Synthèse de la méthode des forces

Introduction

La méthode des forces est basée sur le théorème de CASTIGLIANO et s’applique aux structures
hyperstatiques lorsque les liaisons sont rigides et parfaites. On obtient un système d’équations dont la
dimension est le degré d’hyperstatique du problème étudié (voir démonstration dans méthodes
énergétiques de CHRISTIAN LA BORDERIE). Nous nous attarderons dans le présent rapport à
présenter les étapes de cette méthode en nous basant sur l’approche du Pr. Jean ROUX dans son livre

13
résistance des matériaux par la pratique.

I- Organigramme de la méthode des forces

Etant donnée une structure hyperstatique, la technique de résolution par la méthode des force se fait
suivant l’organigramme :

analyse de la
structure

dégré d'indétermination
statique total DIST=h

Realisation des coupures

équivalentes à h coupures
simples.

h inconnues hyperstatiques à decomposition du probleme en structure isostatique de

déterminer h+1 état de charges. reférence

tracer les diagrammes de

sollicitation dans la structure
pour chaque état de charge

déduction de la matrice de
souplesse par le tableau de
Mohr

resolution de l'équaition [F]

{X}={S}

valeurs des inconnues

hyperstatiques

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 a) Analyse de la structure : méthode des nœuds rigides
- Déterminer le degré d’hyperstaticité extérieure
'
d ext =nombre d inconnues de liaison−3
- Détermination du degré d’hyperstaticité intérieure
d∫ ¿=3 n− ∑ (b a −1¿ )¿¿
i
sur les articulations

n est≤nombre de mailles
où a i es l' articulation i

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et ba est≤nombre de barres lies à l ' articulation i
i

- Le degré d’indétermination statique total

DIST =d∫ ¿+d ¿
ext

b) Coupures

Une coupure représente une suppression d’un effort interne ou d’un effort de liaison
Il existe plusieurs types de coupures :
- Les coupures simples : Ce sont des coupures qui annulent un effort inconnu

- les coupures doubles : Ce sont des coupures qui annulent deux efforts inconnus

- Les coupures triples : Ce sont des coupures qui annulent trois efforts inconnus

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c) Equations générales de la méthode des forces

Soit Sune structure hyperstatique de degré h soumise à l’action des forces extérieures ¿et S0 la
structure isostatique de référence associée. Soient X j ( j=1 ,… , h) les h inconnues hyperstatiques. La
décomposition de la structure en h+1 état de charge consiste à : évaluer séparément les réponses
élémentaires du système S0 soumis successivement aux charges extérieures ¿et aux efforts X j puis
sommer celles-ci.

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Avec :
- δ ij : déplcacement relatif (dans S) des lèvres de la coupure i (dans la direction Xi) dû à une force
unité agissant dans la coupure j (dans la direction Xj ).
- δ i∑ F : le déplacement relatif (dans S) des lèvres de la coupure i (dans la direction de Xi ) produit par les
forces extérieures∑ F .
Alors le déplacement total s’écrit :

13
h

∑ δij X j +δ i ∑ F =0
j=1

d) Matrice de souplesse

D’après la relation précédente, on a :

h

∑ δij X j =−δ i∑ F =¿ [ δ ]∗( X )=−( δ∑ F )

j=1

Avec : [ δ ] =( δ ij )1 ≤i , j ≤h : Matrice carrée d’ordre h

( X ) =( X i)1 ≤i ≤ h : Matrice colonne

( δ∑ F )=(δ i ∑ F )1 ≤i ≤h: Matrice colonne d’ordre h

[ δ ] : est appelé matrice de souplesse

e) Détermination des coefficients δ ij de la matrice de souplesse

Ces coefficients se calculent à l’aide de la formule de Bertrand de Fontviolant :

❑
M i M j N i N j +V i V j
δ ij = ∫ [
EI
+
ES
¿
E S1
]ds ¿
structure

❑ M i M∑ F N i N ∑ F + V i V ∑ F
δ i∑ F = ∫ [
EI
+
ES
¿
E S1
]ds ¿
structure

Où : M i ; N i et V i = Valeurs des sollicitations dans toute section de la structure Pour l’état de charge
X i =1.

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 M j ; N j et V j = Valeurs des sollicitations dans toute section de la structure Pour l’état de charge
X j=1.
M 0 , N 0 et V 0 = valeurs des sollicitations dans toute section de la structure soumise à l’action des
forces extérieures ( ∑ F) .
NB : Les δ ij peuvent être obtenue à partir des tables d’intégrales de Mohr

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f) Détermination des inconnues hyperstatiques

Les inconnues hyperstatiques X j ( j=1 ,… .. , h) Sont obtenues en résolvant le système :

h

∑ δij X j =−δ i∑ F
j=1

Cas d’un appui élastique

Dans le cas des appuis élastiques on a :

h

∑ δij X j +δ i ∑ F =0
j=1

❑
M i M j N i N j +V i V j
δ ij = ∫ [
EI
+
ES
¿
E S1
]ds+ ∑ k p . R P , i . R P , j ¿
structure P

❑ M i M∑ F N i N ∑ F + V i V ∑ F
δ i∑ F = ∫ [ + ¿ ]ds ¿ + ∑ k p . R P ,i . R P , 0
structure EI ES E S1 P

R P , j : Réaction d’appui en P due à la charge X j=1

R P ,0 : Réaction d’appui en P due aux actions extérieures ( ∑ F)
k P: Coefficient de souplesse de l’appui élastique P

II. APPLICATION
1) Treillis

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E et A constants pour toutes les barres
a) Degré d’hyperstaticité

dg=12+4−2 ×7=2
Donc nous effectuerons deux coupures

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barre Longueur Efforts Efforts Efforts
normaux N 0 Normaux normaux
N1 N2
A-B L 2P 1 0
√2
B-C L P 0 −1
√2
C-D L P 0 0

D-E √2 L −√ 2 P 0 0

E-F L −2 P 0 −1
√2
F-G L −3 P 1 0
√2
A-F √2 L √2 P −1 0

B-G √2 L 0 −1 0

B-F L −P 1 −1
√2 √2
C-E L 0 0 −1
√2
B-E √2 L √2 P 0 1

F-C √2 L 0 0 1

EAf 22=4,83 L EAf 02=−3,41 L

EAf 11=4,33 L EAf 01 =3,41 L
EAf 12=−0,5 L
On a donc :

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 [
L 4,33 −0,5
EA −0,5 4,83
N
]( ) ( )
× 1=
L 3,41 P
N 2 EA −3.41 P

[−0,5
4,33
4,83 ] ( N ) (−3.41 P )
−0,5
×
N
= 3,41 P
1

( N ) 20,66 [ 0,5 4,33] (−3.41 P )

N = 1 4,83 0,5 × 3,41 P
1

13
D’où : { N 1=0,71 P
N 2=−0,63 P

Déduction des efforts dans toutes les barres

barre Effort total 

N=N 0+ N 1 N 1 + N 2 N 2

A-B 2,51 P

B-C 1,45 P
2) Portique C-D P

D-E −1,41 P
Soit la structure ci- dessous, On donne
AB=BC=CD=l et E-F −1,55 P EI=Cste pour tous les
éléments de la structure.
F-G −2,49 P
DIST=3
A-F 0,70 P

B-G −0,71 P

B-F 0,05

C-E 0,45 P

B-E 0,78 P

F-C −0,633 P

La structure isostatique de référence est la suivante (Etat 0)

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Les différents états de chargement associés à la structure sont :

Etat 1 Etat 2 Etat 3

DiagrammeEtat1
des moments fléchissants Etat2 Etat3

DIAGRAMME DES MOMENTS FLECHISSANT

Il reste à résoudre le système [ F ] {X }={P } avec F la matrice de flexibilité. X matrice des inconnues
hyperstatiques.

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Calcul des f ij 1 ≤i ≤3 , 1 ≤ j≤ 3 à l’aide de la table des intégrales de Mohr
La matrice étant symétrique, on va juste calculer les termes f ii , f 12 , f 13 et f 23
EIf 11=
× + × + ×

3
5l
Soit f 11 =

13
3 EI

EIf 22= 4 l3
× * Soit f 22 =
3 EI

* +
EIf 33 = × + × + ×

3l
Soit f 33 =
EI

EIf 12 = × * + + ×

3
l
D’où f 12 =
3 EI

EIf 13= × * +¿ + × * +¿ × +

2
2l
D’où f 13 =
EI

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EIf 23 = × * +¿ + × *

2
D ’ où f 23 = 3 l
2 EI

13
On calcule de la même manière les f i ,0 1 ≤i ≤3
−5 ql 4 f −5 ql4 f −2 ql 3
Et on obtient f 10 =  ; 20 =  ; 30 =
12 EI 8 EI 3 EI
Au final le système à résoudre est le suivant :

[ ]{ } { }
4
3 3 5 ql
5l l
2l ² 12
3 4 l3 2 X D
1 3 3l 1 5 ql4
l 3 YD =
EI 2 2 EI 8
2 3l ZD 3
2l 3l 2ql
2
3

{ {
−ql ql
H D= H A=
12 12
ql ql
On en déduit donc V D = et V A=
2 2
ql ² −ql ²
M D= M A=
36 36

Le diagramme des moments fléchissants est obtenu par superposition à partir des états de charge
considérés.
On a M =M 0 + X D M 1+Y D M 2+ Z D M 3
Soit alors
ql l
Tronçon [AB] M(x) = ( – x)
12 3
ql l²
Tronçon [BC] M(x) = ( – lx+ x 2)
12 9
ql −l x
Tronçon [CD] M(x) = ( + )
6 3 2

Etude comparative
Le diagramme obtenu à l’aide du logiciel RDM 6 est le suivant

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Le modèle a été simulé sur le logiciel avec les valeurs suivantes
q=2 KN /m; l=3 m .
ql l²
Manuellement, d’après l’équation du moment fléchissant en [BC] (M(x) = ( – lx + x 2) ) , on sait
12 9
∂M
qu’il est maximal au point M’ d’abscisse x vérifiant =0 .
∂x
l
On trouve trivialement M’( ) et M(l/2) = 1250N.m
2
Conclusion
Le diagramme obtenu à l’aide du logiciel RDM 6 est en conformité avec nos équations des moments
fléchissants.
Grandeur H A (N) V A (N) M A(Nm) H D (N) V D (N) M D (Nm) Mmax (Nm)
RDM 6 499.6 3000 -499.2 -499.6 3000 499.2 1250.55
Nous 500 3000 -500 -500 3000 500 1250
Incertitude 0.08 0 0.16 0.08 0 0.16 0.044
relative (%)

Les valeurs des réactions d’appui et moments sont données ci-contre

L’incertitude maximale 0.16% est très négligeable. On peut donc affirmer que les résultats sont
les mêmes.

3) APPUI ELASTIQUE

Exercice :

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 A
B

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C

Déterminer le déplacement vertical au niveau du ressort en A

RESOLUTION
- Degré d’hyperstaticité
DIST= 4 -3 = 1
- Structure isostatique associée avec inconnue hyperstatique X1 la tension du ressort.

- Calcul des efforts interne

{ {
AB : M ( x )=−Px AB : M ( x )=x
N ( x )=0 N ( x ) =0
T ( x )=P et T ( x )=−1
BC : M ( x )=−Pl BC : M ( x )=l
N ( x )=−P N ( x ) =−1
T ( x )=0 T ( x )=0

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 - Calcul de δ 11 et δ 10
En utilisant le tableau de MOHR,

EI δ 11 =¿ × + ×

l 2 h+l 3
δ 11=
EI

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2 3
− pl h+ p l
δ 10=− p δ11 =
EI
On a ainsi :

l 2 h+l 3 pl 2 h+ p l3 −X 1
X1 − = ⟹
EI EI k
2 3 2 3
k pl h+kp l −k pl h+ kp l
X1= 2 3
donc d vA = 2 2
kl h+ kl + EI k l h+ k 2 l 3 +kI

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