TP2 : Résolution numérique des EDPs par DF

Exercice 1 — Équation de la chaleur. ⊛

Considérons le problème de diffusion de la chaleur dans une barre homogène, de longueur L, de coefficient
de conduction λ, de coefficient calorifique Cp , sans production d’énergie interne. La température u(x, t)
au point x et à l’instant t vérifie l’équation suivante :
∂u ∂ 2u


 (x, t) = a 2 (x, t), 0 ⩽ x ⩽ L, 0 ⩽ t ⩽ T
(P) u(x, ∂t ∂x

 0) = u0 (x), 0 ⩽ x ⩽ L, condition initiale
u(0, t) = b0 (t), u(L, t) = bL (t), 0 ⩽ t ⩽ T, conditions aux bords.

λ
avec a = la diffusivité thermique.
ρCp
Nous allons chercher une solution approchée définie sur un maillage en espace et en temps. Pour

abdellatif.elghazi@uir.ac.ma
L
un entier N strictement positif donné, on pose h = = ∆x, c’est le pas d’espace et on choisit
N
T
k = ∆t = le pas de temps. Nous noterons ui j la solution approchée aux points xi = ih, i = 0, · · · , N
M
au temps tj = jk, j = 0, · · · , M.
Les conditions initiales et aux limites s’écrivent : t

u0i = u0 (xi ), uj0 = b0 (tj ) et ujM = bL (tj )

Il reste à déterminer uji pour i = 1, · · · , N − 1 et j = 1, · · · , M.

1.
2. Schéma d’Euler explicite : En utilisant les approximations vues dans le cours, montrer que la
solution approchée est donnée par le schéma suivant :

ui j+1 = ruji−1 + (1 − 2r)ui j + ruji+1 , i = 1, · · · , N − 1,

k ∆t
avec r = a 2
= a 2.
h ∆x
3. Schéma d’Euler implicite : En utilisant les schémas de différence finies d’ordre 1 en temps
et d’ordre 2 en espace aux points (xi , tj+1 ), montrer que la solution approchée est donnée par le
schéma suivant :

ui j+1 − ui j = ruj+1
i−1 − 2rui
j+1
+ ruj+1
i+1 , i = 1, · · · , N − 1.

4. Montrer que la résolution du schéma d’Euler implicite est équivalente à la résolution du système
linéaire :
AUj+1 = Uj + f
 
où Uj = u1 j , u2 j , · · · , ujM−1 . Expliciter A et f.
1|??

22 novembre 2023
5. Montrer que la matrice A est inversible.
6. Application

On prends a = 1, L = 1, T = 0.4, u0 (x) = sin(πx) et b0 (t) = bL (t) = 0. Le problème à résoudre

s’écrit :
∂u ∂ 2u


 (x, t) = 2 (x, t), 0 ⩽ x ⩽ 1, 0 ⩽ t ⩽ 0.4
∂t
(P 1 ) u(x, ∂x

 0) = sin(πx), 0 ⩽ x ⩽ 1, conditions initiales
u(0, t) = 0, u(1, t) = 0, 0 ⩽ t ⩽ 0.4, conditions aux limites.

La solution exacte de (P 1 ) est

u(t, x) = sin(πx) exp(−π 2 t).

La fonction suivante :

1 function [U ,x ,t , uu , e ] = chaleur (N , dt ,I ,J , u0 , uexac )

2 % % Input :
3 % N = Nombre de points de maillage
4 % dt = Pas temps
5 % I = Intervalle des x
6 % J = Intevalle Temps
7 % u0 = Fonction condition initiale
8 % uexac = Solution Exacte
9
10 % % Output :
11 % U = Matrice solutions : U (: , j ) est U ( x ) a l ' instant t = t ( j )
12 % x = Noeuds des DF
13 % t = Temps dans lequel la solution est calculev ( Noeuds tempss...
)
14 % uu = La matrice des valeurs exacte chaque colonne uu (: , j ) est...
la
15 % valeur exacte a l ' instant t = t ( j )
16 % e = Erreur on va calculer la norme inf de l ' erreur entre la
17 % solution exacte et approche a l instant final
18 %%
19 h =1/ N ;
20 r = dt / h ^2;
21 a = I (1) ;
22 b = I (2) ;
23 T = J (2) ;
24 x =a: h :b;
25 t = J (1) : dt : T ;
26 U (1: N +1 ,1) = u0 ( x ) ';
27 U (1 ,1: length ( t ) ) =0;
28 U ( N +1 ,1: length ( t ) ) =0;
29 A =2* diag ( ones (N -1 ,1) ) - diag ( ones (N -2 ,1) ,1) - diag ( ones (N -2 ,1) , -1) ;
30 A = eye (N -1) + r * A ;
31 for j =1:( length ( t ) -1)

|??

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32 U (2: N ,j +1) = A \ U (2: N ,j ) ;
33 end ;
34 % Solution Exacte
35 n = length ( t ) ;
36 for j =1: n
37 uu (: , j ) = uexac (x , t ( j ) ) ;
38 end
39 e = norm ( U (: , n ) - uu (: , n ) , inf ) ;
40 end

Permet de résoudre numériquement le problème (P 1 ) avec la méthode d’Euler implicite.

(a) Commenter les lignes de code de la fonction.
(b) Lancer et commenter les lignes du scripte suivant qui permet de tester la fonction avec
N = 10 et dt = 0.1, et trace dans la courbe de la solution approchée et la solution exacte à
un instant tn .

1 clear all ;
2 clc ;
3 I =[0 ,1];
4 J =[0 ,0 .4 ];
5 N =10;
6 dt =0 .1 ;
7 u0 = @ ( x ) sin ( pi * x ) ; % condition initiale
8 uexac = @ (x , t ) sin ( pi * x ) . * exp ( - pi * pi * t ) ; % Solution exacte
9 [U ,x ,t , uu , e ]= chaleur (N , dt ,I ,J , u0 , uexac ) ;

.@..
10 fprintf ( 'l erreur obtenue pour % d est % f \ n ' ,N , e ) ;
11 % On trace la solution exacte et la solution approchee a l ' instant ...
finale
12 n = length ( t ) ;
13 plot (x , uu (: , n ) ',x , U (: , n ) ', '+ ')
14 legend ( ' Solution Exacte ' , ' Solution Approché ')
15 % % Code à complter

.
(c) Compléter le code avec les instructions pour afficher l’erreur pour d’autres valeurs de dt =
0.001 et N = 20.
(d) On prends N = 100. Compléter le code avec les instructions pour tracer la courbe de l’erreur
en fonction de dt.
(e) Pour dt = 0.01 et N = 50, le scripte suivant trace en 3D les courbes de la solution exacte
et la solution approchée à un instant t.

1 [U ,x ,t , uu , e ]= chaleur (50 ,0 .01 ,I ,J , u0 , uexac ) ;

2 [ xx , tt ]= meshgrid ( x ,t ) ;
3 % On trace dans la meme figure la solution exacte et la solution ...
approchée
4 subplot (2 ,1 ,1)
5 surf ( xx , tt ,U ')

|??

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 6 xlabel ( 'x ')
7 ylabel ( 't ')
8 title ( ' solution approchee ')
9 axis ([0 1 0 0 .4 0 1])
10 % Matrice avec les valeurs exactes
11 subplot (2 ,1 ,2)
12 surf ( xx , tt ,uu ')
13 xlabel ( 'x ')
14 ylabel ( 't ')
15 title ( ' solution exacte ')
16 axis ([0 1 0 0 .4 0 1])

.
Commenter les lignes de code et expliquer la valeur de sortie de chaque ligne.
(f) Pour étudier l’ordre du schéma on va calculer l’erreur commise entre la solution exacte et
la solution approchée quand le pas dt ∈ [0.01, 0.005, 0.0025, 0.0013, 0.0005, 00025] avec
N = 200.

1 Dt =[0 .01 ,0 .005 , 0 .0025 , 0 .0013 ,0 .0005 ,0 .00025 ];

2 for i =1: length ( Dt )
3 [U ,x ,t , uu , e ( i ) ]= chaleur (200 , Dt ( i ) ,I ,J , u0 , uexac ) ;
4 end
5 loglog ( Dt ,e , 'r ' , Dt , Dt , ' --b ' , Dt , Dt. ^2 )
6 legend ( ' Erreur ' , ' ordre 1 ' , ' ordre 2 ') ;

Commenter les lignes du scripte et déduire l’ordre du schéma.

Exercice 2 Différences finies pour un problème aux limites 2D ⊛

On considère une membrane rectangulaire fixée sur les bords (On néglige les forces élastiques dues à la
déformation de la membrane) qui se déforme sous l’effet d’une force transversale f(x, y) par élément de
surface et on cherche la réflexion verticale u. Le problème modèle est une équation de poisson donnée
par :

−∆u(x, y) = f(x, y), ∀(x, y) ∈ Ω = [a, b] × [c, d]
(P 2 )
u(a, y) = u(b, y) = u(x, c) = u(x, d) = 0, Conditions aux limites
∂ 2u ∂ 2u
avec ∆u(x, y) = (x, y) + (x, y).
∂x2 ∂y2
Introduisons une partition régulière du segment [a, b] en Nx sous intervalles [xi , xi+1 ] de longueur
b−a
hx = avec x0 = a, xNx = b et xi = a + ihx pour i = 0, · · · , Nx
N
De même nous introduisons une partition régulière du segment [c, d] en Ny sous intervalles [yj , yj+1 ]
d−c
de longueur hy = avec y0 = c, yNy = d et yi = c + jhy pour j = 0, · · · , Ny .
Ny

4|??

22 novembre 2023
 Schéma à 5 points pour le laplacien
Les noeuds de la grille sont les points Mi,j de coordonnées (xi , yj ). Ainsi, les inconnus sont les
valeurs uij qui approchent la solution exacte u(xi , yj ) aux noeuds intérieurs pour 1 ⩽ i ⩽ Nx − 1, et
1 ⩽ j ⩽ Ny − 1.
Il y a (Nx − 1) × (Ny − 1) inconnus.
1. Proposer un schéma basé sur une formule de différence finies centrées pour résoudre le problème(P 2 ).
2. Pour simplifier on prends hx = hy = h. Montrer que la résolution du schéma numérique est
équivalent à la résolution de
AU = f
Expliciter U, A et f.
3. On considère le problème :

−∆u(x, y) = 0, ∀(x, y) ∈ Ω = [0, 20] × [0, 10]
(P 3 )
u(0, y) = u(x, 0) = u(x, 10) = 0, et u(20, y) = 100 Conditions aux limites
5 5 5
On prends hx = hy = h ∈ {5, , , }
2 4 8
4. En variant h, résoudre le système (P 3 ). Donner à chaque fois le nombre d’inconnues.
5
5. pour h = 5 et h = construire manuellement la matrice du système. Dessiner une grille avec les
2
points inconnus.
6. Application : Le scripte suivant permet de résoudre l’equation de Laplace en 2D.

1 clc ; clear
2 h =0 .25 ;
3 a =0;
4 b =20;
5 c =0; d =10;
6 nx = floor (( b - a ) / h ) ;
7 ny = floor (( d - c ) / h ) ;
8 n =( nx -1) *( ny -1) ;
9 % %% ( remplissage des elements de la matrice A )
10 A = zeros ( n ) ;

|??

22 novembre 2023
11 for i =1:( n -1)
12 A (i , i ) = -4;
13 A ( i +1 , i ) =1; A (i , i +1) =1;
14 if ( mod (i ,( nx -1) ) ==0)
15 A ( i +1 , i ) =0;
16 A (i , i +1) =0;
17 end
18 end
19 for i =1: n - nx +1
20 A ( nx -1+ i , i ) =1;
21 A (i , nx -1+ i ) =1;
22 end
23 A (n , n ) = -4;
24 % %% ( remplissage des ´el´ements de la matrice B )
25 for i =1: n
26 B ( i ) =0;
27 if ( mod (i , nx -1) ==0)
28 B ( i ) = -100;
29 end
30 end
31 % %% ( resolution du systeme Av = B et transformation du vecteur ~v en la ...
matrice U ) .
32 V = A \B ';
33 k =1;
34 for j =1: ny -1
35 for i =1: nx -1
36 u (j , i ) = V ( k ) ;
37 k = k +1;
38 end
39 end
40 % %% ( d´ecallage des ´elements pour ins´erer les conditions aux limites )
41 for j = ny : -1:2
42 for i = nx : -1:2
43 u (j , i ) = u (( j -1) ,i -1) ;
44 end
45 end
46 for i =1: nx
47 for j =1: ny
48 u (1 , i ) =0;
49 u (j ,1) =0;
50 u ( ny +1 , i ) =0;
51 u (j , nx +1) =100;
52 end
53 end
54 u (1 , nx +1) =0;
55 % %% les vecteurs x et y
56 x =0: h : b ; y =0: h : d ;
57 % %% ( affichage la courbe en tenant compte des vecteurs x ,y et de la ...
matrice U )
58 figure (2)
59 mesh (x ,y , u )

6|??

22 novembre 2023
 Commenter les lignes et la sortie du code.
7. On suppose que pour h = 0.1 le scripte donne une bonne approximation de la solution exacte.
Donner le code Matlab pour donner l’erreur commise entre les solutions pour h = 0.1 et h = 0.25
et tracer dans la même figure les courbes des deux solutions.
Exercice 3

 ∆u(x, y) + 4π 2 (x2 + y2 )u(x, y) = f(x, y), ∀(x, y) ∈ Ω = [0, 1] × [0, 1]
(P 3 ) u(0, y) = sin(πy2 ); u(1, y) = sin(π(y2 + 1))
u(x, 0) = sin(πx2 ) et u(x, 1) = sin(π(x2 + 1)), Conditions aux limites


avec f(x, y) = 4π cos(π(x2 + y2 ))

1. Donner le schéma numérique associée au problème (P 3 ).

2. Pour simplifier on prend hx = hy = h. Montrer que la résolution du schéma numérique est
équivalent à la résolution de

abdellatif.elghazi@uir.ac.ma
AU = f
Expliciter U, A et f.
3. Résoudre numériquement le problème et tracer en 3D les solutions.
⊛

7|??

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