UY1- Faculté des Sciences-Département de Mathématiques

UE MAT 3136 : Techniques Mathématiques pour la Physique - Feuille no 6

1 Équations linéaires du premier ordre

1.1 Ex 1
Déterminer la solution générale des équations suivantes. Si une condition initiale est donnée,
déterminer la solution correspondante.
a)

u0 + u = 2, u(0) = 0; u0 − 2u = 3e2x , u(0) = 0; y 0 + 3y = 2xe−3x ; y 0 − y = 2 cosh x

b)
1 1
tu0 − u = ln t, 2tu0 + u = , u0 − au = t4 , u0 + u = 2 + t, u(0) = 2
1−t 2
c)
2 cos t
(1 + t)u0 + u = cos t, u(0) = 1; tu0 + 2u = 4t2 , u(1) = 2; u0 + u = 2 , u(π) = 0
t t

1.2 Ex 2
1. Déterminer la solution générale des équations différentielles suivantes : (a, T sont des constantes
réelles non nulles)

du du du
+ a(u − T ) = 0; + au = e−at ; + au = eat
dt dt dt
2. Déterminer une expression pour une solution particulière de l’équation différentielle
du
+ au = f (t)
dt

3. On considère l’équation différentielle d’inconnue T , (ρ, c, α, R sont des constantes)

dT
ρc = i2 (t)R(1 + αt)
dt
a. Mettre cette équation sous la forme
dT
= Ki2 (t)(β + T )
dt

b. On suppose que i(t) = I0 e−λt . Déterminer la solution de (E) vérifiant T (0) = 0

4. Exprimer la solution générale de l’équation différentielle y 0 = 1 + 2xy à l’aide de la fonction
erreur Z x
2 2
erf (x) = √ e−t dt
π 0

1
1.3 Ex 3
1. Déterminer la valeur de a pour laquelle la solution du problème
u0 − u = 1 + 3 sin t, u(0) = a
est bornée lorsque t → ∞
2. Montrer que si a et λ sont des constantes strictement positives, et b un réel quelconque, alors
toute solution de l’équation
u0 + ay = be−λt
tend vers 0 lorsque t → ∞.
(Considérer les cas a = λ et a 6= λ)

1.4 Ex 4
1. D’après la loi de refroidissement de Newton, le taux de variation de la température d’un objet
est proportionnel à la différence de température entre l’objet et le milieu ambiant. Si T (t)
désigne la température d’un objet au temps t et que le milieu ambiant est de température
constante égale à Ta :
i) Proposer une équation différentielle qui régit l’évolution de la température T .
ii) Déterminer T (t) si l’objet possède une température initiale T (0) = T0 .
iii) On suppose que la température ambiante varie de manière périodique : T (t) = Tm sin(ωt).
Déterminer T (t).
2. Une masse m soumise à la pesanteur subit une résistance à sa progression dans l’air. Dans le
modèle de frottement laminaire, cette résistance est caractérisée par une force de frottement
directement proportionnelle à la vitesse de la masse.
i) Quelle est l’équation différentielle satisfaite par la vitesse v de la masse m.
ii) Déterminer v(t) si v(0) = v0 .
iii) Quelle est la limite de v(t) lorsque t tend vers +∞

2 Équations aux dérivées partielles du premier ordre

2.1
Déterminer la solution générale des équations suivantes.
1. ux = y sin x; ux − 3u = 0; uy + 5u = 0
2. 3ux + 2uy = 0; 3ux − 5uy = 0; ut + 3ux = 0
3. 2ux + 3uy = xy; 4ux + uy = x2 y; ut − 2ux = t − x
4. ux + 2uy = u ; −2ux + 4uy + 5u = 0; 3ux + 4uy − 2u = 1; ut + αux + βu = 0

2.2
Déterminer la solution des équations suivantes
1.
   
3ux + 2uy =0 3ux − 5uy =0 4ux − 3uy = 0 4ux − 3uy = 0
u(x, 0) = sin x u(0, y) = sin y u(x, 0) = x2 u(0, y) = y3
2.
   
ut − 2ux = 0 ut − ux =0 ux − uy + u = 0 ut + 3ux = t − x
u(0, x) = x2 u(0, x) = ex + e−2x u(x, 0) =0 u(0, x) =0

2
3 Équations linéaires du second ordre
3.1 Ex 5
1. Déterminer dans chaque cas la solution générale de l’équation différentielle.
d2 φ 2 d2 φ 2
     
d dv d 3 du 1 d du
+λ φ = 0; −µ φ = 0; (h + kx) = 0; x = 0; r =0
dx2 dx2 dx dx dx dx r dr dr

2. Déterminer si possible les valeurs de α pour lesquelles toutes les solutions de l’équation diffé-
rentielle tendent vers zéro lorsque t → ∞.

a) u00 − (2α − 1)u0 + α(α − 1)u = 0 b) u00 + (3 − α)u0 − 2(α − 1)u = 0

3.2 Ex 6
1. Résoudre les équations de Cauchy-Euler suivantes.

t2 u00 +4tu0 +2u = 0; t2 u00 +3tu0 +u = 0; t2 u00 +tu0 +4u = 0; t2 u00 +7tu0 +13u = 0; t>0

(t − 2)2 + 3(t − 2)u0 + u = 0

2. Déterminer la solution générale des équations suivantes
λ2 d2 R d2 u
 
1 d du dR du
r − 2 u = 0; ρ2 2 + 2ρ − n(n + 1)R = 0; r2 2
+r + λ2 u = 0
r dr dr r dρ dρ dr dr

3. Montrer que le changement de variables t = ex ;  ∈ {−1, 1} u(t) = v(x) = v(ln t) transforme
l’équation de Cauchy-Euler
d2 u du
at2 2
+ bt + cu = 0, t 6= 0
dt dt
en une équation à coefficients constants
4. Utiliser le changement de variables indiqué pour résoudre l’équation différentielle donnée :
4λ2 ρ2 − 1
   
d 2 dR 2 2 u(ρ) d dφ v(ρ)
ρ + λ ρ R = 0, R(ρ) = ; ρ + φ = 0, φ(ρ) = √
dρ dρ ρ dρ dρ 4ρ ρ

3.3 Ex 7
Pour chacune des équations différentielles suivantes, déterminer une solution particulière.
1.

i) u00 +16u = e3t ; ii) u00 −u0 −2u = 3t+4; iii) u00 −u0 −6u = 2 sin(3t) iv) 4y 00 +4y 0 +y = 3xex

2.
i) u00 − 4u = sinh t; ii) u00 − 4u = cosh(2t); iii) y 00 + 2y 0 − 3y = 1 + xex
iv) y 00 + 9y = 2 cos(3x) + 3 sin(3x)
3.

i) u00 + u = sin t + t cos t; ii) y 00 − 6y 0 + 9y = (x + 1)e3x ; iii) y 00 − 6y 0 + 9y = 5e3x

iv) y 00 − 4y 0 + 4y = ex + (3x − 1)e2x + x − 2

3
3.4 Ex 8
1. Pour chacune des équations différentielles suivantes, donner la forme d’une solution particulière.

u00 − 2u0 + 2u = et sin t; u00 + 4u = 3t cos(2t); u00 + 3u0 + 2u = t e−t − e−2t ;

y 00 − 6y 0 + 13y = xe3x sin(2x)

2. En utilisant une identité trigonométrique, donner la forme d’une solution particulière.

y 00 + y 0 + y = sin x sin(3x); y 00 + 9y = sin4 x; y 00 + y = x cos3 x

3.5 Ex 9
Dans ce qui suit, une solution de l’équation différentielle considérée est donnée. Déterminer une
seconde solution indépendante.
1.
d2 u du 2d
2
u du
i) 2
+ 2a + a2 u = 0, u1 (t) = e−at ; ii) t 2
+ (1 − 2b)t + b2 u = 0, u1 (t) = tb
dt dt dt dt
2.

i) t2 u00 +tu0 −9u = 0 (t > 0), u1 (t) = t3 ii) x2 y 00 −x(x+2)y 0 +(x+2)y = 0 (x > 0), y1 (x) = x

3.

i) (t+1)u00 −(t+2)u0 +u = 0, u1 (t) = et ii) (1−x2 )y 00 +2xy 0 −2y = 0 (−1 < x < 1), y1 (x) = x

4.
4x2 − 1
 
d du cos x
i) x + u = 0, u1 (x) = √ ii) (1−x2 )y 00 −2xy 0 +2y = 0(−1 < x < 1), y1 (x) = x
dx x 4x x

3.6 Ex 10
1. Pour chacune des équations différentielles suivantes, déterminer une solution particulière à
l’aide de la méthode des variations des paramètres.
2
y 00 + 9y = ; y 00 + 4y = sin2 x; y 00 + y = tan x
cos(3x)

2. Pour chacune des équations différentielles suivantes, la solution générale de l’équation homogène
associée est donnée. Déterminer une solution particulière à l’aide de la méthode des variations
des paramètres.
a) t2 u00 − 4tu0 + 6u = t3 , u(t) = at2 + bt3
b) t2 u00 − 3tu0 + 4u = t4 , u(t) = t2 (a + b ln t)
c) t2 u00 + tu0 + u = ln t, u(t) = a cos(ln t) + b sin(ln t)
00 0
d) (x − 1)y − 2xy + 2y = x2 − 1,
2
y(x) = ax + b(1 + x2 )
1−x2
e) (1 + x2 )y 00 − 2xy 0 + 2y = x
, y(x) = a(x2 − 1) + bx

4
4 Équations aux dérivées partielles linéaires du second ordre

EXERCICE 1
Vérifier que l’edp donnée est de type hyperbolique, la réduire sous forme normale puis déterminer
la solution générale.
1. 3uxx − 5uxy − 2uyy + 3ux + uy = 0
– Nouvelles variables : α = 2x + y, β = x − 3y
– Nouvelle fonction inconnue : u(x, y) = v(α, β) = v(2x + y, x − 3y)
– Forme normale : 49vαβ + 7vα = 0
– Solution générale : On pose w = vα ; on obtient :
x−3y
u(x, y) = f (2x + y)e− 7 + g(−x + 3y)
2. 2uxx − 7uxy + 3uyy = −150x − 50y
– Nouvelles variables : α = 3x + y, β = x + 2y
– Nouvelle fonction inconnue : u(x, y) = v(α, β) = v(3x + y, x + 2y)
– Forme normale :vαβ = 2α
– Solution générale :u(x, y) = (3x + y)2 (x + 2y) + f (3x + y) + g(x + 2y)
3. 3uxx + 2uxy − uyy = −32e−2x+2y
– Nouvelles variables : α = x + 3y, β =x−y
– Nouvelle fonction inconnue : u(x, y) = v(α, β) = v(x + 3y, x − y)
– Forme normale :vαβ = −2e−2β
– Solution générale :u(x, y) = (x + 3y)e−2x+2y + f (x + 3y) + g(x − y)
4. 6uxx + uxy − 2uyy + 42ux − 21uy = 0
– Nouvelles variables : α =, β=
– Nouvelle fonction inconnue :
– Forme normale :
– Solution générale :
5. 3uxx + uxy − 2uyy − 30ux + 20uy = 25(2x + 3y)
– Nouvelles variables : α = 2x + 3y, β = −x + y
– Nouvelle fonction inconnue : u(x, y) = v(α, β) = v(2x + 3y, −x + y)
– Forme normale : vαβ − 2vβ = −α
– Solution générale : On pose vβ = w ; on obtient wα − 2w = −α et
u(x, y) = 21 (2x + 3y)(−x + y) + 14 (−x + y) + e2(2x+3y) f (−x + y) + g(2x + 3y)

EXERCICE 2
Vérifier que l’edp donnée est de type parabolique, la réduire sous forme normale puis déterminer
la solution générale.
1. uxx + 8uxy + 16uyy + 64u = 16
– Nouvelles variables : α =, β=
– Nouvelle fonction inconnue :
– Forme normale :
– Solution générale :
2. 25uxx + 30uxy + 9uyy − 45ux − 27uy + 18u = 18(3xy − 5y 2 )
– Nouvelles variables : α = −3x + 5y, β=y
– Nouvelle fonction inconnue :u(x, y) = v(α, β) = v(−3x + 5y, y)
– Forme normale :vββ − 3vβ + 2v = −2αβ.

5
 – Solution générale : vββ − 3vβ + 2v = −2αβ est une équation différentielle du second ordre
par rapport à la variable β, α étant considéré comme paramètre.
On a : v(α, β) = A(α)eβ + B(α)e2β + αβ − 3α 2
et par conséquent
u(x, y) = 21 (3x − 5y)(2y + 3) + f (−3x + 5y)ey + g(−3x + 5y)e2y
3. 4uxx + 4uxy + uyy − 2ux − uy − 2u = 3y − x
– Nouvelles variables : α = −x + 2y, β=y
– Nouvelle fonction inconnue :u(x, y) = v(α, β) = v(−x + 2y, y)
– Forme normale :vββ − vβ − 2v = α + β
– Solution générale :v(α, β) = ( 41 − β2 − α2 ) + A(α)e−β + B(α)e2β . Par conséquent u(x, y) =
1
4
+ 21 (x + y) + f (−x + 2y)e−y + g(−x + 2y)e2y
4. 4uxx + 128uxy + 9uyy − 9u = 0
– Nouvelles variables : α =, β=
– Nouvelle fonction inconnue :
– Forme normale :
– Solution générale :

EXERCICE 3
Donner la nature de l’edp, la réduire sous forme canonique et déterminer la solution vérifiant les
conditions initiales.
1. uxx + 2uxy − 3uyy = 2; u(x, 0) = 0, uy (x, 0) = x + cos x
– Nature : hyperbolique
– Forme normale :vαβ = 81
– Solution générale : u(x, y) = 18 (3x − y)(x + y) + f (3x
− y) + g(x + y)
3 3 3x−y
– Solution : u(x, y) = xy + 4 sin(x + y) − 4 sin 3
2. uxx − uyy + 2ux + 2uy = 0; u(x, 0) = x, uy (x, 0) = 0
– Nature : hyperbolique
– Nouvelles variables : α = x + y, β =x−y
– Forme normale :uαβ + uβ = 0
– Solution générale :u(x, y) = (f (x + y) + g(x − y)) e−x+y
2y
– Solution :u(x, y) = e2 + x − y − 21
3. uxx − uyy − 2ux − 2uy = 4; u(0, y) = −y, ux (0, y) = y − 1
– Nature : hyperbolique
– Nouvelles variables : α = x + y, β =x−y
– Forme normale :uαβ − uβ = 1
– Solution générale :u(x, y) = (f (x + y) + g(x − y)) ex−y − x + y
2x
– Solution :u(x, y) = (x+y)e
2
+ 5(x−y)
2
− 32 e2x + 32 − x + y
4. 2uxx − 7uxy + 3uyy = 0; u(0, y) = −y, ux (0, y) = y − 1
– Nature :
– Forme normale :
– Solution générale :
– Solution :
5. 4uxx + 12uxy + 9uyy − 6ux − 9uy = 27(3x − 2y); u(x, 0) = −3x, uy (x, 0) = 1
– Nature : Parabolique
– Forme normale : vαα − vα = −3β
– Solution :u(x, y) = 1 − 12x + 8y − (1 − 9x + 6y)ey − 9xy + 6y 2
6. uxx + 6uxy + 8uyy = 8(10x − 3y); u(x, 0) = −10(8x3 + x), uy (x, 0) = 84x2 + 3
– Nature : hyperbolique
– Forme normale : vαβ = 2α + 4β
– Solution :