METHODES DE RESOLUTION

DE QUELQUES EQUATIONS DIFFERENTIELLES

Sont présentées dans ce document les techniques de résolution de quelques équations différentielles
réelles caractéristiques couramment rencontrées en sciences physiques.
Les méthodes sont généralisables aux fonctions complexes.

I- Equations différentielles du premier ordre

On se limitera ici aux équations différentielles à coefficients constants du type :
dx ( t )
+ λ.x ( t ) = F( t ) (1) avec λ ∈ ℜ et F(t) une fonction de t
dt

1- Equation avec second membre constant

On pose ici F(t) = A = constante.
La solution x(t) de l’équation différentielle (1) est la somme :
dx 0 ( t )
- de la solution générale x0(t) de l’équation différentielle homogène + λ.x 0 ( t ) = 0 (2)
dt
- d’une solution particulière xp de l’équation complète (1).

a) Résolution de l’équation homogène

Pour résoudre l’équation homogène, on utilise la méthode de séparation des variables.
dx 0 ( t ) dx 0
+ λ.x 0 ( t ) = 0 Ù = −λ.dt Ù ln[x0] = -λ.t + K Ù x0(t) = exp(-λ.t + K)
dt x0
La solution générale de l’équation homogène (2) est ainsi : x0(t) = C. exp(-λ.t) avec C ∈ ℜ

b) Solution particulière de l’équation complète

Lorsque le second membre est constant, il existe une solution particulière xp constante. Elle est
ainsi caractérisée par :
dx p A
+ λ.x p = A Ù λ.xp = A Ù x p =
dt λ

c) Solution de l’équation complète

Les solutions de l’équation complète (1) s’écrivent alors :
A
x(t) = x0(t) + xp = C. exp(-λ.t) +
λ

où A et λ sont deux réels définis dans l’équation différentielle et C une constante qui peut être
déterminée si on connaît la valeur x(t1) de la fonction x à un instant t1 quelconque.

Remarque : on peut remarquer qu’une équation différentielle du premier ordre a pour solution
un ensemble de fonctions définies par une constante.

2- Equation avec second membre quelconque

On ne considère plus ici le second membre constant, mais comme une fonction F de t.
La technique générale reste la même qu’au 1- mais il n’existe pas, a priori, de solution particulière
constante ce qui rend sa détermination délicate.
On utilise alors la méthode de « la variation de la constante ».
La solution de l’équation homogène a été déterminée au 1-a : x0(t) = C. exp(-λ.t).

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 La solution de l’équation complète est alors de la forme : x(t) = C(t).exp(-λ.t). Si on remplace
cette expression de x(t) dans l’équation complète (1), on a alors :
d
[C( t ). exp(−λ.t )] + λ.[C( t ). exp(−λ.t )] = F( t )
dt
dC( t )
Ù . exp(−λ.t ) − λ.C( t ). exp(−λ.t ) + λ.[C( t ). exp(−λ.t )] = F( t )
dt
dC( t )
Ù . exp(−λ.t ) = F( t )
dt
Ù C( t ) = ∫ F( t ). exp(λ.t ).dt + K où K est une constante réelle

On peut ainsi en déduire l’expression de la solution de l’équation complète :

x(t) = [ ∫ F( t ). exp(λ.t ).dt + K ] .exp(-λ.t) = [ ∫ F( t ). exp(λ.t ).dt ] .exp(-λ.t) + K. exp(-λ.t)

1 2

On peut vérifier que le terme 1 est une solution particulière de l’équation complète, tandis que le
terme 2 correspond à la solution générale de l’équation homogène.

II- Equations différentielles du second ordre

On se limitera ici aux équations différentielles à coefficients constants du type :
d 2 x(t) dx ( t )
2
+ b. + c.x ( t ) = A (3) avec (A, b, c) ∈ ℜ 3 .
dt dt

La solution x(t) de l’équation différentielle (3) est la somme :

- de la solution générale x0(t) de l’équation différentielle homogène
d 2 x 0 (t) dx ( t )
2
+ b. 0 + c.x 0 ( t ) = 0 (4)
dt dt
- d’une solution particulière xp de l’équation complète (3).

1- Résolution de l’équation homogène

Pour résoudre l’équation homogène (4), on pose le polynôme caractéristique correspondant :
r2 + b.r + c = 0
Le discriminant de ce polynôme est donné par : ∆ = b2 - 4.c
Trois possibilités sont alors à envisager.

a) ∆ > 0
Les racines r1 et r2 du polynôme sont réelles.
−b+ ∆ −b− ∆
r1 = et r2 =
2 2
La solution générale de l’équation homogène s’écrit alors :
x0(t) = α.exp(r1.t) + β.exp(r2.t)

b) ∆=0
−b
r= est racine double du polynôme.
2
La solution générale de l’équation homogène s’écrit alors :
x0(t) = (α.t+β).exp(r.t)

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 c) ∆ < 0
Les racines r1 et r2 du polynôme sont complexes conjuguées.
−b+i −∆ −b−i −∆
r1 = et r2 =
2 2
La solution générale de l’équation homogène s’écrit alors :
b −∆ −∆
x0(t) = exp(- .t) [α.cos( .t) + β.sin( .t)]
2 2 2

2- Solution particulière de l’équation complète

Comme pour les équations du premier ordre avec second membre constant, il existe une solution
particulière constante.
A
xp est donné par : xp =
c

3- Solution de l’équation complète

Les solutions de l’équation complète (3) s’écrivent alors :
x(t) = x0(t) + xp

Remarque : on peut remarquer qu’une équation différentielle du second ordre a pour solution un
ensemble de fonctions définies par deux constantes.

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