CPGE Mécanique des structures

TSI 1 Résistance des matériaux

Le produit conçu doit répondre au cahier des charges et en particulier être capable de
satisfaire aux sollicitations imposées. L’objectif sera d’optimiser la forme du produit au
travers de critères de déformations maximales admissibles et de rupture en prenant en compte
le matériau et le procédé.

Cahier des charges

- actions transmissibles
- déformation maxi
Pré-étude de conception

Calage du modèle :
Ecart entre essai et
maquette numérique
Choix procédé-matériau
Calcul de dimensionnement
(Simulation Eléments finis)
Adaptation de la forme du
produit

Validation du produit
Essai : prototype
https://www.youtube.com/watch?v=B
74_w3Ar9nI

Si elle est conduite par itération la phase d’adaptation de la forme du produit est la plus
chronophage. Il existe des logiciels d’optimisation topologique permettant de générer la
géométrie optimale selon des critères choisis (poids, rigidité, type de procédé de
fabrication…). Cette technique consiste littéralement à « supprimer » la matière là où les
efforts ne transitent pas.
L’optimisation topologique débute par la PUIS Le logiciel se charge alors de calculer le
création d’un modèle 3D grossier lors de la niveau de sollicitation de la matière,
conception ou bien par l’utilisation d’une pièce représentées en rouge (les éléments
déjà existante pour une évolution à laquelle on indispensables de la pièce) et en bleu (les
va appliquer différentes charges et forces éléments n’ayant aucune utilité).
supportées par la pièce ainsi que les liaisons.

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Un découpage de la pièce peut être réalisé afin de supprimer les parties non-soumises aux efforts. La géométrie
finale, répondant aux exigences à la fois mécaniques et de design, peut être obtenue après lissage de la pièce.

Une nouvelle approche de conception générative faisant appel à l’intelligence artificielle

permet de s’affranchir des filtres culturels du concepteur pour revenir à l’expression du besoin
et proposer toutes solutions permettant de le satisfaire sans restriction.
(Voir : https://www.youtube.com/watch?v=QTgm2qnxp-s)
Il reviendra alors au concepteur de faire le choix final du design du produit.

A noter que la réalisation de ces pièces fonctionnelles et en grande série sera tributaire des
progrès de la fabrication additive (Impression 3D)

Nous allons, dans ce cours, nous limiter à une approche simplifiée (on parle de Résistance
Des Matériaux) quant à la forme des pièces étudiées (modèle POUTRE), et proposer une
méthode de détermination des actions intérieures agissant sur la pièce en vue d’un
dimensionnement ultérieur (TSI2)

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1. DOMAINE DE VALIDITE DE L’ETUDE

1.1 Définition du modèle « Poutre »

On appelle poutre un solide engendré par une surface plane (S) dont le centre de surface G
décrit une courbe plane appelée ligne moyenne.

- La ligne moyenne est droite ou son rayon de courbure est grand par rapport aux dimensions
de la section.
- La section droite (S) de centre de surface G est constante ou varie progressivement.
- La poutre a une grande longueur par rapport aux dimensions transversales.
- La poutre possède un plan de symétrie.
- Les points disposés de façon identique sur les sections droites jouissent de certaines
propriétés communes, on dit qu'ils appartiennent à des fibres.
- La ligne moyenne ou fibre moyenne possède des propriétés particulières et sera la base de
notre modèle.

Deux exemples de solides pouvant être assimilé à une poutre :

Arbre de transmission Portique industriel

Nos études prendront donc la forme suivante ou seule la ligne moyenne sera considérée.
Ligne moyenne

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1.2 Hypothèses sur les matériaux
On suppose que les matériaux de construction utilisés ont les propriétés suivantes :
-Ils sont continus : les discontinuités microscopiques dues à leur nature (grain,
molécule…) sont négligées
-Ils sont homogènes : leur constitution est la même en chaque point.
-Ils sont isotropes : leurs propriétés physiques sont identiques dans toutes les directions.

1.3 Efforts invariants

Les déplacements sous charges étant petits, les efforts extérieurs sont supposés invariants dans
R0 (A, x 0 , y 0 , z 0 ) avant et après application du chargement ( = 0) .
La charge B n'est pas appliquée brutalement, mais progressivement. Les calculs devraient se
faire dans la configuration déformée, qu'on suppose proche donc confondue avec
configuration initiale.

1.4 Hypothèse de BARRE de SAINT VENANT

L’état des sollicitations (dans la section droite de centre G) dans une région suffisamment
éloignée des points d'applications des charges extérieures exercées sur la poutre ne dépend
que du torseur associé à ces charges.

1.5 Hypothèse de NAVIER-BERNOUILLI

Les sections planes, normales à la ligne moyenne avant chargement demeurent planes et
normales à la ligne moyenne après chargement.

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2.ÉLÉMENTS DE RÉDUCTION DU TORSEUR DES EFFORTS DE COHÉSION
DANS UNE SECTION DROITE

2.1. DÉFINITIONS. REPÉRAGE DE LA COUPURE

Supposons que la poutre (E) ait une ligne moyenne droite.

Soit R0 (A, x 0 , y 0 , z 0 ) repère lié à la poutre. Ce repère est choisi tel que (A, x 0 ) soit porté par
la ligne moyenne. Ce repère (R0) appelé repère global est utilisé :
-pour l'étude de l'équilibre de (E) et la détermination des actions mécaniques
extérieures qu'elle supporte ;
-pour repérer la section droite (S) de (E) dans laquelle nous analyserons les
contraintes. Dans (R0) nous poserons AG = x x 0
Notons également que :
•(E) désigne la poutre et ( E ) désigne le milieu extérieur à la poutre.
•La coupure fictive par le plan (P) qui définit la section (S) de centre de surface G partage la
poutre (E) en deux tronçons (E1) et (E2). On convient de déplacer le plan de coupure (P) d'une
extrémité à l'autre de la poutre et toujours dans le même sens. Il en résulte que le volume d'un
des tronçons augmente et que celui de l'autre diminue.On appellera (E1) le tronçon dont le
volume croît.

2.2. ÉTUDE DE L'ÉQUILIBRE DU TRONÇON (E1)

Le tronçon (E1) de la poutre (E) est soumis à un système de forces extérieures qui comprend :

- les actions mécaniques du milieu extérieur ( E ) sur (E1) par exemple : pesanteur,
actions de liaisons…
 
Notons  E  E1 le torseur associé à ces actions.
- les actions mécaniques que (E2) exerce sur(E1) à travers la section (S). Ces actions
mécaniques, inconnues a priori, sont des actions extérieures pour(E1), mais intérieures pour la
poutre (E). La connaissance de ces actions de cohésion et leur répartition à travers (S)
constituent l'un des buts poursuivis en résistance des matériaux.

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Notons  coh  le torseur associé à ces actions.

L'équilibre de (E1) se traduit par :

 
 E  E1 +  coh  = 0 (1)

Les éléments de réduction en G du torseur des efforts de cohésion  coh  s’écriront :

 R 
 coh  =  


M G 


Par convention, nous considérerons que les éléments de réduction du torseur des efforts de
cohésion dans la poutre sont les actions qu’exerce le tronçon (E2) sur le tronçon (E1).

Ces deux vecteurs seront des fonctions de l’abscisse x du centre de surface G de (S)
Par conséquent, la relation (1) se traduira par :
R   R E  E1
M G   M G ( E  E1)
Remarque :
La poutre (E) étant considérée comme l’ensemble des deux tronçons (E1) et (E2), de
l’équilibre global de la poutre vient :

 E  E1
+  E E 2
= 0
Par conséquent le  coh  pourra aussi être défini par :

R  R EE 2
M G  M G ( E  E 2)
Le choix de la méthode de calcul des éléments de réduction de ce torseur sera dicté par la
recherche des calculs les plus rapides et les plus simples.

3. COMPOSANTES DES ELEMENTS DE REDUCTION DU TORSEUR DES

EFFORTS DE COHESION EN G.

3.1 DEFINITION DU REPERE LOCAL LIE A LA SECTION DROITE (S)

Considérons le tronçon de poutre (E1)

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Considérons le repère R (G, x , y , z ) lié à (S) tel que (G, x ) soit confondu avec la
normale extérieure en G à (S).
Normale extérieure signifie, perpendiculaire en G à (S) orientée vers l'extérieur de la matière
de (E1). (G, y , z ) définit par conséquent le plan (P) de la section droite (S).
Chaque fois que cela sera possible, et dans le but d'éviter des changements de base, nous
choisirons un axe commun pour la ligne moyenne x0  x et ces deux repères seront toujours
directs. Ce repère R (G, x , y , z ) , lié à la section droite (S) sera appelé : repère de
définition des sollicitations ou repère local.

3.2. ÉTUDE DES COMPOSANTES ALGÉBRIQUES DANS (R) DES ÉLÉMENTS DE

RÉDUCTION DU  coh 
Supposons connus, les éléments de réduction en G du torseur des efforts de cohésion de (E2)
sur (E1) à travers la section droite (S).

Chacun de deux vecteurs R et M G peuvent se projeter dans le repère local (R).

Définitions
 Effort normal N : c'est la projection de R sur la normale extérieure (G, x ).
 Effort tranchant T : c'est la projection de R sur le plan de la section droite (G, y , z )
 Moment de torsion M t c'est la projection de M G sur la normale extérieure (G, x ).
 Moment de flexion M f c'est la projection de M G sur le plan de la section droite (G, y , z )
Par conséquent : R = N + T
MG =Mt +M f
Notons que T = Ty. y +Tz. z
et M f =Mfy. y + Mfz. z

Nous aurons alors :

N Mt 

 R   
 coh  =   = Ty Mfy 

M G 
 Tz
G
Mfz  ( x , y , z )

Ce torseur sera toujours exprimé en G dans la base locale. Ses composantes sont des
fonctions de l'abscisse x du centre de surface G de (S).

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On peut démontrer par l’étude de l’équilibre d’un élément différentiel de poutre de longueur
dx que :

dMfy dMfz
 Tz et  Ty
dx dx

Remarque : Ce résultat sera utile pour vérifier nos calculs notamment corriger les problèmes
de signes

3.3. DEFINITIONS DES SOLLICITATIONS SIMPLES

La nature du torseur des efforts de cohésion nous permet de déterminer le type de sollicitation
auquel est soumise la poutre étudiée.
Nous aurons par exemple :
Type de Chargement Torseur des actions de
sollicitation cohésion
Traction N>0  N 0
 coh  =  0 0
ou y
Compression  0 0
N<0 G ( x , y , z )

Torsion 0 Mt 
x
 coh  = 0 0 
0 0 
G ( x , y , z )

Cisaillement  0 0
pur  coh  = Ty 0
 0 0
G ( x , y , z )
y

Flexion pure 0 0 
y
x  coh  = 0 0 
0 Mfz 
G ( x , y , z )

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Flexion plane 0 0 
simple
y  coh  = Ty 0 

0 Mfz 
x G ( x , y , z )

3.4. EXERCICES

3.4.1 Poutre (E) sur deux appuis

y0
xx 0

•Déterminer les actions en A et B.

•Déterminer les composantes du torseur des actions de cohésion et tracer les diagrammes pour
les composantes non nulles. En déduire le type de sollicitation.

3.4.2 Poutre encastrée (E)

z0
F

A x0

•Déterminer les composantes du torseur des actions de cohésion et tracer les diagrammes pour
les composantes non nulles.

3.4.3 Poutre encastrée (E) soumise à un chargement uniforme

y0
Section de la poutre : S

x0

•Déterminer l’expression du chargement q en N/m pour une poutre de diamètre D de masse

volumique ρ (kg/m3) soumise à son propre poids.

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•Déterminer les composantes du torseur des actions de cohésion et tracer les diagrammes pour
les composantes non nulles.

3.4.4 Poutre (E) soumise à un chargement uniforme sur deux appuis.

y0
q(N/m)
x0

A B

•Déterminer les composantes du torseur des actions de cohésion et tracer les diagrammes pour
les composantes non nulles.

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