Chapitre 5:

Problèmes d’élasticité linéaire

Mohamed GUERICH
ESILV – DER MNM

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 Plan

I- Plan du cours de MMC

II- Problème d’élasticité linéaire

III- Exemple d’application

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 I- Plan du Cours

Chap 0: Chap 1:
Introduction Éléments de calcul
générale tensoriel

Chap 2: Chap 3: Chap 4:

Déformation d’un
milieu continu
ξ ,σ
Contraintes dans
un milieu continu
Comportement
élastique linéaire
Φ, ξ , F , J , C , ∆ tridimensionnel isotrope
HTI → ε T, ρF
σ ↔ε
Compatibilité géométrique σ
ε →ξ Domaine d' élasticité:
équilibre et CL
f(σ ) ≤ 0
S.A
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 II- Problème d’élasticité linéaire
1) Exemples
Le cas d’une transformation donnée Exemple:

Soit un solide, constitué d' un

intuition
matériau homogène, de poids négligeable,
Φ ou ξ
élastique linéaire et isotrope. Le contour
ε=
1
2
(
gradξ + gradξ
t
) du solide est fixé (encastré à des supports
rigides)
σ = λ tr (ε )1 + 2 µ ε x = φ ( X , t) = X
vérifier que σ est S . A. ξ = x− X =0 (σ = 0, ξ = 0 ) est la
ε =0 solution de ce pb
σ =0
σ est S . A.
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 Remarque: Exemple:

et si le poids n' était pas négligeabl e...
σ = 0 n' est pas S.A
→ ξ (et donc Φ ) n' est pas solution.
Soit un solide, constitué d' un
matériau homogène, de poids négligeable,
élastique linéaire et isotrope. Le contour
du solide est fixé (encastré à des supports
rigides)

x = φ( X ,t) = X
ξ = x− X =0 (σ = 0, ξ = 0 ) est la
ε =0 solution de ce pb
σ =0
σ est S . A.
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 2) Méthode de résolution d’un problème d’élasticité linéaire

a-Méthode des déplacements Exemple: essai œdométrique

Φ ou ξ: Φ
intuition ou ξ :
vérifiant 
00 
continuité :
continuité : CC 
11 ξ C.A
dérivabili
dérivabilitété: :CC / /morceaux
morceaux 
les
lesCL
CLen déplacementsts 
endéplacemen

ε=
1
2
(
gradξ + gradξ
t
)
σ = λ tr (ε )1 + 2 µ ε

vérifier que σ est S . A.

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- contact matériau/contenair parfaitement lisse
- on impose au piston un déplacement δ (vers le bas: compression)
- on neglige le poids

Intuition : ξ = f ( x, y, z ) e z = f ( z ) e z (déplacement selon z )

ξ est il C. A.? en S0 : ξ z = 0 ⇒ f ( 0 ) = 0
en Su : ξ z = −δ ⇒ f ( H ) = −δ
en S1,2 : ξ x = 0
en S3,4 : ξ y = 0

Calcul de ε ε =
1
2
∇ξ + ∇ξ t( )
0 0 0 
 
avec ∇ξ =  0 0 0  = f ' ( z ) ez ⊗ ez
0 0
 f ' ( z ) 

⇒ ε = f ' ( z ) ez ⊗ ez
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 0 
Calcul de σ σ = λtr (ε )1 + 2µε = λ f ( z )1 + 2µ f ( z ) e z ⊗ e z
' ' 
ε = 0


 f ' ( z ) 
λ f ' (z) 0 0 
 
⇒ σ = 0 λ f ' (z) 0 
 0
 0 ( λ + 2 µ ) f ' ( z ) 
σ sym, C1par morceaux / divσ ( x, t ) = 0 ; σ .n continu 
σ est il S . A.? SA =  
 + CL 
en S0 : σ . ( −e z ) / / e z en S H : σ . ( e z ) / / e z
CL en S1 : σ . ( e x ) / / e x en S2 : σ . ( −e x ) / / e x
en S3 : σ . ( e y ) / / e y en S4 : σ . ( −e y ) / / e y
σ sym
σ C1par morceaux ⇒ f C par morceaux
2

équation d ' équilibre ⇒ divσ ( x, t ) = 0 ⇒ σ xx , x + σ yy , y + σ zz , z = 0

⇒ f '' ( z ) = 0
⇒ f ( z ) = Az + B
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 f ( z ) = Az + B
vérification des CL:
- mécaniques OK
- cinématiques f ( 0) = 0 ⇒ B = 0 δ
δ ⇒ f ( z) = − z
f ( H ) = −δ ⇒ A = − H
H
Solution :
 δ
 ξ = − ze z
H

 λ 0 0 
σ = − δ  0 λ 0

 H  
 0 0 ( λ + 2µ ) 



Remarque: on pouvait partir de σ et retrouver ξ

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 b-Méthode des contraintes Exemple:

σ S . A. Soit un solide, constitué d' un

matériau homogène, de poids négligeable,
1+ν ν
ε= σ − tr(σ )1 élastique linéaire et isotrope. Le contour
E E du solide est fixé (encastré à des supports
rigides)
calcul de ξ vérifiant :
1
(
ε = gradξ + t gradξ ) σ =0
(σ = 0, ξ = 0 ) est la
2 ε =0
vérifier que ξ est C. A. ξ = 0+Ω∧ X +t solution de ce pb
ξ doit être C . A.
⇒ξ =0
⇒ Ω = 0 et t = 0

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3) Résumé d’un problème d’élasticité linéaire
a- Données d’un problème d’élasticité

Ω
∂Ω

Conditions aux limites :

CL en déplacement : ξ i = ξ i sur ∂Ωξi
d
∂Ωξi ∪ ∂ΩTi = ∂Ω
avec : 
CL en contraintes : Ti = Ti
d
sur ∂ΩTi ∂Ωξi ∩ ∂ΩTi = 0
Forces à distance : ρ F

Forces d' accélération : ρ γ

Chargement thermique : T( X ) − T0 ( X )

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 b- Solution d’un problème d’élasticité


σ ∈ S.A.

On cherche σ et ξ tels que : ξ ∈ C.A.
 LCp
ε ↔ σ


{
S . A. = σ , sym, C1 /morceaux; σ .n continu ; divσ + ρ F = ρ γ ; Ti = Ti sur ∂Ω Ti
d
}
C . A. = {ξ C 0 et C1/morceaux; ; ξ i = ξ i sur ∂Ωξ i }
d

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 c- Méthodes de résolution d’un problème d’élasticité

méthode des déplacements méthode des contraintes

intuiter ξ ∈ C.A. intuiter σ ∈ S.A.

calcul de ε calcul de ε

calcul de σ vérifier que ε est

géométriquement compatible
vérifier que σ est S . A.
si oui, calculer ξ C . A.

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 méthode des déplacements méthode des contraintes

intuiter ξ ∈ C.A. intuiter σ ∈ S.A.

1
(
ε = grad ξ + t grad ξ
2
) ε=
1 +ν
E
ν
σ − tr (σ )1
E

σ = λ tr (ε )1 + 2 µ ε
ε il ,kk + ε kk ,il = ε kl ,ik + ε ik ,kl
divσ + ρ F = 0
Equation de Beltrami : cas où grad F = 0
Equation de Navier :
(λ + µ )grad (divξ ) + µ∆ξ + ρ F = 0 (1 + µ )div(gradσ ) + grad (grad ( trσ )) = 0

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4) « Unicité » de la solution d’un problème d’élasticité

Ω
∂Ω
(1)
ξ ,σ
(1)
Conditions aux limites :
CL en déplacement : ξ i = ξ i
d
sur ∂Ωξi ξ∂Ω ,σ∪ ∂Ω
( 2)
ξi
( 2)
Ti = ∂Ω
avec : 
CL en contraintes : Ti = Ti
d
sur ∂ΩTi ∂Ωξi ∩ ∂ΩTi = 0
Forces à distance : ρ F

σon :=ρσ
 (1) (2)
Forces d' accélérati γ
⇒  (1) (2)
ξ = :ξT( X+) −t T+0 (ΩX )∧ x
Chargement thermique

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5) Théorème de superposition

Conditions aux limites :

ξ ,σ ∂Ω

CL en déplacement :ξξi i ==λξ

ξ i i sur ∂Ωξidd
∂Ωξi ∪ ∂ΩTi = ∂Ω
CL en contraintes T: Ti i==λTTii d sur ∂ΩTi
d
avec :  λξ , λσ
∂Ωξi ∩ ∂ΩTi = 0
Forces à distance : ρλρFF

Forces d' accélération : ρλρ

γγ

Chargement thermique : λ
T((TX()X−)T−0 T0 ( )X ))
(X

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 III- Que faut il retenir?
méthode des déplacements méthode des contraintes

intuiter ξ ∈ C.A. intuiter σ ∈ S.A.

calcul de ε calcul de ε

calcul de σ vérifier que ε est

géométriquement compatible
vérifier que σ est S . A.
si oui, calculer ξ C . A.

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 IV- Exercice d’application (exo 1 du TD 5)

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