CHAPITRE N°2

FORMULATION INTEGRALE OU VARIATIONNELLE

2.1 Introduction:
Dans ce chapitre nous nous intéressons aux formulations intégrales (ou variationnelle)
des équations de comportement des systèmes physiques.

Système physique

Lois de la physique, sciences de l’ingénieur

Fonctionnelle Equations aux dérivées partielles

Méthode des Résidus Pondérés

Formulation Intégrale W

Approximation des fonctions inconnues par des

éléments finis et organisation matricielle

Système d’équations algébriques

Résolution du système
d’équations

Solution Approchée

En mécanique des solides, la notion de fonctionnelle est souvent utilisée pour construire
directement une formulation intégrale en utilisant le principe de stationnarité de la
fonctionnelle d’énergie. Cette dernière méthode est un cas particulier de la méthode des
résidus pondérés. Soulignons que la notion de fonctionnelle n’est pas nécessaire si l’on
connaît les équations aux dérivées partielles, puisque la méthode des résidus pondérés
conduit directement aux formulations intégrales.
2.2 Méthode des résidus :

2.2.1 Résidus :
Considérons un système physique continue stationnaire dont le comportement est
représenté par un système d’équations aux dérivées partielles (EDP):

11.1 U- fonctions inconnues

Le résidu est défini par : 11.2

Qui s’annule quand U est une solution du système EDP

2.2.2 Formes intégrales:

La méthode des éléments finis utilise une formulation intégrale ou variationnelle plutôt
que les EDP.La méthode des résidus pondérés consiste à chercher des fonctions U qui
annulent la forme intégrale :

11.3

Pour toute fonction de pondération appartenant à l’ensemble de fonctions E

, U appartenant à l’ensemble de fonctions EU des solutions admissibles qui satisfont les
conditions aux limites et qui sont dérivables jusqu’à l’ordre m. La méthode des résidus
pondérés fournit selon le choix des fonctions de pondération tout un ensemble de
formulations intégrales :

formulation de type Galerkine Approximation Non Nodale

Approximation Nodale
formulation de type Ritz si l’on utilise la notion fonctionnelle
formulation de type Collocation par points
formulation de type Collocation par sous domaine

formulation de type moindres carrés : Approximation Non Nodale

Approximation Nodale

2.2.3 formes intégrales faibles:

L’intégration par parties (Formule de Green) permet de transformer une forme intégrale
du type 11.3 de manière à diminuer les conditions imposées aux fonctions admissibles
Uh .Après intégration par parties on aura une forme intégrale faible qui présente des
avantages suivantes :
- l’ordre maximum de dérivées U qui apparaissent dans la forme intégrale
diminue. Les conditions de derivabilité de U sont donc moins fortes.
- Par contre l’intégration par parties fait apparaître des dérivées donc les
conditions de derivabilité augmente.

Formule de Green:

Soit l’équation
formes intégrales faibles à une dimension :

formes intégrales faibles à deux dimensions :

formes intégrales faibles à trois dimensions :

2.3 Méthode de Collocation par points :

La fonction est une distribution de Dirac au point de collocation
xi .

Discrétisation de la forme intégrale : Comme w(u) doit s’annuler pour tout , la

relation précédente est équivalente aux n équations algébriques :

La précision de la solution dépend du choix des points de collocation xi ; celui-ci doit
respecter les symétries du problème. Le nombre de points de collocation est égale au
nombre de paramètre ai .En pratique cette méthode est peu utilisée car elle est difficile à
mettre en œuvre avec une approximation par éléments finis. De plus elle conduit à un
système d’équations non symétrique. Par contre elle a l’avantage d’éviter l’intégration
sur le volume, ce qui peut être intéressant pour certains problèmes non linéaires. La
qualité de la solution peut être améliorée en prenant un nombre de points de collocation
supérieur à n et en utilisant la technique des moindre carrés.

2.4 Méthode de Collocation par sous domaine :

La fonction est une constante
Discrétisation de la forme intégrale : La relation précédente est équivalente aux n
équations algébriques :

La précision de la solution dépend du choix des sous domaines; ceux-ci doivent

respecter les symétries du problème. Le nombre de sous domaines est égale au nombre
de paramètre ai .En pratique cette méthode est peu utilisée car le choix des sous
domaines est difficile. Comme elle nécessite des intégrations sur le volume, il est
préférable d’employer la méthode de Galerkine.

2.5 Méthode de Galerkine :

Les fonctions sont constituées par l’ensemble des variables des
fonctions U.

où sont les variations des paramètres d’approximation .

Discrétisation de la forme intégrale :

Comme w(u) doit s’annuler pour tout , la relation précédente est équivalente aux n
équations algébriques :
Ce système est symétrique si l’opérateur est auto-adjoint. Après intégration par
parties :

Parmi toutes les méthodes décrites, c’est la méthode de Galerkine qui est la plus
utilisée.

2.6 Méthode des moindres carrés :

Les fonctions sont constituées par l’ensemble des variables des
fonctions U. La méthode des moindres carrés consiste à minimiser l’expression :

les conditions de stationnarité sont :

Discrétisation de la forme intégrale :

La relation précédente est équivalente aux n équations algébriques :

Cette méthode est peu utilisée car elle ne permet pas l’intégration par parties, et impose
donc des conditions plus strictes sur l’approximation de U que la méthode de Galerkine.
Par contre elle conduit à un système symétrique et défini positif quel que soit
l’opérateur .

2.7 Méthode de Ritz :

La méthode de Ritz consiste à discrétiser une fonctionnelle en utilisant une
approximation de U de type puis écrire ses conditions de stationnarité par
rapport aux paramètres de l’approximation :
D’où les n équations

Si la fonctionnelle existe sa première variation est identique à une forme intégrale w de

type Galerkine :

Système physique

Lois de la physique, sciences de l’ingénieur

Fonctionnelle Equations aux dérivées partielles

Méthode des Résidus

  w0 Pondérés

Formulation Intégrale

U satisfait les C.A.L sur Sf et Su

Intégration par parties ‘GREEN’

Formulation Intégrale faible

U satisfait les C.A.L sur Su

 Approximation des fonctions inconnues U
Choix des fonctions

Formulation Intégrale discrétisée

Résolution du système
d’équations

Solution Approchée

2.8 Exercices avec solutions

Exercice N°1 : Soit l’équation différentielle suivante :

Cette équation admet une solution exacte :

Résoudre ce problème par :
a) la méthode de collocation par points ;
b) la méthode de collocation par sous domaines ;
c) la méthode des moindres carrés ;
d) la méthode de Galerkine.
Solution :

1ère Etape : Approximation de la fonction inconnue U et choix de la fonction de base

U* = a1.P1(x) + a2.P2(x) +……+ an.Pn(x) i=1,n

2ère Etape : Vérifier que la solution approchée satisfait les C.A.L. imposées :

Uh (x) = a1.P1(x) + a2.P2(x) +……+ an.Pn(x) i=1,n où Pj(x) = xj-1 – x

3ère Etape : Calculer le résidu

Remarque : les étapes 1,2 et 3 seront les mêmes pour les autres méthodes.

4ère Etape : Construire le système d’équations

a) Méthode de collocation par points : La fonction est la distribution de Dirac

au point xi dit point de collocation

Si on utilise une approximation à deux paramètres :

Choisissons deux points de collocation :

0 0.5 X
X1 = 0 et X2 = 1/2

la solution cherchée est : Uh (x) = a1.P1(x) + a2.P2(x) = 1/6[x3-x] = Uex(x)

b) Méthode de collocation par sous domaine :

0 0.5 1

0 0.5 1

Pour le 1ér sous domaine [0,1/2] on a :

Pour le 2ér sous domaine [1/2,1] on a :

 a1 = 0 et a2 = 1/6

la solution cherchée est : Uh (x) = a1.P1(x) + a2.P2(x) = 1/6[x3-x] = Uex(x)

c) Méthode de Galerkine :

d) Méthode des moindres carrés :

Exercice N°2 : Déterminer l’expression à deux paramètres du polynôme

d’approximation de l’équation différentielle suivante :
Cette équation admet une solution exacte :
Résoudre ce problème par :
a) la méthode de collocation par points ;
b) la méthode de collocation par sous domaines ;
c) la méthode des moindres carrés ;
d) la méthode de Galerkine.
Solution :

1ère Etape : Approximation de la fonction inconnue U et choix de la fonction de base

U* = a1.P1(x) + a2.P2(x) +……+ an.Pn(x) i=1,n

2ère Etape : Vérifier que la solution approchée satisfait les C.A.L. imposées :

Uh (x) = a1.P1(x) + a2.P2(x) = a1 (x) + a2.(x2 )

3ère Etape : Calculer le résidu

Remarque : les étapes 1,2 et 3 seront les mêmes pour les autres méthodes.

4ère Etape : Construire le système d’équations

a) Méthode de collocation par points : R(xi ) = 0

Si on utilise une approximation à deux paramètres, choisissons deux points de

collocation :
0.25 0.5 X
X1 = 1/4 et X2 = 1/2

la solution cherchée est : a1 = 1 et a2 = 4

Uh (x) = a1.P1(x) + a2.P2(x) = x + 4.x2

 Uh (1/2) = 1.5

b) Méthode de collocation par sous domaine :

0 1/2 1

0 1/2 1

Forme intégrale :

Pour le 1ér sous domaine [0,1/2] on a :

Pour le 2ér sous domaine [1/2,1] on a :

la solution cherchée est : a1 = 8/7 et a2 = 24/7

Uh (x) = a1.P1(x) + a2.P2(x) = 8/7 x + 24/7 .x2

Uh (1/2) = 40/28 =1.42857
 c) Méthode de Galerkine :

Uh (1/2) = 40/28 =1.57142

d) Méthode des moindres carrés :

Uh (1/2) =1.46511

Exercice N°3 : Considérons l’équation de Poisson définie sur un carré :

Résoudre ce problème par :
a) la méthode de collocation par points ;
b) la méthode de collocation par sous domaines ;
c) la méthode des moindres carrés ;
d) la méthode de Galerkine.
Solution :

1ère Etape : Approximation de la fonction inconnue U et choix de la fonction de base

U* = a1.P1(x,y) + a2.P2(x,y)

P1(x,y) = (x2 - 1)(y2 - 1)

P2(x,y) = (x2 - 1)(y2 - 1) (x2 + y2 ) = P1. (x2 + y2 )

U* = a1. (x2 + 1)(y2 + 1) + a2. (x2 + 1)(y2 + 1) (x2 + y2 )

2ère Etape : Vérifier que la solution approchée satisfait les C.A.L. imposées :

3ère Etape : Calculer le résidu

Remarque : les étapes 1,2 et 3 seront les mêmes pour les autres méthodes.
4ère Etape : Construire le système d’équations

a) Méthode de collocation par points : R(xi ) = 0

Si on utilise une approximation à deux paramètres : -1 ;1 1 ;1

Choisissons deux points de collocation :

<X1 Y1> = < 0 0 > -1 ;-1 1 ;-1

<X2 Y2> = < 1/2 1/2 >
la solution cherchée est : a1 = 0.2976 f et a2 = -1/12 f

Uh = a1. (x2 + 1)(y2 + 1) + a2. (x2 + 1)(y2 + 1) (x2 + y2 )

Uh (0,0) = a1 = 0.2976 f

La valeur exacte obtenue par un développement de série de Fourier à 14 termes est

Uex (0,0) = 0.2947 f

b) Méthode de collocation par sous domaine :

-1 ;1 1 ;1

-1 ;-1 1 ;1
Pour le 1ér sous domaine [v1] on a :

Pour le 2ér sous domaine [v2] on a :

la solution cherchée est :

a1 = 0.2994f et a2 = 0.0630f

Uh = a1. (x2 + 1)(y2 + 1) + a2. (x2 + 1)(y2 + 1) (x2 + y2 )

Uh (0,0) = a1 = 0.2994f
c) Méthode de Galerkine :

P1= (x2 + 1)(y2 + 1)

P2.= (x2 + 1)(y2 + 1) (x2 + y2 )

Uh (0,0) = 0.2922 f

d) Méthode des moindres carrés :

Uh (0,0) = 0.2904f