CH 5: APPLICATIONS

 Poutre soumise au cas général de sollicitations dans

sa section droite
 
M y
o R A

O x
 A 
R M A
o z

Surface latérale  est libre de toutes sollicitations: ijnj = 0 dans 

Forces de volume sont négligées: Fi = 0
1
 Efforts internes dans la section
droite

 Effort normal: N    dA x
A

 Efforts tranchants: V    dA et V    dA
y xy z xz
A A

 Moment de torsion: m  m    y  z dA

x t xz xy
A

 Moments de flexions: mf   z dA et mf    y dA
y x z x
A A

x
z 2
Principe de Saint Venant:
L’état de contrainte et de déformation loin des
points d’application des charges dépend
uniquement du torseur des efforts appliqués et
non de la manière précise dont ces efforts sont
appliqués

Deux répartitions des efforts conduisant au

même torseur donneront deux solutions très
voisines sauf au voisinage des points
d’application de ces efforts
3
 Principe de superposition

 Problème 1: N ≠ 0 TRACTION SIMPLE

 Problème 2: mfy ≠ 0 FLEXION PURE
 Problème 3: mfz ≠ 0 FLEXION PURE
 Problème 4: mt ≠ 0 TORSION PURE
 Problème 5: Vy ≠ 0 FLEXION COMPOSEE
 Problème 6: Vz ≠ 0 FLEXION COMPOSEE

4
 Problèmes 1, 2 et 3
Traction, Flexions pures
 Pour ces cas, seule la contrainte normale x est non
nulle
– On cherche un champs de contraintes ij tel que:
x(x,y,z) ≠ 0 et toutes les autres sont nulles
– Conditions aux limites sur la surface latérale:
ni(0,ny,nz) et Ti(0,0,0): vérifiée
– Équations d’équilibre:   0      y, z 
x

x
x x

1
– Équation de Beltrami Mitchell:  ij , kk

1 
 kk ,ij
0
– B-M + Equilibre
 2 x  2 x  2 x
   0   x  a  by  cz
y 2
z 2
yz
5
Conditions aux limites: section
droite de la poutre

N    x dA  a  dA b  ydA c  zdA
A A A

mf y   z x dA  a  zdA b  yzdA c  z 2 dA
A A A

 mf z   y x dA  a  ydA b  y 2 dA c  yzdA
A A A

V y  Vz  mt  0

A RESOUDRE
6
Repère Principal passant par le
centroide de la section:

 ydA  zdA  0  centroide

A A

I y   z 2 dA  moment d' inertie par rapport à y

A

I z   y 2 dA  moment d' inertie par rapport à z

A

I yz   yzdA  produit d' inertie  0 car repère principal

A

7
 Détermination des axes principaux
d’inertie

I yp zp   dA    y cos( )  z sin( )  z cos( )  y sin( )  dA

A yp zp A


 cos 2 ( )  sin 2 ( )  A
yzdA  sin( ) cos( )  A
y 2 dA   z 2 dA
A

Iz  Iy y
 I yz cos(2 )  sin(2 )  0  
2
yp

C
2 I yz z
tg (2 ) 
Iz  I y zp

8
 N
N  a  dA  aA  a 
A A
mf
mf  c  z dA  cI  c 
y
2
y
y

A I y

mf
mf  b  y dA  bI  b  
z
2
z
z

A I z

N mf mf
   y z x
z y

A I I z y
9
 Problème de torsion pure
 Seul mx = Mt ≠ 0 y

Mt Mt x

z
N    dA  0
 x= 0
x
A

mf   z dA  0 et mf    y dA  0
y x z x
A A

M t    y xz  z xy dA Il reste xy et xz

A
10
 Notation classique: xy = xy et xz = xz
 A déterminer xy et xz
 Équations d’équilibre:

 

xy
0
xz

y z

 0  
xy
 y, z 
x
xy xy


 0  
xz
 y, z 
x
xz xz

11
    
 xy
0 xz
 xy
   y, z  tel que :
xz

y z y z
  y, z    y, z 
  et   
z y
xy xz

 Équations de B-M:

 ij ,ll 
1
1 
 ll ,ij  0     0
xy xz

grad  0    cte  2G

   2G  0 à résoudre dans A (section droite)
12
 Conditions aux limites: (surface latérale)
z t
n n(0, ny, nz)
t(0, ty, tz)
y

ijnj = Ti n   n  0
y xy z xz

 
Avec:   xy , xz  et n  n y , nz     n

 est tangente au contour

13
 Passage à  dans le contour: n
z
n(0, cos(), sin()) dt 
z dz
t n t(0, -sin(), cos()) dy
 ty =-sin(); tz= cos( y
y ny = tz et nz = -ty

 
n y xy  nz xz  0  t z xy  t y xz  0 avec  xy  et  xz  
z y
  dz  dy  d
 tz  ty 0  0 0
z y dt z dt y dt
   cte sur le contour on prend   0
14
Le problème de torsion pure
revient à résoudre:

  2G  0 dans A Section: A

  0 sur le contour C Contour: C

Avec

  G
   2G  0    2  0
15
 Avec   G
le problème de torsion pure revient à:

  2  0 dans la section : A
  0 sur le contour : C
 Remarques:
 est la fonction de PRANDTL
 ne dépend que de la forme de la section droite

16
  Détermination de 

   
M    y  z dA     y  z dA
 y z 
t xz xy
A A
= 0 sur C
   y    z  
     2 dA  2  dA     yn  zn ds
 y z 
y z
A A C

M
 2  dA  2G  dA  I G   
o
t
avec I  2  dA
o
A A GI o
A

Io: Module de rigidité en torsion de la section A

G: Module de cisaillement
Mt: Moment de torsion dans la section A

17
 Torsion d’une section circulaire
Déterminer  ?
Calculer Io
Calculer les contraintes

18
 A faire vous-même
 Détermination des déplacements:
Les contraintes non nulles sont: xy et xz

1  1
      
2G 2G
ij ij ll ij ij
E
    0
x y z yz

   
  et   
2 z 2 y
xy xz

19
Champs de déplacements:
u1, u2 et u3
u
 0  0  u  u  y,z 
1

x
x 1 1

u
 0  0  u  u  x,z 
2

y
y 2 2

u
 0  0  u  u  x,y 
3

z
z 3 3

1  u u  u  x, z  u  x, y 
 0   2
0
3 2
 3

2  z y  z y
yz

 u  zf ( x)  g ( x) et u   yf ( x)  h( x)
2 3
20
 1  u u  1  u ( y, z )    ( y, z )
   2
    zf ( x)  g ( x) 
1 1

2  x y  2  y  2 z
xy

1  u u  1  u ( y, z )    ( y, z )
   3
     yf ( x)  h( x) 
1 1

2  x z  2  z  2 y
xz

 f ( x)  cte ; g ( x)  cte ; h( x)  cte

 f ( x )  a x  b ; g ( x )  a x  b ; h( x )  a x  b
1 1 2 2 3 3

u2 ( x, z )  z (a1 x  b1 )  a2 x  b2  a1 xz  b1 z  a2 x  b2
u3 ( x, y )   y (a1 x  b1 )  a3 x  b3   a1 xy  b1 y  a3 x  b3
21
u ( x, z )  b1 z  a2 x  b2
r
2 Déplacement
RIGIDE
u ( x, y )  b1 y  a3 x  b3
r
3

D' ou
u ( x, z )  axz
2

u ( x, y )   axy
3
22
 Détermination de a
On a:
 
1  u u   u u
       1
 2 1 2

2 z 2  y x  z y x
xy

  1  u u   u u
        1
  3 1 3

2 y 2  z x  y z x
xz

    
2 2
u u2 2

       2    a  a  2a
2 3

 z y  xz xy
2 2

 a    u ( x, z )  xz et u ( x, y )  xy
2 3

23
  Signification de :

 2u2  2u3   u2 u3   

    
xz xy x  z
  
y  x
 u 2,3  u3,2  
x
 223 
 
 -2   223      23 Or u2,3  u3,2  2 x  23  23 ( x)
x x
d 23 ( x) 1
   Or 23  e2311  1   x
dx 2
d x ( x) d 
    (rotu )  rotation par unité de longueur
dx dx

24
  Calcul de u1:

1  u u   u u u 
      1
 2
  
1
 z
2 1

2  y x  z y x y z
xy

1  u u   u u u 
      
1

3
   
1
 y
3 1

2  z x  y z x z y
xz

u  u 
 1
 z et  
1
 y  u ( y , z )
y z z y
1

 u ( y, z )   ( y, z )
1
25
 Problème de la torsion
Résumé

  2  0 dans la section : A
  0 sur le contour : C
u ( x, z )  xz
2

u ( x, y )  xy
3

u ( y, z )   ( y, z )
1

u1 implique un gauchissement de la section droite dans le cas général

26
 Contraintes:
  y, z    y, z 
 xy  et  xz  
z y
 Déplacements

u2 ( x, z )   xz
u3 ( x, y )   xy
u1 ( y, z )   ( y, z )

u1 cause le dégauchissement des sections

27
 Calcul de J avec  pas nécessairement nulle sur
le contour ( = cte):
J  2   dA     yn y  znz  ds
A C

z ny  t z et nz  t y
t
J  2   dA     yt z  zt y  ds
n
A C
y
 dz dy 
J  2   dA     y  z  ds
A C  ds ds 
J  2   dA     ydz  zdy 
A C
 
J  2   dA    OM  dOM
A C
28
SECTION CIRCULAIRE CREUSE
Re

Ri

 La fonction  constante sur le contour telle

que ∆φ = -2 est: 2
r
 (r )  
 On a 2
2 2
R R
 ( Ri )   i
et  ( Re )   e
2 2 29
  
J  2   dA    OM  dOM
A C
z
J  2   dA  2 e Ae  i Ai  t n
A
y
 R 2
R 2
2
J    r dA  2    Re 
2 2
e
 Ri i

A  2 2 


J    r 2 rd dr   Re4   Ri4 
A

Re4 Ri4
J      Re4   Ri4
2 2
Re4 Ri4 
J 
2

2 32
 
d e4  di4 
30
 Calcul des contraintes
r2
 On a  (r )  
2  max ( r  R e )
   M t  
  G grad  ex  grad  ex
J
Mt   
 re    er
J
  
 Base polaire: (er , e , ex )

 Contrainte max:
Mt 16 M t
 max  Re  de
J 
 de  di
4

4

31
 Calcul de la rigidité
 On a : M  GJ 
t

 La rigidité de torsion est donnée par:

Mt
 GJ


 Application: Comparer la rigidité des sections

suivantes:
 Arbre plein de diamètre d
 Arbre creux de diamètre extérieur d et
d’épaisseur e
 AN: d= 20mm e=1mm; e=4mm
32
 DIMENSIONNEMENT ARBRES CREUX ET ARBRES
PLEINS

On considère deux arbres de même matériau, de même longueur L, et dont les sections droites sont
données ci-dessous :

Section 1: Cylindre plein de rayon R1 Section 2: Cylindre creux de rayon externe R2

d’épaisseur e=nR2

 Déterminer le rapport des masses en fonction de n des deux arbres pour les dimensionnements
suivants:
 Calcul à la résistance
 Calcul à la rigidité
 Application numérique n = 0.1

33
 SECTIONS MINCES: OUVERTES

Etc. Voir Profilés Industriels

Sections de grand intérêt en aéronautique

34
 SECTION MINCE OUVERTE

z B

Ligne moyenne du profil

C y
v u
M
e
A
(u et v) vecteurs tangent et normal en M à la ligne
moyenne.

35
Contraintes de torsion sont tangente au profils
extérieurs de la section

z B

Ligne moyenne du profil

C y v u
v u
M
e
 
A 
   (v ) u v
36
 Hypothèse importante
La fonction φ ne dépend que de v d’où
on considère la fonction suivante

 (v)  v  av  b
2
 On a
 (v)  2
 Conditions aux limites donnent a et b:
2
 e e e
       0   (v )   v 2 
 2 2 4

37
 Calcul des contraintes
   M t   Mt 
  G grad  ex  grad  ex  (2v)u
J J
 Contrainte maximale
e Mt
 max (v   )   e
2 J
 Calcul de J  
J  2   dA    OM  dOM  2   dA
A C A
 = 0 sur C
 2 e2   2 e2  L e 
3
J  2   v   dA 2   v   dudv    du
A
4 A
4 0
3

Le3
Si e  cte  J
3
38
 Expression usuelle de max
Mt
 max   e
J 3M t
 max  2
Le3 Le
J
3
Formule Valable pour Section Mince Ouverte
avec Epaisseur e Constante

39
Exemple d’application

 Torsion d’arbre circulaire

 Arbre avec concentration de contrainte
 Arbre à section triangulaire
 Tube sous pression et force axiale

40