COURS À IMPRIMER, PUIS À COLLER DANS LE CAHIER DE COURS. DÉBUT DU COURS.

IV Vecteur normal à une droite.

1. Equation d’une droite à l’aide d’un vecteur normal.

Un vecteur normal à une droite est un vecteur non nul et orthogonal à un vecteur
Définition :
directeur de cette droite, donc à tout vecteur directeur de cette droite.
• Normal en mathématiques est synonyme d’orthogonal. Au IIème siècle, on trouve chez les
arpenteurs romains : normalis, normales, normaliter en référence à norma (= équerre en latin).
• Normé quant à lui veut dire de longueur 1 (En 1908, l’Allemand Erhard Schmidt parle de la
norme d’un vecteur qu’il qualifie de « normirt » lorsque sa longueur est 1).
Dans un repère quelconque, toute droite a une équation cartésienne du type ax + by +!c = 0, avec
−b
a , 0 ou b , 0. On sait qu’un vecteur directeur de cette droite a pour composantes . Dans un
a
!
a
REPERE ORTHONORME, Il est du coup facile d’en déduire un vecteur normal : .
b
! !
−b a
En effet, . = −b × a + a × b = 0. Comme ces deux vecteurs sont non nuls, ils ont des
a b
directions perpendiculaires.
Commentaires de monsieur MEBIROUK : J’espère que tout le monde se rappelle de
l’expression analytique du produit scalaire dans une base orthonormée ! ! On l’avait appelée
0
!
x x
formule 4, il me semble. Dans une base orthonormée, on a u ~ v 0 = xx0 + yy 0 .
.~
y y
DANS UN REPERE ORTHONORME, si une ! droite a pour équation cartésienne
Propriété : a
ax + by + c = 0 avec a , 0 ou b , 0, alors n
~ est un vecteur normal à cette droite .
b
!
x
DANS UN REPERE ORTHONORME, si un vecteur a pour composantes , alors
y
Propriété : !
−y
le vecteur de composantes est un vecteur orthogonal à ce vecteur .
x
! ! ! !
x −y x −y
Preuve : . = x × (−y) + y × x = 0, donc ⊥ .
y x y x
Exercice : Dans un repère orthonormé, on donne d : 3x − 5y + 1 = 0 et A(4; 4). Calculer de deux
façons différentes une équation cartésienne de ∆ la perpendiculaire à d passant par A.
• 1ère façon : avec le produit scalaire :

! !
−b 5
Un vecteur directeur de d est u~ =u~ .
a 3
! !
−−−→ x − 4 5
M(x; y) ∈ ∆ équivaut à AM .~
u = 0 équivaut à 5(x − 4) + 3(y − 4) = 0 équivaut à
y −4 3
5x − 20 + 3y − 12 = 0 équivaut à 5x + 3y − 32 = 0.
Commentaires de monsieur MEBIROUK : Il faut toujours faire un petit dessin pour s’aider à
raisonner. Ici, si je veux utiliser le produit scalaire, alors je dois chercher un angle droit sur
−−−→
la figure, de l’orthogonalité. Ca se passe évidemment entre AM et u ~.
• 2ème façon : avec le déterminant :

! !
a 3
Un vecteur normal à d est n ~ =n~ .
b −5
! !  
−−−→ x − 4 3 x − 4 3 
M(x; y) ∈ ∆ équivaut à AM et n
~ sont colinéaires équivaut à   = 0 équivaut à
y −4 −5 y − 4 −5
−5(x − 4) − 3(y − 4) = 0 équivaut à −5x + 20 − 3y + 12 = 0 équivaut à −5x − 3y + 32 = 0.
Commentaires de monsieur MEBIROUK : Ici, je veux utiliser le déterminant, donc je dois
−−−→
chercher de la colinéarité sur la figure, du parallélisme. Ca se passe évidemment entre AM
et n
~.
Bien, vous voyez que désormais vous avez facilement accès à deux vecteurs dès lors qu’on
vous donne une équation ! cartésienne de droite. En! une seconde, vous pouvez exhiber un
−b a
vecteur directeur u~ ou un vecteur normal n ~ . Ne les mélangez pas ! Enfin, si vous vous
a b
demandez quelle est la méthode la plus simple entre les deux, je dirais que c’est celle avec le
produit scalaire. La produit scalaire, c’est avec un +. Alors que le déterminant, c’est avec un
−. C’est personnel. Je préfère le produit scalaire au déterminant.
2. Projeté orthogonal d’un point sur une droite dans un repère orthonormé.

Soit M un point et une droite d =< A, u ~ , ~0.

~ > avec u
Définitions : • La perpendiculaire à d passant par M coupe d en H. Le point H est appelé le
projeté orthogonal du point M sur la droite d.
• La distance MH est appelée la distance du point M à la droite d.
Théorème :
Soit d : ax + by + c = 0 avec a , 0 ou b , 0. Soit M(xM ; yM ) un point quelconque. Soit H le projeté
orthogonale de M sur d.
|axM + byM + c|
• La distance du point M à la droite d est égale à MH = √ .
a2 + b2
• Pour avoir les coordonnées de H, le projeté orthogonal de M sur d, on résout un système avec
la méthode de Cramer :
 

 H(x; y) ∈ d H(x; y) ∈ d


ou

 −
−−−
→
 MH et n −
 −−−→
 ~ sont colinéaires  MH et u ~ sont orthogonaux
Preuve :

−−−→
• Calculons de deux façons le produit scalaire AM .~n.
 Analytiquement.
! !
−−−→ xM − xA a
AM .~
n = a(xM − xA ) + b(yM − yA ) = axM − axA + byM − byA = axM + byM − axA − byA .
yM − yA b
Or A(xA ; yA ) ∈ d : ax + by + c = !0, donc! axA + byA + c = 0, donc c = −axA − byA .
−−−→ xM − xA a
Par conséquent, AM .~
n = axM + byM + c.
yM − yA b
 Par définition du produit scalaire : par projection orthogonale.

−−−→
~ est le vecteur support et c’est AM qui est projeté orthogonalement sur n
n ~.
−−−→ −−−−→ −−−−→
AM .~ n=n ~ . HM = ±k~ nk × k HM k = ±k~ nk × HM (dans le cas 1, on a un produit scalaire positif, alors
que dans le cas 2, on a un produit scalaire négatif.)
Débarrassons-nous du ± en passant à la valeur absolue (fonction qui positive toute quantité, qui
élimine les négatifs).
−−−→
Façon 1–>| AM .~ n| = |axM + byM + c|.
−−−→ √
Façon 2–>| AM .~ nk × HM = a2 + b2 × distance de M à d(= MH) .
n| = k~
|axM + byM + c|
Donc la distance de M à d = MH = √ .
a2 + b2
Pour ce qui est du second point du théorème : c’est évident. H(x; y) ∈ d et ensuite, soit on
−−−−→ −−−−→
exprime l’orthogonalité entre MH et u ~ , soit on exprime la colinéarité entre MH et n
~ . On a tout
−−−−→ −−−−→
intérêt à travailler avec MH et non avec HM , car ici, le point inconnu est H. Il vaut mieux qu’il
se retrouve à droite dans l’expression du vecteur pour éviter une flopée de signes −.
• Application d : 4x − 5y + 7 = 0 ; M(10; −4).
1) Calculer la distance du point M à la droite d.
|axM + byM + c| |4 × 10 − 5 × (−4) + 7| |67| 67
distance du point M à d= √ = p =√ =√ .
a2 + b2 42 + (−5)2 41 41
2) Calculer les coordonnées du point H projeté orthogonal de M sur d.
H(x; y) ∈ d équivaut à 4x − 5y + 7 = 0.
! ! ! !
−−−−→ xH − xM −b −−−−→ x − 10 5
MH et u~ sont orthogonaux équivaut à MH .~
u = 0 équivaut à
yH − yM a y +4 4
5(x − 10) + 4(y + 4) = 0 équivaut à 5x − 50 + 4y + 16 = 0 équivaut à 5x + 4y − 34 = 0.
Commentaires de monsieur MEBIROUK : On aurait pu choisir le déterminant ! ! pour la
−−−−→ x − xM a
seconde ligne du système. Dans ce cas, il faut écrire que MH H et n
~ sont
yH − yM b
colinéaires équivaut à leur déterminant vaut 0. Comme je vous l’ai dit plus haut, j’ai une
préférence pour le produit scalaire. 
4x − 5y + 7
 =0
On doit résoudre le système 

5x + 4y − 34 = 0


4x−5y = −7



5x+4y = 34

 
4 −5
D =   = 4 × 4 − 5 × (−5) = 41
5 4
 
−7 −5 D 142
Dx =    = −7 × 4 − 34 × (−5) = 142, donc x = x = .
34 4  D 41
Dy 171
 
4 −7
Dy =   = 4 × 34 − 5 × (−7) = 171, donc y = = .
5 34 D 41
142 171 
 
S= ; .
41 41
FIN DU COURS.
EXERCICES À FAIRE DANS LE CAHIER D’EXERCICES
Exercice 1 :
d : 2x + 3y − 8 = 0 ; M(1; 1).
1) Calculer la distance du point M à la droite d.
|axM + byM + c|
—-> formule distance du point M à la droite d : ax + by + c = 0 :√ .
a2 + b2
2) Calculer les coordonnées du point H projeté orthogonal de M sur d.

Exercice 2 :
d : −x − y + 4 = 0 ; M(8; 0).
1) Calculer la distance du point M à la droite d.
|axM + byM + c|
—-> formule distance du point M à la droite d : ax + by + c = 0 :√ .
a2 + b2
2) Calculer les coordonnées du point H projeté orthogonal de M sur d en utilisant le
déterminant pour former la seconde ligne du système.

Exercice 3 :
d : x − 2y + 5 = 0 ; M(−1; −1).
1) Calculer la distance du point M à la droite d.
|axM + byM + c|
—-> formule distance du point M à la droite d : ax + by + c = 0 :√ .
a2 + b2
2) Calculer les coordonnées du point H projeté orthogonal de M sur d.
CORRECTION
Exercice 1 :
|axM + byM + c| |2 × 1 + 3 × 1 − 8| | − 3| 3
1) distance du point M à d= √ = √ =√ =√ .
a2 + b2 22 + 32 13 13
2) H(x; y) ∈ d équivaut à 2x + 3y − 8 = 0.
! ! ! !
−−−−→ xH − xM −b −−−−→ x − 1 −3
MH et u
~ sont orthogonaux équivaut à MH .~
u = 0 équivaut à
yH − yM a y −1 2
−3(x − 1) + 2(y − 1) = 0 équivaut à −3x + 3 + 2y − 2 = 0 équivaut à −3x + 2y + 1 = 0.

2x + 3y − 8
 =0
On doit résoudre le système 

−3x + 2y + 1 = 0


2x+3y =8



−3x+2y = −1

 
2 3
D =   = 2 × 2 − (−3) × 3 = 13
−3 2
 
8 3 D 19
Dx =    = 8 × 2 − (−1) × 3 = 19, donc x = x = .
−1 2 D 13
Dy 22
 
2 8 
Dy =    = 2 × (−1) − (−3) × 8 = 22, donc y = = .
−3 −1 D 13
19 22 
 
S= ; .
13 13
Exercice 2 :
|axM + byM + c| | − 8 − 0 + 4| | − 4| 4
1) distance du point M à d= √ =p = √ =√ .
a2 + b2 (−1)2 + (−1)2 2 2
2) H(x; y) ∈ d équivaut à −x − y + 4 = 0.
! !  
−−−−→ xH − xM a x − 8 −1
MH et n
~ sont colinéaires équivaut à   = 0 équivaut à
yH − yM b y −1
(−1)(x − 8) − (−1)y = 0 équivaut à −x + 8 + y = 0 équivaut à −x + y + 8 = 0.

−x − y + 4 = 0


On doit résoudre le système 
−x + y + 8 = 0


−x−y = −4



−x+y = −8

 
−1 −1
D =    = −1 × 1 − (−1) × (−1) = −2
−1 1 
 
−4 −1 D −12 12
Dx =    = −4 × 1 − (−8) × (−1) = −12, donc x = x = = = 6.
−8 1 D −2 2
Dy
 
−1 −4 4
Dy =    = −1 × (−8) − (−1) × (−4) = 4, donc y = = = −2.
−1 −8 D −2
n o
S = 6; −2 .
Exercice 3 :
|axM + byM + c| | − 1 − 2 × (−1) + 5| |6| 6
1) distance du point M à d= √ = p =√ =√ .
a2 + b2 12 + (−2)2 5 5
2) H(x; y) ∈ d équivaut à x − 2y + 5 = 0.
! ! ! !
−−−−→ xH − xM −b −−−−→ x + 1 2
MH et u
~ sont orthogonaux équivaut à MH .~
u = 0 équivaut à
yH − yM a y +1 1
2(x + 1) + 1(y + 1) = 0 équivaut à 2x + 2 + y + 1 = 0 équivaut à 2x + y + 3 = 0.

x − 2y + 5 = 0


On doit résoudre le système  2x + y + 3 = 0


x−2y = −5



2x+y = −3

 
1 −2
D =   = 1 × 1 − 2 × (−2) = 5
2 1
 
−5 −2 D −11
Dx =    = −5 × 1 − (−3) × (−2) = −11, donc x = x = = −2.2.
−3 1 D 5
Dy 7
 
1 −5
Dy =   = 1 × (−3) − 2 × (−5) = 7, donc y = = = 1.4.
2 −3 D 5
n o
S = − 2.2; 1.4 .