R esum e de cours sur les equations di erentielles.

Table des mati` eres

1 Pr eliminaires et vocabulaire 2 ED 2.1 2.2 2.3 2.4 3 ED 3.1 3.2 3.3 3.4 4 ED 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 5 ED 5.1 5.2 5.3 5.4 6 ED 6.1 6.2 6.3 lin eaires dordre 1 ` a coecients Forme de l equation . . . . . . . . Exemples et contre-exemples . . . R esultats du cours . . . . . . . . . Exercice r esolu . . . . . . . . . . . lin eaires dordre 2 ` a coecients Forme de l equation . . . . . . . . Exemples et contre-exemples . . . R esultats du cours . . . . . . . . . Exos r esolus . . . . . . . . . . . . . constants, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . constants, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . homog` enes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . homog` enes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3 3 3 3 4 4 4 4 4 5 5 5 6 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 10 10 10 10 10 10 11 11 11

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lin eaires dordre 2 ` a coecients constants, avec second Forme de l equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R esultats du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liste dexemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple dapplication du principe de superposition . . . . . . lin eaires dordre 1 ` a coecients Forme de l equation . . . . . . . . Exemples . . . . . . . . . . . . . . R esultats du cours . . . . . . . . . Exercice r esolu . . . . . . . . . . . constants, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . avec second . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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lin eaires dordre 1 ` a coecients variables Premier cas : le coecient dominant est egal ` a1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exo r esolu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coecient dominant variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ED . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 R esum e - marche ` a suivre pour traiter une 7.1 Coefs constants . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 Sans second membre . . . . . . . . . 7.1.2 Avec second membre . . . . . . . . . 7.2 Coecients non constants . . . . . . . . . . 7.2.1 Sans second membre . . . . . . . . . 7.2.2 Avec second membre . . . . . . . . .

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Ce qui suit est un r esum e de cours sur les equations di erentielles (ou equadis, ou ED), orient e vers la r esolution dexercices, sans preuves ou presque. Un chapitre sur les equadis peut prendre plusieurs formes : liste de recettes de r esolution, ou bien quelque chose de plus joli, qui met laccent sur les syst` emes dynamiques et sur les probl` emes qualitatifs plut ot que sur la r esolution : en fait, etant donn ee une equadi, il y a deux cas : 1) l equation di erentielle fait partie dune tr` es petite liste (qui vous semblera peut- etre grande au

d ebut), et on sait la r esoudre explicitement ; 2) on ne sait pas r esoudre l equadi ; il y a alors des outils th eoriques de divers degr es de sophistication (de L1 jusquau niveau recherche) pour r eussir ` a dire des choses sur les solutions, m eme sans avoir de formule. Dire des choses sur les solutions, cest par exemple r eussir ` a tracer un tableau de variations, savoir sire si la solution sannule, si elle sannule une innit e de fois, si elle est born ee, si on peut lencadrer par des fonctions connues, si elle est d enie sur R ou si au contraire elle (( explose en temps ni ) ), etc etc. Vous croiserez des equadis tout au long de votre cursus, en maths bien s ur, mais aussi en physique, chimie, et sciences de ling enieur. Avec les equadis de ce semestre, on peut d ej` a etudier une grosse quantit e de ph enom` enes physiques. Ici, on se focalise sur le c ot e( ( on r esout des exos ) ), je donnerai apr` es des exercices suppl ementaires qui viennent dun contexte physique pour que vous voyez ` a quoi ca peut servir.

Pr eliminaires et vocabulaire

Une equation di erentielle est une equation dont linconue est une fonction. Cette fonction est a priori d enie sur une partie de R, son domaine de d enition, et est ` a valeurs r eelles, ou complexes. Si on ne pr ecise pas, linconnue est une fonction ` a valeurs r eelles, et r esoudre l equation signie trouver toutes les solutions ` a valeurs r eelles. La fonction inconnue est en g en eral not ee y (parfois f , ou m eme x). La variable est habituellement t. L equation est une relation entre la fonction y , plusieurs de ses d eriv ees, et potentiellement dautres fonctions. Un exemple simple est y (t) = sin(t), un exemple plus compliqu e est Arctan(y (t)) + (y (t))2 = sin4 (t). On ne note pas toujours la variable t : par exemple, on peut parfois ecrire y = sin(t) ou y + y + 5y = cos(t). Cet abus de notation est souvent tol er e. En th eorie, il faudrait ecrire soit y = sin ( egalit e de fonctions) ou bien alors y (t) = sin(t) ( egalit e de r eels, pour tout r eel t). Lorsque lon ecrit une equadi que lon va r eutiliser, on lui donne en g en eral un nom, souvent une lettre, par exemple : (E ) 4y + 5y = cos(t), Le symbole (E ) sert ` a d esigner l equation. On peut par la suite ecrire que ( ( (E ) admet des solutions )), (( (E ) est lin eaire ) ), etc. Lorsque lon r esout une equadi, on cherche en g en eral des fonctions d enies sur un intervalle de R le plus grand possible. Il nexiste pas toujours des solutions d enies sur R, pour des raisons diverses, evidentes ou pas. Exemple facile : l equation di erentielle y = tan(t) na un sens que sur le domaine de d enition de la fonction t tan(t). Ca na donc pas de sens de chercher des solutions d enies sur R. Il y a parfois des raisons plus subtiles qui peuvent emp echer lexistence de solutions sur R. Une fois que lon sest x e un intervalle I R, r esoudre l equation sur I cest trouver toutes les fonctions f : I R qui v erient l equation. Lensemble de toutes les solutions peut etre vide, ni, ou inni, et il est parfois param etr e par plusieurs param` etres r eels, ou complexes. Par exemple, lensemble des solutions de l equation y = 0 est lensemble (de fonctions) : {t .t + , , R}.

Une autre fa con de r ediger est de dire que les solutions de cette equadi sont de la forme t .t + , o` u et sont des r eels. 2

Dans la suite, on va sint eresser ` a une liste pr ecise d equations, que lon peut r esoudre assez facilement.

2
2.1

ED lin eaires dordre 1 ` a coecients constants, homog` enes

Forme de l equation
Ce sont des equations di erentielles du type : (E ) ay + by = 0,

o` u a et b sont des r eels.

2.2

Exemples et contre-exemples
3y + 5y = 0

L equation est une equadi dordre 1 lin eaire ` a coecients constants, homog` ene. Les coecients sont 3 et 5. On dit aussi ( ( sans second membre ) ), au lieu de ( ( homog` ene ) ). L equation 3y + 7y = tan(t) est lin eaire dordre un mais nest pas homog` ene, elle a un second membre : tan(t). Les equations y = y 2 et y = sin(y ) ne sont pas lin eaires, elles d ependent de fa con non lin eaire de y . L equation y + cos(t).y = 0 est lin eaire dordre 1 mais un des coecients (cos(t)) nest pas constant, cest une fonction de t. L equation y + 3y + 2y = 0 est lin eaire homog` ene ` a coecients constants, mais de degr e 2.

2.3

R esultats du cours

1) Il y a toujours au moins une solution sur R : en eet, la fonction nulle est toujours solution. 2) Les solutions sur un intervalle quelconque peuvent toujours etre prolong ees en des solutions sur R tout entier. On r esout donc l equation sur R, et les solutions sont d enies sur R. 3) Si f est une solution sur R de (E ), et que est un r eel, alors .f est egalement une solution. Preuve : on d erive, on voit que ca marche. 4) Si f et g sont deux solutions sur R de (E ), alors leur somme est solution aussi. Preuve : d eriver la somme, c a marche. 5) On en d eduit que sil y a deux solutions di erentes, alors il y a une innit e de solutions. 6) Si a est un r eel non nul, on peut diviser par a, c a ne change pas les solutions car les deux equadis sont equivalentes. On peut donc supposer que a = 1 et on se ram` ene au cas g en eral suivant (la notation change donc l eg` erement) : (E ) y + b.y = 0

7) Il y a alors deux cas : si b = 0, l equation est y = 0. Les solutions sur R de cette equation sont les fonctions constantes sur R. Si b = 0, il y a toujours une solution non nulle : la fonction f : t eb.t (v erier en d erivant). Comme on a vu nimporte quel multiple de cette fonction f est egalement solution. Les fonctions de la forme t eb.t , o` u R, sont toutes des solutions de (E ).

8) Th eor` eme : toutes les solutions sont de la forme t .eb.t , o` u R. Preuve : soit f une fonction solution de (E ) sur R. On cherche donc ` a montrer la fonction g : t f (t).eb.t est constante sur R, et pour ca il sut de montrer que sa d eriv ee est nulle. En d erivant g , on obtient pour tout t R, l egalit e g (t) = (f (t) + b.f (t)).eb.t (formule de d erivation dun produit). Donc g = 0 sur lintervalle R car pr ecisemment f est solution de (E ), et donc g est constante. Notons cette constante : on a donc, pour tout r eel t, l egalit e f (t).eb.t = , cest-` a-dire f (t) = .eb.t comme annonc e.

2.4

Exercice r esolu

R esoudre l equation di erentielle 3y + 5y = 0. 5 5 y . Les solutions sont de la forme t .e 3 t , Solution : l equation est equivalente ` a l equatio y = 3 pour un r eel quelconque. Autrement dit, lensemble S des solutions est de la forme S = {t .e 3 t ,
5

, R}.

3
3.1

ED lin eaires dordre 2 ` a coecients constants, homog` enes

Forme de l equation
Ce sont les equations du type (E ) ay + by + cy = 0,

o` u a, b, c sont des r eels. On suppose que a = 0, sinon l equation est en fait de degr e 1.

3.2

Exemples et contre-exemples
y + 2y + 7y = 0

L equation est lin eaire dordre 2 ` a coecients constants, homog` ene. Les coecients sont 1, 2, 7. Par contre, 2y + 3y + 4y = t.et est lin eaire dordre 2 ` a coecients constants (2, 3, 4), mais pas homog` ene, il y a un second membre : tet .

3.3

R esultats du cours

Certaines remarques faites pour le degr e 1 sont encore valables, mais pas toutes. 1) Il y a toujours au moins une solution sur R : la fonction nulle. Les solutions sont d enies sur R. 2) Tout multiple dune solution est solution. La somme de deux solutions est solution. Donc sil y a deux solutions di erentes, il y en a une innit e. 3) Le polyn ome aX 2 + bX + c est appel e le polyn ome caract eristique de l equation (E ). 4) Soit une racine complexe de aX 2 + bX + c. Alors la fonction R C, t e.t est d erivable, et elle v erie l equation (E ). On dit que cest une solution complexe de (E ). Par exemple, si est en fait un r eel, alors on a directement une solution. Evidemment, tous les multiples sont alors aussi solution.

5) Les solutions de (E ) sont les suivantes : Si aX 2 + bX + c a deux racines r eelles distinctes et , alors les solutions r eelles de (E ) sont toutes de la forme t .e.t + .e.t , o` u et sont des r eels. Si aX 2 + bX + c a une racine double (qui est forc ement r eelle, car le polyn ome est r eel) not ee , alors les solutions r eelles de (E ) sont toutes de la forme t (t + )et , o` u et sont deux r eels. esenter Si aX 2 + bX + c a deux racines complexe conjugu ees distinctes et = , on peut pr les choses de deux fa cons. Dune part, les solutions complexes de (E ) sont de la forme t K.et + L.et , o` u K et L sont des complexes. Parmi ces solutions ` a caleurs complexes, certaines sont en fait a valeurs r ` eelles, tr` es exactement si K = L car on se retrouve avec une expression du type eelles. On peut aussi dire directement que les solutions z + z . On obtient ainsi les solutions r r eelles sont de la forme t e Re ()t ( cos( Im ()t) + sin( Im ()t)) , o` u K et L sont des r eels. Il est conseill e d ecrire directement les solutions r eelles. Noter la ressemblance avec les suites r ecurrentes dordre 2.

3.4

Exos r esolus

Exemple : r esoudre lED y y 6y = 0. Solution : le polyn ome caract eristique de l equation est X 2 X 6, ses racines sont 2 et 3. Les solutions sur R de lED sont les fonctions de R dans R de la forme t .e2t + .e3t , o` u et sont des nombres r eels. Exemple : r esoudre lED y + 4y + 4y = 0. Solution : le polyn ome caract eristique de l equation est X 2 +4X +4. Il a une unique racine double : 2. Les solutions sur R de l equation sont les fonctions de R dans R de la forme t (.t + )e2t , o` u et sont des r eels. Exemple : r esoudre lED y + 4y + 13y = 0. Solution : le polyn ome caract eristique de l equation est X 2 + 4X + 13. Il a deux racines complexes imaginaires conjugu ees 2 3i. Les solutions sur R sont les fonctions R R de la forme t K.e2t cos(3t) + L.e2t sin(3t).

4
4.1

ED lin eaires dordre 2 ` a coecients constants, avec second membre

Forme de l equation
(E ) ay + by + cy = g (t), 5 Le cas g en eral est celui dune equation

o` u a, b et c sont des r eels, et g est une fonction de la variable r eelle t, d enie sur une partie de R. On r esout l equadi sur un intervalle maximal I sur lequel le second membre est d eni. On suppose ici que a = 0. Dans ce cas, quitte ` a diviser par a, on peut supposer que a = 1. On consid` ere dans la suite l equation (E ) y + by + cy = g (t).

4.2

R esultats du cours

Cas particulier Si b = 0 et c = 0, l equation est en fait y (t) = g (t). Ses solutions sont exactement les fonctions dont la d eriv ee second est g . Il sut donc de primitiver deux fois de suite g , en noubliant pas les constantes dint egration lorsquon primitive les deux fois. Par exemple, les solutions de l equation y = sin(t) sur R sont les fonctions de la forme t sin(t) + .t + , o` u et sont des r eels.

Cas g en eral La technique est similaire ` a celle employ ee pour lordre 1 : il y a une equation homog` ene associ ee : (E ) y + by + cy = 0. Cette nouvelle equadi a un polyn ome caract eristique associ e X 2 + bX + c, et on sait r esoudre compl` etement l equadi (E ), voir plus haut. Soit f une solution particuli` ere de l equation (E ) sur I . Alors, toutes les solutions de (E ) sur I sont la somme de f , et dune solution de (E ). Il sut donc l` a aussi de trouver une solution particuli` ere de (E ), et de r esoudre (E ), pour d eterminer toutes les solutions de (E ). Pour trouver des solutions particuli` ere, on se restreint ` a un petit nombre de cas faciles. Le cas g en eral ne sera pas trait e ici. Liste de seconds membres classiques On consid` ere toujours l equation (E ). Dans ce paragraphe, on donne une courte liste de seconds membres, et la forme sous laquelle on cherche une solution particuli` ere. Si le second membre g (t) est du type er.t .P (t), o` u P Rd [X ] est un polyn ome de degr e d, et r est un r eel qui nest pas racine du polyn ome caract eristique, alors il existe une solution particuli` ere sous la forme er.t .Q(t), o` u Q est un polyn ome de degr e d. Si le second membre g (t) est du type er.t .P (t), o` u P Rd [X ] est un polyn ome de degr e d, et r est un r eel qui est racine simple (mais pas double) du polyn ome caract eristique, alors il existe u Q est un polyn ome de degr e d+1, divisible par t. une solution particuli` ere sous la forme er.t .Q(t), o` Si le second membre g (t) est du type er.t .P (t), o` u P Rd [X ] est un polyn ome de degr e d, et r est un r eel qui est racine double du polyn ome caract eristique, alors il existe une solution particuli` ere sous la forme er.t .Q(t), o` u Q est un polyn ome de degr e d + 2 qui v erie Q = P . Ces trois r esultats restent valides dans le cas o` u r est un nombre complexe : ce qui est important, cest de savoir si r est racines (complexe) simple, double, ou pas racine de du polyn ome caract eristique. Le cas complexe permet de traiter les cas o` u le second membre comporte des termes trigonom etriques. Dans tous les cas, il sagit de trouver explicitement le polyn ome Q : on ecrit que er.t .Q(t) est solution de (E ), on d erive une puis deux fois, et on identie les coecients. Ceci donne une syst` eme lin eaire qui permet de trouver les coecients de Q. 6

4.3

Liste dexemples

L equadi (E ) y y 6y = tet a pour polyn ome caract eristique X 2 X 6, donc les racines sont 2 et 3. On cherche des solutions particuli` eres de (E ) sous la forme et (.t + ). L equadi (E ) y + 4y + 13y = tet a pour polyn ome caract eristique X 2 X 6, donc les racines sont 2 3i. On cherche des solutions particuli` eres de (E ) sous la forme et (.t + ). L equadi (E ) y y 6y = te2t a pour polyn ome caract eristique X 2 X 6, donc les racines sont 2 et 3. On cherche des solutions particuli` eres de (E ) sous la forme e2t (.t2 + .t). L equadi (E ) y + 4y + 4y = tet a pour polyn ome caract eristique X 2 + 4X + 4, donc 2 est racine double. On cherche des solutions particuli` eres de (E ) sous la forme et (.t + ). L equadi (E ) y + 4y + 4y = te2t a pour polyn ome caract eristique X 2 + 4X + 4, donc 2 est t 3 2 racine double. Alors t e (t /6 + t /2) est une solution particuli` ere. L equadi (E ) y + y = e2t cos(3t) = Re (e(2+3i)t ), et 2+3i nest pas racine du polyn ome caract eristique X 2 + 1. On cherche des solutions particuli` eres sous la forme t e2t (. cos(3t) + . sin(3t)). L equadi (E ) y + y = cos(t) = Re (eit ), et i est racine simple du polyn ome caract eristique X 2 + 1. On cherche des solutions particuli` eres sous la forme t .t. cos(t) + .t. sin(t).

4.4

Principe de superposition

Supposons que le second membre g de l equation (E ) soit la somme de deux fonctions g1 et g2 , d enies sur un intervalle I . Consid erons les deux equations di erentielles : (E 1) y + by + cy = g1 (t), (E 2) y + by + cy = g2 (t). Si f1 est une solution particuli` ere de (E 1) sur I , et f2 est une solution particuli` ere de (E 2) sur I , alors f1 + f2 est une solution particuli` ere de (E ) sur I . Ceci permet de simplier la situation. Par exemple, pour trouver des solutions particuli` eres de l equadi y + y + y = cos(t) + t4 , on cherche 4 une solution particuli` ere de y + y + y = t , puis de y + y + y = cos(t), et on les ajoute, ce qui donne une solution particuli` ere de y + y + y = cos(t) + t4 .

4.5

Exemple dapplication du principe de superposition

(E ) y y = cos2 (t).

On se propose de r esoudre l equadi

L equation homog` ene associ ee (E ) est y y = 0, son polyn ome caract eristique est X 2 1 = (X 1)(X +1), donc les solutions g en erales de l equation homog` ene (E ) sont de la forme et +et , o` u et sont des r eels. Reste ` a trouver une solution particuli` ere de (E ). On lin earise le second t)+1 1 1 membre : cos2 (t) = cos(2 = cos(2 t ) + . Par le principe de superposition, il sut donc de 2 2 2 1 trouver des solutions particuli` eres des deux equadis y y = 1 cos(2 t ) et y y = 2 2 , puis de les sommer, pour r ecup erer une solution particuli` ere de (E ). Pour la premi` ere, 2i nest pas racine du polyn ome caract eristique, donc on cherche les solutions sous la forme t . cos(2t) + . sin(2t). 1 En injectant, on trouve 4 cos(2t) 4 sin(2t) . cos(2t) . sin(2t) = 1 u 5 = 2 2 cos(2t), do` cos(2t) et = 0. Une solution particuli` ere de la premi` ere equation est donc t 10 (r eexe : v erier). Pour la seconde equation, le second membre est un polyn ome constant, on cherche une solution 7

constante, on voit que t 1 erication triviale). Finalement, une solution particu2 convient (v cos(2t) 1 li` ere de (E ) est t 2 10 . Comme toujours, on v erie le calcul. Finalement, les solutions cos(2t) de (E ) sont de la forme t et + et + 1 , o` u et sont des r eels. 2 10

5
5.1

ED lin eaires dordre 1 ` a coecients constants, avec second membre

Forme de l equation
Il sagit d equations lin eaires du type : (E ) ay + b.y = g (t).

o` u a, b sont r eels et g est une fonction de la variable r eelle t, parfois d enie seulement sur certains intervalles.

5.2

Exemples
(E 1) 2y + 3y = tan(t)

Par exemple, l equation Si I est un intervalle sur lequel le second membre est d eni, alors on peut rechercher des solutions de lED (E ) sur I . Par exemple, c a naurait pas de sens de chercher des solutions sur R de (E 1), puisque le second membre tan(t) nest pas d eni sur R. Si a = 0 il ny a rien ` a faire ou presque. Sinon, quitte ` a diviser par a, on suppose que a = 1. On travaille donc avec l equation (E ) y + b.y = g (t).

5.3

R esultats du cours

Cas particulier Si b = 0, l equation est en fait y (t) = g (t). ses solutions sont exactement toutes les primitives de g . On se ram` ene donc ` a un probl` eme de primitives (qui peut cependant etre dicile).

Cas g en eral A l equation non homog` ene (E ) , on peut associer l equation homog` ene (E ) y + b.y = 0. Cest une equation lin eaire du premier ordre ` a coecients constants, qui poss` ede des solutions sur nimporte quel intervalle I : les solutions sont de la forme t .eb.t , o` u est un r eel. Alors, si f : I R est une solution particuli` ere de l equation (E ), toutes les solutions de (E ) sont de la u est r eel. Il sut donc de trouver une solution particuli` ere de (E ), et forme t f (t) + .eb.t , o` toute les solutions de (E ), pour obtenir toutes les solutions de (E ). Il sagit donc de voir comment obtenir une solution particuli` ere de (E ). Contrairement aux equation dordre 2, on ne donne pas ici une liste de cas classiques, mais une m ethode g en erale, qui marche quelque soit le second membre : la m ethode de la variation de la constante. On sinspire de la forme g en erale des solutions de l equation homog` ene (E ), et on cherche des 8

solutions particuli` eres de (E ) sous la forme t (t)ebt , o` u (t) est une fonction. On remplace bt alors y par (t)e , on d erive y sous cette forme avec la formule de d erivation des produits, et on trouve la fonction . Ensuite, on calcule une primitive, ce qui donne un choix possible de .

5.4

Exercice r esolu

Exemple : r esoudre l equadi (E ) y + y = sin(t). Solution : on cherche les solutions sur R. L equation homog` ene associ ee est (E ) y + y = 0. Ses solutions sur R sont de la forme t .et , o` u est un r eel. Cherchons donc une solution particuli` ere de (E ) sous la forme (t).et , o` u (t) est maintenant une fonction. Rempla cons donc y par (t).et , dans l equation (E ). On obtient l equation (t).et (t).et + t t (t).e = sin(t) cest-` a-dire (t).e = sin(t) donc (t) = sin(t).et . Pour trouver (t), il sut donc de calculer une primitive de sin(t).et , ce qui est facile en passant par les nombres complexes t ` es, mais il (voir cours sur les primitives). On obtient (t) = e 2 (sin(t) cos(t)). (A constante pr` sut de prendre une primitive quelconque) Donc une solution particuli` ere de (E ) est t 1 2 (sin(t) cos(t)). On en d eduit enn que les solutions de (E ) sont de la forme : t 1 (sin(t) cos(t)) + .et , o` u R. 2

(solution particuli` ere de (E ) trouv ee gr ace ` a la m ethode de variation de la constante, plus solution g en erale de l equation homog` ene (E ))

6
6.1

ED lin eaires dordre 1 ` a coecients variables

Premier cas : le coecient dominant est egal ` a1

Ce sont les equations du type : (E ) y (t) + b(t)y (t) = g (t), o` u b(t) et g (t) sont des fonctions d enies sur un intervalle I de R, continues. L equation homog` ene associ ee ` a (E ) est : (E ) y (t) + b(t)y (t) = 0. Soit t B (t) une primitive de t b(t). Alors, les solutions de (E ) sont de la forme t eB (t) , o` u R. Si f est une solution particuli` ere de (E ) sur I , alors les solutions de (E ) sont de la forme t f + eB (t) . (somme dune solution particuli` ere, et de la solution g en erale de (E )). Pour trouver une solution particuli` ere, on applique la m ethode de la variation de la constante, cest ` a dire que lon cherche la solution particuli` ere sous la forme t (t)eB (t) , o` u est une fonction. On injecte dans (E ), et on trouve la relation (faites le calcul et v eriez) (t)eB (t) = g (t), cest-` a-dire (t) = g (t)eB (t) . Puis on primitive, ce qui donne (t). On obtient ainsi la solution particuli` ere (t)eB (t) .

6.2

Exo r esolu

R esoudre (E ) y + ty (t) = t. Solution : la fonction t t est d enie et continue sur R, et une primitive en est t t2 /2. L equation homog` ene associ ee est y + ty (t) = 0 et ses solutions sur R sont donc de la forme 2 t et /2 , o` u R. On cherche maintenant une solution particuli` ere de (E ) sous la forme 2 2 t (t)et /2 . On trouve donc la relation (t) = tet /2 . Cette fonction est facile ` a primitiver, t2 / 2 une primitive est t e . Finalement, une solution particuli` ere est la fonction constante t 1. Les solutions de (E ) sont donc de la forme t 1 + et
2

/2

6.3

Coecient dominant variable

Ce sont les equations du type : (E ) a(t)y (t) + b(t)y (t) = g (t). Il y a deux cas. Soit la fonction t a(t) ne sannule pas. Dans ce cas, on divise tout par e(t) et on se ram` ene au cas pr ec edent. Soit la fonction t a(t) sannule. Dans ce cas, on se place sur un intervalle I sur lequel a(t) ne sannule pas, on divise par a(t), puis on r esout sur lintervalle I . Ensuite, on essaye de recoller les bouts, on verra sans doute ca en TD.

R esum e - marche ` a suivre pour traiter une ED

On se donne une ED, not ee (E ). Normalement, (E ) est lin eaire dordre 1 ou 2. Il y a trois choses ` a faire pour bien commencer : d eterminer lordre, savoir si lED est homog` ene ou pas (sil y a un second membre, il faut d eterminer son domaine de d enition et de continuit e), et savoir si les coecients sont constants ou pas (sils sont variables, il faut d eterminer leur domaine de d enition et de continuit e, et savoir si le coecient dominant peut sannuler ou pas). En fonction des r eponses ` a ces questions, on xe un intervalle I maximal sur lequel on r esout lED.

7.1

Coefs constants

L equation est du type ay + by = g (t) ou ay + by + cy = g (t).

Le second membre g (t) peut etre nul, ou pas. On s epare les deux cas. 7.1.1 Sans second membre

L equation est donc homog` ene, on peut r esoudre (et donc on r esout) sur R. Dans le cas o` u l equation est dordre 2, cela suppose de d eterminer les racines du polyn ome caract eristique aX 2 + bX + c. 7.1.2 Avec second membre

On ne peut pas forc ement r esoudre sur R, c a d epend du second membre. Se placer sur un intervalle maximal I contenu dans le domaine de d enition et continuit e du second membre, et r esoudre sur I . D eterminer l equation homog` ene associ ee et la r esoudre, comme plus haut. Ensuite, on sait que les solutions g en erales sont somme dune solution particuli` ere et de la solution g en erale de l equation homog` ene associ ee. Pour trouver une solution particuli` ere, deux cas : soit l equation est dordre 1 et on applique la m ethode de variation de la constante,

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 soit l equation est dordre 2, et le second membre appartient avec un peu de chance ` a la liste donn ee dans le cours, dans ce cas on cherche une solution particuli` ere sous la forme donn ee dans le cours. Si le second membre est somme de termes classiques, appliquer le principe de superposition. Si le second membre est un polyn ome trigonom etrique, lin eariser et appliquer le principe de superposition.

7.2

Coecients non constants

Dans ce cas, normalement l equation est du type : a(t)y (t) + b(t)y (t) = g (t). Si le coecient dominant a(t) nest pas constant, on commence par se placer sur un intervalle sur lequel il est d eni et ne sannule pas, puis on divise tout par le coecient dominant. Ensuite, on se place sur un intervalle maximal I contenu dans le domaine de d enition et de continuit e des autres coecients variables, et du second membre sil y en a un. On r esout lED sur I. 7.2.1 Sans second membre

Sil ny a pas de second membre, la r esolution se r eduit ` a un calcul de primitive du coecient variable. 7.2.2 Avec second membre

On commence par r esoudre l equation homog` ene associ ee, comme plus haut. Ensuite, on d etermine une solution particuli` ere avec la m ethode de variation de la constante.

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