ . e⃗ = δ
où δ est le symbole de Kronecker :
δ = 1 si i = j δ = 0 si i ≠ j
On a également la propriété de dérivation vectorielle (analogue à celle d’un produit) :
d A⃗ . B⃗ dA⃗ dB⃗
= . B⃗ + A⃗ .
dt dt dt
Conséquence : Soit u⃗ un vecteur unitaire.
d(u⃗ . u⃗) d(1) du⃗ du⃗ du⃗ du⃗
u⃗ . u⃗ = u = 1 ⟹ = = . u⃗ + u⃗ . = 2u⃗ . =0⟹ ⊥ u⃗
dt dt dt dt dt dt

1. e⃗ selon le pouce, e⃗ selon l’index et e⃗ selon le majeur (de la main droite pour les trois). Plus mathématiquement, on parle d’orientation directe.
2. A⃗ . B⃗ se dit "A⃗ scalaire B⃗".

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2. Le produit vectoriel
Le produit vectoriel 3 entre A⃗ et B⃗ est le vecteur :

a b
A⃗ ∧ B⃗ = a ∧ b = (a b − b a , a b − b a , a b − b a )
a b

Un moyen mnémotechnique pour retenir la formule est le suivant : on recopie sous les vecteurs les deux
premières lignes et on effectue des produits croisés 4.

On considère un vecteur u⃗, unitaire, orthogonal 5 au plan formé B⃗

par A⃗ et B⃗ et une convention pour le sens positif des angles.
B⃗
A⃗ ∧ B⃗ = A⃗ × B⃗ × sin φ u⃗ ⨁
φ
On a :
u⃗ ⊙ A⃗
A⃗ ∧ B⃗ = −B⃗ ∧ A⃗ A⃗
La formule de permutation circulaire est à retenir :
e⃗ ∧ e⃗ = e⃗ e⃗ ∧ e⃗ = e⃗ e⃗ ∧ e⃗ = e⃗
Les propriétés suivantes sont à connaître :
 A⃗ ∧ B⃗ est un vecteur orthogonal à A⃗ et à B⃗
 A⃗ et B⃗ colinéaires ⟺ A⃗ ∧ B⃗ = 0
 A⃗ ∧ B⃗ + C⃗ = A⃗ ∧ B⃗ + A⃗ ∧ C⃗
 ∀λ ∈ ℂ, on a λ A⃗ ∧ B⃗ = λA⃗ ∧ B⃗ = A⃗ ∧ λB⃗
 Formule du double produit vectoriel : A⃗ ∧ B⃗ ∧ C⃗ = B⃗ A⃗ . C⃗ − C⃗ A⃗ . B⃗
On a également la propriété de dérivation vectorielle (analogue à celle d’un produit) : C
d A⃗ ∧ B⃗ dA⃗ dB⃗
= ∧ B⃗ + A⃗ ∧ B⃗
dt dt dt
Calcul de l’aire d’un triangle ABC :
φ
1 1
aire(ABC) = AB. AC|sin φ| = A⃗ . B⃗ |sin φ| A B
2 2 A⃗ H
1
aire(ABC) = A⃗ ∧ B⃗
2

3. A⃗ ∧ B⃗ se dit "A vectoriel B".

4. En pratique, on utilisera rarement (voir jamais...) cette méthode pour calculer un produit vectoriel.
5. Attention, deux choix sont à priori possibles pour u⃗ (pointant vers vous ou vers la feuille). Notez bien celui choisi : les trois vecteurs
A⃗, B⃗ et u⃗ sont orientés dans le sens de la main droite.

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3. Le produit mixte de trois vecteurs

Le produit mixte des 3 vecteurs A⃗, B⃗ et C⃗ est la quantité scalaire :

A⃗, B⃗, C⃗ = A⃗ ∧ B⃗ . C⃗

Les propriétés suivantes sont à connaître :

 Sur la figure ci-dessous, on peut voir que la valeur absolue du produit mixte s’identifie au volume limité par
le parallélépipède construit avec les trois vecteurs A⃗, B⃗ et C⃗ : la norme de A⃗ ∧ B⃗ est l’aire de la base et celle
de C⃗ cos A⃗ ∧ B⃗, C⃗ est la hauteur h.

Volume = S. h = A⃗ ∧ B⃗ . h = A⃗ ∧ B⃗ . C⃗

A⃗ ∧ B⃗

C⃗
h

B⃗

A⃗

 Si, dans le produit mixte A⃗ ∧ B⃗ . C⃗, on effectue une permutation circulaire sur les vecteurs A⃗, B⃗ et C⃗,
l’interprétation géométrique précédente permet d’établir que :
A⃗ ∧ B⃗ . C⃗ = C⃗ ∧ A⃗ . B⃗ = B⃗ ∧ C⃗ . A⃗
 Le produit mixte est nul si deux vecteurs sont colinéaires ou si les trois vecteurs sont coplanaires.

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