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Chapitre 9 LIGNES DINFLUENCE

9.1 INTRODUCTION Jusqu prsent nous avons tudi des structures soumises des charges immobiles. Mais il existe de nombreux cas o les constructions supportent des charges mobiles. Lexemple le plus commun est celui des ponts. Le chargement mobile tant dans ce cas reprsent par laction de la circulation des vhicules et des trains. Comme autre exemple, citons les ponts roulants quon rencontre dans les ateliers de fabrication. Le chariot, qui dplace des pices dun point un autre de latelier, se meut sur des rails fixs des poutres. La figure 1 montre un exemple de chargement mobile, en loccurrence le systme Bc. Les distances entre les roues sont fixes et le chargement, reprsent dans le cas prsent par un systme de six forces concentres, se dplace comme un tout.
6t 1 4,5m 12t 2 1,5m 12t 3 4,5m 6t 4 4,5m 12t 5 1,5m 12t 6

Figure 9.1 Quand une charge (chargement) est mobile, cest--dire pouvant occuper nimporte quelle position sur la poutre, la question qui vient immdiatement lesprit est de savoir, pour une grandeur donne, quelle est la position de la charge (chargement) qui provoque la plus grande valeur de la grandeur tudie. Cette grandeur peut tre un effet lastique quelconque : dplacement dune section, raction dun appui, moment dans une section, etc. Il sagit donc de trouver la positon de la charge (chargement) qui provoque leffet maximum et la section o il se produit (section la plus dangereuse). Cest le problme majeur des chargements mobiles. Il faut noter que la position du chargement qui provoque le plus grand effet pour une grandeur donne (par exemple le moment flchissant) ne lest pas en gnral pour une autre grandeur (leffort tranchant par

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CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

exemple) et que ce qui intresse lingnieur en dfinitive, cest la position qui provoque les contraintes les plus importantes. Outre le problme de la recherche de la position la plus dfavorable, les charges mobiles peuvent provoquer une action dynamique rsultant de vibrations ou de chocs. Ce problme ne sera pas trait ici. Hormis dans des cas trs simples, la recherche de la position critique du chargement est une opration assez complexe. Considrons titre dexemple une poutre bi-articule. Si la poutre est soumise une force unique (Figure 9.2a), il est vident que le moment maximum par exemple apparat mi-porte quand la force est place en cette mme section. Dans le cas dun chargement constitu de deux forces (Figure 9.2b), la position de ce dernier qui provoque le plus grand moment dans la poutre nest dj plus vidente. Mme quand la section est fixe, la recherche de la position qui provoque le plus fort moment en cette section ncessite de longs calculs.
P A x P l/2-x (a) C l/2 B P1 a l (b) P2

Figure 9.2 Le problme complexe de la recherche de la position critique dun chargement mobile peut tre grandement simplifi par lutilisation des lignes dinfluence que nous allons dfinir dabord puis examiner leurs proprits dans les paragraphes qui suivent. 9.2 DFINITIONS Les lignes dinfluence montrent graphiquement comment varient les diverses grandeurs quon rencontre habituellement, tous les effets lastiques auxquels sintresse la rsistance des matriaux, sous linfluence dune charge constante qui se dplace sur la structure. La grandeur ou effet lastique peut tre : - une contrainte en un point prcis ; - le dplacement (rotation - translation) dune section donne ; - une composante de raction dun appui ; - un lment de rduction dans une section donne. La charge mobile est habituellement une force verticale unit, vu quen gnral on sintresse laction des charges verticales sur les constructions. Elle peut cependant tre un couple, une force horizontale, une discontinuit de la section, un manque de concordance, etc. Considrons par exemple une poutre-console de longueur l sur laquelle circule une force P (Figure 9.3a) et intressons-nous au moment dencastrement.

Lignes dinfluence

201

Le moment dencastrement est donn par lexpression :

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CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES P A B x (a) P l A x (a) a l Figure l.i.MB (b) l a b c a (b) l a a Pl a (c) a (c) a a a a a a a a a a a a a a a a a l.i.MB a c a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a b a a a a a a Pl

9.3

MB = - P(l-x)

(a)

Lignes dinfluence

203

En faisant varier x de 0 l, on constate la variation de MB en fonction de la position de P sur la poutre. Le facteur - ( l-x) de lquation (a) par lequel la force P est multiplie pour avoir le moment en B est appel fonction dinfluence (parfois coefficient dinfluence) de MB. La ligne reprsentative de cette fonction reprsente par la droite ab de la figure 9.3b - est appele ligne dinfluence de MB. Le diagramme oab (Figure 9.3b) est dsign par diagramme dinfluence de MB. Diffrence entre ligne dinfluence et ligne reprsentative dune grandeur Le diagramme dinfluence, dlimit par la ligne dinfluence et la droite repre (droite ob de la figure 9.3b), ne doit pas tre confondu avec le diagramme du moment flchissant de la poutre, qui est pour sa part dlimit par une droite repre et la ligne reprsentative de leffort considr (Figure 9.3c). Considrons une structure lastique et intressons-nous leffet lastique E produit par une cause mobile C (Figure 9.4a).
A E e (variable) C B A E e (fixe) C B

EnA vertu du la structure tant E principe de superposition, B E C lastique, B on peut c (fixe) toujours crire : c (variable) E = C.f(e,c) f(e,c) dsignant ici la fonction dinfluence par la cause C. Le diagramme de leffet E montre par chaque ordonne la valeur de cet effet dans la A (b) section correspondante sous laction de la cause C, immobile, applique en c ye Ligne reprsentative E (Figure 9.4c). Le diagramme est de obtenu en portant en ordonnes les valeurs de Ligne d'influence de E (c)de chaque section. leffet E laplomb (d) B Figure 9.4 Le diagramme dinfluence donne lordonne par laquelle il faut multiplier la cause C pour avoir e (Figure 9.4d). Le B leffet E dans la section fixe dabscisse B diagramme sobtient en portant la valeur de leffet E laplomb de chaque position de la cause C prise gale lunit. 9.3 UTILISATION DES LIGNES DINFLUENCE Les lignes dinfluence permettent de calculer assez facilement les effets lastiques produits par les chargements les plus divers. Elles sont plus particulirement utiles dans la recherche des valeurs extrmes de ces effets et des positions du chargement qui les provoquent. Reprenons lexemple de la poutre-console et considrons un chargement compos de trois charges concentres dont les distances mutuelles ( d1 et d2) sont invariables (Figure 9.5a). Signalons quun systme de forces mobiles concentres pouvant se dplacer en maintenant fixes les distances entre les points dapplication des forces est appel convoi. Daprs la dfinition du diagramme dinfluence et en vertu du principe de superposition, le moment en B sous laction du systme de forces vaut :
(a) c (fixe) (b) (variable) ye de cleffet E produit

(9.1)

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CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

M B = ( P1 y 1 + P2 y 2 + P3 y 3 ) =
P1 (a) A P1 d1 d P22 l d2 l P2

P y
i =1 i

P3 B P3 B

(a)

(b)

y1

y2

y3

(b)

y1

Figure 9.5

(a) Comme les valeurs du coefficient dinfluence (ordonnes du diagramme dinfluence) augmentent quand on se rapproche de lextrmit libre, on conclue que la valeur extrme du moment dencastrement sobtient en plaant le chargement de manire faire concider la force P1 avec lextrmit libre de la poutre. Les lignes dinfluence sont dune utilit autrement plus grande dans les cas complexes. Elles peuvent tre galement utilises dans ltude de laction des charges rparties. Si la poutre prcdente est soumise une charge rpartie uniforme partielle comme indiqu la figure 9.6a, le moment quelle produit dans lencastrement se calcule en assimilant la charge rpartie une srie de forces lmentaires qdx.

qdx (a) A d (a) l (b) l (b)


d

qdx

BB
B

A S d y

Figure 9.6 S y

M B = q . ydx
0

(a)

Soit :

Lignes dinfluence

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M B = q . ydx = q
0

ydx = qS
0

o S est laire du diagramme dinfluence se trouvant sous la charge rpartie (Figure 9.6b). Ce rsultat peut tre utilis pour calculer le moment quelle que soit la partie de la poutre charge. Il permet entre autres de dduire que la position ye critique consiste placer la charge le plus proche possible de lextrmit libre. Dautres utilisations des lignes dinfluence, comme le calcul des ractions, seront montres plus loin. A Gnralisation
B

Soit une structure lastique soumise un systme de forces concentres P1, P2, ..., Pn et une densit de charge q rpartie sur un tronon "d " compris entre les sections dabscisses x1 et x2, respectivement (Figure 9.7a).

P1 (a) x1 (b) (b) (b) (b) y1 x2

P1

Pn

(b)

(b)

y2(b) S

yn

(b)

9.7 (b) Figure (b) (b)

(b)

La connaissance de la ligne dinfluence dun effet lastique E permet de calculer la valeur de cet effet sous laction de la sollicitation globale en gnralisant les relations (a) et (b) prcdentes :
E=

P y + q.ydx
i i i =1 x1

x2

(9.2)

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CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

9.4 LIGNE DINFLUENCE DUN DPLACEMENT 9.4.1 Mthode base sur le thorme de Betti-Maxwell Le problme est de tracer la ligne dinfluence du dplacement dune section i dabscisse xi = e (constante). Il sagit donc de calculer le dplacement subi par la section tudie sous laction dune force verticale unit qui se dplace sur la structure considre. La mthode intuitive, directe, consiste construire la ligne dinfluence point par point, en plaant la charge unitaire en diverses positions et en dterminant le dplacement provoqu dans la section i. Cette mthode, tout fait gnrale, pouvant sappliquer quel que soit leffet lastique et la structure tudis, est cependant assez fastidieuse lexception des cas trs simples. Le thorme de Betti-Maxwell, dont lune des formes les plus usites exprime que le dplacement provoqu dans la section i par une charge concentre unit agissant dans la section j est gal au dplacement apparaissant u u en j lorsque la mme charge est applique en i, cest--dire ij = ji , fournit une mthode plus simple.

Pour fixer les ides, considrons lexemple de la figure 9.8.


1 i j e x (b) e x i 1 j

Figure 9.8

(a)

Chercher la ligne dinfluence du dplacement , en loccurrence la flche de la section i, revient calculer u ix en faisant varier x de zro l (0xl). Or daprs le thorme de Betti-Maxwell ix = xi . xi reprsentant le dplacement de la section courante dabscisse x sous leffet dune charge unit fixe applique en i ; on voit que si x varie de 0 l, on obtient la dforme de la poutre sous laction de la force unit agissant en i. En conclusion, la ligne dinfluence du dplacement est donne par la ligne reprsentative de ce mme dplacement sous leffet dune charge unitaire applique en i. Ainsi, pour tracer la ligne dinfluence du dplacement vertical dune section i, il suffit de tracer la dforme de la structure sous laction dune force verticale unit applique la section i.
u u u

(e) Lignes dinfluence

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B Le trac des lignes dinfluence des dplacements se trouve ainsi simplifi puisquil est ramen la recherche de dformes. Par consquent tous les rsultats concernant les dplacements, comme le thorme de Pasternak pour le calcul des dplacements des systmes hyperstatiques, peuvent tre utiliss.

9.4.2 Exemple dapplication Reprenons lexemple de la poutre-console, suppose de rigidit flexionnelle constante. On veut tracer la ligne dinfluence de la flche de lextrmit libre A. Daprs les rsultats du paragraphe prcdent, le problme revient dterminer la dforme de la poutre sous laction dune force verticale unit applique en A (Figure 9.9a).

Cette dforme est donne par :


1 (a) A x l (b) f1 f3 B

f2

P (c) A l/4

P l/4 l

P B

Figure 9.9

xA =
(a)

1 3 2 3 ( x 3l x + 2l ) EI

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CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

Lexpression obtenue, fonction dinfluence, nest pas une fonction linaire de x. La ligne dinfluence est une parabole cubique (Figure 9.9b). En guise dapplication, calculons la flche fA provoque par le chargement de la figure 9.9c. Les dplacements tant petits, la flche cherche peut sobtenir par superposition des effets de chacune des forces du chargement.

f A = Pf 1 + Pf 2 + Pf 3 = P( f 1 + f 2 + f 3 )
Les flches f1, f2 et f3 sobtiennent par particularisation de lexpression (a) prcdente. Il vient :
fA = Pl 3 81 5 Pl 3 249 Pl 3 (2+ + )= ( 128 + 81 + 40 ) = EI 64 8 64 EI 64 EI

9.5 SYSTMES ISOSTATIQUES 9.5.1 Mthodes de dtermination des lignes dinfluence a) Mthode directe Elle consiste en rgle gnrale chercher lexpression analytique de leffet lastique tudi dans la section considre sous leffet dune charge unit. La position de la charge est considre comme la variable de lexpression cherche, cest--dire lquation de la ligne dinfluence de leffet lastique tudi dans la section considre. La ligne dinfluence est trace partir des valeurs obtenues (coefficients dinfluence) pour plusieurs positions de la cause (charge). En verra plus loin que le trac des lignes dinfluence peut tre grandement simplifi dans de nombreux cas. Par exemple, leffet lastique est souvent une fonction linaire de la position (abscisse) de la cause. Dans ce cas, la ligne dinfluence est une droite, ou plusieurs segments de droite, quon peut construire raison de 2 points par segment. Par ailleurs, les conditions de fixation de la structure donnent souvent des indications prcieuses qui facilitent le trac. b) Mthode cinmatique Elle permet dobtenir directement la forme exacte de la ligne dinfluence. La dtermination dune seule ordonne suffit pour avoir lchelle correcte du ye diagramme dinfluence. La mthode est base sur le thorme des travaux virtuels. Pour obtenir la ligne dinfluence dune grandeur - R, M, N, T - on A supprime la liaison lui correspondant et on la remplace par une inconnue (ou 2 inconnues gales et opposes sil sagit dune liaison interne). Avec la suppression dune liaison, B mcanisme un degr externe ou interne, le systme isostatique devient alors un de libert, pouvant se dplacer sans se dformer (comme un corps indformable). On applique ensuite au mcanisme un dplacement virtuel, cest--dire trs petit et compatible avec les liaisons restantes. La configuration obtenue reprsente la ligne dinfluence cherche. Lchelle relle du diagramme sobtient en calculant lordonne dun point.

Lignes dinfluence

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9.5.2 Ligne dinfluence dune raction dappui Les lignes dinfluence offre un moyen assez simple de calcul ou de vrification des ractions. Considrons la poutre bi-articule de la figure 9.10a. Les ractions RA et RB sont donnes par :

R A = 1.
(a)

(l x ) l

et

R B = 1.

x l

( l x ) x et sont les coefficients dinfluence de RA et RB, respectivement. l l Ils sont reprsents graphiquement par les lignes dinfluence ao (Figure 3.10b) et ob (Figure 9.10c).
o

a B B

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CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

P=1 (a) A x (b) l-x B

(b) (b) l

(b) a

(b)

(b) y (b)

(b) S o b (b) l (b) Pn (b) B

(b) (c)

(b) o

(b) y' P1 P (b) 2

(b) S'

(b) (d)

(b) A

(b)

(b) (e)

(b) A

(b)

(b) q

(b)

(b) B

(b) (b) (b)

Figure 9.10

(b)

Pour une charge concentre P, les ractions en A et B sobtiennent en multipliant les coefficients dinfluence correspondants, y et y, respectivement, par P (Figures 9.10b et c). Dans le cas dun systme de plusieurs forces concentres P1, P2, ..., Pn (Figure 9.10d), on a :
RA =

i =1

Pi y i

et

RB =

P y
i =1 i

' i

Si la poutre supporte une charge q uniformment rpartie sur un tronon (Figure 9.10e), la raction dun appui est obtenue en multipliant par q laire du diagramme dinfluence de la raction considre dlimite par le tronon charg ; RA = qS et RB = qS Par exemple, dans le cas dune charge q rpartie sur la moiti gauche de la poutre on trouve :
A

RA

3ql 1 l 1 =q (1+ ) = 2 2 2 8
B

et

RB = q
B

1 l 1 ql = 2 2 2 8

En observant que les coefficients dinfluence sont numriquement gaux aux ractions apparaissant dans les appuis sous une charge unit, on peut dduire une B mthode trs simple de construction des lignes dinfluence. Considrons par exemple la poutre de la figure 9.11a et intressons-nous la ligne dinfluence de la raction en A. Quand la charge mobile, suppose dirige vers le bas, est sur A, la raction en cet appui vaut 1, la force tant reprise en totalit par cet appui. Lorsque la charge se trouve en B ou C, la raction en A est nulle pour la mme

Lignes dinfluence

211

raison invoque prcdemment. Sachant par ailleurs que la raction est une fonction linaire de x (position de la charge par rapport une extrmit de la poutre), on trace aisment la ligne dinfluence qui est compose de segments de droite passant par les ordonnes 1 en A et 0 en B et C. Lunique faon de construire la ligne dinfluence de RA est celle indique la figure 9.11b. Pour la ligne dinfluence de RB, elle passe par 0 en A, 1 en B et 0 nouveau en C (Figure 9.11c). Le mme procd est utilis pour tracer la ligne dinfluence de la raction de lappui C (Figure 9.11d).
(a) A B C

(b) (b)

(b) 1 +

(b)

(b)

(b) (c)

(b) (b) + 1

(b) (d) _

(b) (b)

(b)

(b) Figure 9.11

(b)

On notera que la somme des ordonnes des lignes dinfluence des ractions de la poutre est gale 1 quelle que soit la section considre (quilibre de translation verticale). Cette condition offre un moyen de contrle des diagrammes dinfluence obtenus. Si par exemple en une section quelconque cette somme est diffrente de 1 ou que son signe est tel que la charge unit nest pas quilibre, cest quil y a erreur. Cette mthode est dune grande utilit dans le calcul des ractions des poutres isostatiques complexes avec plusieurs charges (poutres cantilevers notamment). Mthode cinmatique Elle rappelle beaucoup la mthode prcdente. Considrons la poutre biarticule de la figure 9.12a. Pour tracer la ligne dinfluence de la raction de lappui A, on supprime la liaison et on la remplace par une force verticale RA puis on donne un dplacement vertical au mcanisme obtenu qui peut tourner autour de lappui B (Figure 9.12b).

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CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

Lquation des travaux virtuels scrit :


P=1 (a) a j A (b) x (b) y k (b) (b) R
A

B (b) l-x (b)b (b)

(b)

(b)

(b)

(b)

(b)

(b) (b)

Figure 9.12
(b)

R A 1. y = 0 R A =

ye

o est le dplacement du point dapplication de la raction RA. La droite jk (Figure 9.12b) donne la forme exacte de la ligne dinfluence de la raction. Pour A avoir lchelle correcte, il suffit de prendre = 1. La mthode est dun grand service dans le cas de structures complexes. Considrons la poutre cantilever de la figure 9.13a. B
(a) A B C D

(b)

(b) + 1

(b)

(b)

(b)

(b) (b) (b)

Figure 9.13

(b)

(b)

Pour construire la ligne dinfluence de la raction de lappui B par exemple, on supprime lappui et on donne la section B un dplacement unit positif (vers le haut). La nouvelle configuration de la poutre ainsi obtenue dfinit la ligne dinfluence cherche (Figure 9.13b). De la mme manire, on trace les lignes dinfluence des autres ractions.

Lignes dinfluence

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Exemples dapplication 1) Raideurs des barres :


P B 2EI q 4,00m I I P = 10 kg C A 5,00 m D 8m 5,00 m q = 600 kg/m
3

C 2EI 8m 2,00m 3,00m

R AB = RCD

I 4 I = 4

; ;

R BC = RCE

2I 5 3 2 I 3I = . = 4 5 10

2) Coefficients de rpartition des barres :

C BA = C BC

R BA 14 = 0.3846 R BA + R BC 1 4 + 2 5 R BC 25 = = 0.6154 R BC + R BA 2 5 + 1 4

Vrification : Cij=1 ; CBA+CBC = 0.3846 + 0.6153 = 0.9999 1

C CB = C CD C CE

RCB 25 = 0.4210 RCB + RCD + RCE 2 5 + 1 4 + 3 10 RCD 14 = = 0.2632 RCD + RCB + RCE 1 4 + 2 5 + 3 10 RCE 3 10 = = 0.3158 RCE + RCD + RCB 3 10 + 1 4 + 2 5

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CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

CCB+CCD+CCE = 1 ; 0.4210 + 0.2632 + 0.3158 = 1

3) Calcul des moments dencastrement parfaits : Barre AB :

(e)

M AB M BA

ql =+ = 800 12 ql = = 800 12
Barre CE :
P=10 kg
3

q=600 kg/m MBA l=5m

MAB

C MCE a=2m b=3m

M EC = 0 M CE = Pa .b ( b + a 2 ) = 960 kg .m l

Lignes dinfluence

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B B

Nuds Barres Coefficient de rpartition Cij pris en (-) Moments dencastrement parfait Mij 1er Cycle B bloqu MB=MB(1) C bloqu MC=MC(1) C dbloqu 2me Cycle B bloqu MB=MB(2) B dbloqu C bloqu MC=MC(2) C dbloqu 3me Cycle B bloqu MB=MB(3) B dbloqu C bloqu

A AB BA 0.3846

B BC CB

C CD CE 0.3158

D DC

E E C

-0.6153

-0.4211

-0.2622

800

-800

960

MB(1)=-800 MC(1)=1206.12 -253.95 -507.90 -317.45 380.89 158.73 0

MB(2)=-253.95 +48.8 3 +97.67 +156.26 +78.13 MC(2)=78.13 -16.45 -32.90 -20.56 -24.67 -10.28

MB(3)=-16.45 3.16 6.33 10.12 5.06 MC(3)=5.06 ye

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CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

MC=MC(3) C dbloqu B bloqu MB=MB(4) B dbloqu 4me Cycle C bloqu MC=MC(4) C dbloqu -0.07 1006 387.91 387.74 -0.14 -213.43 MC(4)=0.33 -0.09 -339.43 -0.10 552.74 -0.04 169.72 0 0 0.20 -1.07 MB(4)=-1.07 0.41 0.66 0.33 -2.13 -1.33 -1.60 -0.67 0

Trace du diagramme de M
387,74 B 387,91 4,00 m q 213,43 P E

552,74

339,43 2,00 m 3,00 m

1006 5,00 m

169,72 D 5,00 m

Diagramme de M le long de AB

Lignes dinfluence

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1600 1006 A 387,91 B 707,22 _ 387,91

q=600 kg/m + ql/8=1200 1600 387,91 A + 492,78 2,00 m

2,00 m

8m

Diagramme de M le long de CE

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CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

552,74 P=10 C

552,74 552,74 C E 331,64 _

P=10 C 2,00 m

E + 3,00 m 552,74 1200

+ 868,36

M le long de BC
387,74 B 213,43 C

M le long de DC
169,72 D 339,43 C

387,74 _ B

339,43 213,43 _ C D + C

169,72

x
Lignes dinfluence 219

Diagramme de M sur toute la structure


387,74 387,91 332,43 552,74 213,43

492,78

868,36

1006

196,72