Introduction aux équations

aux dérivées partielles

E.D.P
 Le cours envisage les équations aux dérivées
partielles du premier ordre ainsi que celles du
second ordre des trois types : elliptiques,
parabolique, hyperbolique.

Il se limite, dans chaque cas, aux équations les

plus simples qui sont les équations les plus
couramment rencontrées dans les applications.
 Les méthodes de résolutions
présentées dans le cours sont toutes à
caractère analytique.

Les méthodes numériques qui sont

capitales dans la pratique et dont
l'enseignement doit être entrepris
immédiatement après cette introduction
aux équations aux dérivées partielles.
 I : Introduction
Définitions
a) Une (E.D.P) est une relation entre une
fonction inconnue de plusieurs
variables réelles indépendantes ;
ces variables et les dérivées partielles des divers
ordres de la fonction inconnue par rapport à ces
variables.
b) L'E.D.P est d'ordre n si ce nombre est l'ordre
maximum des dérivées partielles qui y figurent.
Exemples:
Soit I’inconnue. Une E.D.P
du premier ordre s'écrit

celle du deuxième ordre

c) Une E.D.P est linéaire si elle est linéaire par rapport à la
fonction inconnue et ses dérivées et non linéaire dans le
cas contraire.

Exemples : soit ( , ) I’inconnue

est une E.D.P du deuxième ordre linéaire.

est une E.D.P du premier ordre non linéaire.

d) Les fonctions qui vérifient une équation aux
dérivées partielles en sont les solutions ou
les intégrales et toute solution

est une surface intégrale dans un hyperespace.

Remarque :
on dit aussi intégrer une E.D.P au lieu de résoudre
I'E.D.P.
Cela signifie chercher la solution ou I'intégrale de
cette E.D.P.
Exemples :
i) L'intégrale z(x, y) de I'E.D.P du premier ordre

est donnée par

où ϕ est une fonction arbitraire.

ii) La solution générale de l'E.D.P du deuxième ordre

est donnée par

F et G étant deux fonctions arbitraires qui doivent être au

moins de classe C1.
Rappel :
f est de classe Cm dans un domaine D veut dire que f et ses
dérivées partielles jusqu'à I'ordre m existent et sont
continues sur D.
Propriété fondamentale

La solution d'une E.D.P d'ordre n dépend de n

fonctions arbitraires,

alors que celle d'une équation différentielle

d'ordre n dépend de n constantes arbitraires.

Ce qu'on peut constater sur ces deux exemples:

i) Considérons l'équation différentielle du
premier ordre

Les solutions sont la famille de courbes

α étant une constante.

ii) Considérons à présent l'E.D.P

Sa solution générale s'écrit

Où ϕ est une fonction arbitraire. Cette solution

est une famille de surfaces.
 II: E.D.P du premier ordre linéaires
par rapport aux dérivées partielles

La méthode générale d'étude de ces équations

consiste à ramener leur résolution à celle d'un
système d'équations différentielles ordinaires.
 E.D.P linéaires du premier ordre
à deux variables
La résolution que nous allons présenter
s'applique aux équations du premier ordre avec
une nombre de variables supérieur à deux, mais
pour une représentation géométrique de cette
méthode et pour la clarté, nous nous limitons à
une équation aux dérivées partielles de deux
variables.
Plus explicitement, ces équations correspondent à
la forme suivante (E)

où et sont des fonctions scalaires à trois

variables
et une fonction de deux variables et : ( , )
 Surface solution
Nous cherchons à exprimer la solution de l'EDP
du premier ordre sous la forme d'une équation
de surface suivante

En exprimant la différentielle de cette équation,

on obtient (Eq1)
Vu que , est une solution de l‘équation (E),
on a

En éliminant dans l‘équation (Eq1), on obtient

la différentielle de sous la forme
Comme les variables et sont indépendantes,
on doit nécessairement avoir

on en déduit les équations (Eq2, Eq3)

En insérant ces deux dernières équations dans
l’équation (E), il vient (E*)

En introduisant le vecteur gradient à la surface

( , , )=0
Par définition le vecteur  est un vecteur
normal à la surface au point de coordonnées
( , , ). On définit un vecteur (Eq3), tel que

Ainsi l‘équation (E*) peut s'exprimer de manière

vectorielle
Comme le vecteur gradient est un vecteur
normal à la surface ( , , )=0 , cela signifie que
est un champ de vecteur qui est sur la surface
définie par l‘équation ( , , )=0 :
Pour déterminer la caractéristique de ce champ
de vecteur, on doit résoudre l‘équation
différentielle suivante

où ( ) est un vecteur

avec qui est un paramètre caractérisant la

caractéristique.
On a donc (Eq4)

Par identification avec les équations (Eq3) et

(Eq4) , on obtient le système d‘équations
différentielles suivant (S.E.D)
Définition
Le système d‘équations différentielles trouvé
(S.E.D) est appelé système caractéristique
associé à l’E.D.P (E) et les courbes obtenues sont
appelées courbes caractéristiques.

Pour résoudre (E) on cherche donc des

intégrales premières du (S.E.D):
L'intégration du système caractéristique nous conduira
donc à l'équation de la courbe (Γa,b) cherchée

Où a et b sont deux constantes arbitraires.

On pose alors b= ϕ(a) où ϕ est une fonction arbitraire.
D'où la solution (SE)

C'est l'équation d'une surface qui contient (Γa,b).

La solution générale de (E ) est donnée par (SE).
Exemple :
Déterminons la solution = ( , ) de I'E.D.P

qui passe par la droite = =1.

Le système caractéristique est donné par
On en déduit deux équations différentielles

L'intégration permet de trouver deux intégrales

premières, à savoir
La solution générale est donnée donc par

ϕ étant une fonction arbitraire.

La condition = =1 permet de trouver ϕ

On trouve donc la solution particulière

 Généralisation : E.D.P linéaires du premier ordre à n variables
Soit z = z(x1,x2,...,xn), considérons I'E.D.P linéaire par
rapport aux dérivées partielles

Où les Ai (1 ≤ i ≤ n+1) sont des fonctions de (n+1)

variables x1, x2, ... , xn, z. On déduit le système
différentielle ou système caractéristique
On intègre le système caractéristique pour
obtenir n intégrales premières

Où les αi (1 ≤ i ≤ n) sont des constantes

arbitraires.
La solution générale est de la forme

ϕ une fonction arbitraire de (n-1) variables.

Exemple :
Intégrons l'E.D.P

Où z = z(x1,x2,x3) et a et b sont deux réels non nuls.

Le système caractéristiques associés est

On en déduit trois équations différentielles

L'intégration permet de trouver trois intégrales
premières, à savoir

La solution générale se met sous la forme

α1, α2 et α3 sont des constantes arbitraires et ϕ

est une fonction arbitraire.
 Problème de Cauchy
En se plaçant dans le cas de deux variables x et y le
problème de Cauchy consiste à
déterminer la surface intégrale de l'E.D.P

qui passe par une courbe donnée (C) de l'espace.

La surface cherchée est engendrée par
les caractéristiques qui rencontrent la courbe (C).
Cas1 : Supposons que (C) est définie par
les relations cartésiennes

et soient

les équations des courbes caractéristiques.

En éliminant x, y et z entre ces quatre relations,
on obtient une équation de la forme

liant α et β. La surface cherchée a donc pour

équation
Exemple :
Trouvons la surface intégrale de l'équation

qui passe par la droite définie par

a étant une constante.

Cherchons les caractéristiques. Elles sont
définies par le système différentiel

Leurs équations sont données par

α et β sont des constantes arbitraires.

L'élimination de x, y et z entre ces équations et
celles de la droite donne

Il en résulte que la surface cherchée est

Cas2 :
Supposons à présent que (C) est définie par ses
équations paramétriques
On porte ces valeurs de x, y et z dans les
équations des caractéristiques et l'on élimine t
entre les relations ainsi obtenues, il vient

et la surface cherchée a pour équation

Exemple :
Cherchons les solutions de I'E.D.P

qui passent par I'ellipse d'équation

m étant une constante non nulle.

Cherchons les caractéristiques. Elles sont définies
par le système suivant

On en déduit facilement les intégrales premières

α et β sont des constantes arbitraires.

En portant l’équation de l’ellipse dans les
intégrales premières, on trouve

Eliminons à présent t,

La surface cherchée est donnée par