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Mthodes nergtiques

Christian La Borderie
Institut Suprieur Aquitain du Btiment et des Travaux Publics

Table des matires


Chapitre 1. Notions nergtiques
1. Puissance :
2. Travail :
3. nergie :
4. Premier principe de la thermodynamique :
5. Expression de lnergie lastique dans une poutre :

5
5
6
8
9
9

Chapitre 2. Thormes nergtiques :


1. Thorme de Maxwell Betti (1864-1872) :
2. Thorme de Castigliano

13
13
16

Chapitre 3. Applications du thorme de Castigliano :


1. Calcul de dplacements de points dapplications de force.
2. Calcul de dplacements et de rotations autre part que sous les charges
(Mthode des charges fictives)
3. Application aux problmes hyperstatiques.

19
19
21
23

Chapitre 4. Mthode des forces


1. Introduction
2. Dcomposition du problme :
3. Calcul de lnergie interne :
4. Calcul des inconnues hyperstatiques.
5. Exemples :

29
29
29
29
30
32

Chapitre 5. Formule des trois moments


1. Introduction :
2. Rsolution :
3. Utilisation
4. Cas particulier dune poutre traves de mme longueur.
5. Exemples :

39
39
39
43
44
44

Chapitre 6. Calcul des intgrales :


1. Intgrales de Mohr

47
47

CHAPITRE 1

Notions nergtiques
1. Puissance :

1.1. Puissance gnre par un effort : Soit un effort F appliqu en un

point A qui se dplace par rapport au repre R. Soit V(A/R) la vitesse du point A
par rapport R, alors :


= F V

P
(A/R)
F ,A/R

(1)

est la puissance gnre par la force F dans le mouvement du point A par


rapport au repre R.

V(A/R)

A
Fig. 1. puissance gnre par un effort
La puissance reprsente de faon instantane, le taux dnergie apporte par la

force F dans le mouvement du point A par rapport au repre R.

> 0 et F participe

Si V(A/R) a une projection positive sur F , alors P


F ,A/R
au mouvement de A.

< 0 et F soppose

Si V(A/R) a une projection ngative sur F , alors P


F ,A/R
au mouvement de A.

Si V(A/R) a une projection nulle sur F (vecteurs orthogonaux ou un des

= 0 et F ne participe ni ne soppose au mou


vecteurs nul), alors P
F ,A/R
vement de A.
Lunit SI pour la puissance est le Watt : 1W = 1N ms1 , on trouve toutefois des
indications de puissance en chevaux vapeur : 1chV ' 736W

1.2. Puissance gnre par un moment : Soit un moment MA appliqu

sur un solide S en mouvement par rapport au repre R, soit (S/R) le vecteur


rotation du solide S par rapport au repre R, alors :
(2)


=M

P
A
(S/R)
M ,S/R
A

1. NOTIONS NERGTIQUES

(S/R)

MA

S
Fig. 2. puissance gnre par un moment

1.3. Puissance gnre par un torseur : Une action ou un systme dactions peuvent tre reprsents de faon gnrale par un torseur = reprsent par
ses lments
de rduction en un point A :
(
)
F
=:
; le mouvement dun solide S par rapport au repre R est repr
MA A
sent par
un torseur
) cinmatique S/R qui a pour lments de rduction au point
(

S/R
.
A : :

VAS/R A
La puissance gnre par le torseur = dans le mouvement de S par rapport
R est :
(3)


P(=,S/R) = = S/R = F VAS/R + MA S/R

On retrouve de toute vidence les relations 1 et 2 dans chaque cas particulier.


Cette relation peut galement tre utilise pour trouver les actions transmissibles par une liaison parfaite entre deux solides en crivant que la puissance fournie
par les actions de liaison dans le mouvement relatif des deux solides est nulle.

2. Travail :
2.1. Dfinition : Le travail W correspond une accumulation de puissance
pendant un temps dtermin.
(4)

dW = P dt

On obtient donc le travail W12 effectu entre les instants t1 et t2 par intgration de la puissance P par rapport au temps t :

Z
(5)

t2

W12 =

P dt
t1

Le travail sexprime en Joules (J) 1J = 1N m, ou en calories : 1 Calorie = 4,185 Joule.


Une calorie correspond la quantit de chaleur ncessaire pour lever 1 gramme
deau de 1 degr.

2. TRAVAIL :

2.2. Travail dune force constante : Soit une force F constante en intensit

et en direction, applique en un point A anim dune vitesse V(A/R) = VA (t) par


rapport au repre R.

Appelons P (t) la puissance gnre par la force F dans le mouvement de A/R,

daprs la relation (1) P (t) = F VA (t)

En utilisant lquation (5), le travail de F entre les instants t1 et t2 est :


Z t2

F VA (t)dt
W12 =
t1

Rt

Or F tant constante, W12 = F t12 VA (t)dt et si O est un point fixe dans le

hit2
repre R , VA (t) = dOA
et si A1 et A2 sont les positions de A
dt et W12 = F OA
t

1
aux instants t1 et t2 : W12 = F A1 A2 et si on note 12 = A1 A2 le dplacement
du point A par rapport au repre R entre les instants t1 et t2 , on obtient :


W12 = F 12

(6)

F
V (t2)
A

A2

12

V (t1)
A

F
A1
Fig. 3. Travail dune force constante

Le travail de F est indpendant du trajet suivi.


2.3. Force dont lintensit varie linairement avec le dplacement :
Cest le cas par exemple dune force applique une extrmit de ressort :
Soit un ressort [OA] de raideur K, dont lextrmit O est fixe. On applique en

A un effort F = F
x . Le dplacement du point A conscutif lapplication de cet

effort est X x et F = KX.

On calcule le travail effectu par F entre les instants t1 et t2 .


On note X1 = X(t1 ) et X2 = X(t2 ).

1. NOTIONS NERGTIQUES

1111
0000
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
O
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111

X(t)

11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
O
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11

F(t)
A(t)

Fig. 4. Travail dune force applique une extrmit de ressort

La puissance gnre par la force F dans le mouvement du point A par rapport


dX

= F V

au repre R(O,
x ) est donc P
(A/R) avec V(A/R) = dt x , on obtient :
F ,A/R
= F dX = KX dX .

P
dt
dt
F ,A/R

Daprs lquation (5), on peut crire : W12 =



(7)

W12 =

1
KX 2
2

t2
=
t1

R t2
t1

KX dX
dt dt soit


1
K X22 X12
2

3. nergie :
On pourra se rfrer au cours de thermodynamique pour plus de dtails sur les
significations physique des nergies.
(Voir aussi : http ://www.univ-paris12.fr/www/labos/lmp/watzky/C/ThF/index.html
qui a largement inspir les dfinitions suivantes).
3.1. Concept dnergie : Une nergie est une grandeur homogne des
Joules. Une nergie peut tre lectrique, thermique mcanique ... etc .. ;
On distingue pour un systme isol, les nergies possdes par le systme (nergies propres) et les nergies changes avec lextrieur.
3.2. nergies propres : Les nergies propres se distinguent en :
nergies externesR : Elles sont lies la position du systme
R comme lnergie
cintique : Ec = 21 v 2 dv ou lnergie potentielle Ep = gzdv
nergie interne : Lnergie interne U est lie aux mouvements et interactions
entre les particules constitutives du systme.
La somme des nergies propres se nomme nergie totale E = Ec + Ep + U
3.3. nergies changes : Ce sont donc les nergies qui sont changes avec
lextrieur, les plus courantes sont :
Le travail mcanique W des efforts appliqus au systme
La chaleur Q.

5. EXPRESSION DE LNERGIE LASTIQUE DANS UNE POUTRE :

4. Premier principe de la thermodynamique :


Le premier principe exprime la conservation de lnergie de lensemble {Systme
+ milieu extrieur} pour un systme ferm limit par une surface au travers de
laquelle peuvent seffectuer des changes nergtiques. Il scrit sous forme de bilan
o, dans un repre galilen, la variation dnergie totale du systme entre deux tats
1 et 2 est gale la somme des travaux et chaleurs reus par le systme pendant
son volution entre ces deux tats :
E = W + Q ou encore
E2 E1 = W12 + Q12

(8)

5. Expression de lnergie lastique dans une poutre :


5.1. Hypothses et notations : Dans ce qui suit, on ngligera les variations
dnergies cintique Ec et potentielle Ep , on supposera que les transformations se
font sans change de chaleur et que lnergie interne U sidentifie lnergie lastique
We .
Soit une poutre de ligne moyenne oriente par une abscisse s et de section
(s).
On notera We lnergie lastique sur lensemble du systme , we lnergie
lastique linique dansR la poutre et e lnergie
R R R lastique volumique.
On a donc WRe R= we (s) ds, We =
(x, y, z) dxdydz
e
et we (s0 ) =
(s0 , y, z) dydz.
(s0 ) e
Dautre part, on choisira de dfinir une nergie lastique nulle lorsque le systme
nest sollicit par aucun chargement.
5.2. Barre soumise un effort normal constant : Soit une barre [AB]
de longueur initiale t = 0 `, de section A et de module dlasticit E. On peut
considrer la barre comme un ressort.

1111
0000
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
O
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111

X(t)

11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
O
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11

F(t)
A(t)
Fig. 5. Barre soumise un effort normal.

On se propose de calculer le travail de F entre les instants t = 0 et t = t1


Cette barre est sollicite en traction pure avec :
N`
N = F et ` = EA
soit F = EA
` `

10

1. NOTIONS NERGTIQUES

La raideur de la barre est donc K = EA


` et en appliquant la relation (7), le
2
travail de la force F entre linstant initial et linstant t1 est : W01 = K`
soit
2

EA N ` 2
W01 = 2` EA
N2
`
2EA
En appliquant le premier principe de la thermodynamique (8), on obtient :
E1 E0 = We1 We0 = W01
On obtient donc lnergie lastique de la barre linstant t1 :
W01 =

N2
`
2EA
si on suppose que ltat de la matire est constant sur lensemble de la barre,
on a We1 = `we1 et We1 = A`e1 soit :
lnergie linique dans la barre est :
We1 =

we1 =

N2
2EA

lnergie volumique dans la barre est e1 =


e1 =

N2
2EA2

avec xx =

N
A,

on obtient :

2
xx
2E

5.3. Poutre plane charge dans son plan : Soit une poutre plane de plan

moyen (
x,
y ) de ligne moyenne oriente par une abscisse s et de section (s)
lnergie lastique linique dans la section dabscisse s0 est :
we (s0 ) =

Mf2z
Vy2
N2
+
+
2EA 2EIGz
2GA0y

avec
Sollicitations :
N : effort normal

Mf z : moment flchissant suivant laxe


z
Vy : effort tranchant.
Caractristiques matrielles :
E : module dlasticit longitudinal
E
G = 2(1+)
: module dlasticit transversal ( coefficient de Poisson).
Caractristiques gomtriques :
A : aire de la section

IGz : moment dinertie de section autour de laxe G


z
0
Ay : section rduite.
Le terme en cisaillement est presque toujours nglig.
Le terme en moment est souvent prpondrant devant les autres. Dans ce cas,
on dit que la structure est nergie de flexion dominante.
Lnergie lastique dans la poutre est donc :

(9)

1
We =
2

Mf2z
Vy2
N2
+
0 +
EA GAy
EIGz

!
ds

Si on nglige les nergies dues leffort tranchant et leffort normal, on dit que
le problme est flexion dominante et lexpression de lnergie lastique devient :

5. EXPRESSION DE LNERGIE LASTIQUE DANS UNE POUTRE :

We =

(10)

1
2

Mf2z
ds
EIGz

5.4. Cas gnral : Dans le cas gnral, nous avons :

(11)

1
We =
2

Vy2
My2
Vz2
Mx2
N2
Mz2
+
+
+
0 +
0 +
EA GAy
GAz
GI0
EIGy
EIGz

!
ds

11

CHAPITRE 2

Thormes nergtiques :
1. Thorme de Maxwell Betti1 2(1864-1872) :
1.1. Travail dune force applique sur une structure lastique : Soit

une structure lastique de fibre moyenne initiale 0 et F (t) = F (t)


u , une charge
applique en un point A de .
La fibre moyenne se dforme lastiquement sous laction de la charge et on note
(t) la configuration dforme.

Le point A situ initialement en A0 se dplace en A(t) et on note UA (t) =

A0 A(t).

0
A0

(t)

F(t)

(t)

A(t)

Fig. 1. Charge applique sur une structure lastique

La puissance gnre par F (t) dans le dplacement de /R est : P(


=
F ,/R)

A (t)
A (t)
F (t) Udt
= F (t) dUdt

u
Posons

UA (t)
u = (t)
alors F (t) = K(t)
d(t)
dt
La structure tant lastique, on peut affirmer que F (t) et (t) sont proportion1

nels : F (t) = K(t) soit (t) = FK(t) et P(


=K
F (t) dFdt(t)
F ,/R)
Le Rtravail effectu par la force F entre linstant initial et linstant t1 et donc
t 1
1
W01 = 0 1 K
F (t) dFdt(t) dt = 2K
F 2 (t1 ) = 21 F (t1 )(t1 )

Le travail effectu par la force F lors de son application sur une structure
lastique est donc :

P(
= F (t)
F ,/R)

1Betti, E., Il Nuovo Cimento. Series 2, Vols 7 and 8, 1872


2Maxwell, J.C., On the Calculation of the Equilibrium nad Stiffness of Frames, Philoso-

phical Magazine, vol. 27, pp. 294299, 1864


13

14

2. THORMES NERGTIQUES :

WF =

(12)

1
F
2

o est la projection du dplacement du point dapplication de F en projection


sur sa droite daction.
1.2. Coefficients dinfluence.
Soit une poutre o
lastique de ligne moyenne
n

sollicite par n forces F1 , F2 , ...., Fi , ...., Fj , ...., Fn appliques respectivement


en {A1 , A2 , ...., Ai , ...., Aj , ...., An } points de .

Considrons le dplacement UAi du point Ai lors de lapplication successive

des forces. Dans lobjectif de calculer le travail de Fi , on sintresse donc plus

particulirement la projection de UAi sur


xi , le vecteur directeur de la droite

daction de Fi

i
xi = F

et i = UAi xi
Fi

Lors de lapplication de F1 , le point Ai se dplace de UAi, ,1 et on note i,1 =


UAi ,1
xi , comme la structure est lastique, i,1 est proportionnel lintensit de F1 ,
et on peut crire :
i,1 = i1 F1

Lors de lapplication de F2 , le point Ai se dplace de UAi ,1 et on note i,2 =



UAi ,2
xi et on peut crire i,2 = i2 F2 .

Lors de lapplication de Fj , le point Ai se dplace de UAi ,j et on note i,j =



UAi ,j
xi et on peut crire i,j = ij Fj

Lorsque lensemble des forces a t appliqu, UAi = UAi ,1 + UAi ,2 +. . .+ UAi ,j +


Pn
Pn
. . . + UAi ,n = j=1 UAi ,j et i = j=1 i,j soit finalement :
(13)

i =

n
X

ij Fj

j=1

Les ij sont appels coefficients dinfluence, ils mesurent linfluence de lappli

cation de leffort Fj sur le dplacement du point dapplication de Fi le long de sa


droite daction.
1.3. Rciprocit : Nous allons dmontrer que ij = ji , ce qui signifie que

le dplacement du point dapplication de Fi le long de sa droite daction lorsque la

structure est charge par une force Fj unitaire est gal au dplacement du point

dapplication de Fj le long de sa droite daction lorsque la structure est charge par

une force Fi unitaire.

Calculons le travail effectu par les charges Fi et Fj dans les deux cas suivants :

(1) La structure est charge par Fi puis Fj , le travail effectu est WI (Figure
2)

Lors du chargement de Fi : le travail de Fi est : 12 Fi i,i et Fj = 0 donc


ne travaille pas.

Lors du chargement de Fj : Fi est constant et son travail est : Fi i,j et le

travail de Fj est 12 Fj j,j

1. THORME DE MAXWELL BETTI3 4(1864-1872) :

15

Nous avons donc : WI = 12 Fi i,i + Fi i,j + 12 Fj j,j ou encore :


WI =

(14)

1
1
Fi ii Fi + Fi ij Fj + Fj jj Fj
2
2

Fi
Fj

ji

ii

jj

ij

(a) Force Fi

(b) Force Fj

Fig. 2. Travail des forces dans le cas du chargement I

(2) La structure est charge par Fj puis Fi , le travail effectu est WII (Figure
3)

Lors du chargement de Fj : le travail de Fj est : 12 Fj j,j et Fi = 0 donc


ne travaille pas.

Lors du chargement de Fi : Fj est constant et son travail est : Fj j,i et le

travail de Fi est 12 Fi i,i


Nous avons donc : WII = 12 Fj j,j + Fj j,i + 12 Fi i,i ou encore :
WII =

(15)

1
1
Fj jj Fj + Fj ji Fi + Fi ii Fi
2
2

F
Fj

j
j

i
j

j
i

(a) Force Fi

ii

(b) Force Fi

Fig. 3. Travail des forces dans le cas du chargement II


(3)
La structure tant lastique et les processus tant tous rversibles, on peut affirmer
que WI = WII
soit que 21 Fi ii Fi + Fi ij Fj + 21 Fj jj Fj = 12 Fj jj Fj + Fj ji Fi + 12 Fi ii Fi , ou
finalement :
ij = ji

(16)
ce qui dmontre le thorme.

16

2. THORMES NERGTIQUES :

2. Thorme de Castigliano
2.1. Travail dun ensemble de forces appliques sur une structure :
Soit
une poutre lastique de
ligne moyenne sollicite par n forces
n

o
F1 , F2 , ...., Fi , ...., Fj , ...., Fn appliques respectivement en {A1 , A2 , ...., Ai , ...., Aj , ...., An }
points de .

Calculons le travail Wij effectu par les charges Fi et Fj lors de leur application,
ce travail est donn par la relation 14 ou 15.
En utilisant le thorme de Maxwell-Betti (16), on peut crire : Wij = WI =
WII = 21 Fi ii Fi + 21 Fi ij Fj + 21 Fj ji Fi + 21 Fj jj Fj ou encore : Wij = 12 Fi (ii Fi + ij Fj )+
1
2 Fj (ji Fi + jj Fj )
ou encore en utilisant la relation 13 Wij = 21 Fi i + 12 Fj j .

Attention, le travail de Fi nest pas 12 Fi i , ce rsultat nest valable que pour


la somme.
soit donc Wext , le travail de lensemble des forces, nous avons : Wext = 12 F1 1 +
1
1
2 F2 2 + + 2 Fn n ou
n

(17)

Wext =

1X
Fi i
2 i=1

2.2. Drive du travail par rapport lintensit dun effort : Dans


ext
lobjectif dobtenir k , calculons dW
17, nous avons Wext =
dFk . Daprs la relation
 P

P
P
P
n
n
n
n
1
1
i=1 Fi i avec i =
i=1 Fi
j=1 ij Fj soit : Wext = 2
j=1 ij Fj
2
i
Pn d(Fi Pnj=1 ij Fj )
Pn h dFi Pn
Pn
dFj
dWext
1
1
=
=

F
+
F

ij
j
i
ij
i=1
i=1
j=1
j=1
dFk
2
dFk
2
dFk
dFk
(

 P


P
P
P
i
=
k
dFj
n
n
n
n
dFi
dWext
1
1
i=1 dFk
i=1 Fi
j=1 ij Fj + 2
j=1 ij dFk avec
dFk = 2
i 6= k
Pn
Pn
Pn
dWext
1
1
1
j=1 kj Fj + 2
i=1 Fi ik = 2
i=1 kj Fj
dFk = 2
Finalement :
dWext
= k
dFk
2.3. Application du premier principe de la thermodynamique : La
variation dnergie interne, lors du chargement de la structure est gale au travail
des efforts appliques, soit :
dWe
ext
We = Wext et donc dW
dFk = dFk
2.4. Thorme de Castigliano5 : Soit une poutre lastique charge par un
ensemble de forces ( et ventuellement de couples) extrieures, en quilibre dans un
repre Galilen.

La drive de lnergie lastique We par rapport lintensit de leffort Fk est

gale la projection k du dplacement du point dapplication de Fk sur sa droite


daction.

(18)

dWe
= k
dFk

On a de mme pour un couple : La drive de lnergie lastique We par rapport

lintensit du couple Mk est gale la projection k de la rotation du point

dapplication de Mk sur son axe.


5Intorno ai sistemi elastici, Universit polytechnique de Turin, 1873

dFi
dFk
dFi
dFk

=1
=0

2. THORME DE CASTIGLIANO

(19)

dWe
= k
dMk

Carlo Alberto Castigliano

17

CHAPITRE 3

Applications du thorme de Castigliano :


1. Calcul de dplacements de points dapplications de force.
1.1. Mthode : Lapplication directe du thorme permet de calculer la projection du dplacement dun point dapplication dun effort sur sa droite daction.
Il faut donc :
(1) Faire des hypothses sur la dforme envisage et choisir en consquence
la forme de lnergie lastique (3D 11 : ; 2D : 9 ; 2D flexion dominante :
10)
(2) Calculer les ractions dappui. (On peut se passer de les calculer dans le
cas dune structure encastre en un point, sans autre liaison)
(3) Calculer le torseur des efforts intrieurs en tout point, et tracer les diagrammes des sollicitations intervenant dans lexpression de lnergie lastique.
(4) Calculer lnergie lastique. Lors de la prsence de charges ou de moments concentrs, lexpression du moment (et ventuellement des autres
sollicitations) est diffrente pour chaque zone de la poutre dlimite par
les charges. Il conviendra dutiliser la relation de Chasles pour calculer
lintgrale sur toute la poutre.
(5) Driver lnergie par rapport la force ou au moment pour obtenir le
rsultat.
1.2. Exemple : Une poutre sur 2 appuis de longueur L, reprsente sur la
figure 1, est sollicite par un effort F~ au point A dabscisse a.

y
F

x
O

a
L

Fig. 1. Poutre sur 2 appuis


~ donne la mesure du dplacement sur
Note. Le choix de la notation F~ = F Y
~ soit positif vers le haut et ngatif vers le bas. Si on choisit la notation
laxe Y
~ , alors sera positif pour un dplacement vers le bas.
F~ = F Y
(1) On nglige lnergie de dformation due au cisaillement et dans la mesure
R M 2z
o leffort normal est nul, nous avons : We = 21 EIfGz
ds.
19

20

3. APPLICATIONS DU THORME DE CASTIGLIANO :

~ FY
~ + LX
~ YB Y
~ = ~0 soit : YB = aF
(2) Moment en O : aX
L
Rsultante : Xo = 0 et Yo = (La)F
L
(3) Diagrammes de leffort tranchant et du moment flchissant :
Comme la charge rpartie est nulle, leffort tranchant est constant par
morceaux et le moment flchissant varie de faon linaire. Les relations de
compatibilit avec les liaisons en O et B donnent Vy (0) = Yo , Vy (L) = YA
et Mf (0) = Mf (L) = 0, il reste calculer le moment flchissant en A :

~ YB Y
~ soit Mf (a) = a(La)F . On obtient les diaM (a) = (L a)X
L
grammes reprsents sur la figure 2
(
0 < x < a Mf (x) = x(La)F
L
Les quations du moment flchissant sont
a < x < L Mf (x) = a(Lx)F
L

Vy
aF
L
L

000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
111111111
000000000
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
a
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
(La)F 111111111
000000000
111111111
L
a(La)F
L
000000000000000000000000000000000000000000000
Mf 111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111
L
000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111
O

Fig. 2. Diagrammes de Vy et Mf
R L M 2z
(4) We = 12 0 EIfGz
dx et dans lhypothse o E et IGZ sont constants sur la
longueur de la poutre, on a
(Z 
2
2 )
Z L
Z L
a
1
1
x(L a)F
a(L x)F
2
We =
Mf z dx =
dx +
dx
2EIGz 0
2EIGz
L
L
0
a
1

F2
We =
2EIGz L2

(
2

(L a)

x2 dx + a2

)
2

(L x) dx
a

F2
=
2EIGz L2

a3
(L a)
(L a)
+ a2
3
3
2

1On verra par la suite une mthode permettant dobtenir le rsultat avec un minimum de
calculs, mais pour linstant quelques petites intgrales ne feront srement pas de mal.

2. CALCUL DE DPLACEMENTS ET DE ROTATIONS AUTRE PART QUE SOUS LES CHARGES (MTHODE DES CHARGES

We =

F 2 a2 (L a)
6EIGz L

(5) Daprs le thorme de Castigliano (quation 18) =

dWe
dF

et donc

F a2 (L a)
3EIGz L

2. Calcul de dplacements et de rotations autre part que sous les


charges (Mthode des charges fictives)
2.1. Mthode. Pour calculer A , la projection du dplacement du point A

dans la direction
u , on applique sur la structure une charge fictive
=
u au
point A .
On calcule lnergie lastique We due aux charges relles et la charge fictive
dans la structure.
On en dduit
dWe
A =
d |=0
Dans le cas dune structure nergie de flexion dominante, on peut crire :
Z
Mf2z
1
We =
ds
2 EIGz
La structure tant lastique dans lhypothse des petites perturbations : Mf z =
M0 + M , o :
M0 est le moment flchissant d au chargement rel (sans
~)
M est le moment d la charge
~ uniquement, M = M o M est
le moment flchissant cr par une charge concentre unitaire applique au

point A et porte par le vecteur


u.
Z
Z
Z
2
1 dMf z
1
1
1
dMf z
dWe
=
ds =
Mf z
ds =
Mf z M ds
d
2 EIGz d
d
EIGz
EIGz
et Mf z|=0 = M0 .
On en dduit :
A =

dWe
=
d |=0

M0 M
ds
EIGz

Cette relation est galement connue sous le nom du thorme de Fontviolant2 .


On utilise la mme mthode pour calculer la rotation A du point A en pro

jection sur laxe


z . On applique au point A un moment fictif

A = A z et :
A =

dWe
dA |A =0

M0 M A
ds
EIGz

2.2. Exemple. Une potence OABreprsente sur la figure 3 est compose


dun poteau [OA]de hauteur H = 3m encastr en O et dune poutre [AB] de

longueur L = 1m sollicite par une charge F


y avec F = 30kN . Le poteau et la
poutre sont de section carre de ct b = 0, 25m, le matriau a un module dlasticit
E = 30GP a. On supposera que le problme est nergie de flexion dominante.
2Comptes rendus hebdomadaires des sances de lAcadmie des sciences, 1890.

22

3. APPLICATIONS DU THORME DE CASTIGLIANO :

Fy
101010
11
00
1010
0
1
B
0
1010 A 1
L
0
1
1111111
0
1
1010 0000000
0
1
0
1
1010
0
1
0
1
1010
0
1
0
1
1010
0
1
0
1
1010
0
1
0
1
1010
11x
00
0
1
O
0
1
000
111
10000000000000
111111111111
000
111
000
111
H

Fig. 3. Potence
2.2.1. Tracer les diagrammes des sollicitations sur la potence. Les diagrammes
peuvent tre tracs directement sans calcul :
F=30kN

F=30kN

111
000
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111

11111111
00000000
00000000
11111111
00000000
11111111
Vy

N0

111111111
000000000
000000000
111111111
000000000
111111111
000
111
000
111
FL =30kNm

111
000
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111

M0

Fig. 4. Diagrammes
2.2.2. Calculer le dplacement sur laxe ~y et la rotation du point B. Pour le
dplacement, on utilise directement le thorme de Castigiano :
R M2
b4
Soit We , lnergie due au moment flchissant : We = 2EI0Gz ds avec Igz = 12
on a :
Z
dWe
1
dMO
B =
=
ds
Mo
dF
EIGz
dF
1
O
et comme M0 est proportionnel F on a dM
dF = F M0
Z
1
B =
M 2 ds
F EIGz o
La valeur de lintgrale peut tre facilement obtenu facilement laide du tableau des intgrales de Mohr (Voir le chapitre 6 page 47) :
Z
F 2 L3
Mo2 ds = F 2 L2 H +
3

F L2
(3H + L)
3EIGz
Application numrique : B ' 10, 24mm
Pour la rotation du point B, on met en place un moment fictif B ~z. Ce moment
donne lieu au moment flchissant M1 = b M1 . Par superposition, le moment total
B =

3. APPLICATION AUX PROBLMES HYPERSTATIQUES.

23

e
est M = M0 + b M1 et le thorme de Castigliano donne : B = dW
dB |B =0 , et
R
0 M1
B = M
EIGz ds. Le diagramme M1 est donn sur la figure 5. Lintgrale peut tre
obtenue facilement laide du tableau des intgrales de Mohr (Voir le chapitre 6
page 47)

Z
M0 M1 ds = F LH +

F L2
2

FL
On obtient B = 2EI
(2H + L). A.N. : B ' 1, 075 102 rad
Gz
2.2.3. Calculer le dplacement sur laxe ~x et la rotation du point A. On met
en place une force fictive A ~x et un moment fictif A ~z au point A. Ces charges
donnent lieu respectivement aux moments flchissants M2 = A M2 et M3 = A M3 .
Par superposition, le moment total est M = M0 + A M2 + A M3 et le thorme de
dWe
e
Castigliano donne : A = dW
dA |A =0 et A = dA |A =0 .
R
R M0 M3
0 M3
on obtient donc : A = M
EIGz ds et A = EIGz ds

111111111
000000000
000000000
111111111
000000000 11
111111111
000
111
00
000
111
00
11
1

111
000
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111

M1

11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11

111
000
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111

M3

Fig. 5. diagrammes des moments pour les problmes fictifs


Les valeurs des intgrales peuvent sont obtenues facilement (Voir le chapitre 6
page 47) :
R
R
2 ds = F LH 2 et M0 M
3 ds = F LH et finalement :
M0 M
2
F LH
F LH 2
' 13, 82mm et A =
' 9, 21 103 rad
2EIGz
EIGz
2.2.4. Tracer lallure de la dforme. Dans lhypothse des petits dplacements
et dune nergie de flexion dominante, on nglige la dforme due leffort normal.
Le dplacement vertical du point A est nul et le dplacement horizontal du point
B est gal au dplacement horizontal du point A. Dautre part, lencastrement en
O impose que le dplacement et la rotation du point O soient nul, on peut donc
tracer lallure de la dforme reprsente sur la figure 6.
A =

3. Application aux problmes hyperstatiques.


Cette mthode sapplique gnralement aux problmes hyperstatiques dordre
1, pour les problmes dont le degr dhyperstaticit est suprieur, il est prfrable
dutiliser la mthode des forces (Voir au chapitre 4)
3.1. Mthode.
(1) On dnombre dans un premier temps les inconnues de liaisons l et les
mobilits m. Le nombre dquations disponibles est 3 en 2D et 6en 3D, les
mobilits rendent les quation correspondantes inoprantes. On en dduit

24

3. APPLICATIONS DU THORME DE CASTIGLIANO :

Fig. 6. Allure de la dforme

le degr dhyperstaticit h :
h = l (3 m) en 2D ou h = l (6 m) en 3D
h = 1 pour la suite si h > 1 on utilisera la mthode des forces
(2) On choisit un problme isostatique not P0 qui est le problme initial rendu
isostatique en enlevant une inconnue de liaison note X dans la suite
(Attention ce que la suppression du blocage li linconnue X ne cre
pas de mobilit, car dans ce cas le problme ne sera pas rendu isostatique
pour autant).
(3) On superpose au problme P0 , le problme P1 ayant les liaisons du problme P0 mais charg par linconnue de liaison X enleve en 2.
(4) Le dplacement (la rotation si X est un moment) du point dapplication
de X est nul(le), le thorme de Castigiano donne donc :
dWe
=0
dX
On a Mf z = M0 + M1 = M0 + XM1 o
M0 est le moment du problme P0 ,
M1 est le moment du problme P1
M1 est le moment du problme P1 qui est le problme P1 pour une valeur
unitaire de linconnue hyperstatique X
R M 2z
Pour un problme flexion dominante, We = 12 EIfGz
ds.
2
R
R
R
R
dMf z
dWe
1
1 dMf z
1
1
1
dX = 2 EIGz d ds = EIGz Mf z dX ds = EIGz Mf z M1 ds = EIGz (M0 +
XM1 )M1 ds = 0 R
On a donc :

1
EIGz M0 M1 ds

+X
R

1
M1 M1 ds
EIGz

1
EIGz M0 M1 ds
1
M1 M1 ds
EIGz

X = R

=0

3. APPLICATION AUX PROBLMES HYPERSTATIQUES.

25

Cette relation est galement connue sous le thorme de Menabra. Toutefois,


une polmique sest leve du vivant mme de Menabrea, celui-ci stant appropri
lnonc du thorme de Castigliano, dcd prmaturment. 3

Luigi Federico Menabrea


3.2. Exemple. Une poutre encastre/simplement appuye est reprsente sur
la figure 7.

111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000
000
111
000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
000000000000000000000000000000000000000000000
000111111111111111111111111111111111111111111111
111
000000000000000000000000000000000000000000000 B
111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
000 A
111
000
111
L
000
111

Fig. 7. Problme hyperstatique


Ce problme not P est plan, possde 4 inconnues de liaisons, et na aucune possibilit de mouvement. Le problme est hyperstatique dordre 1. On choisit comme
inconnue hyperstatique le moment dencastrement MA .
Dcomposition du problme : Le problme peut tre considr comme la superposition de deux problmes isostatiques :
Le problme P0 (Figure 8) dont les liaisons sont celles du problme hyperstatiques auxquelles on a enlev le blocage correspondant linconnue hyperstatique.
Ce problme reoit le mme chargement extrieur que le problme initial.
Le problme P1 (Figure 9)qui possde les mmes liaisons que le problme P0
mais dont le chargement est un chargement unitaire correspondant linconnue
hyperstatique.
P = P0 + M A M 1
Rsolution des problmes isostatiques :
qy

111111111111
000000000000
A 111111111111
000000000000
000000000000 G
111111111111
qL/2 y

x
R
Problme P0 :



qL
L
L
R0 + qx Y 2 Y = 0 soit
:
R
=
q

x
Y
et
V
=
q

x
, N0 = 0
0
0
2
2
x

 qL


qx
M0 2 X qx Y x X 2 Y = 0 soit M0 = 2 (L x)
3tudes de Statique Physique - Principe gnral pour dterminer les pressions et les tensions
dans un systme lastique, 1868

26

3. APPLICATIONS DU THORME DE CASTIGLIANO :

111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000 B
111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
A
000
111
000
111
L
000
111
000
111

Fig. 8. Problme isostatique associ P0

y
1Z

111A
000
000
111
000
111

111
000
000
111

Fig. 9. Problme norm associ linconnue hyperstatique P1

0110V
qL/2 1
0111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
L/2
L
10111111111111111111111111111111
111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
0
1
0 111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000 qL/2
111111111111111111111111111111
1010M
1010L/2
L
1010
111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
1010
0 111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
1010
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
1010
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
1010
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
1010
1111111111
0000000000
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
qL/8
1010
10
0

Fig. 10. Diagrammes, problme 0

Problme P1 : Remarque : Le chargement correspondant ce problme est un


moment unitaire, les moments correspondant nauront pas dunit et les efforts
correspondants auront pour unit des m1 .
Calcul des ractions dappui :

XA = 0, YA1 + YB1 = 0, 1 Z + l X YB1 Y = 0 soit : YB1 = L1 et YA1 = L1


R
M

B
G
1/L Y
lx

R1 = L1 Y soit V1 = L1 , N1 = 0

Lx
M1 = Lx
L Z soit M1 = L

3. APPLICATION AUX PROBLMES HYPERSTATIQUES.

27

000
111
V
L
0
1
111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
0111111111111111111111111111111
01
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10000000000000000000000000000000
1/L 111111111111111111111111111111
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10000
1010111
M
L
1010
111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
0
1010
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
1010
000000000000000000000000000000
1 111111111111111111111111111111
1010
1

Fig. 11. Diagrammes, problme 0


Calcul de linconnue hyperstatique : Linconnue hyperstatique est le moment
dencastrement au point A. On calcule la valeur de ce moment de manire ce que
la liaison initiale soit respecte, cest dire que la rotation du point A soit nulle.
On obtient daprs le thorme de Castigliano (quation 19) :
dWe
A =
=0
dMA
avec pour une poutre nergie de flexion dominante (c.f. la relation 10) We =
R M2
1
2 EI ds et M = M0 + MA M1
R dM 2
dans le cas dune poutre homogne dinertie constante, on peut crire : dM
ds =
A
R
dM
dM
M
0 soit encore 2M dM
ds
=
0
avec
=
1
dM
A
RA
On obtient alors : M0 + MA M1 M1 ds = 0 et
R
M0 M1 ds
MA = R
M1 M1 ds

Les intgrales peuvent tre obtenues par le calcul ou en utilisant le tableau


donn plus loin (chapitre 6 page 47)
R
R
2
qL2
lx
M0 M1 ds = qx
(1) 13 = qL
2 (l x) l ds =
8
24

2
R
R
M1 M1 ds = lx
ds = (1) (1) 31 = 13
l

On obtient finalement : MA = qL8


Solution du problme hyperstatique : La solution du problme hyperstatique
est obtenue par superposition des problmes P0 et MA P1 .
qL2 1
5qL
Actions de liaisons : YA = qL
2 8 L = 8
YB = qL
2
MA = qL8

qL2 1
8 L

Sollicitations : Vy = q

5L
=0
3qL
8 et Vy
8

= 3qL
8
L
2


x

qL2 1
8 L

q
8

(5L 8x) VY (0) =


qL2
M = qx
Lx
= q Lx
2 (L x) 8
L
8 (L 4x), M (0) =


2
9qL
L
5L
M 4 = 0 et M 8 = 128

5qL
8 ,

qL2
8 ,

Vy (L) =

M (L) = 0,

28

3. APPLICATIONS DU THORME DE CASTIGLIANO :

0110V
5qL/8
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111
10105L/8
000000000000000000000000000000
L
10111111111111111111111111111111
111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111
0
1
000000000000000000000000000000
0111111111111111111111111111111
01
1010
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111
3q/8
000000000000000000000000000000
10
1010
10
1010
1010M
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
qL/8
1010
1011111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
011111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
01
1010
1011111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
L
1011111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000
10105L/8
1011111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
1011111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
111111111
000000000
1010
1011111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
10
9qL/128
y

qL/4

Fig. 12. Diagrammes des sollicitations

CHAPITRE 4

Mthode des forces


1. Introduction
La mthode des forces est base sur le thorme de Castigliano et sapplique
aux structures hyperstatiques lorsque les liaisons sont rigides et parfaites.
On obtient un systme dquations dont la dimension est le degr dhyperstaticit du problme tudi.

2. Dcomposition du problme :
Soit une structure hyperstatique dordre N, sollicite par un chargement extrieur.
Le problme hyperstatique, not P b, peut se dcomposer en
Un problme isostatique obtenu partir du problme initial, en enlevant les
liaisons qui rendent le problme hyperstatique et en conservant le chargement
extrieur. Ce problme sera not : P b0
N problmes correspondant aux inconnues hyperstatiques Xi (i = 1, n) obtenus partir du problme isostatique charg uniquement avec les inconnues
hyperstatiques. Ces problmes seront nots P bi (i = 1, n). Les Xi peuvent
tre des forces ou des moments. Voir la table 1pour un exemple.
On peut noter :
P b = P b0 +

n
X

P bi

i=1

ou encore
n
X

P b = P b0 +

Xi P bi

i=1

o le problme P bi est le problme correspondant au P bi mais avec une charge (ou


un moment) unitaire.
Pour toute variable , on notera 0 la valeur de cette variable dans le problme
P b0 et i , sa valeur dans le problme P bi et on a donc :

= 0 +

n
X

Xi i

i=1

peut tre une raction dappui, un moment flchissant, etc ...

3. Calcul de lnergie interne :


Lexpression de lnergie interne peut tre plus ou moins complexe en fonction
de la dimension de lespace et des hypothses sur lnergie.
29

30

4. MTHODE DES FORCES

3.1. Cas gnral : On ne nglige pas lnergie due leffort normal ni


leffort tranchant, on se place dans lespace 3 dimensions :
1
We =
2

Vy2
My2
Vz2
Mx2
N2
Mz2
+
+
+
+
+
0
0
EA GAy
GAz
GI0
EIGy
EIGz

!
ds

o s dsigne labscisse curviligne de la poutre.


3.2. Cas bidimensionnel : On se place dans un espace 2 dimensions mais
on ne nglig aucune nergie.
1
We =
2

Vy2
Mz2
N2
+
+
0
EA GAy
EIGz

!
ds

3.3. Cas bidimensionnel flexion dominante : On nglige les nergies


dues aux efforts tranchant et normal, seul le terme en moment flchissant subsiste.
Cest le cas le plus courant, Il faut tre conscient que la dforme due aux efforts
tranchants mais aussi aux efforts normaux est nglige.

We =

1
2

Mz2
ds
EIGz

4. Calcul des inconnues hyperstatiques.


4.1. Rsolution des problmes associs : Il faut premirement rsoudre
le problme isostatique associ ainsi que les problmes associs chaque inconnue
hyperstatique.
Il faudra notamment, tracer les diagrammes des projections locales du torseur
des efforts intrieurs prendre en compte dans lnergie.
Voir le tableau 2 pour un exemple.
4.2. Application du thorme de Castigliano. Si les liaisons sont rigides, alors les dplacements associs chaque projection des actions hyperstatiques
sont nuls. Dans le cas o laction est un moment, la rotation correspondante est
dWe
e
nulle.k = dW
dXk = 0 si Xk est une force ou k = dXk = 0 si Xk est un moment. soit
dWe
dans tous les cas : dXk = 0
Suivant les hypothses faites et la dimension de lespace considr, lnergie
est la somme de m termes provenant des types de sollicitations j affects des
caractristiques de raideur j correspondantes.
1 = N
1 = EA
2 = Vy
2 = GA0y
3 = Vz
3 = GA0z
Dans le cas gnral, on a : m = 6,
4 = Mx
4 = EI0
5 = My 5 = EIGy
6 = Mz 6 = EIGZ
Z X
m
2j
We =
ds
j=1 2j
avec
j = j0 +

n
X
i=1

Xi ji

4. CALCUL DES INCONNUES HYPERSTATIQUES.

dWe
=
dXk

Z X
m
1 d2j
ds
j=1 2j dXk

dWe
=
dXk

Z X
m
j dj
ds
j=1 j dXk

31

soit

avec
dj
= jk
dXk
dWe
=
dXk
dWe
=
dXk

Z X
m
j
jk ds
j=1 j

Pn
Z X
m
j0 +

i=1

Xi ji

j=1

jk ds = 0

Z X
Z X
m
m
n
X
j0 jk
ji
ds +
Xi
jk ds = 0
j
j

j=1
j=1
i=1
Z X
Z X
m
m
j0 jk
ji
Xi
jk ds =
ds

j
j
j=1
j=1
i=1

n
X

Ce qui donne un systme de N quations N inconnues.


Les intgrales pouvant tre calcules sparment et on peut poser :

Sik =

Z X
m
ji
j=1

jk ds

et
Z X
m
j0 jk
ds
Uk =
j
j=1
Uk est homogne un dplacement
est un moment. Sik est une souplesse
on a donc :

S11 S12 ...etc... S1n


S12 S22 ...etc... S2n

...etc...
S1n S2n ...etc... Snn

si Xk est un effort et une rotation si Xk


X1
U1
X2 U2


...etc... = ...etc...
Xn
Un

Ce qui se rduit au systme suivant si le problme est bidimensionnel flexion


prdominante :
R

M1 M1
EIGz ds
R M
1 M2
ds
EIGz
M1 Mn
d
EIGz

R M0 M1
EIGz ds
X1

R M0 M
2
X2

...etc...
= EIGz ds

...etc...

...etc...
...etc...
R M2 Mn
R Mn Mn
R M0 Mn
Xn

ds
...etc...
ds
ds
EIGz
EIGz
EIGz
M1 M2
EIGz ds
R M
2 M2
ds
EIGz

...etc...

M1 Mn
EIGz ds
R M
2 Mn
ds
EIGz

32

4. MTHODE DES FORCES

5. Exemples :
5.1. Poutre bi-encastre : On traite lexemple donn dans le tableau 1.
Cest le cas dune poutre bi-encastre de longueur L sollicite par une charge uni

formment rpartie
q = q
y . On fera lhypothse dun calcul plan, et on ngligera
lnergie due leffort tranchant. L = 4m q = 50kN/m. Le problme est hyperstatique dordre 3.
5.1.1. Dcomposition : Le choix du problme isostatique associ est libre, il
est nanmoins conseill de choisir une dcomposition qui facilitera la suite des calculs. Ici on fait le choix de garder un encastrement et de dcomposer le second en
inconnues hyperstatiques (tableau 1).
Problme

Reprsentation

Complet:P b

Isostatique P b0

0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
111
000
000
111
0000000000000000000000000000000000000000000000
0001111111111111111111111111111111111111111111111
111
000
111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
000
111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
000
A111
000 O
111
000
111

y
1111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
A
000 O
111

Associ Xa: P b1

11
00
00
11
00
11
00 O
11

1* x

Associ Ya: P b2

11
00
00
11
00
11
00
11
00 O
11
y

111
000
000
111
000
111
000 O
111

x
A 1* y
+

A
Associ Ma: P b3
Tab. 1. Exemple de dcomposition dun problme hyperstatique

x
1*Z

5.1.2. Rsolution des problmes isostatiques : Les problmes sont classiques et


ne posent aucune difficult. Comme lnergie de cisaillement est nglige, il suffit
de calculer le moment flchissant et leffort normal.

5. EXEMPLES :

33

Les rsultats sont donns dans le tableau 2


Moment Flchissant

P b0

0000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111
10 10
000000000000000000000000
10111111111111111111111111
000000000000000000000000
1010 1010
10111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
10111111111111111111111111
000000000000000000000000
10 10 qL/2
10111111111111111111111111
000000000000000000000000
1010 1010
10111111111111111111111111
000000000000000000000000
100000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111
10
10
1010
L
1000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010
10
10
q(LX) 2
M0 =

P b1

P b2

P b3

M1 = 0
111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
1010
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010 L
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
111111111
000000000
10
10 1010
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010
1010
L
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
1010
1010
M2 = L X
111111111
000000000
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
10
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010 1
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
111111111
000000000
1011111111111111111111111111111111
10 10
00000000000000000000000000000000
1010
1010
L
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
1010
1010

Effort Normal

N0 = 0
111111111
000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
10
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
0
1
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
111111111
000000000
1011111111111111111111111111111111
1010 1010
00000000000000000000000000000000
10
L
1000000000000000000000000000000000
1010
11111111111111111111111111111111
1010
10

M3 = 1
Tab. 2. Calcul des sollicitations.

N1 = 1

N2 = 0

N3 = 0

5.1.3. Calcul des intgrales. EIGz est constant sur la poutre et peut tre sorti
de toutes les intgrales qui peuvent tre calcules laide du tableau 1
R
M M ds = 0
R 0 1
4
M M ds = qL8
R 0 2
3
M0 M3 ds = qL6

R
3
M M ds = L3
R 2 2
L2
R M2 M3 ds = 2
M3 M3 ds = L

Z
N1 N1 ds = L

5.1.4. Calcul des inconnues hyperstatiques. Les termes de la matrice de souplesse sont calcules partir des expressions des moments et des efforts normaux.
Z
Z
1
1
L
S11 =
N1 N1 ds +
M1 M1 ds =
EA
EIGz
EA

34

4. MTHODE DES FORCES

S22 =

1
EA

Z
N2 N2 ds +

1
EIGz

Z
M2 M2 ds =

L3
3EIGz

Les autre termes de la matrice ne comportent que des moments. Comme N0 = 0,


le second membre ne comporte que des termes en moment.
Les
laide du tableau
1
calcules

Lintgrales peuvent tre



0
0
0

XA
XA = 0
EA
4

qL4
0
L3
L2

YA
(1) : 2L3 YA + 3L2 MA = 3qL
= 8EIGz ou :

3EIGz
2EIGz
4

(2) : L2 Y + 2LM = qL3


qL3
L
L2
MA
0
6EI
A
A
2EIGz
EIGz
3
Gz
La mthode permet de calculer XA , mais il ny a pas de couplage entre la
flexion et leffort normal compte tenu de lhypothse des petites perturbations. (Les
efforts sont calculs sur la structure non dforme). Le systme peut tre rsolu par
une mthode quelconque. Des combinaisons judicieuses dquations donnent gnralement une solution rapide. Je vous conseille vivement de vrifier constamment
lhomognit
de vos quations.
(
(
4
YA = qL
2 (1) 3L (2) : L3 YA = qL2
22
soit
:
4
qL
MA = qL
3 (1) 2L (2) : L2 MA = 12
12
5.1.5. Solution du problme hyperstatique. Pour toute variable du problme
hyperstatique on a :

= 0 + XA 1 + YA 1 + MA 3

N =0
M=

q(Lx) 2
2

qL
2

(L x) +

qL2
12

M =

qx (L x) qL2
+
2
12

1111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000
000
111
000
111
0000000000000000000000000000000000000000000000
0001111111111111111111111111111111111111111111111
111
000
111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
000
111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
000
A111
000 O
111
000
111
q=50kN/m

L=4m

Moment flechissant dans une poutre biencastree

ql/24

40000
30000
20000

Mfz (mN)

10000
0
-10000
-20000
-30000
-40000
-50000
-60000

ql/12 -70000

1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
00000000000000000000000001111111111
1111111111111111111111111
0000000000
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
M(x)

0.5

1.5

2
x (m)

2.5

3.5

5. EXEMPLES :

35

5.2. Portique : Un portique bi-encastr est sollicit par une charge rpartie
q~x sur [OA] et q~x [BC](Figure 1). La section et linertie sont constants et le
problme est suppos flexion dominante.

0
1
0
0y1
1
L
111111111111111
000000000000000
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
00
11
000
A
B111
0
1
00
11
000
111
0
1
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
1
0
00
11
000
111
E,
I
11
00
0
1
00
11
000
111
L
0
1
qx 11
00
000
111
0
1
00
11
000
111
qx
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
11x
00
0
1
C
00
11
000
111
0
1
O
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
000
111
0000
1111
0
1
11111111111111111111
00000000000000000000
000
111
0000
1111
000
111
0000
1111
Fig. 1. Portique
5.2.1. Dcomposition du problme. Le problme original est hyperstatique dordre
3, il y a une symtrie reprsente sur la figure 2 par une liaison glissire en D. Le
problme symtrique est hyperstatique dordre 2. Je choisis comme inconnues hyperstatiques, les actions de liaison en D : XD et MD et le problme se dcompose
comme mont sur la figure 3.
L/2
101010 0000000
1111111
1010
D
0
1
00
11
A
00
11
1010
1010
00
11
00
11
00
11
00
11
10
10
00
11
00
11
1010
0
1
00
11
E,
I
00
11
0
1
00
11
00
11
1010
1010
00
11
00
00
11
1q 11
0
00
11
1010
1010
00
11
00
11
00
11
00
11
1010
1010
00
11
00
11
00
11
00
11
1010
1010
00
11
00
11
11x
00
00
11
00
11
1010
0
1
O
00
11
00
11
000
111
10000000000000
111111111111
000
111
000
111
L

Fig. 2. Problme symtrique


5.2.2. Trac des diagrammes des sollicitations. Les diagrammes des sollicitations pour chaque problme se trouvent sans faire de calcul, il faut nanmoins faire
~ = ~y
attention lorientation du repre local de projection sur le poteau [OA] : X
~
et Y = ~x
5.2.3. Calcul des inconnues hyperstatiques. Les intgrales sont obtenues directementR :
R
1 = qL4 , MO M
2 = qL3 ,
MO M
8
6 R
R
3 R
1 M
2 = L3 , M
2 M
2 = 3L
1 M
1 = L , M
M
3
2
2

0110
0
1
111
000
0
1
1010
0
1
11
00
000
111
0
1
000
111
000
111
1010
0
1
000
111
000
111
0
1
000
111
000
111
1010
0
1
111
000
000
111
000
111
0
1
0110
000
111
000
111
0
1
000
111
000
111
1010
0
1
000
111
000
111
0
1
000
111
000
111
1010
0
1
000
111
1
0
1
0
0
1
11111111 00
00000000
1111111
0000000
111
000
11
36

4. MTHODE DES FORCES

1x

1
0
0
1
111
000
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
11
00
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
11
00
0
1
1111111
0000000
11
00

D 1z

Fig. 3. Dcomposition du problme

1111
0000
0000
1111
A
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
Vy
0000
1111
0
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000O
1111

111
000
A
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
11
00
000
111
000
111
Vy
1
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000O
111

qL

11
00

Vy

1
Fig. 4. Efforts tranchants

On peut alors crire le systme dquations :


3
2

+ L2 MD
L3 XD

L2 X
D
2

+ 3L
2 MD

qL4
8

qL3
6

soit en simplifiant :
(

2LXD 3MD
LXD + 3MD

= 3qL
4 (1)
2
= qL3 (2)

Ce systme se rsout facilement par combinaison des quations :


(
(1) + (2)
XD = 5qL
122
2 (2) + 1 MD = qL
36
5.2.4. Solution du problme hyperstatique. On peut alors tracer le diagramme
de leffort tranchant par superposition des problmes :

5. EXEMPLES :

1111
0000
0000
1111
A
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000 M 0
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000O
1111

1111
0000
A
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
11
00
0000
1111
M
0000
1111
0000 1
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000O
1111

37

1111111111
0000000000
0000000000
1111111111
000
111
000
111
1

111
000
000
111
000
111
000
111
000
111
11
00
000
111
M
000
111
2
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000 O
111

qL/2

Fig. 5. Moments flchissants


pour tout point M ,Vy (M ) = Vy0 (M ) + XD Vy1 (M ) + MD Vy2 (M ).
7qL
Vy (O) = qL1XD +0MD = qL+ 5qL
12 = 12 , Vy (A) = 01XD +0MD =
5qL
12 et Vy (B) = 0
Leffort tranchant sannule pour le point E dordonne y = 7L
12
de mme pour le moment flchissant, nous avons :
2
2
qL2
qL2
qL2
Mf z (0) = qL2 + 5qL
12 36 = 9 , Mf z (A) = Mf z (D) = 36 et Mf z (A)
RA
2
25qL
17qL2
5L
Mf z (E) = E Vy ds = 12 5qL
12 12 = 288 soit Mf z (E) = 288

5qL/12

7L/12

5L/12

11111
00000
A
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
E
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
Vy
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
O

7qL/12

1111111111
0000000000

qL /36

11111
00000
A
D
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
2
00000
11111
17qL /288
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
Mfz
00000
11111
00000
11111
00000
11111
O
00000
11111
2

qL /9

Fig. 6. Sollicitations du problme hyperstatique

CHAPITRE 5

Formule des trois moments


1. Introduction :
Les moments sont comme les petits cochons, il se regroupent souvent par trois
... Heuu non ce nest pas a ! !
1.1. Motivation : La formule des trois moments est un criture particulire
de le mthode des forces adapte aux poutres continues.
1.2. Hypothses : Nous traiterons par la suite dune poutre droite pose
sur N + 2 appuis simples charge par des forces concentres ou rparties dont la
direction est perpendiculaire laxe de la poutre.
(Figure 1)

1010
1111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000
1010 1010
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
10 10
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
000
111
000 111
111
000
111

1
0
0
1
0
1
0
1
0
1

111
000
000
111

111
000
000
111

111
000
000
111

Fig. 1. Poutre continue


Le problme pos possde une mobilit correspondant la translation suivant
laxe de la poutre. Si cette mobilit est gnante, il suffit de remplacer une liaison
ponctuelle par une rotule.

Le problme se situe dans le plan (


x,
y ) et est flexion dominante. Linertie
de section et le module dlasticit sont constants sur la poutre.
1.3. Notations : Les appuis sont nots C0 , C1 , ...., Cn+1 .
La portion de poutre i = [Ci1 , Ci ] est la trave i de longueur li (Figure 2)
C0

C1

C2

C n1

0110
0
1
0
1
0
1
1010 111
0
1
000
111
000
0
1
000
111
0
1
000
111
000
111
0
1
000
111
1010 111
0
1
000
111
000
0
1
0
1
111111
000000
0
1111111111
000000000
1
1010
0
1
1010
0
1
trave 1

trave 2

trave n

Cn

trave n+1

C n+1

0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
111
000
000
111
000
111
0
1
0
1
0
1
000
111
000
111
000
111
0
1
0
1
0
1
1111111
0000000
11111111
00000000
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

l2

n+1

Fig. 2. Notations

2. Rsolution :
Le problme est hyperstatique dordre N , on utilise la mthode des forces avec
une dcomposition particulire.
39

40

5. FORMULE DES TROIS MOMENTS

2.1. Dcomposition du problme : Plutt que de considrer que le problme isostatique associ est une poutre sur deux appuis - dans ce cas les inconnues
hyperstatiques seraient N ractions dappuis - on introduit une rotule entre chaque
trave au doit des appuis C1 Cn . (Voir figure 3).
Le problme isostatique associ correspond N + 1 poutres sur deux appuis
correspondant chaque trave.
C0

C1

111
000
000
111
000
111
X1

111
000
000
111
000
111
C0

C2

10
000
111
000
111
000
111
X1

C1

Cn

10
000
111
000
111

X2

1111111
000
0000
000
111
0000
0001111
111
0000
1111
C1

C n1

10
000
111
000
111

X n1

1111
0000
0000
1111
0000
1111

01
111
000
000
111
Xn

C n1

Cn

111
000
000
111

Xn

1111 1111
0000
0000111
000
0000
1111
0000
000
0000 1111
1111
0000111
1111
000
111

C2

C n+1

Cn

111
000
000
111
000
111
Cn+1

Fig. 3. Dcomposition du problme hyperstatique


Les inconnues hyperstatiques sont les moments Xi exercs par la trave i + 1
sur la trave i.
Le moment exerc par la trave i sur la trave i + 1 tant Xi
Les moments Xi sont galement les moments flchissant du problme hyperstatique au droits des appuis.
2.2. quations de continuit de la rotation. Les inconnues Xi sont calcules de faon ce que la rotation de section soit continue.

Xi

111
000
000
111
000
111

Xi

i+1

111
000
0000
1111
000
111
0000
0001111
111
0000
1111
Ci

C i1

Ci

1111
0000
0000
1111
0000
1111
C i+1

Fig. 4. Appui i
On a donc la rotation de section ii au droit de lappui Ci pour la trave i
est gale la rotation de section ii+1 au droit de lappui Ci pour la trave i+1 .
Soit : ii = ii+1
Daprs le thorme de Castigliano, on a :

i
R
R
dWe i+1
dM
M dM
e
ii = dW
= i+1 EIMGz dX
ds
dXi = i EIGz dXi ds et ii+1 =
dXi
i
R
R
M dM
M dM
soit i EIGz dXi ds + i+1 EIGz dXi ds = 0 avec EIGz constant.
Si on dfinit xi labscisse curviligne de la trave i et xi+1 labscisse curviligne
de la trave i + 1 (Figure 5)
Z li+1
dM
dM
dxi +
M
dxi+1 = 0
dX
dX
i
i
0
0
Pour chaque inconnue Xi ce qui donne un systme de N quations N inconnues.
Z

li

2. RSOLUTION :

41

x i+1

xi

111
000
000
111
000
111

111
000
0000
1111
000
111
0000
0001111
111
0000
1111
Ci

C i1

1111
0000
0000
1111
0000
1111

Ci

C i+1

Fig. 5. Abscisses locales


2.3. Calcul des moments : Pour que les problmes P
traits soient les mmes
n
dans chaque trave et que lon puisse crire M = M0 + i=1 Xi Mi (o M0 est
le moment flchissant obtenu partir du chargement extrieur appliqu indpendamment sur chaque trave), les Mi sont les moments flchissants obtenus par
application dun moment unitaire au droit des appuis Ci .(Figure 6) affects dun
signe positif sur la trave i et dun signe ngatif sur la trave i+1 .
C i2

i1

111
000
000
111
000
111

C i1

10
000
111
000
111
000
111

Ci

0
1
000
111
000
111

Ci

1z

1z

i+1

0
1
000
111
000
111

Ci+1

0
1
000
111
000
111

i+2

C i+2

111
000
000
111

Fig. 6. Problme P bi
tant donne la prsence des rotules, le moment appliqu na dactions que sur
les traves i et i+1 .

C i1

1z

1111
0000
0000
1111
C i1

111
000
000
111
C

Yi1 y
xi

M
R

Fig. 7. Calcul de Mi sur la trave i

2.3.1. Calcul de Mi sur la trave i .


Ractions dappuis : Isolons la poutre.

Lquation de moment en Ci1 donne : li


x Yi
y + 1
z = 0 soit : Yi = 1
li

Lquation de la rsultante donne :Yi1


y + Yi
y = 0 soit : Yi1 = l1i
Calcul des lments de rduction du torseur des efforts de cohsion : Isolons


N =0

R + Yi1
y = 0 R = 1
y

li
Vy = 1
li

M + GCi1 Yi1
y = 0 M xi
x l1i
y = 0 M = xlii
z
On a donc sur la trave i :

Ni = 0
Vyi = 1
li

Mi = xlii

On aurait pu tracer directement le diagramme des moments flchissants en


sachant que le moment varie linairement et que Mi (0) = 0 et Mi (li ) = 1

42

5. FORMULE DES TROIS MOMENTS

i+1
1 z

1111
0000
0000
1111
0000
1111
Ci

1111
0000
0000
1111
0000
1111

C i+1

M
R

l i+1
x i+1

i+1

C i+1

Fig. 8. Calcul de Mi sur la trave i+1


2.3.2. Calcul de Mi sur la trave i+1 .
Ractions dappuis : Isolons la poutre.

Lquation de moment en Ci donne : li+1


x Yi+1
y 1
z = 0 soit : Yi+1 =

Lquation de la rsultante donne :Y


y +Y
y = 0 soit : Y = 1
i

i+1

1
li+1

li+1

Calcul des lments de rduction du torseur des efforts de cohsion : Isolons


+

N =0

1
R + Yi+1
y = 0 R = li+1
y
1
Vy = li+1

1
M + GCi+1 Yi+1
y = 0 M + (li+1 xi+1 )
x li+1
y = 0 M=
li+1 xi+1

z
li+1

On a donc sur la trave i+1 :

Ni = 0
1
Vyi = li+1

M = li+1 xi+1
i

li+1

On aurait pu tracer directement le diagramme des moments flchissants en


sachant que le moment varie linairement et que Mi (0) = 1 et Mi (li+1 ) = 0
Mi
1

C i2

1111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111
C i1

Ci

C i+1

Ci+2

Fig. 9. Diagramme de Mi sur la poutre


2.4. Moment flchissant rsultant sur la trave i . Les moment qui
interviennent sur la trave i sont :
Le moment d au chargement extrieur M0
i
Le moment gnr par linconnue Xi1 : Xi1 Mi1 avec Mi1 = li x
li
Le moment gnr par linconnue Xi : Xi Mi avec Mi = xlii
M = M0 + Xi1 Mi1 + Xi Mi avec

Mi1 =
Mi =

li xi
li
xi
li

2.5. Moment flchissant rsultant sur la trave i+1 . On a de la mme


manire :
xi+1
Mi = li+1li+1
M = M0 + Xi Mi + Xi+1 Mi+1 avec
i+1
Mi+1 = xli+1

3. UTILISATION

43

2.6. quation de continuit de la rotation en Ci . La continuit des rotations donne :


Z

li

dM
M
dxi +
dXi

li+1

M
0

dM
dxi+1 = 0
dXi

avec
dM
= Mi
dXi
Z

li

Z
M0 + Xi1 Mi1 + Xi Mi Mi dxi +

li+1


M0 + Xi Mi + Xi+1 Mi+1 Mi dxi+1 = 0

Rl
R li
Mh0 Mi dxi + 0 i+1 M0 Mi dxi+1 + Xi1
Mi1 Mi dxi +
0
i
R li
R li+1
Rl
+Xi 0 Mi Mi dxi + 0 Mi Mi dxi+1 + Xi+1 0 i+1 Mi+1 Mi dxi+1 = 0
R li
0

les valeurs des intgrales peuvent tre obtenues partir du tableau 1


Rl
Rl
i
li
i xi

Mi1 Mi dxi = 0 i li x

li
li dxi = 6
0

2
R
R
l
l

x
i
i
l

Mi Mi dxi = 0 l2i dxi = 3i


0
R li+1
Ri li+1 (li+1 xi+1 )2

M
M
dx
=
dxi+1 = li+1
2
i
i
i+1

3
0
li+1

R0l
R

li+1 xi+1 li+1 xi+1


i+1 M M dx
dx
= li+1
=
i+1
i+1
i
i+1
li+1
li+1
6
0
0
Soit :
Z

li

M0
0

xi
dxi +
li

li+1

M0
0

li + li+1
li+1
li+1 xi+1
li
+ Xi+1
=0
dxi+1 + Xi1 + Xi
li+1
6
3
6

En multipliant par 6 on obtient la fameuse formule :


Z
Xi1 li + 2Xi (li + li+1 ) + Xi+1 li+1 + 6

li

M0
0

xi
dxi + 6
li

li+1

M0
0

li+1 xi+1
dxi+1 = 0
li+1

Remarques :
R li M0 xi
dxi est galement la rotation du point Ci pour la trave i isostatique
0 EI li
et est souvent not i+ ou i
R li+1 M0 li+1 xi+1
dxi+1 est loppos de la rotation du point Ci pour la trave
EI 0
li+1
0

0
i + 1 isostatique et est souvent appele i+1
ou i+1
3. Utilisation
La formule des trois moments est applicable sur chaque appui pour lequel on a
introduit une rotule (Figure 3) soit sur les appuis Ci pour i = 1 n
On prendra de toute vidence de X0 = 0 et Xn = 0

Rl
Rl
2

2X1 (l1 + l2 ) + X2 l2 + 6 0 1 M0 xl11 dx1 + 6 0 2 M0 l2 x

l2 dx2 = 0

R
R

l2
l3
x2
l3 x3

X1 l2 + 2X2 (l2 + l3 ) + X3 l3 + 6 0 M0 l2 dx2 + 6 0 M0 l3 dx3 = 0


.....etc...
Rl
Rl

n1

Xn2 ln1 + 2Xn1 (ln1 + ln ) + Xn ln + 6 0 n1 M0 xln1


dxn1 + 6 0 n M0 ln x

ln dxn = 0

R ln
R

l
l
x
n+1
X
xn
M0 n+1ln+1n+1 dxn+1 = 0
n1 ln + 2Xn (ln + ln+1 ) + 6 0 M0 ln dxn + 6 0
Chaque quation comporte 3 inconnues sauf la premire et la dernire qui nen
ont que 2. Le systme est dit tri-diagonal, sa rsolution est gnralement aise.

44

5. FORMULE DES TROIS MOMENTS

4. Cas particulier dune poutre traves de mme longueur.


Cest un cas relativement courant, la formule gnrale se simplifie pour donner :

Z
Xi1 + 4Xi + Xi+1 + 6

M0
0

xi
dxi + 6
l2

M0
0

lx
dxi+1 = 0
l2

5. Exemples :
Un exemple particulirement simple est trait dans la suite, vous trouverez un
autre exemplelgrement plus complexe sur :
le site de lISA-BTP http://web.univ-pau.fr/~clb/rdm/isa2/exos/10mars03/
exo_poutcont.pdf.
Dans ces exemples jai pris loption montrer comment on peut utiliser la mthode sans pour autant connatre la formule des 3 moments. La mthode consiste
simplement utiliser la mthode des forces avec la dcomposition propose pour
les 3 moments.
5.1. Poutre continue 3 traves gales : Une poutre continue traves
gales, inertie Igz et module dlasticit E constants est donne sur la figure Figure
10.
Y
FY

l/2

X
1
0
0
1
0
1
C 1
C
0
1
C 1
0
0
0
1
0
1
0000
1111
0000
1111
000
111
0
1
0
1
0
1
000
111
0
1
0000
1111
0000
1111
000
111
0
1
0
1
0
1
000
111
0
1
0000
1111
0000
1111
000
111
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1111111
0000000
111111
000000
1111111
0000000
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

C0

Fig. 10. Poutre hyperstatique


Le problme est hyperstatique dordre 2 (il est symtrique, mais la prise en
compte de la symtrie ne rduit pas le nombre dinconnues et ne simplifie pas le
problme) et la dcomposition se fait classiquement pour les poutres continues en
introduisant une rotule au droit des appuis intermdiaires.
5.1.1. Calcul des inconnues hyperstatiques. Les inconnues hyperstatiques sont
alors les moments flchissants X1 et X2 au droit des appuis C1 et C2 . Les diagrammes de sollicitations des problmes se tracent sans faire de calculs et sont
reports sur le tableau 1.
Les intgrales sobtiennent graphiquement :
R
R
= F L2 , MO M
2 = F L2 ,
M M
R O 1 2L R16
R 16
1 M
1 = , M
1 M
2 = L , M
2 M
2 = 2L
M
3
6
3
Ce qui donne le systme dquations :
(

L
(1) 2L
3 X1 + 6 X2
L
2L
(2) 6 X1 + 3 X2

(1) (2) X1
(1)
X1

=
=

L
F16
F L2
16

=
=

X2
3F L
40

5. EXEMPLES :

P0
C1

C2

0110
1111
000
1010 0 0000
0000111
1111
000
111
000
111
10
1010
1010 1111111
0 0000000
0000000
1010 1111111
0000000
1111111
Vy

1z
1z

C3

1z

1 00
0
11

C0

F/2

1 00
0
11

C1

C2

0110
0000000
1111111
000000
10111111
0000000
1111111
000000
10111111
000000
111111
10

Vy

C3

1/L

FL/4

1 00
0
11

C0

0110
000000000000
10111111111111
000000000000 0
10111111111111
10
Tab. 1. Dcomposition du problme
M

C2

Vy

1/L

0110
1010
10

111111111111
000000000000
000000000000
111111111111
1

5.1.2. Trac des diagrammes de sollicitations. Les diagrammes sont alors obtenus par superposition (figure 11).
L
Le moment en A est Mf z (A) = F4L + 12 X1 + 12 X2 = 7F
40 .
Le problme tant symtrique, le moment flchissant est symtrique et leffort
tranchant antisymtrique.

0110
0000
1111
0000000
1111111
1010000000
0
1111
000
0000000
1111111
111111 111
000
000
111
10
1010
000000000000000000
111111111111111111
10111111111111111111
000000000000000000
10111111111111111111
000000000000000000
10111111111111111111
000000000000000000
V

F/2

3F/40

3F/40

F/2

fz

3FL/40

C3

0110
0000000
1111111
1111111
1010 0 0000000
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
10 1111111
M

1z

1 00
0
11

C1

1/L

1/L

F/2

P2

P1

0110
11 00
11 00
11
10 00

C0

45

3FL/40

7FL/40

Fig. 11. Diagrammes des sollicitations dans la poutre


5.2. Calcul du dplacement du point A. On utilise le thorme de Castigliano :
R
1
2
e
A = dW
dF avec We = 2EIGz (M0 + X1 M1 + X2 M2 ) ds
dWe
We dX1
We dX2
e
on peut crire en utilisant les drives partielles dF = W
F + X1 dF + X2 dF
We
e
or les quations (1) et (2) sont W
X1 = 0 X2 = 0

46

5. FORMULE DES TROIS MOMENTS

e
on en dduit donc que A = W
F . (On peut retrouver le mme rsultat en dveloppant et en reconnaissant les quations
(1) et (2)).
R
0
On obtient donc A = EI1Gz M
F (M0 + X1 M1 + X2 M2 )ds
M0
M0
avec F = F = M0 .
La plupart des intgrales sont dj calcules, il reste calculer
Z
F L2 L 1
F L3
M0 M0 = 2
=
16 2 3
18

 3

2
2
L
L L
3F L L
On obtient A = EI1Gz F18
+ 3F
+
40 16
40 16

A =

11F L3
960EIGz

CHAPITRE 6

Calcul des intgrales :


Les fonctions intgrer sont le plus souvent des polynmes dont le degr reste
faible, la mthode la plus courante pour obtenir la valeur des intgrales lutilisation
des rsultats donns par le tableau dit des intgrales de Mohr.
1. Intgrales de Mohr
Rl

La valeur de 0 Ma Mb dx est donne dans le tableau 1 pour diffrentes formes


de Ma et de Mb .
La longueur l correspond la longueur dintgration est nest pas toujours
confondue avec une valeur l ou L du problme que vous traitez.
Les coefficients et sont des valeurs adimensionelles comprises entre 0 et
1 ne pas confondre avec des longueurs qui sont en fait l et l
Les valeurs de a et de b sont algbriques donc si par exemple Ma a la forme
1010
0110
l
1010
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
110011111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000
11111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
25

on appliquera la formule avec a = 25


1010
0110 111111111111111111111111
000000000000000000000000
000000000000000000000000
10111111111111111111111111
1010 111111111111111111111111
000000000000000000000000
10111111111111111111111111
000000000000000000000000
1010
0
1
000000000000000000000000
111111111111111111111111
1111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000
1111111111
0000000000
1010
1010
l
111111111111111111111111111111111010
1000000000000000000000000000000000
10

111111111
000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
1010
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000 101010 b
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
111111111
000000000
1010
1010 10
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
l
10
11111111111111111111111111111111
1000000000000000000000000000000000
101010
,
10

Si par exemple Ma a la forme


et Mb a la forme
la valeur nest pas disponible directement dans le tableau,
on pourra alors
10
inverser
le sens de 10description de Ma :
111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000 1100
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010 b
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
111111111
000000000
10
00000000000000000000000000000000
1011111111111111111111111111111111
101010 10
l
101000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111110
.
10
10

Mb :
Z l
abl
Ma Mb dx =
12
0

111111111
000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
10
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
1100 10
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
00000000000000000000000001010 101010 a
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
1111111111
0000000000
11111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000
1010
00000000000000000000000001100 10
1111111111111111111111111
1010
l
101000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010
10

mais galement de

On prend la valeur correspondante dans le tableau

47

Tab. 1.

Valeurs de

Rl

Ma Mb dx

01
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000001010 1010 a
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010 1010
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000
1011111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
1010 10
1010
l
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
1010
1010
10

0110
11111111111
00000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1010
0000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111
1010
1010
0000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111
a
0
1
0000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111
1010
111111111
000000000
1010
1010 1010
0000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111
0
1
l/2
l/2
1010
1100100000000000000000000
110010
1111111111111111111
11111111111111111111
00000000000000000000
10
1010 10
111111111
000000000
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
00000000000000000000000001010 1010 a
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
10 10
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
1111111111
0000000000
11111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000
1010
00000000000000000000000001010 1010
1111111111111111111111111
l
101000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111010
10
10
1010 10
1111111111
0000000000
111111111
000000000
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111

l 11111111111111111111111
l
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10

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(b1 + b2 )

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+(1 + )b2 ]

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12

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a2 b1 + 2a2b2 ]

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10
10

48
6. CALCUL DES INTGRALES :