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Equations diffrentielles linaires coefficient constants

I- Equation du premier ordre : a x(t) +b x(t) = f(t) 1- quation sans second membre (f = 0) on a alors a x + b x = 0 si on prend x(t) = e p t alors x = p e p t, alors on obtient lquation caractristique a p+ b = 0 donc p=-b/a les solutions de cette quation sont donc x(t)= A e -b/a t, o A est une constante dintgration. On la dtermine si lon connat la valeur de x un instant donn. En physique, cest souvent la valeur t=0, on parle alors de condition initiale. On utilise la forme canonique: dx + x (t ) = 0 avec le temps caractristique. dt Ainsi l'quation caractristique est p=-1/ soit x(t ) = Ae t / 2- quation avec second membre proprit: si lon connat une solution de cette quation note xp(t) alors les solutions de cette quation sont x(t) = xp(t) +xg(t) avec xg(t)= solution gnrale de l'quation sans second membre. on rsume cette proprit par: les solutions les solutions de une solution gnrales sans quation avec second = particulire avec + second membre second membre membre En physique la solution gnrale est appele rgime transitoire et la solution particulire est appele rgime permanent (ou forc). Si le second membre est une constante: dx Forme canonique: + x (t ) = Xs avec Xs une constante alors dt xp(t)=Xs. Les solutions de l'quation sont x(t)= Xs + A e t/. On note x(0)=Xo alors: x(t)= Xs + (Xo-Xs) e t/

II- Equation du deuxime ordre : a x + b x+ c x = f(t) 1- Equation:


d 2x dt 2 + o2 x(t ) = 0

quation caractristique p2 + o2 = 0 soit p1=-jo et p2=+jo x(t)= A e -jo t + B e jo t ou x(t)= A1 cos(o t) + A2 sin(o t) ou x(t)= Am cos(o t+ ) e- ot 2- Equation:
d 2x dt 2 + 2 . . o dx + o 2 x (t ) = 0 dt

quation caractristique est p2 +2 o p + o2 = 0 le discriminant vaut =4 o2 (2-1), il y a 3 cas possibles: >0 soit >1: il y a deux racines relles ngatives p1 et p2 alors: x(t)= A1 e p1 t + A2 e p2 t avec A1 et A2 deux constantes avec p1=[- +(2-1)] o et p2=[- -(2-1)] o =0 soit =1:il y a une racines relle double p=-o alors: -ot x(t)= (A1 t+ A2) e avec A1 et A2 deux constantes <0 soit 0 <1: il y a deux racines complexes conjugues p1= -o + j et p2=-o - j avec =o (1-2) x(t)= [A1 cos( t) + A2 sin( t)] e- ot ou x(t)= Am cos( t+ ) e- ot NB1: si = 0 on retrouve le cas1. NB2: on a envisag ici les cas o a, b, c sont relles positifs mais plus gnralement on a toujours x(t)= A1 e p1t + A2 e p2 t tant quil y a deux racines p1 et p2. 3- Equation avec second membre
d 2x dt
2

+ 2 . . o

dx + o 2 x ( t ) = o 2 xs ( t ) dt

On a toujours x(t) = xp(t) + xg(t) , xg solution gnrale dont les trois formes ont t dcrites ci-dessus.

Si le second membre est constant xs(t)= Xs une constante alors xp(t)=Xs Les constantes A1 et A2 sont dtermines grce deux conditions initiales. Gnralement x(0) et dx (0) .
dt

4- Le second membre est exponentiel: xs(t) = Xs exp(t) On cherche Xp tel que xp(t) = Xp exp(t) est solution si nest pas racine de lquation caractristique sinon on prend xp = Vp t exp(t) et mme xp = ap t2 exp(t) si est racine double. IV- Autres types d'quations 1-Si l'quation est du premier ordre, on spare les variables pour la rsoudre. (mthode vu en cintique chimique) 2- Si l'quation est du deuxime ordre sans drive premire, on multiplie cette quation par la drive premire et on intgre (voir pendule simple). On obtient alors une quation du premier ordre que l'on peut intgrer par sparation de variable. 3- Si l'quation est linaire coefficient non constant. On cherche la solution gnrale sans second membre. Puis pour trouver une solution particulire, on utilise la mthode de variation de la constante. V-Synthse 1- Identifier clairement la nature de l'quation diffrentielle rsoudre: degr? linarit? coefficients constants? second membre? 2- Les Coefficients des formes canoniques ont une signification physique. Homognit? 3- Dterminer la forme de la solution avec une (ou des) constante d'intgration. Ne pas oublier la solution particulire s'il y a un second membre. 4- Les conditions initiales permettent de dterminer les constantes d'intgrations. 5- Vrifier la cohrence physique de la solution trouve. 6- Savoir tracer les variations en fonction du temps et le portrait de phase.

d x
Exemple:

dx

+ o 2 x(t ) = o 2 Xs et x(0)=Xo et dx (0) = Vo


dt

x(t)= A1 cos(o t) + A2 sin(o t)+Xs les conditions initiales donnent: Xo=A1+Xs et Vo= o A2 soit x(t)= (Xo-Xs) cos(o t) + Vo/o sin(o t)+Xs III- Technique de recherche dune solution particulire: On cherche une solution xp(t) de mme nature que le second membre on obtient alors: 1- Le second membre constant:xs(t)= Xs On prend xp(t)= Xp une constante et on l'injecte dans l'quation voir cidessus. Attention: si x(t) n'apparat pas dans l'quation diffrentielle. On prend xp(t)= Vp t. 2- Le second membre sinusodale: xs(t)=Xs cos( t+s) on cherche xp(t) = Xm cos( t+ ) NB: on verra en rgime sinusodale que la mthode complexe est trs efficace pour rsoudre ce problme. 3- Le second membre est un polynme de t: xs(t)= Vs t+Xs On cherche Vp et Xp deux constante telles que xp(t)= Vp t + Xp est solution. NB:Plus gnralement la solution est un polynme de mme degr que le second membre mais si x(t) n'apparat pas dans l'quation diffrentielle on cherche un polynme solution de degr suprieur