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RESISTANCE DES MATERIAUX

RESISTANCE DES MATERIAUX TORSION

Gravure montrant lessai dune poutre en flexion

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(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)

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SOMMAIRE
1. 2. DEFINITION - EXEMPLES ................................................................................................................................................................4 DEFORMATIONS ANGLE DE TORSION .............................................................................................................................5 2.1 2.2 3. 4. CONSTATATIONS EXPERIMENTALES................................................................................................................................................ 5 A NGLE UNITAIRE DE TORSION ...................................................................................................................................................... 5

EFFORTS INTERIEURS MOMENT DE TORSION...............................................................................................................6 CONTRAINTES TANGENTIELLES DE TORSION..................................................................................................................6 4.1 EXEMPLES DE VALEURS DE G .......................................................................................................................................................... 7 RELATION ENTRE MT ET .............................................................................................................................................................8 RELATION ENTRE ET MT .............................................................................................................................................................9 CALCUL DES CONSTRUCTIONS ..................................................................................................................................................9 CONCENTRATION DE CONTRAINTES ....................................................................................................................................10

5. 6. 7. 8.

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1. Dfinition - Exemples
Une poutre droite est sollicite en torsion chaque fois que les actions aux extrmits (A et B) se rduisent deux couples M et M gaux et opposs daxe la ligne moyenne Lm.

-M B A M ou

r M
B A

r M

Exemple : tige de tournevis.

200 M = F.A

r F r F

MB = - MA MA A 200

MB = F.A = 24 Nm

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2. Dformations Angle de torsion
2.1 Constatations exprimentales
Les sections droites avant dformation restent droites aprs dformation (planes et perpendiculaires la ligne moyenne). Les fibres ou gnratrices initialement parallles la ligne moyenne senroulent suivant des hlices autour de cet axe. La longueur des fibres restent sensiblement invariable ou constante (hypothse des petites dformations). Les sections droites tournent ou glissent en bloc les unes par rapport aux autres (rotations daxe le ligne moyenne). Les rayons GK restent droits dans le domaine lastique, mais sincurvent dans le domaine plastique.

x = angle (GK0,GK) = angle de torsion entre les sections droites A et G = angle (BD0 ,BD) = angle de torsion de la poutre.

2.2 Angle unitaire de torsion

Si on suppose que les sections droites tournent toutes entre elles de la mme faon, alors langle de torsion entre deux sections droites quelconques est proportionnel la distance entre celles-ci. Autrement dit :

x = = = angle unitaire de torsion L X

Exemple : reprenons lexemple du tournevis avec M = 24 Nm, si langle de torsion mesur entre A et B est gal 14.6. Dterminons :

AB 14.6 = = 0.073.mm 1 LAB 200 73 1 ou encore = 73.m = = 1.274 rad .m 1 180 =

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3. Efforts intrieurs Moment de torsion
La dmarche reste la mme quaux chapitres prcdents, on pratique une coupure fictive (S) dans la poutre afin de la diviser en deux tronons pour faire apparatre et calculer (statique) les efforts intrieurs ou de cohsion (S est une section droite).

-M

(S)

Tronon 1 G MT

-M

(S)

B (S) -MT Tronon 2 G

Tronon 1 Tronon 2

Ltude de lquilibre de lun ou lautre tronon montre que les actions de cohsion se rduisent un couple de torsion MT daxe la ligne moyenne (x), tel que :

MT = M
Remarque : dans le cas de la torsion, tous les autres efforts intrieurs sont nuls (N = T = Mf = 0).

4. Contraintes tangentielles de torsion

En torsion, et dans le cas des petites dformations, les contraintes normales sont ngligeables. Les contraintes dans la coupure (S) se rduisent des contraintes tangentielles ou de cisaillement . A partir de la relation = G obtenue au chapitre Cisaillement , on montre que la contrainte M, en un point M quelconque de la coupure (S) est proportionnelle la distance = GM, entre le point et la ligne moyenne.

C M = GM

=G M = G : contrainte (MPa) : angle unitaire de torsion (rad.mm-1 ) : rayon GM (mm) G : module dlasticit transversal (MPa)

G
D

Coupure (S) Section droite

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Remarque : tous les points situs sur un mme cercle de centre G et de rayon ont mme contrainte. Les contraintes sont maximales la priphrie : Maxi = G R Pour les mtaux : pour Maxi = R

G 0 .4 E

4.1 Exemples de valeurs de G

Molybdne G = 117 000 daN.mm
-2 -2

Aciers au carbone 79 300 daN.mm Aciers inox 73 100 daN.mm

-2

Nickel 48 300 daN.mm

-2 -2

Bryllium + Cuivre 48 300 daN.mm Cuivre 44 700 daN.mm Fontes 41 400 daN.mm
-2

-2

Bronze et Laitons 40 100 daN.mm Titane 36 000 daN.mm

-2 -2

-2

Aluminium et Alliages 26 200 daN.mm Verre 18 200 daN.mm

-2 -2

Magnsium 16 500 daN.mm Plomb 13 100 daN.mm Bton 9 650 daN.mm

-2 -2 -2

Sapin rouge (fibres) 4 140 daN.mm Polythylne 138 378 daN.mm Caoutchouc 4.1 7.6 daN.mm
-2 -2

Exemple : reprenons le cas de la tige de tournevis, G = 80 GPa, = 73.m-1 . Dterminons la contrainte de cisaillement maximale dans la tige. Diamtre de la tige : d = 7 mm do Maxi =3.5 mm

= 73.m 1 =

73 = 1.27 rad .m 1 = 0.00127 rad .mm 1 180

Maxi = G Maxi = 80 000 0.00127 3.5 = 356 N .mm 2

do la contrainte

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5. Relation entre MT et
En chaque point M de la coupure sexerce, pour llment de surface S autour de M, une force lmentaire

r f = S dont la direction est perpendiculaire GM.

-M

-M
G S =G

MT
G

Section (S)

Le moment en G de cette force est

M G f = f GM = f
f de la

( )

Le moment de torsion M est gal au moment rsultant en G de toutes les forces lmentaires T section (S).

M T = M G f = f = S = G 2 S
(S ) (S ) (S )
S

( )
S

(S )

= G

( )
2

S = G

( )

dS

= G I0
Le terme

( )
S

dS = G I 0 est le moment polaire de la section (S) par rapport au point G.

I0 =
d

d4 32

I0 =

D4 d 4 32

Langle unitaire de torsion est proportionnel au moment de torsion MT : avec MT le moment de torsion (Nmm) G le module dlasticit transversal (MPa) langle unitaire de torsion (rad.mm-1 ) I0 le moment polaire par rapport au point G (mm4 )

MT = G I0

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Exemple : reprenons lexemple du tournevis avec M = 24 Nm, d = 7 T mm et G = 80 GPa. Dterminons langle unitaire de torsion.

Moment polaire de la section droite :

I0 =

d 4 74 = = 235.7 mm4 32 32

Angle unitaire de torsion :

MT 24.103 = = 0.00127 rad .mm1 G I 0 80 000 235.7

6. Relation entre et MT
A partir des relations = G et MT = G I0 on peut crire : On obtient ainsi :

G =

MT = I0

MT I0

avec

la contrainte de cisaillement (MPa) MT le moment de torsion (Nmm) le rayon (mm) I0 le moment polaire (mm4 )

Exemple : reprenons lexemple du tournevis avec M = 24 Nm, d = 7 T mm. Dterminons la contrainte tangentielle et la contrainte tangentielle maximale.

I 0 = 235.7 mm 4 Maxi

et

24 000 = 102 235.7

N .mm 2

N .mm 2

= 102 Maxi = 102 3.5 = 356

7. Calcul des constructions

Sauf pour le cas o la rupture est recherche, la contrainte tangentielle maximale Maxi doit rester infrieure la rsistance pratique au glissement ou au cisaillement Rpg du matriau. Autrement dit :

Maxi =

MT MT Maxi = Rpg I0 I0 V

avec

Maxi = V

et

Rpg =

Re g s

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avec Reg la limite lastique au cisaillement du matriau (MPa) s le coefficient de scurit

Pour les mtaux

Re g

Re 2

I0 est le module de torsion (mm3 ) V

V=d/2

V=D/2

I0 d 3 = V 16
d

I 0 D4 d 4 = V 16 D

Exemple : pour le tournevis prcdent, on impose une contrainte admissible au cisaillement de 200 GPa. Dterminons la valeur maximale du diamtre d lorsque MT Maxi = 24 Nm. Contrainte tangentielle maximale :

Maxi =

do on tire

d 8.5 mm

24 000 24 000 = Rpg = 200 N .mm 2 I0 d3 16 V

8. Concentration de contraintes
Lorsque les arbres tudis prsentent de brusques variations de section (gorge, paulement, trou de perage), les relations prcdentes ne sont plus applicables. Au voisinage du changement de section, la rpartition des contraintes est modifie, Maxi est suprieure calcule : on dit alors quil y a concentration de contraintes. Si Kts est le coefficient de concentration de contraintes :

Maxi = Kts 0

avec

0 =

MT I0 V

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Exemple : dterminons la contrainte au fond dune gorge dun arbre de transmission soumis un couple de torsion de 400 Nm.
-1

400 N.m A

A-A

0 = 75.4 N.mm

-2

A-A

0 = 106 N.mm

-2

D= 36

G r=3

d= 30

A Sans concentration de contraintes Avec concentration de contraintes

Dterminons Kts :

r 3 = = 0.1 et d 30

D 36 = = 1 .2 d 30

Le tableau qui va bien nous donne alors

Kts 1.4

Contrainte

0 =

MT M 16 400 000 16 = T 3 = = 75.45 N .mm 2 3 I0 d 30 V

Maxi = Kts 0 = 1.4 75.45 = 105.63 N .mm2

Contrainte maximale

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Voil, cest tout pour aujourdhui