EQUATIONS DIFFERENTIELLES

1. INTRODUCTION :
Dans de nombreuses activités scientifiques, les phénomènes étudiés sont
régis par des relations faisant intervenir une fonction et certaines de ses
dérivées. Donc, le but des activités qui suivront, est de présenter des
équations différentielles et de montrer leur intérêt en sciences
industrielles.

●EN ELECTRICITE :
L’étude de l’intensité dans le circuit de la figure ci-contre, conduit à la
relation :
où est l’inductance, la résistance et la force
électromotrice dépendant du temps.

L
e (t)
R

●EN MECANIQUE
LLLLLLLLLLLLL
L’étude de la flèche d’une poutre soumise aux actions ⃗ ⃗⃗ (figure ci-dessous)
mène à la relation : où et sont des constantes liées à la
poutre.

⃗⃗

⃗ ⃗

Les relations telles que :

Cours sur les équations différentielles Page 1

 Ou encore: sont appelées équations
différentielles.

2. DEFINITIONS :
2.1 EQUATION DIFFERENTIELLE :

On appelle équation différentielle, une relation entre la variable , une

fonction(de ) inconnue et certaines de ses dérivées.

Elle s’écrit :
Exemple :

2.2 ORDRE D’UNE EQUATION DIFFERENTIELLE :

On appelle ordre d’une équation différentielle, l’ordre maximum des dérivées

figurant dans la relation .

EXEMPLES :
- est une équation différentielle du premier ordre
- est une équation différentielle du second ordre

2.3 SOLUTION D’UNE EQUATION DIFFERENTIELLE :

On appelle solution de l’équation différentielle , sur un intervalle de , toute

fonction vérifiant la relation , pour tout .

EXEMPLE :

Considérons l’équation différentielle du premier ordre

La fonction définie sur par vérifie . En effet, pour tout , on

a: -

Nous dirons que est une solution de

Résoudre (ou intégrer) une équation différentielle, c’est déterminer l’ensemble

de toutes les solutions.

L’ensemble des solutions est aussi appelé solution générale de l’équation

différentielle.

REMARQUE :
- La fonction inconnue est souvent notée puis les dérivées
première et seconde

Cours sur les équations différentielles Page 2

 - Les dérivées première et seconde peuvent être notées
respectivement lorsque la variable est .
EXEMPLE :
La même équation différentielle s’écrira :
ou

Ou plus simplement
3. EQUATIONS LINEAIRES DU PREMIER ORDRE :
3.1 DEFINITION :
On appelle équation linéaire du premier ordre une équation de la forme :
où sont des fonctions continues sur un
intervalle et sur .
- Si , l’équation est dite « avec second membre ». On
lui associera l’équation :
L’équation est dite « sans second membre ».
EXEMPLES :
« équation avec second membre ».
équation sans second membre associée à
l’équation

3.2 RESOLUTION DE L’EQUATION :

THEOREME :

Si et sont deux fonctions continues sur un intervalle de et si sur

, alors l’ensemble des solutions sur de l’équation différentielle :

est définie par : où est un réel quelconque et

est une primitive sur de la fonction :

DEMONSTRATION :

Puisque est différent de 0, l’équation est équivalente à :

Soit une primitive, sur , de la fonction : ( existe puisque et sont

continues sur et )

Pour tout ,

Multiplions les deux membres de l’équation par ; on obtient :

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 ou

Le membre de gauche de la relation est la dérivée du produit d’où

( ) .

Par conséquent, la fonction est constante, alors d’où

EXEMPLE 1 :

Résoudre sur l’équation différentielle :

Nous avons : et d’où ainsi

L’ensemble des solutions est : , soit

EXEMPLE 2 :

Résoudre sur l’équation différentielle :

Nous avons : et d’où ainsi

L’ensemble des solutions est :

3.3 RESOLUTION DE L’EQUATION :

Les fonctions sont continues sur un intervalle de avec sur .

Sur l’équation s’écrit :

Soit une primitive sur de la fonction ; la fonction ne s’annule pas

sur , donc l’équation est équivalent à :

( )

Si est une primitive sur de la fonction alors

( constante réelle) donc, pour tout de :

- La solution générale de l’équation soit

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 - A laquelle on ajoute qui est une solution
particulière de car elle correspond à .
D’où le théorème suivant :

THEOREME :

La solution générale de l’équation s’obtient en ajoutant une

solution particulière de l’équation avec second membre à la solution générale de
l’équation sans second membre associée.

 D’où la méthode de résolution de l’équation sur un

intervalle .

METHODE :

 On forme l’équation sans second membre :

On résout cette équation, on trouve étant une
primitive sur de la fonction .

Cherchons une solution particulière de l’équation

La solution générale de l’équation est :

3.4 RECHERCHE D’UNE SOLUTION PARTICULIERE DE L’EQUATION

 Si et sont des constantes et un polynôme ou une expression

de la forme , on peut chercher une solution particulière
ayant la même forme que .

EXERCICE 1

Déterminer une solution particulière de l’équation

; on cherche donc une solution polynôme du premier degré.

Posons et déterminons et réels pour que soit solution de .

est une solution particulière de sur si et seulement si, pour tout :

En identifiant les deux membres, on obtient :

{ d’où et . Ainsi

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EXERCICE 2

Déterminer une solution particulière de l’équation :

, ;on cherche alors une solution

particulière combinaison linéaire de sinus et cosinus de même période que

Posons et déterminons les réels et pour que soit

solution de

est solution de si et seulement si, pour tout :

D’où

En identifiant les deux membres, on obtient :

{ d’où et . Ainsi,

En général

On peut utiliser la méthode dite de « variation de la constante » due à Lagrange

(Lagrange Joseph Louis né à Turin (1736-1813). L’un des plus grands
mathématiciens du XVIIIe siècle, il comprit le premier, la supériorité du calcul
différentiel et intégral sur les méthodes géométriques).

METHODE :

Considérons l’équation différentielle : où sont trois fonction

de la variable .

L’équation sans second membre associée admet une solution

générale sous la forme . On considère alors comme une fonction de
la variable et on cherche de manière à ce que la fonction ainsi obtenue soit
solution de l’équation avec second membre.

EXERCICE :

Déterminer une solution particulière de l’équation

] [

L’équation sans second membre associée à l’équation s’écrit :

Cours sur les équations différentielles Page 6

  Cherchons la solution générale de l’équation
et d’où ainsi
La solution générale de l’équation s’écrit :

 Cherchons une solution particulière de l’équation

Posons
est solution de si et seulement si :
Soit [ ]
alors

D’où (en fait, on obtient où est une

constante, on prendra , puisqu’on cherche une solution particulière).
On obtient ainsi :
En appliquant le théorème du paragraphe 3.3., la solution générale de
l’équation est : soit .

3.5 RECHERCHE D’UNE SOLUTION VERIFIANT UNE CONDITION INITIALE

Lorsqu’une équation différentielle provient de l’étude d’un système physique,

celui-ci est soumis à une ou plusieurs conditions initiales.

EXERCICE :

Résoudre l’équation sur l’intervalle ] [

Trouver la solution de telle que

 Recherche de la solution générale de l’équation sans second membre :

On a et d’où ainsi
L’ensemble des solutions est
 On cherche ensuite une solution particulière de de la forme
On a , puis en remplaçant dans :

Soit en identifiant, on obtient :

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  La solution générale de est donc :
La solution cherchée doit être une solution de , donc doit vérifier :

Or , on obtient
La solution cherchée est donc définie par :

EXERCICE
Intégrer l’équation différentielle :
Pour intégrer cette équation affine du premier ordre, on peut employer la
méthode de variation de la constante.
Intégrale générale de l’équation sans second membre :
| | | | | |

Où est une constante réelle quelconque.

VARIATION DE LA CONSTANTE
Si nous considérons comme une nouvelle fonction de , l’équation
s’écrit : ∫
En intégrant par parties :
∫ | |

D’où | |

EXERCICE
Résoudre
Quadrature
Equation homogène
Cherchons maintenant la solution de
Posons
En remplaçant dans

Soit donc (solution générale)

Remarque : l’équation peut s’avérer linéaire par rapport à .
(5)
EXEMPLE :
Résoudre

Cours sur les équations différentielles Page 8

 (et on cherche donc le solution générale en
procédant de la même façon qu’au 1er)

Remarque :
La quadrature (ou résolution des équations différentielles) du premier
ordre :
(1) peut aussi être faite en posant
(6) (où sont deux fonctions inconnues dont l’une, par
exemple peut être choisie de façon arbitraire.
(6) dans (1) (7)
Choisissons tel que
On trouve ici, puis on remplace dans (7) pour trouver , alors sera donc
connue

EXEMPLE :
Résoudre l’équation différentielle (8)
Quadrature
Posons

[ ] (9)
Choisissons tel que

( )
| | | | | |
En posant
| | | |soit
On remplace dans (9)

solution générale.

4. EQUATIONS DIFFERENTIELLES LINEAIRES DU SECOND ORDRE A

COEFFICIENTS REELS OU COMPLEXES :

4.1 DEFINITION :

Cours sur les équations différentielles Page 9

 On appelle équation linéaire du second ordre à coefficients constants, une
équation de la forme : où sont des nombres
réels ou complexes et d’une fonction continue sur un intervalle de
.
 L’équation est dite équation sans second membre
associée à l’équation
4.2 RESOLUTION DE L’EQUATION (1)
Soit deux fonctions et deux fois dérivables dans l’intervalle de et
solution de l’équation (1).
Pour tout de :

On vérifie que toute fonction définie sur par :

( et sont des constantes)

est solution de l’équation (1). En effet :

En exprimant , on trouve :
[ ] [ ]
Donc la fonction est solution de l’équation (1).
D’où le théorème suivant :

THEOREME FONDAMENTAL :
La solution générale de l’équation (1) s’écrit
où sont deux solutions particulières
indépendantes (dont le rapport n’est pas constant) de l’équation (1) et
, des constantes réels ou complexes.

CONSEQUENCE
Pour résoudre l’équation (1), nous en déterminerons deux solutions
particulières indépendantes.

Résolution (dans le cas où l’on cherche les solutions réelles)

Cherchons des solutions de l’équation (1) sous la forme :
( est un nombre réel)
donne et
est une solution de (1) si et seulement si :

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 soit

qui équivaut à puisque pour tout l’équation

est appelée équation caractéristique de l’équation (1).
La résolution de cette équation caractéristique conduit à trois cas :
1erCAS
L’équation caractéristique a deux solutions réelles distinctes et ; il
leur correspond deux solutions de (1) :
et
, donc n’est pas constant ; et sont deux
solutions particulières indépendantes de l’équation (1). La solution générale
de l’équation (1) est donc
ou

EXERCICE
Déterminer la solution générale de l’équation : (1)
L’équation caractéristique s’écrit : , son discriminant
est et ses solutions sont et
La solution générale de l’équation (1) est donc :

2e CAS
L’équation caractéristique a une solution double ; il lui correspond une
solution de (1) :
Montrons que la fonction définie par est également solution
de (1)
On a: et
Alors

Or d’où
Et est une solution de l’équation d’où
par conséquent et est solution de (1).

, et sont deux solutions particulières indépendantes

de l’équation (1). La solution générale de l’équation (1) est donc
ou
avec

Cours sur les équations différentielles Page 11

 EXERCICE
Déterminer la solution générale de l’équation : (1)
L’équation caractéristique s’écrit : , son discriminant est
soit alors
La solution générale de l’équation (1) est donc :
,

3e CAS
L’équation caractéristique n’a pas de solution réelle, mais admet deux
solutions complexes conjuguées et .
Nous admettons que les fonctions et
sont deux solutions particulières de l’équation différentielle est donc :
ou

REMARQUE

Il est souvent pratique d’avoir cette solution sous la forme :

avec √ et , ce qui permet de

déterminer la valeur de à près.

EXERCICE

Déterminer la solution générale de l’équation : (1)

L’équation caractéristique s’écrit : , son discriminant est

est ses solutions sont et par conséquent
et ( ou )
La solution générale de l’équation (1) est donc :

 RESOLUTION (DANS LE CAS OU L’ON CHERCHE UNE SOLUTION

COMPLEXE)
Dans le cas où sont trois constantes complexes, il n subsiste que
deux cas :
- Si , l’équation caractéristique a deux solutions distinctes
complexes et .la solution générale de l’équation est :
,

Cours sur les équations différentielles Page 12

 - Si , l’équation caractéristique a une solution est :
,

4.3 RESOLUTION DE L’EQUATION

Nous nous plaçons dans le cas où sont réels ( ) et d’une fonction

à valeurs réelles, continue sur un intervalle de .

Nous admettons que le théorème rencontré dans la résolution d’une équation

linéaire du premier ordre s’applique à une équation du second ordre à
coefficients constants.

THEOREME

La solution générale de l’équation s’obtient en ajoutant une

solution particulière de l’équation avec second membre à la solution générale de
l’équation sans second membre associée.

 Nous savons résoudre l’équation sans second membre ; cherchons une

solution particulière de l’équation particulière avec second membre dans
quelques cas simples.
 Une équation du type admet dans la plupart des cas,
une solution particulière de la même forme que son second membre.
 Cette règle ne s’applique pas si le second membre de l’équation est un cas
particulier de la solution générale.

REMARQUE

- Si et si et sont respectivement des

solutions particulières de
alors est une solution particulière de
.
- Si le second membre de l’équation est une
 P est n+1 si
- fonction polynôme de degré n, on démontre qu’il existe une
fonction polynôme P solution de l’équation telle que :
 Le degré de P est n si
 Le degré de Le degré de P est n+2 si
- Cas où le second membre est de la forme où est
un polynôme de degré n
On cherche une solution de même forme que le second membre.

Cours sur les équations différentielles Page 13

 On pose : , ( est un polynôme)
L’équation s’écrit après simplification par

Il faut prendre pour :

- Un polynôme de degré n si , c’est-à-dire si
n’est pas racine de l’équation caractéristique :
- Un polynôme de degré n+1 si ,
c’est-à-dire si est une racine simple de l’équation
caractéristique ;
- Un polynôme de degré n+2 si est une racine double de
l’équation caractéristique ; c’est-à-dire
- si .

REMARQUE

La méthode s’applique si le second membre est de la forme ( est

constante)

- Cas où le second membre est de la forme où

A et B sont deux constantes
a. Si n’est pas racine de l’équation caractéristique, on cherche une
intégrale particulière de la forme :
b. Si est une racine simple de l’équation caractéristique, on cherche une
intégrale particulière de la forme :

REMARQUE
Si le second membre est de la forme on pourra :
- Soit transformer et en exponentielles,
- Soit plutôt poser

EXEMPLE

Résoudre l’équation différentielle : ( est une constante)

1. Intégrale générale de l’équation sans second membre :

Cette équation a pour solution :
2. Intégrale particulière de l’équation avec second membre
étant une racine de l’équation caractéristique : on cherche
une intégrale particulière de la forme :
On a :

Cours sur les équations différentielles Page 14

 D’où
Par identification avec le second membre, on obtient :
Une intégrale particulière est :
L’intégrale générale de l’équation avec second membre est :

5. EQUATION DE BERNOUILLI
(nest une constante réelle donnée)
Ecartant la solution , on ramène cette équation à une équation linéaire
en divisant par :
On fait le changement de fonction inconnue

On vérifie que est égale à . L’équation s’écrit :

, ce qui est une équation linéaire.

EXERCICE :
Intégrer l’équation différentielle (1)
L’équation (1) est de BERNOUILLI.
Posons l’équation (1) s’écrit (2)
Ce qui est une équation linéaire complète.
L’intégrale générale de l’équation sans second membre :
| | où est une constante
réelle quelconque.
Intégrale particulière de l’équation complète.
Remplaçons, dans (2), par :
d’où, en identifiant,
Une intégration particulière de (2) est
Intégrale générale de (2) :
Intégrale générale de (1) :

6. RESOLUTION DE SYSTEMES DIFFERENTIELS

On se propose de résoudre des systèmes du type :

Cours sur les équations différentielles Page 15

 { où sont des constantes réelles non nulles, et

deux fonctions de la variable réelle et leurs dérivées.

- Le principe de résolution est le suivant :
On dérive les deux membres d’une des deux équations, par
exemple (1)

On remplace dans (3) l’expression de qui est dans (2)

On extrait en fonction de et de à partir de (1) et on remplace par la

valeur trouvée dans (4) ce qui donne :

* ( )+

Cette équation est une équation linéaire du second ordre en . On résout cette
équation et on termine la résolution en remplaçant par la solution trouvée et
par sa dérivée dans l’équation (1), ce qui permet de trouver .

EXEMPLE

Résoudre le système { où et sont deux fonctions de la

variable réelle et .
On dérive les deux membres de la première équation :

De le première équation, on extrait

(1) devient alors

Soit finalement (2).

Il s’agit d’une équation différentielle du second ordre à coefficients constants.

Son équation caractéristique est :

Les solutions de l’équation caractéristique sont 1 et 4. La solution générale de

l’équation (2) est donc :

On sait que la fonction vérifie la condition ; donc on obtient :

Cours sur les équations différentielles Page 16

 (3)

Avant de remplacer et par leurs expressions dans l’équation , on

calcule :

On obtient alors : donc

Comme , on obtient (4)

Les équations (3) et (4) nous permettent de calculer les valeurs des coefficients

et :

, on obtient et .

La solution du système différentiel est donc :

et

EQUATION LINEAIRE AVEC SECOND MEMBRE. CAS GENERAL (cette partie

n’est pas prise en compte pour les L1)

Soit

et l’équation « sans second membre » associée :

Ainsi, comme pour le premier ordre, la solution générale de (I) est la somme
d’une solution particulière de (I) (équation avec second membre) et de la solution
générale de (II) (équation sans second membre). On ne peut donc espérer
résoudre (I) sans connaître au une solution particulière de (II). D’où, là encore,
plusieurs éventualités (mais nous allons travailler sur une éventualité seulement)

 On connaît déjà la solution de (II), mais pas de solution particulière de (I).

On emploie alors la méthode de « variation des constantes » (ou de
Lagrange) qui consiste, étant la solution générale de (II), avec
et constantes à poser dans (I)
. Alors,

Comme la recherche des deux fonctions inconnues et reste

indéterminée si on impose à et la seule équation qui résultera de (I), on
peut imposer à et la condition supplémentaire (arbitraire, à
première vue, mais qui se justifiera par son efficacité).

Cours sur les équations différentielles Page 17

Alors

(I)

Compte tenu de

il reste , et et sont
des solutions du système :

{ dont le déterminant est ( ) ,

puisque n’est pas une constante. Il existe donc un couple unique

d’où

EXEMPLE

Equation associée

, on pose donc d’où

en imposant (1),

(I)

D’où (2)

(1)-(2)

Le changement de variable donne ∫ ∫( )

Soit

(1) Donne alors

∫ ∫ ∫( )

| | ( )

La solution générale est donc :

Cours sur les équations différentielles Page 18

 [ ] [ ]

[ ]

Cours sur les équations différentielles Page 19