Sorbonne Université, Licence Mécanique 2019/2020

LU2ME003 : Méthodes mathématiques et numériques pour la mécanique

TD 7-8-9 - Equations différentielles d’ordre 2

Equations à coefficients constants

Exercice 1 - Quelques équations non-homogènes

Résoudre les équations suivantes :

1. y 00 − 3y 0 + 2y = ex
2. 4y 00 + 4y 0 + 5y = e−x/2 sin x
3. y 00 + 2y 0 + y = 2e−x
4. y 00 + 4y = sin x.

Solutions :
2. y = α − x8 cos x + β sin x e−x/2 ,


1. y = (α − x)ex + βe2x ,
3. y = (x2 + αx + β)e−x , 4. y = α cos(2x) + β sin(2x) + 31 sin x,
α, β ∈ R.

Exercice 2 - Equation d’Euler-Cauchy associée à une équation à coefficients constants

On considère l’équation :

y 00 + 2y 0 + 4y = xex . (E)

1. Résoudre l’équation différentielle homogène associée.

2. Trouver, en expliquant votre démarche, une solution particulière de (E), puis donner
l’ensemble de toutes les solutions de (E).

h(0) = 0
3. Déterminer l’unique solution h de (E) vérifiant les conditions aux limites 3e .
h(1) = 49
4. Soit f :]0, ∞[→ R une fonction deux fois dérivable sur ]0, ∞[ et qui vérifie :

t2 f 00 (t) + 3tf 0 (t) + 4f (t) = t log t.

(a) Quel est le type de cette équation ?

(b) On effectue un changement de fonction en posant g(x) = f (ex ). Vérifier que g est
solution de (E) ; en déduire une expression de f .
(c) (Bonus) Retrouver ce résultat par une technique de résolution directe, sans faire le
changement de fonction.

Solution : h √ √ √ i
3. h(x) = 4
cos(x 3) − cos √ 3 sin(x 3) e−x + 1 (x − 4 )ex .
49 7 7
√ sin 3 √
4. (b) f (t) = 1t a cos( 3 log t) + b sin( 3 log t) + 7t (log t − 47 ), a, b ∈ R.
 
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Exercice 3 - Régimes d’oscillations d’un système Masse+Ressort

On considère un système (masse+ressort) où la masse M est supposée ponctuelle. Le ressort,

de raideur k, a une longueur à vide X0 et est posé sur un support horizontal (de telle sorte que
le poids n’intervienne pas dans l’équation du mouvement). Soit X(t) la position de la masse M
à l’instant t. On appelera x(t) = X(t) − X0 la position relative.
On suppose dans un premier temps que les frottements sont négligeables.
1) Donnez l’équation du mouvement sous la forme canonique ẍ(t) + ω 2 x(t) = 0. Résolvez
l’équation en supposant qu’à t = 0 la masse est en X = X0 , et qu’on lui impose une vitesse
initiale v(t = 0) = V0 .
V0
Solution : x(t) = ω sin ωt.
On suppose dans toute la suite que les frottements ne peuvent plus être négligés. On les
modélise par un frottement fluide de la forme −f v(t) où f est le facteur de frottement, qui
dépend de la forme de l’objet et de la viscosité de l’air (Formule de Stokes).
ω
2) Donnez l’équation du mouvement amorti sous la forme canonique ẍ(t)+ Q ẋ(t)+ω 2 x(t) = 0
en précisant l’expression du facteur de qualité Q.
3) De quel paramètre physique va dépendre la forme de la solution ? Combien de régimes
possibles peut-on avoir ? À quoi correspondent-ils ? Donnez un critère pour chaque régime.
4) Résoudre l’équation amortie pour ces trois régimes différents en utilisant les conditions
initiales de la question 1). Esquissez le graphe de x = x(t).
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Equations à coefficients variables

Exercice 4 - Méthode de la variation des constantes

On considère l’équation différentielle :

(x + 1)y 00 − (2x − 1)y 0 + (x − 2)y = x + 1 (1)
x
1. Vérifier que y1 (x) = e est solution de l’équation différentielle homogène associée.
2. Trouver une deuxième solution y2 (x) de l’équation différentielle homogène, de sorte que
y1 , y2 soient linéairement indépendantes.
3. Trouver une solution particulière pour l’équation différentielle non-homogène (1).
4. Conclure quant à la solution générale de l’équation (1).
Solution :
x+2 h β i
y(x) = 1 + 3 2
+ α+ 2
ex .
(x + 1) (x + 1)
avec α, β ∈ R.

Exercice 5 : (extrait des annales 2019)

Soit a un nombre réel non nul. On considère l’équation différentielle linéaire non-homogène de
fonction inconnu y(x) réelle, x ∈]0, ∞[ :
xa+1 y 00 + (2a + 1)xa y 0 + a2 xa−1 y = −1 (2)
1. Donner les solutions de (2) pour a = 0.
2. On suppose désormais a > 0. On résoud d’abord l’équation homogène associée.
a) Vérifier que y1 (x) = x−a est solution de l’équation homogène :
xa+1 y 00 + (2a + 1)xa y 0 + a2 xa−1 y = 0 (3)
b) En effectuant dans (3) le changement de fonction inconnu :
y2 (x) = z(x)x−a
trouver l’équation différentielle vérifiée par z et résoudre cette équation.
c) Vérifier que y1 (x) et y2 (x) sont deux solutions linéairement indépendantes. En déduire la
solution générale de l’équation homogène (3).
d) On revient dans l’équation nonhomogène (2). Trouver une solution particulière de (2) en vous
inspirant de la question 1. Déduire ensuite la solution générale de (2) .
Solution : 1.) y(x) = C1 ln(x) − x + C2 , ∀C1 , C2 ∈ R.

Exercice 6* : Supplémentaire
y
Résoudre par le changement de fonction z = x l’équation différentielle :
x2 y 00 (x) − 2xy 0 (x) + (2 − x2 )y(x) = 0.
Solution :
y(x) = x(λ cosh x + µ sinh x) avec λ, µ ∈ R.