ECOLE INTER-ETATS DES TECHNICIENS SUPERIEURS DE LHYDRAULIQUE ET DE LEQUIPEMENT RURAL 01 BP 594 Ouagadougou 01 Burkina Faso Tl : (226) 31 92 03 / 31 92 04 / 31 92 18 Email : etsher@etsher.

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COURS DE STRUCTURE
Tome II

Notions de Rsistance des Matriaux (RDM)

J.M. GENEVOIS 1991 M. CALLAUD juillet 2002

1

Statique - p 2

Statique - p 3 -

Sommaire

1.

PRESENTATION : OBJECTIF DES CALCULS

4 6

2. POUTRES 2.1. Dfinition 2.2. Caractristiques gomtriques des section droites 2.2.2. Thorme de HUYGHENS 2.2.3. Exemples&exercices 3. CHARGEMENT ET APPUI DES POUTRES 3.1. Systme isostatique / Systme hyperstatique 4. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES 4.1. Mthode de la coupure 4.2. Relations entre Mf(x), V(x) et q(x) 5. ETUDE DES EFFORTS INTERNES POUR DIFFERENTS CAS DE CHARGE 5.1. Poutres isostatiques 6. VECTEUR CONTRAINTE SUR UNE FACETTE EN UN POINT. DEFINITION

10 13

19

27 28

7. COMPORTEMENT MECANIQUE ELEMENTAIRE DES MATERIAUX 7.1. Essai de traction sur une prouvette d'acier 7.1.1. Diagramme de traction type pour l'acier 7.1.2. Loi de Hooke 7.1.3. Comportement simplifi de l'acier 7.2. Essai de compression sur une prouvette bton 7.3. probleme de la rsistance d'une structure 8. HYPOTHESES FONDAMENTALES DE LA RDM 8.1. Principe de St venant 8.2. Hypothse de Navier-Bernouilli 8.3. Allure des lignes dformes de structures lmentaires 9. EXPRESSION DES CONTRAINTES DANS UNE SECTION DROITE 9.1. Cas de la traction-Compression (N=0, Mf=0, V=0) 9.1.1 Expression de la contrainte dans la section 9.1.2 Remarque importante propos du flambement des poteaux 9.1.3 Condition de rsistance d'une section tendue 9.2. Cas de la flexion simple (N=0, V=0, Mf=0) 9.2.1 Expression de la contrainte normale de flexion 9.2.2. Condition de rsistance d'une poutre la flexion simple. Matriau comportement symtrique, l'acier et par extension le bois

33

36

R.d.M - p 4 9.2.3. Remarque: Forme des sections adapte aux poutres dont la sollicitation prpondrante est une flexion Cas de la flexion compose (N=0, Mf=0, V=0) 9.3.1. Expression de la contrainte normale en un point 9.3.2. Condition de rsistance d'une poutre la flexion compose Cas du cisaillement (V = 0, N qcq, Mf qcq) 9.4.1 Condition de rsistance de la section

9.3. 9.4.

Statique - p 5 -

1.

PRESENTATION : OBJECTIF DES CALCULS

Lorsqu'un matre d'ouvrage fait btir une construction, il espre (et mme exige pour les constructions habituelles) qu'elle rende le service attendu durant une priode au moins gale la dure d'amortissement du cot de cet ouvrage. Le constructeur doit donc garantir la bonne tenue du btiment face tous les vnements pouvant raisonnablement survenir au cours de son existence (rsistance de l'ouvrage). Entre autres choses, il est aussi amen garantir la durabilit de l'ouvrage. Le choix des matriaux ainsi que leur mise en oeuvre doivent tre adapts la situation gographique et l'usage particulier du btiment. Il doit aussi assurer l'aptitude du btiment remplir sa fonction (par exemple, une piscine ou un bassin doivent demeurer tanches).

Pour mener bien cette tche, il fait appel diverses connaissances (savoirs), qui ne sont pas exclusives. Par exemple, en ce qui concerne la construction traditionnelle, les "REGLES DE L'ART" consacrent l'exprience acquise par la profession lors de toutes les constructions antrieures. Ainsi, pour les btiments en maonnerie, peu de calculs sont ncessaires. Les choix dimensionnels et les dispositions constructives rglementaires sont issus de l'observation du bon ou mauvais comportement d'ouvrages plus anciens. Les dsordres constats dans le pass ont t analyss et ont permis d'tablir des rgles et de fixer les limites d'utilisation de la construction maonne.

Avec une approche plus physique, il est aussi possible d'utiliser certains modles de calcul, qui eux aussi ont t valids par l'exprience et donnent satisfaction tant que les hypothses constitutives sont respectes. Lors de l'application de ces modles, il est indispensable d'effectuer une schmatisation de la construction, permettant d'obtenir une "structure mcanique" (gomtrie, matriau, chargement) entrant dans le champ d'application de la mthode, et correspondant nanmoins de faon raliste au comportement de l'ouvrage. Ainsi, la RESISTANCE DES MATERIAUX est une mthode (ancienne et donc valide) permettant le calcul manuel des structures, assise sur un modle simple et donnant des rsultats ralistes.

R.d.M - p 6 Son objectif est la dtermination des contraintes rgnant dans le matriau constituant la structure (et donc de vrifier qu'elles demeurent admissibles), et de prvoir les dformations (et dplacements) de la structure sous son chargement. L'lment de base du calcul est la poutre, la structure schmatise tant constitue d'un assemblage de cette partie lmentaire. Certaines parties d'un btiment prsentant un fonctionnement rel trs diffrent de celui d'une poutre (planchers, consoles courtes, etc...), les rsultats obtenus avec un calcul R.d.M peuvent prsenter des diffrences significatives avec les observations faites sur la structure relle. Il est donc indispensable d'interprter les rsultats de tout calcul en fonction du matriau de construction retenu (acier, bois, bton, construction mixte acier/bton, etc ) et des problmes et phnomnes particuliers non pris en compte dans la schmatisation (particularit des liaisons effectivement ralises entre poutres, diffrences entre les comportements mcaniques du matriau court et long terme, etc...). Ceci justifie l'existence des divers rglements utiliser pour la vrification des structures en fonction de la nature du matriau de construction employ, et les diffrences que l'on peut noter entre des articles traitant d'un mme type de problme mcanique dans deux rglements de construction.

R.d.M - p 7 2. 2.1. POUTRES DEFINITION

y x z

Solide dfini par une courbe et des surfaces perpendiculaires , dont le centre de gravit G est situ sur .

Section droite d'extrmit

G0

: Section droite courante

0 : origine

_ :LIGNE MOYENNE DE LA POUTRE. Lieu du C.d.G des diverses sections droites de la poutre. Si _ courbe plane Si _ courbe droite ===> POUTRE PLANE ===> POUTRE DROITE (notre tude)

AU SENS DE LA R.D.M., UNE POUTRE DOIT PRESENTER : Ne pas tre un "plat" : b h <10.b
y

Une courbure faible, c.a.d d'un rayon suprieur 5 fois sa hauteur. R >> 5 . h Ne pas tre trop cour ou trop long, mais en rapport avec la largeur de la pice 1/30 < b/h < 1/5 Des variations de sections PROGRESSIVES.
OUI b

L R

NON

La section droite d'une poutre peut tre de forme quelconque, et ses dimensions transversales variables tout au long de la poutre. Nous nous limiterons au cas des poutres de DENSITE ET SECTION CONSTANTE, et lors de l'tude de la flexion, aux POUTRES A PLAN MOYEN (symtrie de la section droite par rapport un axe vertical (G, y)).

R.d.M - p 8 Exemples de formes de sections droites

Profils mtalliques I,H Remarque:

Section rectangulaire

Tube carr

Cornire

Profil mtallique en U

Une poutre au sens R.d.M sera donc figure par sa ligne moyenne . En plus de sa ligne moyenne, il suffira de prciser les caractristiques mcaniques du matriau, gomtriques de la section et les conditions d'appui avec l'extrieur pour la dfinir compltement. 2.2.
A IPN 80 L B

CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DES SECTION DROITES

Les quantits gomtriques intervenant dans les calculs R.d.M. et caractrisant la section droite d'une poutre sont:
y ds y G z

- L'AIRE de la section droite note S. S=

ds

Unit : m2

- La POSITION DU CENTRE DE SURFACE G de la section droite, telle que:

y.ds =

z. ds = 0

- Le MOMENT QUADRATIQUE de la section, not IGZ (par rapport l'axe Gz). IGZ =

y . ds Unit : m4
2

2.2.1.

Rappels IGZ = b.h3/12

h b

Section rectangulaire

R.d.M - p 9 IGZ = IGY IGZ > 0

1 3 2 G z

(sauf en cas de symtrie de rvolution ou pour des gomtries particulires). Le moment quadratique est une quantit strictement positive. Le moment quadratique est une quantit additive. = 1 + 2 + 3 ==> IGZ() = IGZ(1) + IGZ(2) + IGZ(3)

2.2.2.

Thorme de HUYGHENS G: Centre de gravit de .

z d

()

S: Aire de la section . O: Point quelconque du plan.

GZ , OZ : Axes du plan, distants de d. S . d2

IOZ

IGZ

Consquence: IGZ < IOZ 2.2.3. Exemples. Calculs de IGZ Tube rectangulaire.
5

Section en I.

6 100 G 5 z 100 10 G z

50
9

100

R.d.M - p 10 3. CHARGEMENT ET APPUI DES POUTRES

A G D A E B

Une poutre peut tre isole, ou n'tre qu'un des lments d'une structure plus complexe (pour l'exemple ci-contre, en gnral 8 poutres encastres entre elles ou sur leurs appuis).

H F C

Les charges agissant sur les poutres peuvent tre ponctuelles ou rparties, mais doivent imprativement tre situes dans le plan moyen de la structure (si la structure est plane et charge dans son plan, il n'y a aucune torsion dans les poutres). Les liaisons entre les poutres constituant la structure ou avec l'extrieur peuvent tre: A - des appuis simples B - des articulations - des encastrements

3.1.

SYSTEME ISOSTATIQUE / SYSTEME HYPERSTATIQUE

Un systme (ou structure) est dit isostatique si les seules quations de la statique permettent de dterminer toutes les inconnues de liaison de la structure. Exemples de structures isostatiques

Poutre console

Poutre sur 2 appuis

Portique 3 articulations

Au contraire, un systme est dit hyperstatique si les quations de la statique sont insuffisantes en nombre pour dterminer les inconnues de liaison de la structure avec

R.d.M - p 11 l'extrieur. Le degr d'hyperstatisme, not Ns, est gal au nombre des inconnues de liaison surabondantes.

Exemples de structures hyperstatiques n s =1

ns= 3

Poutre bi-encastre

Poutre continue sur 3 appuis

Portique encastr

Portique bi-articul

ns =3

n s =1

Pour les structures de la page suivante, dterminer le nombre et la nature des inconnues de liaison, et prciser le caractre iso. ou hyperstatique ainsi que le degr d'hyperstatisme de la construction.

11

R.d.M - p 12 A B

A A B

B C

A B

C A D B

(Syst quivalent)

R.d.M - p 13 4. 4.1. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES METHODE DE LA COUPURE

L'application d'un chargement mcanique sur une poutre gnre en son sein des "efforts" qui, dfaut de plus de prcision peuvent dans un premier temps tre qualifis d'internes. On pourra dire qu'il y aura "rupture" dans une poutre lorsque les "efforts" au sein du matriau constitutif de la poutre en un point de cette poutre auront dpass les forces molculaires de cohsion entre les particules du matriau. Cette dcohsion locale des grains dans la matire se propagera sous forme d'une fissure et amnera la rupture de la poutre.

Pour dterminer ces "efforts internes" au moyen du P.F.S., il faut les rendre "externes" en effectuant une coupure fictive transversale plane (coupure confondue avec une section droite) de la poutre et crire l'quilibre du tronon de poutre situ droite de la coupure fictive. Ce plan de coupure fictif est repr par son abscisse x et il est not . Les "efforts internes" sont donc des fonctions de l'abscisse x de la section droite dans laquelle ils sont valus. SG

SD

x G0 0 x G extrmit

Soit S le chargement total de la poutre (constitu des actions extrieures et des ractions d'appui). S peut tre dcompos en deux parties. SG: Partie du chargement agissant en des points de la poutre situs gauche du plan de coupure . Partie du chargement agissant en des points

SD

13

R.d.M - p 14 de la poutre situs droite de . La poutre dans son ensemble tant en quilibre, on peut crire: 1) SG + SD = 0

Si l'on note SG/D l'action au travers de la section fictive du tronon de gauche sur le tronon de droite (respectivement SD/G de droite vers la gauche), l'quilibre du tronon de poutre droite de se traduit par : 2) SG/D + SD = 0

En comparant les quations 1) et 2) on obtient : L'action du tronon de poutre gauche sur le tronon de poutre droit au travers de , quivaut au systme de toutes les actions extrieures agissant sur la poutre gauche de la section envisage.

SG = SG/D

Le systme SG (action de la GAUCHE sur la DROITE) comporte une RESULTANTE (deux composantes de force) et un MOMENT, ce dernier tant rduit au point G, C.d.G de la section droite tudie. R: SG = { R ; MG } Rsultante des efforts gauche de la section .

MG : Moment rsultant en G des efforts agissants gauche de la section .

+

La rsultante R est dcompose en: Une composante normale au plan de section, note N. Une composante tangente au plan de section, note V R =Nx+Vy MG = Mf
Mf N R

R.d.M - p 15 N est appel V est appel Mf est appel EFFORT NORMAL EFFORT TRANCHANT MOMENT FLECHISSANT

dans la section.

Les trois quantits (N, V, Mf) sont appeles ELEMENTS DE REDUCTION EN G DES EFFORTS INTERNES ( gauche) dans la section d'abscisse x, ou encore composantes des efforts internes dans la section. Il ne faut pas oublier que ces efforts internes dpendent de la section fictive envisage (paramtre par l'abscisse x).

En Gnie-Civil, les efforts internes sont traditionnellement exprims en utilisant le repre de projection suivant (convention de signes):
y x + V N G Mf Tronon droite de

Avec cette convention, il faut retenir: Un effort normal de COMPRESSION est compt POSITIVEMENT. Un effort normal de TRACTION est compt NEGATIVEMENT.

Si dans une section de poutre flchie le moment flchissant est positif, alors au droit de la section : La fibre suprieure est comprime.

M M +

Fibre allonge Fibre allonge

La fibre infrieure est tendue.

Compression Raccourcissement des fibres

M +

M -

Mf > 0
Flche

Mf < 0

Traction Allongement des fibres

15

R.d.M - p 16 4.1.1. Terminologie

Sollicitation de TRACTION/COMPRESSION compression traction Mf = 0 , V = 0 Mf = 0 , V = 0 et N > 0 et N < 0

N

Sollicitation de FLEXION : Mf 0
V

flexion pure : flexion simple

si N = 0 et V = 0 si N = 0 et V 0

Mf V

flexion compose

N0

Mf

Exemples de poutres subissant des sollicitations simples

N F

-FlexionF

-CompressionN

Poteau charg

::

flche au centre de la poutre

R.d.M - p 17 4.2. RELATIONS ENTRE Mf(x), V(x) ET q(x)

q (x)

x1 x2

1 2

Soit une poutre subissant un chargement quelconque et deux sections droites 1 et 2 trs proches, repres par leurs abscisses respectives x et x+dx.

Nous allons crire l'quilibre du tronon de poutre compris entre les sections 1 et 2. Equilibre du tronon: Projection sur y:
q (x) M(x)

-dV - q(x).dx = 0 G2
M(x) + dM V(x) + dV

V(x)

G1
1 dx

Moment en G2: -dMf + V(x).dx - q(x).dx2/2 = 0 infiniment petit du 2 ordre

Donc dV = dx et dM f dx = V(x) -q(x)

En dehors des points d'application des charges concentres, les relations ci-dessus sont vrifies. On en dduit: --> --> --> La courbe du moment flchissant est continue. C'est une droite entre deux charges concentres, en l'absence de charge rparties. Si une charge uniformment rpartie agit sur la poutre, l'volution du moment flchissant est parabolique.

17

R.d.M - p 18 --> Exemple La courbe d'effort tranchant prsente une discontinuit au droit du point d'application de toute charge concentre. Dtermination des diagrammes d'efforts internes d'une poutre console charge son extrmit.

A L

F B

Calcul des ractions d'appui.

FxL

Calcul des lments de rduction Mf(x), N(x), V(x).

y x FxL F

Soit une section fictive plane repre par son abscisse x. On considre tous les efforts agissant sur le tronon de poutre situ gauche de .

x SG

Rsultante: Moment flchissant: ==> Donc

Mf (x) 0 - FxL

R = F.y Mf= -F.L + F.x = F.(x-L) N(x) = 0 V(x) = F Mf(x) = F.(x-L)

x L N (x)

==> ==>

x L

V (x)

+ 0 L

R.d.M - p 19 5. ETUDE DES EFFORTS INTERNES POUR DIFFERENTS CAS DE CHARGE 5.1. POUTRES ISOSTATIQUES 1 cas: Poutre sur 2 appuis simples

F A L B

2 cas: Poutre sur 2 appuis simples F A L B

19

R.d.M - p 20 3 cas: Poutre sur 2 appuis simples q A L B

4 cas: Poutre sur 2 appuis simples c A L B

R.d.M - p 21 5 cas: Poutre console F A L

6 cas: Poutre console q

21

R.d.M - p 22 7 cas: Poutre sur 2 appuis simples

c A L B

8 cas: Poutre sur 2 appuis simples

A A L B

R.d.M - p 23 -

CA

CB = CA +

Charge lmentaire n1

Charge lmentaire n2 CB

+ Charge lmentaire n3

En gnral, les moments flchissant sur appuis MfA et MfB sont ngatifs (poutre continue). La courbe ci-dessous est trace pour ce cas. Elle est obtenue par sommation des trois courbes lmentaires correspondant aux trois chargements simples : - Charge uniforme applique en trave. - Couple agissant au droit de l'appui de gauche. - Couple agissant au droit de l'appui de droite. Mf(X)

Mf Max > Mf (L/2)

Mf(L/2)= ql/8 + (MA+MB)/2

Mf1(x)

Mf(X)
= Mf1 + Mf2 + Mf3

L/2

O
Mf2(x) M fA M fB (Mf2
+

Mf3(x) Mf3) (x)

23

R.d.M - p 24 9 cas: Poutre console

c A L a

10 cas: Poutre sur 2 appuis avec une console Cas fondamentaux connatre. q A a L B c

R.d.M - p 25 11 cas: Poutre sur 2 appuis avec une console Cas fondamentaux connatre. q B A a L

25

R.d.M - p 26 12 cas: Poutre sur 2 appuis avec deux consoles Cas fondamentaux connatre. q

A a L

B a

R.d.M - p 27 6. VECTEUR CONTRAINTE SUR UNE FACETTE EN UN POINT. DEFINITION

Soit P un point de la section droite d'une poutre.

y x

(x) 0
G P x

Les efforts internes Mf, N, V qu'exerce le tronon gauche de sur le tronon de poutre situ droite de transitent par la surface en se rpartissant sur toute son aire. Soit ds l'lment d'aire de centr sur un point P quelconque de la section droite. La partie de l'action de G/D transitant par ds est une petite force note dF (force incrmentale).
dF

G n P
z
d s

T
P n ds

On appelle vecteur contrainte en P la quantit T= lim dF/ds ds-->0

T est homogne une force par unit de surface. Unit : Pascal

Si n et t sont les vecteurs directeurs unitaires respectivement normal et parallle l'lment de surface ds, la dcomposition en composantes normale et tangentielle s'crit:

T=

n \__/ Contrainte normale

t \__/ Contrainte tangente ou de cisaillement

27

R.d.M - p 28 7. 7.1. COMPORTEMENT MECANIQUE ELEMENTAIRE DES MATERIAUX ESSAI DE TRACTION SUR UNE EPROUVETTE D'ACIER

On observe une prouvette d'acier (barre d'acier), comportant 2 repres R0 et R1 distants de L0, que l'on soumet une sollicitation de traction l'aide d'une machine d'essai de traction. F
R0 L0 L R1

F=0 F>0

On note

= L/L0 = (L - L0)/L0

Dformation unitaire du matriau. Par raison de symtrie, la contrainte normale _ est uniforme sur la section droite.

= F/S 7.1.1.

Diagramme de traction type pour l'acier

= F/S
(MPa)

Zone d'crouissage

e 240 0

Palier

Rupture

E
0.2

Plastique

ACIER DOUX TYPE Fe E240

5 25

= F/S
(MPa)

e 400

Rupture Zone de dformations plastiques et d'crouissage

ACIER NATURELLEMENT DUR

%

E
0

15 %

R.d.M - p 29 La premire grandeur apparaissant sur la courbe de traction est: e: limite lastique de l'acier e 240 MPa e 400 MPa Acier doux Fe E 240 Acier type Fe E 400

Tant que < e: On observe un retour lastique aprs dchargement de la barre, sans dformations permanentes. C'est dans ce domaine qu'il faut normalement faire travailler l'acier des constructions. Depuis l'origine jusqu' la limite lastique, la courbe de traction peut tre assimile une droite. Si e: Le palier plastique est atteint et il subsiste dans le matriau, aprs dchargement, des dformations permanentes (dformations plastiques). Une telle situation peut amener l'effondrement de la construction. 7.1.2. Loi de HOOKE Dans la zone de comportement lastique ( < e ), on a: = E. Cette relation traduit la proportionnalit entre la contrainte et la dformation dans la partie lastique de la courbe de traction. Le coefficient E est appel module d'YOUNG ou module de dformation du matriau (E est homogne une contrainte puisque n'a pas de dimension). Il correspond la "raideur" du matriau (E acier > E bton > E bois ). E acier = 2.1 105 MPa

7.1.3.

Comportement simplifi de l'acier

Pour les calculs, le comportement des aciers de construction est schmatis par une loi dite "lastique-plastique", dfinie compltement l'aide des deux paramtres E (module d'Young) et e (limite d'lasticit). En effet, l'acier dans les constructions ne subit que des dformations "faibles", ce qui permet de se contenter d'un comportement simplifi dit lastique-plastique (comportement lastique linaire suivi immdiatement d'un palier plastique).

29

R.d.M - p 30 e M
0 e

e
0

A
B p
M

Chargement jusqu' A puis dchargement (OA puis AO) : Pas de dformations permanentes (retour lastique).

Chargement jusqu' A puis dchargement (OEA puis AB) : Il subsiste des dformation plastique permanente note p lorsque la charge est annule.

Remarque importante: Le comportement de l'acier est symtrique (mme courbe effort/dformation pour une sollicitation de traction ou de compression).

7.2.

ESSAI DE COMPRESSION SUR UNE EPROUVETTE BETON

Le comportement du bton n'est PAS SYMETRIQUE.

Ce matriau prsente une trs FAIBLE rsistance la TRACTION mais par contre, il offre une EXCELLENTE rsistance la COMPRESSION.

Suivant la normalisation franaise, l'essai pour la mesure de la rsistance la compression d'un bton est men sur des prouvettes cylindriques 16 x 32 soit une section droite de 200 cm2. Le diagramme contrainte dformation obtenu lors d'un essai de compression prsente l'allure ci-dessous.

R.d.M - p 31 =F/S = (L - Lo) / Lo ~ 16 cm _

F
450 bars 45 MPa

rupture

H_ ~ 32 cm 10-3 2.10-3

3.10-3

3.5.10-3

Le comportement du bton dpendant entre autres paramtres de sa composition (dosage et nature du ciment, granulats, dosage en eau, vibration), de son ge, de son histoire, etc..., et tant d'une nature complexe, dans un but de simplification et d'uniformisation on utilise dans les calculs de structure en Bton Arm le diagramme de comportement conventionnel dit diagramme Parabole/Rectangle du rglement BAEL 90. fcj: Rsistance caractristique la compression l'age j (jour). fcj est obtenue par crasement des prouvettes d'essai du bton servant la construction de l'ouvrage. _bc = 0.85 . fcj / b avec b= 1.5 (coefficient minorateur de la rsistance du matriau) 2.10-3 _ bc c

bc

3.5.10-3

Pour les calculs de dformation, le module d'Young du bton est lui aussi conventionnel et il est exprim en fonction de la rsistance caractristique la compression par la formule Eij= 11000.(fcj)1/3 (Eij : module de dformation "instantan" l'age j (jour), en MPa). Ce module permet d'crire: bc = E. bc (proportionnalit contrainte dformation).

31

R.d.M - p 32 7.3. PROBLEME DE LA RESISTANCE D'UNE STRUCTURE

On peut supposer qu'une construction sera protge d'une rupture ventuelle si, en toutes circonstances, la contrainte en tout point du matriau constitutif de la structure demeure infrieure une valeur dite "CONTRAINTE ADMISSIBLE". Dans tous les cas, cette contrainte admissible est infrieure la limite lastique du matriau, et elle est souvent exprime comme une fraction de e. Les valeurs des contraintes admissibles sont choisies en fonction du matriau de construction employ et sont fixes rglementairement (BAEL 90, CM 66, CB 71). Cependant, la scurit de la structure n'est effective que dans la mesure ou le calcul est men en respectant toutes les dispositions constructives et mthodes de calcul prconises dans le rglement fournissant les valeurs des contraintes admissibles, en particulier le choix des coefficients de pondration ainsi que les combinaisons d'actions.

Mais quel que soit le volume et la complexit des calculs de vrification de la rsistance d'une structure, il faut avoir conscience qu'une bonne conception initiale et le choix de dispositions constructives adaptes sont les lments essentiels de la tenue d'une construction.

Valeur des contraintes admissibles. Exemples Charpente mtallique: La valeur de e dpend de la nuance de l'acier employ. En gnral, e = 235 MPa. Traction-Compression Cisaillement adm-traction= e adm-cisaillement= e/2

Charpente bois: Les valeurs retenir dpendent de l'essence et de la direction de la sollicitation par rapport au fil du bois. Pour un bois de charpente ordinaire, on peut choisir, en fonction de la direction de la sollicitation : adm flexion adm compression axiale adm traction axiale = 20 MPa = 20 MPa = 25 MPa

R.d.M - p 33 8. 8.1. HYPOTHESES FONDAMENTALES DE LA RdM PRINCIPE DE ST VENANT

Les contraintes dans une section droite de poutre (rpartition et valeur) ne dpendent que des valeurs des lments de rduction des efforts internes (Mf, N, V) dans cette section, et sont indpendantes de la nature exacte du chargement. Exemple
A F F B

Mf

FxL

L q= 2F/L A L

2L

L q= 2F/L B

0 Mf FxL

2L

3L

4L x

Dans la zone centrale de la poutre (x compris entre l et 3xl), seul le moment flchissant est non nul et il a mme valeur pour les deux cas de charge. Pour toutes les sections droites comprises entre les abscisses l et 3xl, et pour les deux chargements, la rpartition des contraintes dans la section droite sera identique. 8.2. HYPOTHESE DE NAVIER-BERNOUILLI

Toute section droite d'une poutre reste plane et perpendiculaire la fibre moyenne dforme de la poutre aprs application du chargement.

Etat dform

y (x)
G0 Etat initial

33

R.d.M - p 34 Si o est la section droite dans l'tat non dform correspondant dans l'tat dform, toutes deux sont perpendiculaires respectivement aux lignes moyennes initiale et dforme de la poutre. La courbe y(x) est appele ligne moyenne dforme de la poutre (elle correspond la position du CdG des sections droites aprs application du chargement). L'angle _(x) caractrise la rotation de la section droite d'abscisse x, entre l'tat non dform et l'tat dform et correspond la pente de la ligne moyenne dforme. G1 G x
0

y (x)

(x)

Remarque: Dans le cas gnral, la part de la flche d'une structure due au moment flchissant (dformations de flexion) est trs suprieure aux parts dues l'effort tranchant ou l'effort normal. Dans les calculs, ces dernires sont donc trs souvent ngliges devant les dformations de flexion. 8.3. ALLURE DES LIGNES DEFORMEES DE STRUCTURES ELEMENTAIRES

En adoptant la reprsentation simplifie des poutres, seule la fibre moyenne est figure, aussi bien l'tat initial que dform. Elle suffit dterminer compltement la dformation en tout point de la poutre.

Il est important de remarquer que les lignes dformes des structures respectent les conditions cinmatiques imposes par les appuis avec l'extrieur ainsi que la continuit des poutres sur appui s'il y a lieu.

q c

R.d.M - p 35 q F

q F

35

R.d.M - p 36 9. 9.1. EXPRESSION DES CONTRAINTES DANS UNE SECTION DROITE CAS DE LA TRACTION-COMPRESSION (N=0, Mf=0, V=0)

Les efforts internes se rduisent une composante de direction parallle l'axe de la poutre, passant par le centre de gravit de la section. N

0 N
G0

Diagrammes de dformation et de contrainte de la section

y

y N

z'

(y)

(y)

Forme de la section droite de la poutre.

Nature des efforts internes.

Diag. de dformation de la section.

Diagramme des contraintes.

Dans le cas de la compression/traction simple, la section droite tudie se dplace paralllement elle-mme (la dformation est uniforme sur toute la hauteur de la poutre). La contrainte est donc elle aussi uniforme sur toute la section droite et elle se rduit une contrainte normale . En crivant que l'action globale (effort normal N) transitant par est la rsultante des actions locales microscopiques (contraintes) sur toute la section , on obtient la valeur de la contrainte normale dans une section de poutre comprime ou tendue. = constante
= N S

et Donc

= E. = constante

R.d.M - p 37 9.1.1 Expression de la contrainte dans la section

Avec les notations habituelles, S : Aire de la section droite. E : Module d'Young du matriau. N : Effort normal sur la section.

=N/S = N / E.S

9.1.2

Remarque importante propos du flambement des poteaux

Si la condition de rsistance prsente ci-dessous est tout fait valable dans le cas d'une pice tendue, il n'en est pas de mme pour les pices comprimes de longueur importante. En effet, ds que la longueur d'une poutre comprime excde 10 fois sa hauteur, un phnomne d'instabilit provoquant systmatiquement une rupture prcoce de la poutre est susceptible de se produire. Cette instabilit s'appelle le flambement et donne lieu une vrification spcifique qui sera prsente ultrieurement (rglement CM 66). Les sections ncessaires pour rsister au flambement sont beaucoup plus fortes que celles obtenues par application de la formule de traction/compression ci-dessous.

9.1.3

Condition de rsistance d'une SECTION TENDUE

Soit adm la contrainte normale maximale que peut supporter le matriau avant "rupture" (en gnral adm e ). La section rsistera tant que l'on vrifiera:

= N / S adm

e adm

37

R.d.M - p 38 9.2. CAS DE LA FLEXION SIMPLE (N=0, V=0, Mf=0)

Les efforts internes dans la section se rduisent un couple valant le moment flchissant. La composante normale est nulle, par contre la valeur de l'effort tranchant est sans consquence sur l'expression des contraintes normales. Mf
G0

0 Mf

Allure de la dformation de flexion d'un tronon de poutre de longueur dl Fibre suprieure comprime ==> Raccourcissement Fibre moyenne. Pas de variation de longueur en flexion simple. x x + dx Fibre infrieure tendue ==> Allongement Diagrammes de dformation et de contrainte dans la section
y
P G z

Mf

Mf

v z' v'

Mf

0
(P)

(y)

(y) (P)

Forme de la section droite de la poutre.

Nature des efforts internes.

Diag. de dformation de la section.

Diag. des contrain-tes dans la section.

En vertu de l'hypothse de Navier-Bernouilli, le diagramme de dformation est une droite. Cette droite passe par zro au niveau du CdG de la section (la ligne moyenne d'une poutre simplement flchie ne change pas de longueur).

R.d.M - p 39 La loi de Hooke (proportionnalit entre la contrainte et la dformation) impose un diagramme de contrainte lui aussi linaire, avec une contrainte normale nulle au droit du CdG de la section (dans le cas d'une sollicitation de flexion, la fibre neutre est donc confondue avec la fibre moyenne de la poutre).

9.2.1

Expression de la contrainte normale de flexion

En un point P de la section droite tudie, repr par son ordonne y (distance algbrique verticale au CdG), la contrainte normale a pour expression : IGz : Moment quadratique de la section par rapport l'axe Gz. L'expression propose est algbrique (Mf et y peuvent tre de signe quelconque). F Avec les conventions de signe habituelles, un moment flchissant positif entrane une mise en compression (contrainte positive) des fibres suprieures et une mise en traction (contrainte ngative) des fibres infrieures de la poutre. Dans une section droite, les valeurs extrmales des contraintes normales se rencontrent sur les fibres les plus loignes du CdG (yMax = v et ymin = -v') puisque v et v' sont les distances au CdG des fibres suprieures et infrieures. Si Mf 0 Max = Mf /(I/v) min = -Mf /(I/v') Max Mf
v

(y) = Mf.y / IGz

Si Mf < 0 Max = -Mf /(I/v') min = Mf /(I/v)

v'

Max

39

R.d.M - p 40 -

Dans le cas habituel d'une section symtrique, on a : v = v' => d'o :

Max = Mf / (I/v) min = -Mf / (I/v)

I/v : Module de rsistance de la section. Si l'on utilise des profils mtalliques du commerce, cette caractristique est fournie directement dans les catalogues de produits sidrurgiques et est exprime traditionnellement en cm3. Dans le cas de poutres Bois ou B.A., le module de rsistance s'obtient par application de formules gomtriques.

9.2.2.

Condition de rsistance d'une poutre la flexion simple. Matriau comportement symtrique, l'acier et par extension le bois

Dans toutes les sections de la structure, il faut vrifier : Max adm avec adm = 235 MPa pour l'acier adm 20 MPa pour le bois en flexion

Or, au sein d'une section, Max= Mf/(I/v). Donc, au long d'une poutre d'inertie constante, la plus grande des contraintes maximales entre les diverses sections droites se rencontrera au droit de l'abscisse pour laquelle le moment flchissant est le plus grand (not MfMax). On peut donc crire: || Max = |Mf|Max / (I/v) On est donc amen TRACER LA COURBE DE REPARTITION DU MOMENT FLECHISSANT le long de la poutre (diagramme de moment flchissant) et retenir l'ABCISSE pour laquelle ce MOMENT FLECHISSANT EST MAXIMAL EN VALEUR ABSOLUE.

R.d.M - p 41 Exemple: Poutre sur 2 appuis. Valeur de la contrainte normale maximale de flexion ? F=10 kN L=5 m I/v=54.7 cm3 (IPN 120)

Charge ponctuelle au centre de la porte. F

L Mf

MfMax = F.L/4 Max = MfMax / (I/v) = (F.L/4) / (I/v)

x

Charge uniforme sur la porte

q

q = 4 kN/m.

MfMax = q.L2/8
Mf

Max = (q.L2/8) / (I/v) +

x

9.2.3.

Remarque: Forme des sections adapte aux poutres dont la sollicitation prpondrante est une flexion

Il faut utiliser des profils ayant un plan de symtrie vertical (poutre plan moyen). ===> Eviter les cornires que l'on ne fait pas en gnral travailler suivant leur plan de symtrie et qui de ce fait vont se "vriller". Nous avons vu que c'est le module de rsistance I/v qui intervient dans la condition de rsistance la flexion d'une poutre. A quantit de matire gale, I/v est proportionnel la hauteur de la section (puisque I est proportionnel au carr de la hauteur). Les profils les plus hauts sont donc les plus efficaces pour rsister une flexion.

Section rectangulaire

I = (b.h).h2/12 = S.h2/12 I/v = S.h/6

41

R.d.M - p 42 Section en I (deux plats loigns de h) S/2 I 2.(S/2).(h/2)2 = S.h2/4 soit I/v S.h/2 S/2 h

Les profils les mieux adapts une sollicitation de flexion sont les profils en I (module de rsistance trois fois plus fort qu'une section rectangulaire de mme hauteur) puisque toute la matire y est rejete loin du CdG de la section droite, et dans la direction la plus favorable la flexion (IPN, IPE, HEA, ...). Ce sont les deux semelles qui assurent la rsistance une sollicitation de flexion. Pratiquement, il est impratif de disposer le profil de faon ce que la flexion la plus forte le fasse travailler dans sa direction de plus grande inertie (sens xx', cette dnomination tant celle des catalogues de produits sidrurgiques).

NON OUI

Terminologie:
v

Semelle suprieure ou Membrure suprieure x Ame du profil

x'
v'

y'

Semelle infrieure ou Membrure infrieure

Le rle de l'me du profil est de solidariser les deux semelles afin quelles travaillent de concert. Si ce sont les membrures qui assurent la rsistance de la section au moment flchissant, on montre que l'me reprend l'effort tranchant.

R.d.M - p 43 9.3. CAS DE LA FLEXION COMPOSEE (N=0, Mf=0, V=0) N 0 Mf N

G0

Mf

Diagrammes de dformation et de contrainte dans la section

y v z' v' y y

Mf
G z

0
(P)

(y)

(y) (P)

Forme de la section droite de la poutre. Nature des efforts internes. Diag. de dformation de la section. Diagramme des contraintes.

L'hypothse de Navier-Bernouilli est conserve, mais dans le cas de la flexion compose, la droite de dformation ne passe plus par O au droit du CdG de la section droite (la fibre neutre n'est pas confondue avec la ligne moyenne de la poutre dans le cas d'une sollicitation de flexion compose). La rpartition des contraintes dans la section droite est linaire (puisque la loi de Hooke impose la proportionnalit entre les contraintes et les dformations).

9.3.1.

Expression de la contrainte normale en un point

La contrainte normale en un point P d'ordonne y appartenant la section droite tudie a pour expression:

(y) = N/S + (Mf.y)/I Part de la contrainte normale due l'effort normal. Part de la contrainte normale due au moment flchissant.

L'expression prcdente est algbrique, les valeurs de Mf, N et y pouvant tre positives comme ngatives. Elle correspond la superposition des contraintes normales dues l'effort normal et au moment de flexion.
43

R.d.M - p 44 y y y

0 min

Max

(y)

2 (y)
Mf.y
I

(y)

1 = N/S

(y) =

Suivant l'importance relative de l'effort normal et du moment flchissant, le diagramme de contrainte rsultant peut prendre l'une des 3 formes suivantes (l'tude est mene dans le cas Mf>0): Max
y
0

(y
)

La section est totalement tendue. L'effet de la traction est suprieur celui de la flexion. N < 0 et |N/S| > Mf/(I/v)

min

Max (y)

La section est tendue et comprime suivant l'ordonne envisage. L'effet de la flexion est suprieur celui de l'effort normal. |N/S| < Mf/(I/v)

min

y
0

Max

(y)

La section est totalement comprime. L'effet de la compression est suprieur celui de la flexion. N > 0 et N/S > Mf/(I/v)

min

R.d.M - p 45 9.3.2. Condition de rsistance d'une poutre la flexion compose

Dans une section droite, la contrainte peut tre maximale en valeur absolue aussi bien sur la fibre suprieure que sur la fibre infrieure de la poutre. Il faut donc envisager les deux expressions suivantes: || Max = | N/S + Mf/(I/v) | || Max = | N/S - Mf/(I/v') |

ou

Dans le cas d'une poutre de section constante et si l'effort normal est indpendant de l'abscisse, la contrainte normale maximale en valeur absolue se rencontrera au droit de la section pour laquelle le moment flchissant est maximal. Si l'on emploie un profil symtrique (v = v'), l'expression de la contrainte normale maximale en valeur absolue au long de la poutre est donne plus simplement par:

|| Max = |N/S| + |Mf|Max/(I/v)

La condition de rsistance demeure du type Max adm Pour la flexion compose, les valeurs des contraintes normales admissibles dans les matriaux sont identiques celles de la flexion simple et de la compression/traction simple.

45

R.d.M - p 46 9.4. CAS DU CISAILLEMENT (V = 0, N qcq, Mf qcq)

G0
V La composante tangente du vecteur contrainte ( T = .t + .n ) n'est fonction que de la valeur de l'effort tranchant V(x) au droit de la section et de l'ordonne du point considr dans la section.
y

P z' G y (P) z

Pour un point P de la section droite , on note. y: la cote du point P. Ms(y): le moment statique de la surface situe au dessus du point P. b(y): la largeur de la section droite au niveau du point P considr.

b (y) L'expression de la contrainte tangente au point P est:

h

(y) =

V . Ms(y) b(y) . IGz

G

Max = 3/2
0

V bh

(y)

(y) est nulle aux extrmits hautes et basses de la section et est maximale au niveau du CdG de la section. Dans le cas d'une section rectangulaire, la rpartition sur la hauteur a l'allure ci-contre.

La valeur de Max est souvent exprime en fonction de la contrainte moyenne de cisaillement V/S sous la forme: Max = k . V/S Coefficient dpendant de la forme de la section Contrainte moyenne de cisaillement

R.d.M - p 47 -

Section rectangulaire Section circulaire pleine Section circulaire creuse

k = 3/2 k = 4/3 k=2

9.4.1

Condition de rsistance de la section

Il faut vrifier: Max adm

Pour l'acier,

adm e/2

Remarque: Dans le cas de la vrification de la rsistance au cisaillement des boulons d'assemblage, la condition de rsistance est directement fixe sur la valeur de la contrainte moyenne de cisaillement. moy= F/S (moy)adm

moy : Contrainte conventionnelle de cisaillement F : effort repris par la section cisaille. S : section cisaille. F F

47