Section 2 / 6 : Mvt plan, coordonnées r - q

Problème 2 / 139

Application directe des formules 2/13 et 2/14. Attention aux unités.

Problème 2 / 147

Bien appliquer les définitions. Le vecteur vitesse est tangent à la trajectoire, donc vertical. Le vitesse se décompose
avec une composante parallèle à er et une composante parallèle à eq . Ces deux composantes sont mutuellement per-
pendiculaires et forment un triangle rectangle dont l'hypothénuse est le vecteur vitesse. En connaissant l'un des
côtés de ce triangle, on trouve les autres.

•
Ici, comme q et r sont connus, on peut trouver
vq , ce qui permet de trouver directement la grandeur de v, et aussi la composante vr .
•
Cette dernière nous donnera r qui apparaît aussi dans aq . Cependant, on peut trouver directement ar avec les
données du problème. L'accélération a se calcule alors simplement par trigonométrie.
Problème 2 / 151

Tracer le triangle des vitesses en indiquant correctement où se trouvent l'angle q et l'angle de 20°. Vous devriez
trouver que l'angle à l'intérieur du triangle rectangle des vitesses est de 30°.

•
Faire attention au sens des vecteurs dans le tracé du triangle afin d'obtenir le bon signe pour q. On peut aussi le
valider en constatant que lorsque l'avion avance sur la piste, l'angle q diminue.

Problème 2 / 154

La vitesse v du point A se trouve directement à partir des données du problème et de l'équation 2/13. Pour l'angle
entre ce vecteur et l'axe x, on doit d'abord trouver l'angle f entre v et l'axe r (f = 65,157°), puis l'ajouter à l'angle q.
On peut aussi le calculer directement à partir des composantes en x et y du vecteur v. On peut trouver ces com-
posantes en utilisant la matrice de rotation données sur le formulaire. Comme on passe de r-q à x-y, on doit prendre
la transposée de la matrice donnée sur le formulaire, soit, avec q = 60° :

B F=B FB F=B F m/s

vx cosq -sinq vr -0, 6853
vy sinq cosq vq 0, 9730

Le même principe s'applique pour les accélérations en utilisant l'équation 2/14.

Problème 2 / 157

Selon la nomenclature de la figure ci-dessus, on voit que

•
r = vr = v cosf.

La grandeur de v se trouve avec :

v=at car a = constante, v0 = 0, et a et t sont les données du problème.

Pour cosf, on peut utiliser la loi des cosinus avec le triangle R-r-s :

R2 - r 2 -s2
R2 = r 2 + s2 - 2 r s cosf ï cosf =
-2 r s

Il faut maintenant trouver des expressions pour r et s en fonction des paramètres donnés.

1
s= a t2
2

Loi des cos pour r :

r 2 = R2 + s2 - 2 R s cos Hp - aL = R2 + s2 + 2 R s cos HaL

Cette dernière équation dans la définitoin de cosf donne :

R2 - I R2 +s2 + 2 R s cos HaLM-s2 - 2 s2 - 2 R s cos HaLM a2 t 4 - R a t 2 cos HaLN

1
-

-2 I R2 +s2 + 2 R s cos HaL M -2 I R2 +s2 + 2 R s cos HaL M - J R2 + 4 a2 t 4 + R a t 2 cos HaL N

2
cosf = 1ê2 = 1ê2 = 1ê2
1
s s a t2

a t 2 + R cos HaLN a t Ia t 2 + 2 R cos a M

1 1
•

J R2 + 4 a2 t 4 + R a t 2 cos HaL N J R2 + 4 a2 t 4 + R a t 2 cos HaL N

2 2
r =at 1ê2 = 1ê2
1 1
Problème 2 / 159

Utilisation directe des équations 2/13 et 2/14. Bien positionner les axes r et q. La décomposition de v en vr et vq peut
se faire avec l'angle f indiqué sur la figure au lieu de l'angle q. Notez que ar = -a et aq = 0.

Rappel : pour les calculs intermédiaires, conserver au moins 4 ou 5 chiffres significatifs. Ce n'est que la réponse que
l'on arrondit à 3 chiffres significatifs.