introduction

Problème de Cauchy Un des problèmes fondamentaux de la théorie des

équations aux dérivées (ordinaires et partielles) : Trouver une solution
(intégrale) d’une équation différentielle satisfaisant ce que l’on appelle les
conditions initiales (données initiales).

Solution générale et problème de

Cauchy
Avant d'aller plus loin, il convient de préciser ce que nous entendons
par résolution d'une équation différentielle. Cela recouvre en fait deux types de
problèmes. Le premier est la détermination de l'ensemble des solutions. La
définition suivante précise la notion de solution pour les équations
différentielles d'ordre  . Elle s'étend de façon évidente à des équations
différentielles plus générales.
Définition 1   Soit   une fonction de   dans  , et   un intervalle de  . On

appelle solution sur   de l'équation différentielle  , toute

application  , dérivable sur  , telle que :

Résoudre une équation différentielle, c'est déterminer l'ensemble des

solutions de cette équation sur  , pour tout intervalle   inclus dans  .

Vous connaissez probablement déjà l'équation  , où   et   sont

deux réels fixés. Vous savez donc que pour tout intervalle   et pour toute

constante  , l'application suivante est solution de cette équation sur   (si

vous ne le savez pas, vérifiez-le en calculant  ).

Dans cet exemple, il n'y a aucune différence d'expression entre les solutions
définies sur un intervalle   et l'ensemble des solutions définies sur  . De

façon abrégée, on dira que   est la solution générale de

l'équation  , manière de dire que l'ensemble des solutions sur   
est :

Mais il peut très bien se faire que les solutions ne soient pas définies sur   

tout entier. C'est le cas bien sûr si   n'est pas défini pour certaines

valeurs de  . La définition 1 impose que   existe pour tout   dans

l'intervalle   sur lequel   est solution. Pour en donner des exemples, il

suffit de faire appel aux calculs de primitives, qui sont des équations

différentielles particulières. Considérons par exemple  . Il existe des

solutions définies sur  , d'autres sur   :

Il se peut aussi que chaque solution soit définie sur un intervalle qui lui est

propre. Considérons par exemple  . La seule solution définie sur   

est la fonction nulle. Les autres sont toutes de la forme suivante.

Malgré les problèmes de définition, il est raisonnable de garder en tête l'idée

intuitive que la solution générale d'une équation du premier ordre dépend

d'une constante arbitraire (le réel noté  ,   ou   dans les exemples
précédents). On peut donc s'attendre à ce qu'en imposant une condition
supplémentaire, on arrive à déterminer une solution unique. En général, cette
condition est une valeur fixée de la fonction : on impose à la solution de
passer par un point donné. Par exemple, vous pouvez vérifier que pour tout

couple  , il existe une solution unique de l'équation   

telle que  . Ce n'est pas toujours le cas.

Dans les applications, la variable   correspond souvent au temps. Un type de
problème fréquent est le calcul d'une solution partant d'une valeur donnée
en   : cela s'appelle résoudre un problème de Cauchy.

Définition 2   Soit   une fonction de   dans  , et   un réel. Résoudre

le problème de Cauchy :

(2)

c'est déterminer l'ensemble des réels strictement positifs  , et l'ensemble des

fonctions  , telles que   et :

Il existe des théorèmes qui, sous des conditions assez générales portant
sur  , assurent l'existence et l'unicité de la solution d'un problème de Cauchy.
Il peut aussi se faire qu'il n'y ait aucune solution, ou bien qu'il y en ait une

infinité. Considérons par exemple l'équation  . La fonction nulle est

solution sur  , et d'autres solutions sont données par :

Il se trouve que pour tout  , la fonction définie sur   par

est solution sur   tout entier. Donc le problème de Cauchy

a une infinité de solutions.

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Méthode d'Euler
La méthode d'Euler est une méthode numérique élémentaire de résolution
d'équations différentielles du premier ordre, de la forme

où I est un intervalle de    une fonction réelle sur  .

Étant donnée une condition initiale  , la méthode fournit

pour tout point b ∈ I une suite   d'approximations de la
valeur u(b) que prend, lorsqu'elle existe, la solution de l'équation qui
correspond à cette condition initiale. Divers jeux de conditions
sur f peuvent assurer la convergence de cette suite.

La valeur un(b) s'obtient en calculant n valeurs intermédiaires   

de la solution approchée aux points   régulièrement répartis

entre a et b, donnés par

Euler explicite
En étendant cette notation à x0 = a, y0 = u(a) et xn = b, yn = un(b) et en
utilisant l'approximation de la dérivée

On en déduit la relation suivante :

Les valeurs intermédiaires sont alors données par la relation de

récurrence
qui est le schéma d'Euler explicite.
Euler implicite
En remarquant, que l'on peut aussi approcher la dérivée en xi +1 par la
même relation

on en déduit la relation de récurrence

qui est le schéma d'Euler implicite. On notera que dans ce

schéma, le terme yi +1 apparaît des deux côtés de
l'équation, ce qui contraint à utiliser des méthodes de
résolution numérique du type de la relation de Newton-
Raphson pour déterminer yi +1 à chaque itération si la
fonction f est non linéaire.

Exemples
Application à l'intégration
L'intégration d'une fonction continue sur un segment peut être vue comme
un cas particulier où la fonction f est continue et ne dépend que
de x :  . On démontre alors, en utilisant la continuité uniforme

de f sur [a ,b] (théorème de Heine), que la suite   est de Cauchy,

et donc converge par complétude de  .

En fait, on a :
On reconnait la méthode des rectangles à gauche pour le calcul de la

solution exacte  .

Exemple:

Étant donnée la fonction   et les valeurs

initiales 
Le calcul des valeurs F(x1), F(x2), F(x3)… permet d'obtenir la
représentation graphique de F par les segments [A0A1], [A1A2], [A2A3]…
 La fonction f a pour primitive   avec  La courbe
(C) représentative de G est ici placée sur le même graphe pour visualiser le calcul
des tangentes.
La fonction affine par morceaux est une approximation de la primitive G.
https://wikimediafoundation.org/

organisation de bienfaisance régie par le paragraphe 501(c)(3) du code fiscal des États-Unis.

La méthode de Runge-Kutta d'ordre 2 (RK2)

La méthode RK2 du point milieu est une composition de la méthode
d'Euler :

où h est le pas de l'itération.

Elle consiste à estimer la dérivée au milieu du pas d'intégration :

et à refaire le pas d'intégration complet à partir de cette estimation :

Ce schéma est couramment appelé schéma prédicteur-correcteur

explicite.
C'est le cas particulier pour α = 1/2 de la méthode plus générale :

On reconnait ainsi que la méthode de quadrature utilisée pour les temps

intermédiaires est celle du point milieu.
C'est une méthode d'ordre 2 car l'erreur est de l'ordre de h3.
Un autre cas courant est la méthode de Heun, correspondant au cas α = 1.
La méthode de quadrature repose sur la méthode des trapèzes.

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organisation de bienfaisance régie par le paragraphe 501(c)(3) du code fiscal des États-Unis.

Examples
1. Find y(0.1) for y′′=1+2xy-x2z, x0=0,y0=1,z0=0, with step length 0.1 using
Runge-Kutta 2 method (2nd order derivative)

Solution:
Given y′′=1+2xy-x2z,y(0)=1,y′(0)=0,h=0.1,y(0.1)=?

put dydx=z and differentiate w.r.t. x, we obtain d2ydx2=dzdx

We have system of equations

dydx=z=f(x,y,z)
dzdx=1+2xy-x2z=g(x,y,z)
Method-1 : Using formula k2=hf x0+h,y0+k1 ( )
Second order R-K method for second order differential equation
( )
k1=hf x0,y0,z0 =(0.1)⋅f(0,1,0)=(0.1)⋅(0)=0
 ( )
l1=hg x0,y0,z0 =(0.1)⋅g(0,1,0)=(0.1)⋅(1)=0.1

k2=hf(x0+h,y0+k1,z0+l1)=(0.1)⋅f(0.1,1,0.1)=(0.1)⋅(0.1)=0.01

l2=hg(x0+h,y0+k1,z0+l1)=(0.1)⋅g(0.1,1,0.1)=(0.1)⋅(1.199)=0.1199
y1=y0+k1+k22=1+0.005=1.005
∴y(0.1)=1.005
∴y(0.1)=1.005

conclusion
Sous certaines hypothèses relativement faibles sur la fonction F, un problème de
Cauchy admet une unique solution localement, c’est à dire sur un intervalle I
contenant x0. Attention ! On n’a, en général, aucune information sur l’intervalle I
d’existence de la solution.
 République Algérienne déocratique et populaire
Ministère de L’Enseignement Supérieur et de la recherch Scientifique

Université –BATNA 1

Dé partement de chimie

Filiè r : MASTER 1 CHIMIE DE L’AEU

Module de : préparé par : Remach Roumaissa

.Programmation .
Année universitaire

2021-2022