Cours Analyse S4 EGR

UNIVERSITE NATIONALE D’AGRICULTURE
Ecole de Génie Rural
Titre
Méthodes Mathématiques pour Ingénieurs
Auteur
Inès Godonou SALAKO
inessalako@gmail.com ; ines.salako@imsp-uac.org
Année universitaire 2020-2021

Table des matières
1 LES INTEGRALES SIMPLES 2
2 APPLICATIONS DES INTEGRALES DEFINIES 42
3 INTEGRALES DOUBLE ET TRIPLE 51
4 EQUATIONS DIFFERENTIELLES ORDINAIRES 82
Méthodes Mathématiques pour Ingénieurs Dr.Inès G. SALAKO

ines.salako@imsp-uac.org
Chapitre Un
LES INTEGRALES SIMPLES

CHAPITRE 9
LES INTEGRALES SIMPLES
1. Différentielle d’une fonction

Soient et deux fonctions définies sur un intervalle ⊂ ℝ. Si est la variable,
la différentielle de la fonction est et vaut :
′( )
= .
Exemple :
( )=
1
= .
1+
Propriétés
∀ ∈ ℝ, =0
( ± )= ±
( ∙ )= +
−
=
( )= ′( )
2. Les fonctions primitives
Soient et deux fonctions définies sur de ℝ.
On dit que est une primitive de sur si est dérivable sur et ∀ ∈ ,

′( ) = ( ).
L’ensemble des primitives de la fonction sur est l’ensemble des primitives des
fonctions de la forme ( )+ où est une primitive de et est une constante
quelconque. L’ensemble des primitives de sur est noté :
( ) = ( )+ .
Propriétés
[ ( )+ ( )] = ( ) + ( ) avec et des constantes réelles.
Par ZINSALO Joël M./ EPAC – UAC Page 125

( ) = ( )
′( ) = ( )+ , = é .
( ) = ( )− ( ) où est une primitive de , ∈ I.
3. Intégrales définies
Soient et deux fonctions définies sur un intervalle ⊂ ℝ et , ∈ . On appelle

intégrale définie de la fonction sur le segment [ ; ] et on note :
( ) ,
le nombre réel défini par :
( ) = ( ) − ( ),
avec une primitive de sur [ ; ] .

Notation
( ) = ( ) | = [ ( )] = ( ) − ( )
Propriétés
( ) =0
[ ( )+ ( )] = ( ) + ( ) avec et des constantes réelles.
∀ ∈ [ ; ], ( ) = ( ) + ( ) .
( ) =− ( )
Si ( ) ≥ 0,∀ ∈ [ ; ] , ( ) ≥0
Si ( ) ≤ ( ) ,∀ ∈ [ ; ] , ( ) ≤ ( ) .
⎧2 ( )
( ) =
⎨
⎩0
≤ ( )≤ ,∀ ∈ [ ; ] , = ( − )≤ ( ) ≤ ( − )
1
[ ; ], é ( ) .
−
4. Tables d’intégrales types
Dans cette partie, désigne une constante réelle.
1
= + ; = + , ≠ −1 ;
+1
′
( )
= | |+ ; = | ( )| + ; = +
( ) 1+
= + ; = + ; = + ; sin = − cos +
√1 −
1 1
= sin + ; = tan + ; = −cotan + ;
= ln tan + ; = ln tan + + ; tan = − ln| cos | + ;

sin 2 cos 2 4
1
= ln| sin | + ; = + ; = +
√ − +
′( ) ′()
= ln + ± + ; =2 ( )+ ; = ln| ( )| +
± ( ) ( )
= − coth + ; = ℎ + ; ℎ = ℎ + ; ℎ = ℎ +
ℎ ℎ
1 − 1 + 1
= + ; = + ; = ℎ +
− 2 + − 2 − ℎ 2
1
=2 + 2 ℎ = ℎ + ; = ℎ +
ℎ 2 √ −1

1 1 1 1+
= ℎ + ; = ℎ = + ;
√ +1 1− 2 1−
′( ) 1 1 1 1 1
=− ∙ + ; =− ∙ + ;
( ) −1 ( ) ( − ) −1 ( − )
>1
5. Intégration par changement de variable
D’une manière générale, si l’intégrale ∫ ( ) est une intégrale de type

∫ ( + ) alors elle peut être aisément calculée par la substitution + = .
Exemple : Soit à calculer :
= sin( + )
Posons : = +
1 1
⇒ = ⇒ = sin = sin = − cos +
= − cos( + )+ .
Donc :
1
( + ) = ( + )+ ù .
D’une façon générale, si la fonction sous le signe d’intégration est le produit de

deux facteurs dont l’un dépend d’une fonction ( ) alors que l’autre est la dérivée
de ( ) (à un facteur constant près), il est bon d’effectuer un changement de
variable suivant la formule ( )= .
Exemple : Soit à calculer
= +5
Posons :
2
+5 = ⇒ +5 = ⇒3 =2 ⇒ =
3

2 2 2
⇒ +5 = +5 = ∙ ∙ ∙ = = +
3 3 9
2 2
= +5 = ( + 5) +5 +
9 9
( 2 ln + 3 )
=
Posons 2 ln + 3 =
1
2 ln + 3 = ⇒ 2 = ⇒ =
2
( 2 ln + 3 ) 1 1 1 1
= . = = + = ( 2 ln + 3 ) +
2 2 8 8
6. Intégration par parties
On appelle intégration par parties la recherche de l’intégrale d’après la formule

∫ . ′= − ∫ . ′.
Ce procédé s’applique pour calculer les primitives des fonctions suivantes :
 Produit d’une fonction polynomiale par une fonction exponentielle ( ( ). )
 Produit d’une fonction polynomiale par une fonction sinus ou cosinus
( ( ) sin ( ) cos ).
 Produit d’une fonction exponentielle par sinus ou cosinus
( sin cos )
 Produit d’une fonction polynomiale par une fonction logarithme
( ( ) ln ( ) ln = ( ) ln )
 Fonctions trigonométriques réciproques : Arcsin, Arccos, Arctan, Argth,
Argsh, Argch.
En qualité de u on prend une fonction qui devient plus simple à la suite de la

dérivation, alors que v’ sera représentée par la partie de l’expression figurant sous
le signe d’intégration dont l’intégrale est connue ou peut être trouvée.
Ainsi, par exemple, pour les intégrales du type :
( ) , ( ). , ( ).
où p(x) est un polynôme, u est remplacé par p(x), v’ étant respectivement

remplacé par les expressions , sin , cos .

Pour les intégrales du type :
( ). , ( ). , ( ).
u est remplacée respectivement par les fonctions lnx, Arcsinx, Arccosx, alors qu’à
v’ on substitue l’expression P(x)dx.
= tan
Posons :
′( ) = 1 ; ( ) =
1
( )= tan ′( ) =
1+
1 2 1
= tan − = tan − = tan − ln( 1 + )+
1+ 2 +1 2
= .sin
Posons :
( )= ; ′( ) =
′( ) = sin ( ) = − cos .
=− cos − − cos
Considérant l’intégrale
cos
Posons
( )= alors ′( ) =
′
( ) = cos ; ( ) = sin
cos = .sin − .sin
alors = − cos + ( .sin − 1 ) donc 2 = − cos + . sin

Par suite :
= ( + )+ .

7. Intégration des fractions rationnelles
Ce sont les intégrales du type :
( )
, ( )≠ .
( )
( )
On appelle fraction rationnelle, une fraction de la forme ( )
où ( ) et ( ) sont
des polynômes.
On dit que la fraction rationnelle est propre ou régulière lorsque le degré du

polynôme ( ) est inférieur à celui du polynôme ( ). Dans le cas contraire on
dit qu’elle est impropre ou irrégulière.
+
− é :
+
On le calcule comme suit :

+ + +
= − + = − +
+ + +
+
= − +
+
Ex : Calcul de :
3 +2
=
4 +1
3 +2 3 3 3 +2 3 3
− + = − +
4 +1 4 4 4 +1 4 4
3
3 + 2 − (4 + 1 ) 3 5 3
= 4 + = +
4 +1 4 4 4 +1 4
5 1 4 3
= ∗ +
4 4 4 +1 4
5 3
= ln| 4 + 1 | + + .
16 4

b- Intégration des fractions rationnelles par décomposition en éléments
simples
( )
Avant de procéder à l’intégration d’une fraction rationnelle ( )
, il convient
d’effectuer les transformations et les calculs algébriques suivants :

- Si l’on donne une fraction rationnelle impropre, il faut faire apparaître la
partie entière, c’est-à-dire présenter la fraction sous la forme :
( ) ( )
= ( )+
( ) ( )
( )
où ( ) est un polynôme et
( )
étant une fraction rationnelle propre ;
- Décomposer le dénominateur de la fraction en facteurs linéaires et

quadratiques :
( ) = ( − ) ……… ( + + ) …, ù − < 0, ′
−à− ô
4
+ + a des racines complexes conjuguées ;
- Décomposer une fraction rationnelle propre en éléments simples :

( ) +
= + +⋯+ +⋯+ +
( ) ( − ) ( − ) − ( + + )
+ +
+⋯+ +⋯
( + + ) + +
- Calculer les coefficients indéterminés , ,…, ,… , , , ,…, , , …,

et pour ce faire, réduire au même dénominateur la dernière égalité, égaler
entre les coefficients des mêmes puissances de dans le premier et dans le
deuxième membre de l’identité obtenue et résoudre le système d’équations
linéaire qui en résulte par rapport aux coefficients cherchés. On peut
déterminer les coefficients à l’aide d’une autre méthode, en donnant à la
variable dans l’identité obtenue des valeurs numériques arbitraires. Il est
souvent utile de mettre en œuvre les deux méthodes de calcul de
coefficients.

Par suite, l’intégration d’une fraction rationnelle se ramènera à la recherche des
intégrales d’un polynôme et des fractions élémentaires rationnelles.
Cas 1 : Le dénominateur n’a que des racines réelles distinctes, c’est-à-dire il

se décompose en facteurs du premier degré non réitératifs.
Exemple :
+2 +6
=
( − 1 )( − 2 )( − 4 )
Chacun des binômes −1 ; − 2 ; − 4 entre dans la décomposition du

dénominateur au premier degré, la fraction rationnelle propre donnée peut être
représentée par une somme d’éléments simples :
+2 +6
= + +
( − 1 )( − 2 )( − 4 ) −1 −2 −4
En faisant disparaître les dénominateurs on a :
+ 2 + 6 = ( − 2 )( − 4 ) + ( − 1 )( − 4 ) + ( − 1 )( − 2 ) .(*)
⟺ +2 +6 = ( − 6 + 8) + ( − 5 + 4) + ( − 3 + 2)
Regroupons les termes de puissances :
+2 +6 = ( + + ) + ( −6 − 5 − 3 ) + ( 8 + 4 + 2 )
Par identification on a :
+ + =1 =3
−6 − 5 − 3 = 2 A partir de ce système d’équations on obtient : = −7
8 +4 +2 = 6 =5
Ainsi la décomposition d’une fraction rationnelle en éléments simples est de la

forme :
+2 +6 3 7 5
= − +
( − 1 )( − 2 )( − 4 ) −1 −2 −4

Lors de la décomposition, les inconnues A, B, C peuvent être trouvées d’une autre
manière.
Après avoir fait disparaître les inconnues de l’égalité, on peut donner à la valeur
autant de valeurs particulières qu’il y a d’inconnues dans le système d’équations.
Dans notre cas, il s’agit de trois valeurs particulières.
Il est particulièrement commode de donner à des valeurs correspondant aux

racines réelles du dénominateur. Appliquons cette méthode à la résolution du
présent exemple.
Après avoir fait disparaître les dénominateurs, nous avons obtenu l’égalité (*). Les
racines réelles des dénominateurs sont les nombres 1, 2 et 4. Posons dans cette
égalité = 1, alors 1 + 2.1 + 6 = ( 1 − 2 )( 1 − 4 ) + ( 1 − 1 )( 1 − 4 ) + ( 1 − 1 )( 1 −
2) ⟺ 9 = 3 ⇒
= 3. En posant = 1 on a 14 = −2 ⇒ = −7 ; en posant = 4, on obtient

30 = 6 ⇒ = 5. Par suite on a obtenu les mêmes valeurs que par l’application de
la première méthode de calcul des inconnues. Ainsi,
+2 +6
= =3 −7 +5
( − 1 )( − 2 )( − 4 ) −1 −2 −4
( − 1) ( − 4)
= 3 ln| − 1 | − 7 ln| − 2 | + 5 ln| − 4 | + = ln +
( − 2)
Cas 2 : Les racines du dénominateur sont réelles, mais certaines d’entre

elles sont multiples, c’est-à-dire que le dénominateur se décompose en
facteurs du premier degré dont quelques-uns se répètent.
Exemple :
+1
=
( − 1) ( + 3)
Au facteur ( − 1 ) correspondent trois éléments simples :
+ +
( − 1) ( − 1) −1
alors qu’au facteur + 3 correspond un seul élément simple . Ainsi,

+1
= + + +
( − 1) ( + 3) ( − 1) ( − 1) −1 +3
+ 1 = ( + 3 ) + ( − 1 )( + 3 ) + ( − 1 ) ( + 3 ) + ( − 1 )
Les racines réelles des dénominateurs sont les nombres 1 et -3. En posant = 1,
on obtient :
1
2 = 4 ⇒ = .
2
En faisant = − 3, on obtient :
5
10 = − 64 ⇒ =−
32
Comparons les coefficients de la puissance la plus élevée de x, c’est-à-dire les

coefficients de . Dans le premier nombre, le terme comportant n’existe pas
c’est-à-dire que le coefficient de est nul. Dans le deuxième membre le coefficient
de est égale à + . Ainsi, + =0 ⇒ = − . D’où :
5
= .
32
Il reste le coefficient B pour ce faire il faut avoir encore une équation. On peut
obtenir celle-ci en comportant les coefficients des mêmes puissances de (par
exemple, de ) ou en donnant à une valeur numérique quelconque. Il est plus
commode de choisir une valeur telle que les calculs soient réduits au minimum.
En faisant par exemple = 0, on obtient : 1 = 3 − 3 + 3 d’où :
3 15 5 3
1= −3 + + ⇒ =
2 32 32 8
La décomposition définitive de cette fraction en éléments simples à la forme :
+1 1 3 5 5
= + + −
( − 1) ( + 3) 2( − 1) 8( − 1) 32 ( − 1 ) 32 ( + 3 )

On obtient finalement :
+1 1 3 5 5
= = + + −
( − 1) ( + 3) 2 ( − 1) 8 ( − 1) 32 −1 32 +3
1 3 5 −1
=− − + ln +
4( − 1) 8 ( − 1 ) 32 +3
Cas 3 :
Parmi les racines du dénominateur il y a des racines complexes simples,
c’est-à-dire que la décomposition du dénominateur comporte des facteurs
quadratiques non réitératifs.
=
−
Décomposons le dénominateur en facteurs :
− = ( − 1) = ( − 1) = ( − 1 )( + + 1 ) alors
1 1 +
= = + + + .
− ( − 1 )( + + 1 ) −1 + +1
1 = ( − 1 )( + + 1) + ( − 1 )( + + 1) + ( + + 1) + ( + ) ( − 1)
Les racines réelles des dénominateurs sont 0 et 1. Pour x=0, on a 1 = − ; pour

= 1, on a 1 = 3 soit = 1 ⁄3 .
Réécrivons l’équation précédente sous la forme 1= ( − 1) + ( − )+

( + + )+ + − − . En comparant les coefficients de , , ,
on obtient le système d’équations suivant :
+ + =0
+ + − =0 et on trouve
− =0

1 1
= 0, =− , = .
3 3
Ainsi
1 1 1 −1
=− + −
− 3( − 1) 3( + + 1)
Par conséquent,
1 −1
= =− + −
− 3( − 1) 3 ( + + 1)
1 1 1 2 +1 −3
= + ln| − 1 | −
3 6 + +1
Cas 4 : Parmi les racines du dénominateur, il y a des racines complexes

multiples, c’est-à-dire que la décomposition du dénominateur comporte des
facteurs quadratiques non réitératifs.
−2
=
( + 1)
Etant donné que + 1 est un facteur qui intervient deux fois, on a :
−2 + +
= +
( + 1) ( + 1) ( + 1)
En faisant disparaître les dénominateurs, on obtient :
−2 = + +( + )( + 1 )
Égalisons entre eux les coefficients des mêmes puissances de x :
⎧1 = ( )
⎪0 = ( )
⎨−2 = + ; = −3 ( )
⎪0 = + ; = 0 ( )
⎩

Par conséquent,
−2 −3 3 ( + 1) 1 ( + 1)
= = + =− +
( + 1) ( + 1) ( + 1) 2 ( + 1) 2 +1
3 1
= + ln( + 1) +
2( + 1) 2
− é : =
+ +
On donne d’abord la forme canonique de + + . Ainsi, on a :
+ + = + + = + + −
2 4
− =± + = , =
4 2
On alors :
1 1
= =
±
+ ±
2
Notons que :
1 1
= +
+
1 1 1 −
= ln +
− 2 +
Exemple :
= = ⇒
+ 6 + 25 ( + 3 ) + 16

Posons = + 3 alors =
1
= = = +
+ 16 + 16 4 4
Donc
1 +3
= +
4 4
+
− é =
+ +
On essaie de dériver + + , ce qui donne 2 + . On peut donc écrire :
+ = (2 + )+ − .
2 2
Alors
+ 2
(2 + )+ −2
= =
+ + + +
Soit :
2 +
= + − .
2 + + 2 + +
La seconde intégrale est justement que nous savons calculer. En effet on

effectue un changement de variable dans la première intégrale en posant :
2 +
+ + = ⇒ (2 + ) = ⇒ = = ln| | +
+ +
= ln| + + |+ .
En définitive :
= ln| + + |+ −
2 2

Exemple :
=
2 +2 +5
1 1
(4 + 2 ) − 1 4 +2 1
= 4 2 = −
2 +2 +5 4 2 +2 +5 2 2 +2 +5
1 1 1
= ln| 2 + 2 + 5| − .
4 2 2 5
+2 +
2
1 1 1 1
= ln| 2 + 2 + 5| − = ln| 2 + 2 + 5| −
4 4 1 3 4 4 3
+ + 2 + 2
2
1 1 1
= ln| 2 + 2 + 5| − . tan +
4 4 3 3
2 2
+
= + + − +
Soit à calculer :
2 +3
=
+ +1
(2 + 3)
=
+ +1
En posant = , on a
2 = ⇒ =
2
1 2 +3
=
2 + +1
1 (2 + 1 ) + 2 1 2 +1
= = +
2 + +1 2 + +1 + +1

1 2 +1
= +
2 + +1 1 √3
+ +
2 2
1
1 2 +
= ln| + + 1| + tan 2+
2 √3 √3
2
1 2 2 +1
= ln| + + 1| + tan +
2 √3 √3
e− ’ é : =
( + )
On a :
1 + − 1 1 .
= = −
( + ) ( + ) ( + )
1 1
= −
( + )
Posons ( ) = alors ′( ) = 1
′(
1 1
)= ; ( )=−
( + ) 2( − 1) ( + )
D’où
1 1 1
= + −
2 ( − 1 )( + ) 2( − 1) ( + )
Ou
1 1
= + −
2 ( − 1 )( + ) 2 ( − 1)
C’est-à-dire
1 2 −3
= +
2 ( − 1 )( + ) 2 −2
é ( − 1) ’ é
à é .
+

Exemple : Calculons
=
( + 2)
1 2+ − 1 1 . 1 1
= = − = −
2 ( + 2) 2 ( + 2) 2 ( + 2) 2 ( + 2) 2 ( + 2)
Considérant l’intégrale :
1
2 ( + 2)
posons :
( )= ⇒ ′( ) = 1
′(
1 1 1 1
)= ; ( )=− =−
( + 2) 2 (3 − 1 ) ( + 2) 4( + 2)
1 1 1 1 1 1 1
= − − − =− +
2 ( + 2) 2 4( + 2) 4( + 2) 8( + 2) 8 ( + 2)
Donc :
1 1 1 1 3
= + − = +
2 ( + 2) 8( + 2) 8 ( + 2) 8( + 2) 8 ( + 2)
1 2+ − 1
= = −
( + 2) 2 ( + 2) 2 ( + 2) ( + 2)
1 1 1
= tan −
2 √2 √2 2 ( + 2)
Posons ( ) = ⇒ ′( ) = 1
′(
1 1 1 1
)= ; ( )=− =−
( + 2) 2 (2 − 1 ) ( + 2) 2 +2
Alors
1 1 1 1 1 1
− =− − − − = − tan
2 ( + 2) 2 2( + 2) 2 +2 4( + 2) 4 √2 √2
1 3 1 1 1 1
= + tan + − tan +
8( + 2) 8 2 √2 √2 4( + 2) 4√2 √2
1 3 3√2
= + + tan + .
8( + 2) 32 ( + 2) 64 √2
+
− é : =
( + + )
(
2 2 + +
) − 2 2 +
= = + −
( + + ) 2 ( + + ) 2 ( + + )
La première intégrale du deuxième membre de l’égalité sera aisément trouvée par

substitution + + = , alors que la seconde sera transformée comme suit :
=
( + + )
+ + −
2 4
En posant maintenant + = , = et en faisant − = , on obtient
= .
( + + ) ( + )
Ce qui peut être calculé comme précédemment.
Exemple : Calculer :
−1
=
( + 2 + 3)
1
(2 + 2 ) − 2 1 2 +2
= 2 = −2
( + 2 + 3) 2 ( + 2 + 3) ( + 2 + 3)
1 1 1
=− −2 .
2 (2 − 1 ) +2 +2 [( + 1 ) + 2 ]
En posant dans cette intégrale +1 = , = on a :

1 ( + 2) −
= =
[( + 1 ) + 2 ] ( + 2) 2 ( + 2)
1 1 1
= − −
[( + 1 ) + 2 ] 2 +2 2 +2 2 ( + 2)

= −
[( + ) + ] √ √ ( + )
Posons ( ) = ⇒ ′( )=1
′(
1 1 1 1
)= ; ( )=− =−
( + 2) 2 (2 − 1 ) ( + 2) 2 +2
Alors
1 1 1 1 1 1
− =− − − − = − tan
2 ( + 2) 2 2( + 2) 2( + 2) 4 +2 4 √2 √2
1 1 1 1 +1 1 +1
=− −2 tan + − tan +
2 (2 − 1 ) +2 +3 2√2 √2 4( + 1) + 2 4√2 √2
1 ( + 1) 1 +1
=− − − tan +
2( + 2 + 3 ) 2 ( + 2 + 3 ) 2√2 √2
+2 √2 +1
=− − tan + .
2( + 2 + 3) 4 √2
g- Méthode d’Ostrogradsky
Si ( ) a des racines multiples, alors :
( ) ( ) ( )
= + (1 )
( ) ( ) ( )
ù ( ) est le plus grand commun diviseur du polynôme ( ) et de sa dérivée

( ).
On calcule ( ) par la formule ( ) = ( ): ( ); ( ) et ( ) sont des
polynômes à coefficients indéterminés, dont les degrés sont respectivement
inférieurs d’une unité au degré de ( ) et ( ).
On calcule ces coefficients indéterminés des polynômes ( ) et ( ) en dérivant
(1).
Exemple :
=
( − 1)

+ + + +
= + .
−1 −1
En dérivant cette identité, on a :
1 (2 + )( − 1) − 3 ( + + ) + +
= +
( − 1) ( − 1) −1
ou 1 = ( 2 + )( − 1) − 3 ( + + )+( + + )( − 1)
En identifiant les coefficients correspondants aux mêmes puissances de , on

trouve :
=0; − =0; −2 =0; +3 = 0 ; +2 = 0 ; + = −1
D’où =0; =− ; =0; =0; =0; = − 2 ⁄3 et par conséquent,
1 2
=− − ( )
3 −1 3 −1
Pour calculer l’intégrale du second membre de l’égalité ( ) , décomposons la
fraction en éléments simples
1 +
= + ⇒1= ( + + 1) + ( − 1) + ( − 1) ( )
−1 −1 + +1
En faisant = 1, on trouve = .
En identifiant les coefficients de de mêmes puissances dans les deux membres

de l’égalité ( ) , on trouve :
1 2
+ =0; − =1 ⇒ =− ; =−
3 3
Par suite,
1 1 +2
= −
−1 3 −1 3 + +1

1 1 1 2 +1
= ln| − 1 | − ln| + + 1| − tan +
−1 3 6 √3 √3
et
1 + +1 2 2 +1
= =− + ln + tan +
( − 1) 3( − 1) 9 ( − 1) 3√3 √3
8. Intégration des fonctions rationnelles
a. Intégrales du type
, ,…,
On détermine le dénominateur commun des fractions , …, . On effectue la
substitution = ⇒ = . . Chaque puissance fractionnaire de peut

alors être exprimée par une puissance entière de et par conséquent, la fonction
à intégrer se transforme en une puissance rationnelle de .
=
+1
Le dénominateur commun des fractions et est 4. Posons par conséquent
= , =4 alors
=4 =4 =4 − (division euclidienne)
+1 +1 +1
4 4
=4 −4 =4 − ln| + 1| + = − ln +1 + .
+1 3 3 3

b. Intégration du type
+ +
, , …,
+ +
On détermine le dénominateur commun des fractions ,… et on pose :
+
=
+
=
√2 + 1 − √2 + 1
=
(2 + 1 ) − (2 + 1 )
Ici le PPCM de 3 et 2 est 6. Posons alors 2 + 1 = donc
1
= ( −) =3
2
3 −1+1 1
= =3 =3 =3 +1 +
− −1 −1 −1
3
= + 3 + 3 ln| − 1 | +
2
= ( + ) + ( + ) + √ + − +
c. Intégrale du type :
=
√ + +
Il faut donner dans ce cas la forme canonique de + + .

Ainsi :
+ + = + ±
2
En posant + = , on a :
=
±
intégrale dont la résolution est déjà développée.
Exemple :
=
√ +2 +5
On a : + 2 + 5 = ( + 1 ) + 4. Posons +1 = ⇒ =
= = ln + +4 + = ln +1 + +2 +5 +
√ +4
=
√−3 +4 −1
On a :
4 1 2 1 1 2
−3 + 4 − 1 = −3 − + = −3 − − =3 − − .
3 3 3 9 9 3
En posant − = ; = . Ainsi
1 1
= = = sin +
1 √3 1 √3 1
3 9− − 3
9
1
= sin( 3 − 2 ) +
√3

d- Intégrale du type
+
=
√ + +
(2 + )+ +2 2 +
= 2 = + −
√ + + 2 √ + + 2 √ + +
Dans la première intégrale on pose + + = ⇒ (2 + ) =
2 +
= = 2√ + =2 + + +
√ + + √
La seconde intégrale a été calculée ci-haut.
Exemple :
5
5 +3 ( 2 + 4 ) + ( 3 − 10 )
= = 2
√ + 4 + 10 √ + 4 + 10
5 2 +4
= −7
2 √ + 4 + 10 ( + 2) + 6
5
= + 4 + 10 − 7 ln +2+ + 4 + 10 + .
2
e- Intégrale du type
= ; ∈ℕ
( − ) √ + +
On pose ici − = alors

1
= + ⇒ =−
Exemples :
=
√5 −2 +1
Posons :

1
= ⇒ =−
et par conséquent
=− =− = − ln +
1 5 2 √ −2 +5 1 − + √5 −2 +1
− +1
f. Intégrale du type
( )
= ; ù ( ) ô é
√ + +
On a :
( )
= ( ) + + +
√ + + √ + +
où ( ) est le polynôme de degré (n-1) à coefficients indéterminés, étant un

certain nombre.
En dérivant l’identité en question et en réduisant le résultat au même

dénominateur, on obtient l’égalité de deux polynômes à partir de laquelle on peut
déterminer les coefficients du polynôme ( ) et le nombre .
+2 +3 +4
=
√ +2 +2
Ici n=3, donc l’identité correspondante est de la forme
+2 +3 +4
=( + + ) +2 +2 +
√ +2 +2 √ +2 +2

En dérivant les deux membres de l’identité, on obtient :
+2 +3 +4 +1
= (2 + ) +2 +2 +( + + )
√ +2 +2 √ +2 +2
1
+
√ +2 +2
+2 +3 +4 = 3 + (5 −2 ) + (4 +3 + ) + (2 + + )
Par identification on a :
1
⎧ =
⎪ 3
3 =1 1
⎧5 ⎪ =
+2 =2 6
⇒
⎨4 +3 =3 ⎨ 7
=
⎩ 2 + + =4 ⎪ 6
⎪ 5
⎩ =
2
1 1 7 5
= + + + 2 + 2 + ln +1 + +2 +2 +
3 6 6 2
g. Intégrale du type
= , + +
Cette intégrale peut être ramenée à celle d’une fonction rationnelle par les
substitutions de variables d’Euler.
Première substitution d’Euler : >0

Si > 0, on pose : √ + + = ±√ . +
Prenons pour fixer les idées, le signe + devant √ , alors :
+ + = + 2√ + .

D’où est défini comme une fonction rationnelle de t :
−
=
−2 √
( est aussi une fonction rationnelle de t) ; par conséquent
−
+ + =√ . + =√ . +
− 2√
h- Intégrales des binômes différentiels ∫ ( + ) où m, n et p sont des

nombres rationnels.
TCHEBYCHEV a démontré que les intégrales des binômes différentielles ne

peuvent être exprimées par des fonctions élémentaires que dans les trois cas
suivantes :
Cas : p est un nombre entier ; dans ce cas, le changement de variables

= où s est le PPCM des dénominateurs des fractions m et n, ramène
l’intégrale proposée à une intégrale d’une fraction rationnelle.
=
√ √ +1
Ici la fonction sous le signe d’intégration peut être écrite comme suit :
+1 c’est-à-dire = −10 est un nombre entier. Or le PPCM des
dénominateurs 2 et 4 est 4. Pour cela posons = ⟺ =4 et
4 +1−1
= =4 = = −
( + 1) ( + 1) ( + 1) ( + 1) ( + 1)
1 1
= ( + 1) − ( + 1) =− + +
8( + 1) 9( + 1)
Ainsi :
1 4
=− + +
2 √ +1 9 √ +1

+1
: .
Ici, le changement de variable + = , ramène l’intégrale en question à une

intégrale d’une forme rationnelle, est le dénominateur de la fraction .
: =
(4 − ) √4 −
En mettant la fonction sous le signe d’intégration sous la forme (4 − ) on a :

=3 ; =2 ; = − . Vu que = = 2 est un nombre entier. On peut poser
4− = ⇒ −2 =2 =− =4− .
On a :
4− 4 +4
= − (4 − ) =− = −4 = + + = +
8−
= +
√4 −
3ème cas : + est un nombre entier.
Dans ce cas, on pose + = où s est le dénominateur de la fraction p.

Exemple :
(1 + ) ⁄
= =
√1 +
Ici, = −4, = 2, = − + = − = −2 est un nombre entier. Par
conséquent, on pose +1 = alors −2 =2 ; =− . On a alors :
(1 + ) ⁄ [ ( ⁄ ⁄
= = + 1 )] = ( + 1)
Par conséquent,
( + 1)
=− ( − 1) =− ( − 1) = − + = +1 − +
3 3
√1 + (1 + ) (2 − 1 ) √1 +
= − + = +
3 3

9. Intégration des fonctions trigonométriques
a- Intégrales du type
( , ) , ù
On procède à un changement de variable dit substitution trigonométrique

universelle tan = . Par suite de ce changement de variable, on a :
2 tan 2 2
sin = =
1+ 1+
2
1− 2 =1−
cos = ; tan = ⟹ =2
1+ 1+ 2
2
et
2
=
1+
Exemple :
=
( 4 sin + 3 cos + 5 )
La fonction sous le signe d’intégration est une fonction rationnelle de sin et de
cos . Posons tan = alors :
2 1− 2
sin = , cos = , =
1+ 1+ 1+
2
1+ 1
= =2 = =− +
2 1− 2 +8 +8 ( + 2) +2
4 +3 +5
1+ 1+
−1
= = +
( 4 sin + 3 cos + 5 ) tan + 2
2
N.B : La substitution universelle tan = conduit, dans bien de cas, à des calculs
trop compliqués.
= (1 − ) sin = ⟹ cos =
1 2 1
= (1 − ) = −2 + = − + +
5 7 9
1 2 1
= − + +
5 7 9

(1 − )
= = cos = cos .
En posant sin = on a :
cos = . Ainsi :
(1 − ) 1 1
= = − =− + +
3
1 1
=− + +
3 sin
b- Intégrales du type :
. , ù é
Ici, nous allons considérer deux cas qui ont une importance particulière.
Cas 1 : L’un au moins des exposants et est un nombre impair positif.
Si est un nombre impair positif, on pose = mais si est un nombre

impair positif, on pose = .
: = . = , = , ∶
1 2 1
= (1 − ) = − + +
5 7 9
Cas 2 : Les deux exposants et sont des nombres pairs positifs. Il convient
de transformer la fonction sous le signe d’intégration à l’aide des formules :
1 1 1
= 2 ; = (1 − 2 ); = (1 + 2 )
2 2 2
1
∶ = = ( ) = 2
4
1 1 1
= (1 − 4 ) = − 4 + .
8 8 32
NB : On peut aussi poser = 2 et = 2 . On sait que :
1 − cos 2 1 1
= = − cos 2
2 2 2
1 + cos 2 1 1 1
= = + cos 2 et sin . cos = sin 2 .
2 2 2 2
1 1 1 1
. = . = − 2 . + 2
2 2 2 2

On obtient un développement suivant les puissances paires et impaires de cos 2 .
Les termes contenant des puissances impaires peuvent être intégrées comme
précédemment. En ce qui concerne les termes contenant des puissances paires,
nous appliquerons successivement la formule ci-haut (de = − cos 2 et de
= + 2 ) afin d’abaisser le degré de ces puissances.
Exemples : Soit à calculer
sin 2 1 1 1 − cos 4
= ( sin .cos ) = = 2 =
2 4 4 2
1 1 1 1 1
= ( 1 − cos 4 ) = − cos 4 = − sin 4 +
8 8 8 8 32
Calculer :
1 1 + cos 2
= = ( sin . cos ) = sin 2 .
2 2
1 1
= 2 + 2 cos 2
8 8
1 1 − cos 4 1 1
= + 2 . ( sin 2 )
8 2 8 2
1 1 1
= − cos 4 + 2 . ( sin 2 )
16 16 16
1 1 1
= − sin 4 + 2 + .
16 64 48
Exercice : Soit à calculer l’intégrale :

( + ) (1 + )
= =
2 2 −1
Vu que la fonction sous le signe d’intégration est impaire par rapport au sinus,
on pose = . D’où =1− , 2 =2 −1 =2 − 1, =− .
Ainsi
(2 − )( − ) −2 1 2 −4 1 3
= = = = −
2 −1 2 −1 2 2 −1 2 2 2 −1
3 √2 3 √2 − 1 1 3 √2 cos − 1
= − = − ln + = − ln +
2 2√2 2 − 1 2 2√2 √2 + 1 2 2√2 √2 cos + 1

N.B : On pourrait aussi constater que la fonction sous le signe d’intégration est
impaire par rapport au sinus ou aussi par rapport à cosinus.
+ ( + ) cos (1 + ) cos
= = =
+ + +
(Constater que la fonction sous le signe d’intégration est impaire par rapport au
cosinus.)
Posons sin = ; cos = ; donc :
(1 − )( 2 − )
=
+
Mais :
(1 − )( 2 − ) 2 6 2
=1+ − = − −6 +
+ 1+
2
= − −6 ( )+ .
=
+ 2 sin . cos −
En divisant le numérateur et le dénominateur par on a :
= =
2 sin . cos + 2 tan − 1
+ −
Posons :
1
tan = ⇒ =
1 + 1 − √2
= = = = ln +
+2 −1 ( + 1) − 2 ( + 1 ) − √2 2√2 + 1 + √2
+ −√
= +
√ + −√

c- Intégrale du type
On distingue différents cas :
, ù ’
Supposons pour fixer les idées que n est impair.
Posons = 2 + 1 et
= . = . cos
= . (1 − )
Et on pose sin = ; cos = et on a :
. = (1 − )
Dans certains cas la recherche des intégrales du type ( sin , cos ) peut être simpli iée
1- Si ( , ) est une fonction impaire par rapport à , c’est-à-dire si

( −sin , cos ) = − ( sin , cos ), le changement de variable correspondant est
cos = ⟹ −sin = autrement dit si l’élément différentiel ( sin , cos )
est invariant par le changement de en – on posera = .
2- Si ( sin ,cos ) est une fonction impaire par rapport à cos , c’est-à-dire si
( sin ,−cos ) = − ( sin , cos ), on fait le changement de variable

sin = ⟹ cos = . Autrement dit si l’élément différentiel ( sin , cos ) est
invariant par le changement de en − on posera = .
3- Si ( sin ,cos ) est une fonction paire par rapport à sin et cos , c’est-à-dire si
( − sin ,−cos ) = ( sin ,cos ), le changement de variable correspondant est
tan = autrement dit si l’élément différentiel ( sin , cos ) est invariant par le
changement de en + on posera = tan cela revient à poser d’abord
= 2 puis = tan .
Autres manières de vite détecter le changement de variable correspondant
 Si l’intégrale est de la forme ∫ ( cos ) sin , on peut poser cos = ⟹

sin =−
 Si l’intégrale est de la forme ∫ ( ) on peut poser sin = ⟹
cos =
 Si l’intégrale ne dépend que de ( sin ,cos ), où sin et cos ne figurent
qu’aux puissances paires, on pose tan = car peuvent être
exprimées par des expressions rationnelles de tan :
1 1
= = ; = =
1+ 1+ 1+ 1+
N.B :
1 + 1 1
= =1+ ⟹ = =
1+ 1+
1 + 1 1+ 1+
= =1+ = +1 = = ⟹ =
1+
Exemples :
( sin + ) (1 + ) sin
= =
cos 2 cos 2
On peut poser
cos = ⟹ − sin = ; =1− =1− ;
cos 2 = 2 −1 =2 − 1;

= = ( )
1 + cos 2 1
= = ( 1 + 3 cos 2 + 3 + 2 )
2 8
1 3 3 1
= + cos 2 + + 2
8 8 8 8
1 3 3 1 + cos 4 1
= + sin 2 + + cos 2 ( 1 − 2 )
8 16 8 2 8
1 3 3 3 1 1 1
= + sin 2 + + cos 4 + cos 2 − 2 . ( sin 2 )
8 16 16 16 8 8 2
1 3 3 3 1 1
= + sin 2 + + sin 4 + sin 2 − 2 +
8 8 16 64 16 48
5 1 3 1
= + sin 2 + sin 4 − 2 +
16 4 64 48
 ∫ . , où m et n sont des nombres pairs et l’un d’eux au

moins est négatif
Dans ce cas, il faut poser tan = cot =
( + )
= = (1 + )
Posons tan = ⟹ ( 1 + tan ) =
= (1 + )

d . Intégrale du type
. , . , .
On utilise les formes trigonométriques suivantes :
1
sin cos = [ sin( + ) + sin( − )]
2
1
cos cos = [ cos( + ) + cos( − )] ,
2
1
sin sin = [ cos( − ) − sin( + )]
2
Exemple : = ∫ sin 2 .cos 5
1 1 1
= [ sin 7 + sin( −3 )] = sin 7 − sin( 3 )
2 2 2
1 1
=− cos 7 + cos 3 +
14 6
= cos .cos . cos = cos . cos . cos

2 4 2 4
1 3 1 3 1
= cos + cos cos = cos .cos + cos . cos
2 2 2 4 2 2 4 2 2 4
1 7 5 1 3
= cos + cos + cos + cos
4 4 4 4 4 4
1 7 1 5 1 3
= sin + sin + sin + sin +
7 4 5 4 3 4 4
10. Intégration de certaines fonctions irrationnelles à l’aide des

transformations trigonométriques
 Pour la première forme ∫ ,√ − , on pose = sin ou = acos
 Pour la seconde forme ∫ ,√ + , on pose = tan ou = acotan
 Pour la troisième forme ∫ ,√ − , on pose = ou =

Exemple : Calculer
√ −
=
Posons = sin alors = cos et on a :

√ −
= cos =
sin sin
1−
= = − sin
sin sin
On rappelle que :
1
= ln − cot +
sin sin
Donc :
1
= − + +
où
√ −
sin = ,cos =
Par conséquent :
−√ −
= + − +

Exercice
Calculons l’intégrale suivante :
=
+1
+1 = ( + 1) − 2 =( + 1) − √2
= − √2 + 1 + √2 + 1
1 + +
= +
+1 − √2 + 1 + √2 + 1
1 ( + ) + √2 − √2 + + + + √2 + − √2 + +
=
+1 +1
+ = 0; + =1 ⎧ =− √
⎪
( + ) √2 + + = 0 ⇒ = =
⎨
+ + ( − ) √2 = 0 ⎪ =
⎩ √
1 1 1 1
− +2 +2
2√2 2√2
= + ( )
− √2 + 1 + √2 + 1

Chapitre Deux
APPLICATIONS DES
INTEGRALES DEFINIES

CHAPITRE 11
APPLICATIONS DES INTEGRALES
DEFINIES
1. Calcul d’aire d’une figure plane

On considère dans tout ce chapitre un repère ( , ⃗, ⃗).
Théorème
Soient et deux fonctions continues et définies sur [ , ] telles que ( ) ≤ ( )
∀ ∊ [ , ] . Alors l’aire de la partie du plan délimité par les courbes d’équations
= ( ) et = ( ) et les droites d’équations = et = est définie par :
= [ ( ) − ( )] . u.a avec u.a = ∥⃗∥.∥⃗∥
Cas particuliers
( ) = 0 = g(x)dx.u.a
( ) = 0 = − f(x)dx.u. a
Exemple :
Calculer l’aire de la partie du plan délimité par la courbe d’équation = 4 −
et l’axe des abscisses. L’unité graphique est 2cm sur ( ) et 1,5cm sur ( ).
Résolution
L’équation caractéristique de l’axe des abscisses est = 0 donc on forme le
système suivant :
= 4 − = 0.
On en déduit 4 − =0 ⇔ =0 =4
∀ x∊ [0,4], 4 − ≥ 0 alors l’aire cherchée est :
= (4 − ) × 2 × 1,5
4
= − × 2 × 1,5
2 3
A = 32 cm2

Exercice 1
Calculer l’aire de la partie du plan délimité par la courbe d’équation = ,
> 0 et son asymptote horizontale.

Remarque
Si la courbe est donnée par des équations sous forme paramétrique :
= ( )
= ( )
alors l’aire du domaine limité par cette courbe, les droites = , = et le
segment [ , ] de l’axe ( ) s’exprime par la formule
= ( ). ’( )
où t1 et t2 se déterminent à partir des équations

= ( 1)
= ( 2)
Pour t1 < t < t2.

Exercice d’application
Calculer l’aire de la figure plane limitée par une arche de la cycloïde d’équation
( ) = 2( − )
( ) = 2(1 − )
où 0 ≤ t ≤ 2 et l’axe Ox.
Solution
= ( ). ′( ) × . ’( ) = 2 ( 1 − )
=4 (1 − ) × . =4 (1 − 2 + ) × .
1+ 2
=4 1−2 + × .
2
3 1
=4 −2 + 2 × .
2 2

3 1
=4 −2 + 2 × .
2 4
A=12 × .
Exercice 2
Calculer l’aire de l’ellipse d’équation :
= .
0 ≤ ≤ 2
= .
Remarque :
L’aire d’un secteur curviligne limitée par une courbe donnée en coordonnées
polaires par l’équation = ( ) et par deux rayons polaires θ=α et θ=β s’exprime
par :
1
= × .
2
Calculer l’aire de la figure plane limitée par la lemniscate d’équation δ = 2θ
Résolution
(−θ) = cos (−2θ)

= 2θ
( ) (−θ) = ( θ) = 2θ
Posons = 0 et =a
=0 ⇒ 2 =0

⇒ 2 =
2
⇒ =
4
= a ⇒ cos2θ=1
⇒ =0
Le quart de l’aire située dans le premier quadrant est
1 1
= θ × u.a
4 2
1 1
= 2θ θ × u.a
4 2
1
= 2θ θ × u.a
4 2
1 1
= 2θ × u. a
4 2 2
1 1
= (1 ) × .
4 2 2
1
= × .
4 4
D’où
= × u.a
2. Calcul de longueur
En coordonnées cartésiennes, si une courbe d’équation = ( ) est régulière sur
le segment [ , ] (c’est-à-dire que la dérivée ’ = ’( ) est continue sur [ , ] alors
la longueur de l’axe correspondant de cette courbe se calcule d’après la forme :
= 1+ × .
Application
Calculer la longueur de l’arc de la courbe = compris entre = 0 et = 1,
≥ 0.

Résolution
= ⇒ =√ car ≥0
3√
⇒ ’=
2
9
⇒ =
4
9
= 1+ . .
4
4 9 9
= 1+ . .
9 4 4
4 1 9
= 1+ × .
9 1 +1 4
2
8 13
= −1 . .
27 4
Exercice 3
Calculer la longueur de la circonférence d’équation x2+y2 = R2, R = rayon
Remarque
S la courbe est donnée sous forme paramétrique = ( ) et = ( ) alors la
longueur de l’arc de la courbe correspondante à la variation monotone du
paramètre t entre t1 et t2 est exprimée par
= [ ′ ( )] + [ ′ ( )] × .
Exemple
Calculer la longueur de la cycloïde d’équation :
( )= ( − )
t ∈ [0,2 ]
( )= (1 − )

Résolution
On a :
= [ ′ ( )] + [ ′ ( )] × .
= [ (1 − )] + ( ) × .
= (1 − 2 + + × .
= √2 √1 − × .
=2 × .
2
=2 −2 × .
2
=8 .
Exercice 4 :
Calculer la longueur de la courbe d’équation :
( )=
entre t = 0 et t =
2
( )=
Remarque :
Si une courbe régulière est dérivée en coordonnées polaires par une équation de
la forme = ( ) où ≤ ≤ alors la longueur de l’arc est :
= + ′ . .
Exemple:
Calculer la longueur de l’arc de la courbe d’équation = 3

comprise entre
3
=0 =

Résolution
2
= + ′ . .
= + . .
3 3 3
= . .
3
= . .
3
1 2
= 1− . .
2 3
1 3 2
= − . .
2 2 3
1
= 2 − 3√3 . .
8
3-) Calcul de volume d’un corps de révolution

Le volume d’un corps de révolution engendré par la rotation autour de l’axe ( )
du trapèze curviligne délimité par la courbe = ( ) et les droites d’équations
= 0 et = et = est défini par :
= [ ( )] . .
De façon générale si la figure limitée par les courbes = ( ) et = ( ) avec

0 ≤ ( ) ≤ ( ) et les droites d’équations = et = tourne autour de l’axe ( )
alors le volume du corps de révolution est donné par la formule
= ([ ( )] − [ ( )] ) . .

Exemple :
Calculer le volume du corps engendré par la rotation autour de l’axe ( ) de la
figure limitée par la courbe d’équation y = ( − 1) et les droites d’équations =1
et = 2.
Résolution
= . .
= ( − 1) . .
1
= ( − 1) × .
4
= [( 2 − 1 ) − 0 ] × .
4
= × .
4
Exercice
1. Calculer l’aire de la figure comprise entre la chaînette d’équation :
= ℎ , l’axe OY et la droite d’équation = ( + 1 ).
2. Calculer l’aire intérieure à l’astroïde :

( )= ( )=
3. Calculer l’aire intérieure à la lemniscate de Bernoulli d’équation :
= cos 2
4. Calculer le volume d’un tore engendré par la rotation du cercle d’équation :
+( − ) = ≥ .
5. Calculer la longueur de l’arc de la courbe d’équation :
( )= ( )=

Chapitre Trois
INTEGRALES DOUBLE ET
TRIPLE

section N suivant Ï
7.1.1 Intégrale double, motivation
Avant de voir comment se calcule une intégrale double essayons de répondre à la

question : pourquoi calcule-t-on une intégrale double ?
On rappelle que l’intégrale simple correspond à un calcul d’aire.
Z b
Si f est une fonction de IR dans IR, alors f (t )d t est égale à l’aire du domaine du
a
plan tO y limité par les droites d’équations t = a , t = b , y = 0 et par la courbe d’équation
y = f (t ).
Si maintenant f est une fonction de IR2 dans IR, si D est un domaine du plan xO y .
Que représente ZZ
I= f (x, y)d x d y?
D
– Calcul de volume :
I est la mesure du volume limité par le plan xO y , par le cylindre engendré par une
droite parallèle à Oz s’appuyant sur le contour de D et par la surface z = f (x, y),
comme le montre la figure 7.1.1 .
– Calcul d’aire : µZ Z ¶ Sommaire
Concepts
Lorsque, en particulier, f (x, y) = 1, ∀(x, y) ∈ D , cette mesure de volume dx dy
D
correspond à l’aire de D multiplié par 1, ce qui permet de calculer l’aire d’un do-
maine quelconque du plan par Exemples
ZZ Exercices
aire D = d x d y. Documents
D
4 ÏÏ
– Calcul de masse. Intégrale

Soit une plaque mince dont l’épaisseur est négligeable, on peut la représenter par double,
un domaine D du plan xO y . Supposons que la masse surfacique est égale à µ(x, y), motivation
alors la masse m de la plaque vaut :
ZZ
m= µ(x, y)d x d y. (7.1.1)
D
– Calcul des coordonnées du centre de gravité d’une plaque.

Les coordonnées (xG , yG ) du centre de gravité du domaine précédent sont données
par ZZ ZZ
1 1
xG = xµ(x, y)d x d y, yG = yµ(x, y)d x d y (7.1.2)
m D m D
– Calcul d’un moment d’inertie.

Sous les mêmes hypothèses que précédemment le moment d’inertie d’un domaine
D par rapport à un axe ∆ est défini par
ZZ
I= d (M , ∆)2 µ(x, y)d x d y
D
où d (M , ∆) est la distance du point M (x, y) (∈ D ) à l’axe ∆.

– etc..... Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
ÎÎ 5 ÏÏ
Intégrale
double,
motivation
z=f(x,y)
z
Sommaire
Concepts
Exemples
F IGURE 7.1.1: Représentation de l’intégrale double sur D
Exercices
Documents
ÎÎ 6
CHAPITRE 14
Intégrales double et triple
1. Les intégrales doubles

1.1. Définition
Soit une fonction définie et continue sur un domaine plan D.
On appelle intégrale double de de variables dans le domaine D, le réel

défini par :
( , ) .
L’intégrale double est donc l’intégrale d’une fonction de deux variables. Elle nous
permettra, entre autres, de calculer l'aire d'un domaine d'intégration, ainsi que le
volume d'un solide limité par les graphes de fonctions de deux variables.
1.2. Propriétés essentielles des intégrales doubles

On a :
( , ) ± ( , )] = ( , ) ± ( , )
( , ) = ( , ) = é
Si le domaine d’intégration D est partagé en deux domaines et , alors :
( , ) = ( , ) + ( , )
Soit la fonction : → ℝ est intégrable sur D et ≥ 0 alors :
( , ) ≥0

Si ≤ et elles sont toutes intégrales sur D alors :
( , ) ≤ ( , )
Si est définie sur ⊂ ℝ → ℝ et est intégrable sur D alors on a :
( , ) ≤ ( , )
Si ϲ et : → ℝ et est intégrable sur avec ≥ 0 alors
( , ) ≤ ( , )
Inégalité de CAUCHY-SCHAUVRZ pour les intégrales doubles

Soit et deux fonctions définies sur D ϲ ℝ et intégrable sur D, alors . ,
sont intégrables sur D et
≤ ∙
1.3. Règles de calcul des intégrales doubles

On distingue trois types fondamentaux de domaine d’intégration.
Cas :
Le domaine d’intégration D est tel que
D = {( , )∈ ℝ ⁄ ≤ ≤ ≤ ≤ } dans ce cas on a :
( , ) = ( , ) = ( , )
Le domaine D peut aussi s’écrire : = [ , ] × [ , ].

Calculer
= ( +3 ) sur D = {(x,y) ∈ ℝ ⁄0 ≤ ≤2 2≤ ≤ 3}
= ( + ) .
[ , ]×[ , ]
= ( +3 )
1
= +
2
5
= + 19
2
5 1 19
= . +
2 4 2
5 19 5 19
= 2 + 2 ) − ( ×0 + ×0
8 2 8 2
I= 48
1
= ( + ) = + = 1.
[ , ]×[ , ] 2
En conclusion le calcul d’une intégrale double est ramenée au calcul de deux

intégrales simples.
CAS PARTICULIER
Il peut arriver que ( , ) soit sous la forme ( , ) = ( ) .ℎ( ) . Dans ce cas, on a
( , ) = ( ) × ℎ( )
Soit :
= ( , ) ∈ ℝ ⁄0 ≤ ≤4 1≤ ≤ } ( , )=

( , ) .
= ×
= ×
3
′( ′(
1 1
) = 1; ( ) = ; ( )= )= = − .
4
= − 0 .[ . − − (1 1 − 1 )]
3
64
= ∗1
3
64
=
3
:
Le domaine d’intégration est défini de la façon suivante :
= {( , ) ∈ ℝ ⁄ ≤ ≤ ( )≤ ≤ ( )}
ù sont des fonctions continues sur [ , ] . Alors on a :
( )
( , ) = ( , ) ∶
( )
c’est le théorème de Fubini.

( )
’ é ( , ) ù é é .
( )
Exercice d’application :
= ( , ) dxdy où ( , ) = 2 −
= {( , ) ∈ ℝ ⁄1 ≤ ≤2 ≤ ≤ }

1 1 1
= (2 − ) = 2 − = 2 − −2 +
2 2 2
2 1 1 3 1
= − × − ×
4 5 2 2 3
9
= .
10
Cas :
Il peut arriver que soient continues sur l’intervalle [ , ] et D se présente
comme suit
= {( , ) ∈ ℝ ⁄ ( )≤ ≥ ( ) ≤ ≤ }
Alors on utilise le théorème de Fubini :
( , ) = ( , )
, ( , ) ù é é .
Soit ={ ( , )∈ℝ / ≥1, ≥1 + ≤ 3}
Calculer
1
=
( + )
O 1 2 3
On a donc :
= { ( , ) ∈ ℝ ⁄1 ≤ ≤3− 1≤ ≤ 2}
1 1
= − ×
3 −1 ( + )
1 1
= − ×
2 ( + )
1 1 1
=− −
2 (3 − + ) (1 + )
1 1 1
=− −
2 9 (1 + )
1 1 1 1
=− × + =
2 9 1+ 36
1
=
36
On peut aussi dire que :
= { ( , ) ∈ ℝ ⁄1 ≤ ≤3− 1≤ ≤ 2}
Par suite, on a :
1 1
= − ×
3 −1 ( + )
1 1
= − ×
2 ( + )
1 1 1
=− −
2 ( +3 − ) ( + 1)
1 1 1
=− −
2 9 ( + 1)
1 1 1 1
=− × + =
2 9 +1 36
1
=
36

Exercice
= {( , ) ∈ ℝ ⁄ ≥ 0; ≥0 + ≤ 1}
Calculer
= ( , ) avec ( , )= +
On a : 0 ≤ ≤1 ≥0 + ≤1 ; 0≤ ≤1−
On a donc :
0≤ ≤1
0≤ ≤1−
Alors
= ( + )
1
= +
3
1
= (1 − ) + (1 − )
3
1
= − − (1 − )
3 4 12
1
=
6
1.4. Interprétation géométrique de l’intégrale double
Soit une fonction de variables et . définie et continue dans une certaine

région du plan .

Soit = ( , ) définie et continue dans une certaine région du plan .
Considérons dans cette région un domaine D limité par une courbe fermée ( ) .
La fonction = ( , ) est représentée par une surface Σ et le cylindre droit de
génératrices parallèles à ( ) et qui a pour base la courbe ( ) rencontre cette
surface suivant une courbe ( Γ) .
Figure : Interprétation géométrique de l’intégrale double
Considérons dans le plan deux familles de droites parallèles. Une première

famille est constituée par des droites parallèles à ( ) régulièrement espacées de
.
Une seconde famille est constituée par des droites parallèles à ( ) régulièrement
espace de .
Le domaine D est ainsi découpé en domaines élémentaires, l’aire d’un domaine

élémentaire étant = .

La quantité = ( , ) représente, à des infiniment petits du 2nd ordre près,
par rapport à , le volume intérieur au cylindre élémentaire de base et limité
transversalement par le plan d’une part et par la surface Σ d’autre part.
Le volume intérieur au cylindre de base ( ) et limité par le plan et la

surface Σ est égale à la somme des volumes élémentaires .
Cette somme, notée :
= ( , )
est appelée intégrale double de ( , ) étendue au domaine D.
Le domaine D est appelé domaine d’intégration.
( , ) = 1, é é éé
, c'est-à-dire l’aire du domaine D. On note :
Ą( ) = =
Exercice
1. Calculer le volume du corps limité par les surfaces =1+ , =3 , = 5,
= 0 et situé dans le 1er octant.
2. Calculer :
= ( − ) , é =2− = 2 − 1.
= ( +2 ) é = , = 2 , = 2, = 3.
= +4 = ( , ) ∈ ℝ /0 ≤ ≤1 0≤ ≤ 1−

1.5. Changement de variables dans une intégrale double.
1.5.1. Les difféomorphismes
Soit une fonction à double variables et ,

Soient U et V deux domaines ouverts de ℝ .
Supposons que ∶ → est une application.
Soient P et Q deux applications définies sur → ℝ telles que :
∀( , ) ∈ , ( , ) = ( , ), ( , ) .
On dit que Φ difféomorphisme si et seulement si les conditions

suivantes sont vérifiées :
On appelle matrice jacobienne de ( , ) la matrice carrée d’ordre 2 notée

( , ) définie par :
( , ) ( , )
⎛ ⎞
( , )=⎜ ⎟
( , ) ( , )
⎝ ⎠
On appelle Jacobien ou déterminant jacobien de ( , ) le déterminant de la

matrice jacobienne ( , ) noté é [ ( , )] . On a :
( , ) ( , )
é [ ( , )] =
( , ) ( , )
é [ ( , )] = ( , )∙ ( , )− ( , )∙ ( , )
Le Jacobien se note aussi :

( , )
.
( , )
De façon générale, le changement de variables dans une intégrale double

s’effectue de la façon suivante :
( , ) = ( ( , )) ∙ | é [ ( , )]| .
( )
On peut quelquefois utiliser une symétrie simultanée du domaine D et de la

fonction pour réduire l’intégrale double de .
1.5.2. Changement de variable en coordonnées polaires
La transformation d’une intégrale double lorsqu’on passe des coordonnées

cartésiennes et aux coordonnées polaires liées par la relation :
= cos
= sin
se réalise d’après la formule suivante :
( , ) = ( cos , sin ) .
En effet, désignons par ∶ ( , ) ↦ ( cos , sin ) . Ici, ( , ) = cos et

( , )= .
Le Jacobien est :
( , ) ( , )
− sin cos
é [ ( , )] = = =−
cos
( , ) ( , )
alors :
( , ) = ( cos , sin ) .

Si le domaine d’intégration est limité par deux demi-droites et = = avec
< et par deux courbes = ( ) = ( ) où ( ) et ( ) sont des
fonctions uniformes pour ≤ ≤ et ( )≤ ( ) , alors l’intégrale double se
calcule par la formule suivante :
( )
( , ) = ( , ) ù ( , ) = ( cos , sin )
( )
Dans ces conditions, on calcule d’abord, l’intégrale :

( )
( , ) é é .
( )
1.5.3. Intégrale double en coordonnées curvilignes

Soit à transformer en passant des coordonnées cartésiennes , aux coordonnées
curvilignes liées par :
= ( , )
= ( , )
où les fonctions ( , ) ( , ) admettent des dérivées premières continues dans

un domaine ′
du plan ′ et le Jacobien de la transformation dans D’ ne
s’annule pas :
= ≠ 0.
Dans ces conditions, la formule de transformation d’une intégrale double est de la

forme :
( , ) = ( , ), ( , ) | | .
′

EXERCICE D’APPLICATION
1. En passant aux coordonnées polaires calculer :
= + + ≤ .
2. Calculer :
= ( + ) ( − )
é + = 0; − =0 ; + =3 ; − = −1
3. Calculer
= = {( , ) ∈ ℝ ⁄ + ≤ 1}
4. Calculer :
= ( + )
ù = {( , ) ∈ ℝ ⁄ ≥ 0 + − 2 ≤ 0}
Solution
Calculons les intégrales données.
= + + ≤
En cordonnées polaires, on a :
=
=
+ = ( ) +( )
=
3
= ( + ) ( − )
où D est un carré limité par

− =1
+ =3
+ =1
− = −1
Posons = + = − on aura :
=1 ; =1
=3 ; = −1
1
= + = ( + )
⇒ 2
= − 1
= ( − )
2
3
3
1
1 ′
0 1 3
0 1 3 −1
Alors le jacobien de la transformation est :

1 1
= = 2 2 = −1
1 1 2
−
2 2
1
| |=
2
1
= ( + ) ( − ) =
2
Vu le fait que le domaine D’ est lui aussi un carré, on a :
1 1 1 1 20
= = = [ 1 + 1] =
2 2 3 6 3

= = {( , ) ∈ ℝ ⁄ + ≤ 1}
= {( , ) ∈ ℝ ⁄ + ≤ 1}
Posons :
=
=
0≤ ≤ 1, ≤ ≤2
= ( ) ( )
= ( )
1 1 1 1
= 2 = (2 ) = (1 − 4 )
6 2 24 48
= ( + )
= {( , ) ∈ ℝ ⁄ ≥ 0 + − 2 ≤ 0}
+ −2 ≤0 ( − 0) + ( − 1) − 2 ≤ 0
⇒
≥0 ≥0
=
=
Pour > 0, + −2 ≤0 ⇔ −2 ≤0 ⇔ ≤ 2 sin 0≤ ≤ 2 sin .
Or ≥0 ⇔ ≥ 0. > 0, ≥ 0.
≥0⇔ ≥ ⇔0≤ ≤ .
2 2

Le domaine d’intégration devient :
0≤ ≤ 2 sin
0≤ ≤
2
= [( ) +( ) ] = =4
1+ 4 3 3
= (1 − 2 ) = 1 −2 2 + = =
2 2 2 4
1.6. Applications des intégrales doubles
Calcul de la Masse
Soit ( , ) la densité de masse ou densité superficielle d’un domaine D. La masse
totale de D est donnée par :
= ( , ) .
Moments d’ordre 1 ou moments statiques

On a :
= ( , ) .
= ( , ) .
Calcul des coordonnées du centre de gravité

On a :
∬ ( , )
= =
∬ ( , )
∬ ( , )
= =
∬ ( , )

Calcul des Moments d’inertie
Le moment d’inertie par rapport aux axes ( ) et ( ) sont respectivement :
= ( , )
= ( , )
Le moment d’inertie par rapport à l’origine des coordonnées ou moment

d’inertie polaire est donné par :
= + = ( + ) ( , )
Le moment d’inertie par rapport à un point A est par définition le réel défini par :
= (( − ) +( − ) ) ( , )
Pour un domaine homogène, la densité superficielle n’est plus variable c’est-à-

dire ( , ) = = .
Pour des figures planes, on a : ( , ) = = 1.
Formule de Huygens
Soit ( , ) un système matériel. G le centre de gravité de ( , ) .

un point ou une droite ou un plan.
parallèle à H et passant par G.
la distance de à
la masse de ( , ) .
le moment d’inertie de ( , ) par rapport à
le moment d’inertie de ( , ) par rapport à
On a :
= + ∙

Exercice 1
Calculer les coordonnées du centre de gravité de chacune des figures limitées
par :
1) + =1 + = 1.
25 9 5 3
2) = 4 + 4, = −2 + 4.
Exercice 2
14.2.1. Calculer le moment d’inertie polaire de la figure délimitée par les
lignes d’équations :
+ = 1, = 0, = 0.
14.2.2. Calculer le moment d’inertie de la figure limitée par la cardioïde

= (1 + ) par rapport à l’axe .
2. Les intégrales triples
2.1. Définition et méthode de calcul

Soit une fonction définie sur ⊂ ℝ . On appelle intégrale triple la quantité
notée :
( , , ) .
La détermination de cette intégrale triple se fait de façons similaires au calcul

d’intégrale double en commençant par les fonctions étagées sur les pavés.
La formule de FUBINI possède deux formes distinctes :
- soit en prenant une intégrale simple d’une intégrale double sur le domaine D :
= {( , , ) ∈ ℝ ⁄ ≤ ≤ ; ≤ ≤ ; ≤ ≤ }
( , , ) = ( , , )
et il ya trois façons de procéder ainsi : on parle alors de procédé de

sommation par tranches.

- soit en prenant une intégrale double d’une intégrale simple
( , , ) = ( , , )
( )
et il y a trois façons de procéder ainsi : on parle alors de procédé de

sommation par piles.
On en déduit bien sur un procédé de sommation à l’aide de 3 intégrales simples,
de 6 façons possibles :
( , , ) = ( , , )
Théorème
On suppose qu’il existe deux fonctions continues et définies sur [ , ]
telle que ≤ ( )≤ ( )≤ . De plus, on suppose qu’il existe deux
fonction continues sur [ , ] × [ , ] telle que l’on puisse écrire le domaine
D de la façon suivante :
= {( , , ) ∈ ℝ ⁄ ≤ ≤ , ( )≤ ≤ ( ) ( , )≤ ≤ ( , )} .
é alors on a :
( ) ( , )
( , , ) = ( , , )
( ) ( , )
C’est la formule de Fubini totale.
Formule de Fubini partielle

On suppose qu'il existe une fonction qui à tout ∈ [ , ] associe un domaine
Ω ⊂ ℝ . On définit un autre domaine Ω ⊂ ℝ par :
Ω = {( , , ) ∈ ℝ , ≤ ≤ , ( , )} ∈ Ω .
S la fonction est intégrable, alors on a :
( , , ) = ( , ) .
Ω Ω
C’est la formule de Fubini partielle.

Théorème
Soit D le parallélépipède [ , ] × [ , ] × [ , ] . Si
∀( , , ) ∈ , ( , , ) = ( ) ∙ ℎ( ) ∙ ( )

où , ℎ, sont des fonctions continues sur [ , ] , [ , ] [ , ] respectivement,
alors :
( , , ) = ( ) ℎ( ) ( )
2.2. Interprétation physique de l’intégrale triple
Soit dans l’espace rapporté à un système d’axes de coordonnées cartésiennes un

corps solide hétérogène.
Si l’on considère une portion du solide de volume ∆ et de masse ∆ , sa masse

spécifique ou masse volumique est ∆ ⁄∆ . Elle dépend de la région considérée.
Etant donné un point P du corps solide et une portion de ce solide de volume ∆
et de masse ∆ entourant le point P, on appellera masse spécifique au point P la
limite de ∆ ⁄∆ quand le volume ∆ tend vers zéro dans ses trois dimensions.
Figure : Interprétation physique de l’intégrale triple

La masse spécifique au point P apparaît alors comme une fonction de ce point,
c'est-à-dire une fonction des trois variables , , coordonnées du point P :
= ( , , ).
Au moyen de trois familles de plans parallèles aux plans de coordonnées nous
pouvons découper le volume du corps solide en volumes élémentaires :
= .
La masse d’un tel volume élémentaire est :
= = ( , , ) .
et la masse totale est la somme des masses élémentaires. Cette somme, notée :
( , , )
est appelée intégrale triple étendue au volume de la fonction ( , , ) . Le

volume est le domaine d’intégration.
La fonction ( , , ) envisagée ci-dessus est toujours positive puisqu’elle
représente une masse spécifique. Mais la définition de l’intégrale triple est
évidemment générale et s’applique à une fonction de signe quelconque.
Exercice
Calculer :
1. =
où le domaine D est défini par les inégalités :

1
0≤ ≤ , ≤ ≤ 2 ,0 ≤ ≤ 1− −
2
2. =

≥ 0, ≥ 0, ≥ 0, + ≤ 1.

Solution
Calculons :
1. =

1
0≤ ≤ , ≤ ≤ 2 ,0 ≤ ≤ 1− −
2
1
= = [ ]
2
1 1 1
= (1 − − ) = − −
2 2 3
1 8 1
= 2 −2 − − + +
2 3 3
1 10 1 1 5 1 1 5 1 7
= − = − = − − =
2 3 2 2 6 2 8 6 16 192
7
=
192
2. =

≥ 0, ≥ 0, ≥ 0, + ≤ 1.
1
=
2
1 (1 − )
=
2 4
1 1
= − (1 − ) =
80 80

2.3. Changement de variables
Si, lors du calcul d’une intégrale triple, on a besoin de passer des variables , ,
aux nouvelles variables , , liées aux premières par les relations = ( , , ),
= ( , , ), = ( , , ) où ( , , ), ( , , ) et ( , , ) et leurs dérivées
premières sont des fonctions qui établissent une correspondance biunivoque et
bicontinue entre les points du domaine D de l’espace et les points d’un
certain domaine D’ de l’espace , et que le jacobien J ne s’annule pas dans le
domaine D’ :
= ≠ 0,
et que ( , , ) = ( ( , , ) ; ( , , ) ; ( , , ) ), alors on se sert de la formule

suivante :
( , , ) = ( , , ), ( , , ), ( , , ) . | |
( , , )∈ ′
2.3.1. Passage en coordonnées cylindriques
point ( , , ) ℝ est repéré par un système de coordonnées cylindriques

( , , ) où ( , ) est un système de coordonnées polaires de la projection
orthogonale de M sur le plan .
Figure : Passage en coordonnées cylindriques

On a ainsi les formules de changement de variables :
= cos
= sin
=
Le jacobien J peut être calculé :
− sin cos 0
= = cos sin 0 =−
0 0 1
On retiendra que pour passer en coordonnées cylindriques dans une intégrale

triple, on remplacera | | .
2.3.2. Passage en coordonnées sphériques

Un point ( , , )∈ℝ est repéré par un système de coordonnées sphériques
( , , ) où = et est l’angle polaire de la projection orthogonale de M
est la projection orthogonale sur le plan (orienté directement) et ⃗.
On impose de façon classique ∈ [ 0,2 ] ∈ [− ; ] ∈ − ; .
Figure : Passage en coordonnées sphériques

On a ainsi les formules de changement de variables suivantes :
= cos cos
= sin cos
= sin
et le jacobien J est :
− sin cos cos cos − cos sin

= = − cos cos sin cos − sin sin
0 sin cos
=− cos
On retiendra que :
Pour passer en coordonnées sphériques, on remplace | cos | .
On peut aussi utiliser les formules de changement de variable suivante :

= sin cos
= sin sin
= cos
= | sin |
Exercice d’application :
1) Calculer :
= | − | ù = {( , , ) ∈ ℝ ⁄0 ≤ ≤1 + ≤ }
on passera en coordonnées cylindriques
2) Calculer
= ( + + ) = {( , , ) ∈ ℝ ⁄ + + ≤ 1}
3) Calculer

= ( + ) ù é é + + ≤
4) Calculer
= ù + + ≤
5) Calculer
= +
où D est limité par le cylindre + = 2 et les plans = 0, = 0, = .
2.4. Applications des intégrales triples

Le volume d’un corps qui occupe un domaine D est donné par la formule :
Si la masse volumique de ce corps est une grandeur variable = ( , , ) alors la

masse se calcule par la formule :
= ( , , )
Les coordonnées du centre de gravité du corps sont déterminées par les

formules :
∭ ( , , )
=
∭ ( , , )
∭ ( , , )
=
∭ ( , , )
∭ ( , , )
=
∭ ( , , )

Les moments d’inertie par rapport aux axes des coordonnées sont
respectivement :
= ( + )
= ( + )
= ( + )
Le moment d’inertie d’un solide ou d’un corps de masse volumique ( , , ) par

rapport à un axe ∆ est par définition le réel défini par :
∆ = ( , , )(( − ) +( − ) +( − ) )
où H est le projeté de M sur ∆.
Exercice
1) Calculer les coordonnées du centre de gravité du corps prismatique limité
parles plans = 0, = 0, = 1, = 3, + 2 = 3.
2) Calculer les moments d’inertie par rapport aux plans de coordonnées et par
rapport aux axes de coordonnées du solide homogène ( , ) où S est l’ellipsoïde
plein défini par :
+ + ≤1 ù , é é .

Chapitre Quatre
EQUATIONS DIFFERENTIELLES
ORDINAIRES

CHAPITRE 16
EQUATIONS DIFFERENTIELLES ORDINAIRES
Dans tous les domaines scientiﬁques, la mise en équation d’un problème conduit
très souvent à des équations reliant une fonction et ses dérivées premières et
secondes. Voici quelques exemples de telles situations :
- Charge d’un condensateur à travers une résistance :
= +
où q est la charge du condensateur, R la résistance, U la tension du

générateur qui est souvent constante.
- Charge d’un condensateur à travers une résistance et d’une inductance :
= + +
- Échange thermique :
La température T d’un corps voisin d’une source de chaleur à température
constante peut vériﬁer la relation :
= ( − )
où K est une constante négative.
- Mouvement d’un point matériel soumis à une force centrale :
⃗
=− ⃗
Où m est la masse du point. Les conditions initiales permettent en général de

trouver une solution unique.

1. Notions fondamentales
On appelle équation différentielle d’ordre toute relation de la forme :
∀ ( , , ′ , ",……, ( )
)=0
entre la variable x, la fonction y et ses n dérivées successives ′

, ",……, ( )
où F
est une fonction de ℝ ℝ.
Une équation différentielle est donc une équation établissant une relation entre
les variables indépendantes, leurs fonctions et les dérivées ou différentielles de
cette fonction.
Si l’équation est d’une seule variable, elle est dite équation différentielle
ordinaire ; en cas de deux ou plusieurs variables, l’équation est dite équation
différentielle aux dérivées partielles.
On appelle ordre d’une équation différentielle, l’ordre le plus élevé des dérivées
contenues dans l’équation. L’ordre de l’équation différentielle est donc égal à
l’ordre maximum des dérivées.
Par exemple :
′
+5 = est une équation différentielle ordinaire du 1er ordre.
′′
−4 ′
= est une équation différentielle ordinaire du 2nd ordre.
′
+ ′′ ′′′
= est une équation différentielle ordinaire du 3e ordre.
Résoudre l’équation différentielle d’ordre consiste à chercher toutes les

fonctions y dérivables n fois en x vérifiant cette équation.
Notation : Par souci de simplification des écritures, y représente y(x).
On appelle solution d’une équation différentielle une fonction différentiable

= ( ) qui, substituée à la fonction inconnue, transforme cette équation en une
identité.

2. Equations différentielles du premier ordre
On appelle équation différentielle du premier ordre toute relation de la forme
∀ ( , , ′) = 0
entre la variable x, la fonction y et sa dérivée première y’ où est une fonction de

ℝ dans ℝ. La résolution de l’équation différentielle dépend de la forme de la
fonction F.
2.1. Equations différentielles à variables séparables
On appelle équations à variables séparables, toute équation de la forme :
′
( ) − ( )=0
( ) = ( )
é é
′
La séparation des variables passe par = ∙
′
ù∶ ( ) − ( )=0 ⇔ ( ) = ( )
La solution s’obtient par intégration de chaque membre :
( ) = ( )
Exemple 1
Résoudre : ′
= ≠ 0 (constante) et y une fonction de x
1
= ⇔ = ( ≠ 0) ( )= ∀ ( )=
é à
é
= ⇔ ln| | + = + ⇔ ln| | = +
⇔ | | ⇔ =±
La solution générale est :
= ∈ ℝ.

Vérifions que ′
= est satisfait. Si = ; alors ′
=
′
− = − =0
Remarque : L’écriture des constantes d’intégration étant un peu « lourde » ; on

simplifiera les écritures en utilisant quasi systématiquement la même notation.
Exemple 2
Résoudre ′
= est une fonction de x.
= ⇔ = ⇔ = ⇔ ln| | = ln| | +
⇔ ln = ⇔ =± = ⇔ = ∈ℝ
Définition : Conditions initiales

- En faisant varier la constante d’intégration C ; la solution y décrit une
famille de fonctions représentées par une famille de courbes. De la
connaissance d’une valeur de y en un point , ( )= , on déduit une
valeur de la constante C : la solution y, qui prend en compte cette valeur de
C, est alors unique : c’est la solution de l’équation (représentée par une
courbe de la famille). On appelle conditions initiales la relation ( )= ∙
On peut aussi avoir une information sur une dérivée mais alors l’unicité de
la solution n’est plus assurée.
- La solution d’une équation différentielle d’ordre n contient n constantes et

par conséquent n conditions initiales sont nécessaires afin de trouver les
valeurs des constantes qui satisfont les conditions données.
Suite de l’exemple 1 :
Supposons que ( 0 ) = 2 , (0 ) = = =2
La solution vérifiant la condition initiale est : =2
Exercice
1) Trouver la solution particulière de l’équation différentielle :

=
vérifiant la condition initiale ( 0 ) = 1.
2) Trouver la solution particulière de l’équation différentielle :

(1 + ) + =0
vérifiant la condition initiale ( 1 ) = 1.
3) Dans une chambre dont la température est de 20°C, un corps s’est refroidi de
100° à 60°C en 20 mn. On demande de trouver la loi de refroidissement du
corps ; en combien de minutes sa température tombera – t – elle à 30°C ?
Toute élévation de température dans la chambre est à négliger.
2.2. Equations différentielles linéaires du 1er ordre sans second membre
Toute équation de la forme (avec a et b des fonctions de ( ) ± 0) :
( ) ′
+ ( ) = 0 (1)
est appelée équation différentielle linéaire du 1er ordre sans second membre.
Contre-exemple
( ) ′
+ ( ) =0 ( ) ′
+ ( ) =0 ne sont pas des équations
différentielles linéaires en y.
La résolution d’une équation différentielle linéaire du 1er ordre sans second

membre est directe en se ramenant à une équation à variables séparables :
′
1 ( )
( ) + ( ) = 0 ⇔ ( ) =− ( ) ⇔ =−
( )
é à
é
1 ( ) ( )
⇔ =− ⇔ ln| | = − +
( ) ( )
( ) ( )
⇔ =± − ⇔ = − , ∈ℝ
( ) ( )

La solution générale de l’équation ( ) ′
+ ( ) = 0 est de la forme :
( )
= − , ∈ℝ (2 )
( )
Exemple 3
Résoudre : ′
−2 =0
On a donc ( ) = ( ) = −2 ∀
=2 ⇔ =2 ⇔ =2
⇔ ln| | = 2 ln| | + = ln| |+ ⇔ =± ⇔ = , ∈ℝ
2.3. Equations différentielles linéaires du 1er ordre avec second membre
Toute équation de la forme (avec a et b des fonctions de ( )≠0∀ ):
( ) ′
+ ( ) = ( ) (3)
est appelée équation différentielle linéaire du 1er ordre avec 2nd membre.
( ) est le second membre de l’équation.
Deux méthodes pour la résolution de cette équation :
1) L’une simple, mais d’utilisation limitée : la méthode d’identification,

2) L’autre générale, mais plus laborieuse : la méthode de variation de la
constante de Lagrange.
2.3.1. Résolution par la méthode d’identification
La méthode d’identification n’est applicable que si :
1) Les coefficients sont constants : ( ) = ( )= .

2) Le second membre est identifiable sous la forme d’une fonction polynôme
exponentielle ou sinus/cosinus.
Théorème
La solution générale de l’équation avec 2nd membre (SGEA2M, y s’obtient en

rajoutant à la solution générale de l’équation sans second membre (SGES2M),
notée , une solution particulière de l’équation avec 2nd membre (SPEA2M) notée
Y:
2 = 2 + 2
 Recherche de la solution générale de l’équation sans second membre

vérifie l’équation (1) ′ + =0
D’après la résolution de l’équation (1) = − ; ∈ℝ
 Recherche d’une solution particulière Y de l’équation avec second membre :

De la forme du second membre g(x) on déduit la forme de Y. D’où le nom de
la méthode par identification.
Forme de g(x) Forme de Y

( )= ( )= + +⋯ = ( )= + +⋯
Où apparaissent toutes les puissances
décroissantes de
( )= ( ) = ( )
Sauf si = 2 = =
= ( )
( )= ( )+ ( )
Cas particuliers :
( )= ( ) = ( )+ ( )
( )= ( )

Où ( ) ( ) sont des polynômes de degré n et les coefficients de ( ) sont à
déterminer par la méthode d’identification des polynômes.
Si ( ) est une combinaison linéaire des formes vues ci-dessus, alors Y l’est
aussi.
La solution particulière Y vérifie l’équation (3) : ′
+ = ( ). en remplaçant
dans cette expression Y par la forme déduite de celle de ( ) suivant le tableau ci-
dessus, on obtient un système d’équations permettant d’obtenir les valeurs de A,
B, …. Puis en déduire Y.
Exemple 5 :
Résoudre ′
+ = ( )
On a donc : = )1 ∀
 Recherche de la SGES2M :
′
+ =0 ⇔ =− ⇔ =− ⇔ =−
⇔ ln| | =− + ⇔ =± = ⇔ =
 Recherche d’une SPEA2M Y en fonction du 2nd membre
Nous étudierons 2 cas différents :
1) ( )=
Le second membre étant un polynôme de degré 2, Y est aussi un polynôme
de degré 2. On pose donc :
′
= + + ⇒ =2 +
, solution particulière, vérifie l’équation : ′
+ = . D’où :
(2 + )+( + + )= ⇔ + (2 + ) + ( + ) =
=1 =1
ô ∶ 2 + =0 ⇒ = −2
+ =0 = 2
D’où = − 2 + 2 est une solution particulière de l’équation avec 2nd

membre.
La solution générale de l’équation avec 2nd membre est :

= + = = + −2 +2 ; ∈ℝ
2) ( )=
On pose donc = ⇔ ′
=
Soit ′
+ = + =2 = ⇔ =
D’où =
La solution générale avec second membre :
1
= + = = + , ∈ ℝ
2
2.3.2. Résolution par la méthode de variation de la constante de

Lagrange
Soit à résoudre l’équation différentielle suivante :
( ) ′
+ ( ) = ( ) ( )
On pose :
( ) ′
+ ( ) =0
On trouve une solution de la forme :
( )
∫
= ( ) ∈ℝ
Il s’agit dans cette méthode de considérer C non plus comme une constante mais
comme une fonction de . On pose donc :
( )
∫
= ( ) ( )

Il faut ensuite calculer la dérivée première de y et remplacer dans l’équation de
départ ( ) les expressions de y’ et de y pour déterminer l’expression de ( ) qu’il
faut ensuite intégrer.
Exercice : Résoudre
′
+ = .
+ = tan , ( 0 ) = 0.
+ = +
1−
Méthode de Bernoulli
Les équations linéaires du premier ordre peuvent être également intégrées

suivant la méthode de Bernoulli qui consiste en ce qui suit. En posant = , où
et sont deux fonctions inconnues, on met l’équation initiale sous la forme :
= + ( ) [ + ( ) ]+ = ( )
En partant du fait que l’une des fonctions inconnues (par exemple ) peut être
choisie d’une façon arbitraire (on sait que ce n’est que le produit qui doit
vérifier l’équation initiale), on prend pour n’importe quelle solution particulière
de l’équation + ( ) = 0 (par exemple = ∫ ( ) ), solution qui rend donc
égal à zéro le coefficient de dans la dernière équation.
L’équation précédente se mettra alors sous la forme :
( ) ∫ ( )
= ( ) = = ( )
d’où
= + ( ) ∫ ( )

En multipliant par , on trouve, pour la solution de l’équation initiale,
l’expression précédente :
= ∫ ( ) ( ) ∫ ( ) +
Une équation (non linéaire) de la forme :
+ ( ) = ( )
où ≠ 0, ≠ 1, est appelée équation de Bernoulli. Celle-ci peut être mise sous

la forme d’une équation linéaire par remplacement de la fonction inconnue à
l’aide de la substitution = . Par suite, l’équation initiale se ramène à la
forme :
1
+ ( ) = ( )
1−
En intégrant des équations de Bernoulli concrètes, il n’est pas nécessaire de les

mettre au préalable sous forme d’équations linéaires, car il suffit d’appliquer
directement soit la méthode de Bernoulli, soit celle de variation de la constante
arbitraire.
Exercice
Intégrer l’équation :
+ = ( é é ℎ )
2
− =4
1+ √1 +
Solution
Résoudre d’abord :
+ =0
Dont la solution est :
En faisant varier la constante en fonction de la variable , on a :

( ) ′( ) ( )
= , = −
La substitution de et ′ dans l’équation initiale donne :

′( ) ( ) ( ) ( ) ′( ) [ ( )]
− + = =
L’intégration de l’équation obtenue :

( )
=
[ ( )]
On obtient :
1 1 1
− = − ù ( )= =
[ ( )]
3 3
La solution générale de l’équation initiale est :

( ) 1
= =
3
Résolvons :
2
− =4
1+ √1 +
C’est aussi l’équation de Bernoulli. Intégrons – la par la méthode de Bernoulli.
Pour ce faire, posons = . En substituant = et = + dans
l’équation initiale, on fait grouper les termes contenant au premier degré :
2 √
+ − =4
1+ √1 +
Prenons pour une solution particulière quelconque de l’équation :
2
− = 0.
1+
En séparant les variables dans cette dernière, on trouve :
2
= ; = (1 + ) ; =1+ ( )
1+
Pour trouver , on a l’équation :

√
=4
√1 +
Puisque =1+ , on a :

4√
=
1+
Séparons les variables et intégrons :
2
= ; √ = +
2√ 1+
Ainsi donc,
=( + ) = =( + )( + ) .
2.4. Equations différentielles homogènes
2.4.1. Définition et résolution
Une équation différentielle est dite homogène si, en remplaçant par et par
, l’équation reste inchangée. Alors on peut écrire cette équation sous la forme :
et pour la résolution, utiliser le changement de variable :
Ainsi, = et = + qu’il faut substituer dans l’équation homogène

permettant d’obtenir une équation à variables séparables par rapport à la
nouvelle fonction inconnue de la forme :
( ) + ( ) = 0.
Après résolution en intégrant chaque membre, est remplacé par ⁄ .
Exemple
1) Vérifier que l’équation :
=
+
est homogène et la mettre sous la forme :
= .
2) Résoudre :
( + ) = .
Autre définition :
Une équation différentielle de la forme :
( , ) + ( , ) =0

est homogène si ( , ) et ( , ) sont deux fonctions homogènes de même degré.
On dit qu’une fonction ( , ) est homogène de degré si :
( , )= ( , ).
Exercice :
1) Trouver l’intégrale générale de l’équation :
( +2 ) + =0
2) Trouver la solution particulière de l’équation :
= +
2.4.2. Equations se ramenant aux équations homogènes
Les équations de la forme :
+ +
=
+ +
se ramènent, pour − ≠ 0, aux équations homogènes en faisant la

substitution = + , = + , où ( , ) est le point d’intersection des droites
+ + = 0 et + + = 0.
Si − = 0, alors la substitution + = permet de séparer les

variables.
Exercice
Trouver l’intégrale générale de :
(2 + + 1 ) + ( + 2 − 1) =0
( + + 2) + (2 + 2 − 1 ) =0

3. Equations différentielles d’ordres supérieurs
3.1. Notions générales
On appelle équation différentielle du ordre une équation de la forme

( )
, , ,, "
,…, = 0.
La solution d’une telle équation est fournie pour toute fonction = ( ) fois
différentiable qui fait de l’équation donnée une identité c'est-à-dire :
( )(
, ( ) , ,( ) , "( ) ,…, ) =0
3.2. Equations de la forme ( )

= ( )
La solution d’une telle équation est obtenue en intégrant n fois.
Exemple :
Trouver la solution particulière de l’équation : = vérifiant les conditions
initiales ( 0 ) = 1, ( 0 ) = 0.
En intégrant successivement l’équation donnée, on obtient :
= =− − +
= (− − + ) = + 2 + +
Utilisons les conditions initiales :

1 =2+ ; = −1 ; 0 = −1 + ; = 1.
=( + ) + −
3.3. Equation différentielle de la forme , ( )

, ( )
,… ( )
= ne
contenant pas la fonction cherchée
Dans ce cas on peut abaisser l’ordre d’une telle équation en prenant comme
nouvelle fonction inconnue la dérivée inferieure de l’équation donnée, c'est-à-dire
( )
= .
On obtient alors l’équation :
, , ′ ,… ( )
=0
Ainsi donc l’ordre de l’équation baisse de unités.

Exercice
Trouver la solution générale de l’équation :
′
=
Posons = ′. L’équation prendra la forme :
= = . = , ù = , = +
On obtient :
+ = =
( − 1)
En intégrant, on obtient :
( − 1) = + −1 =
d'où :
= .
En revenant à la variable , on obtient l’équation :
=
D’où il vient :
1 1
= = − +
Exercice
Un corps de masse m tombe verticalement d’une certaine attitude, sa vitesse
initiale étant nulle. Pendant la chute, le corps rencontre la résistance de l’air qui
est proportionnelle au carré de la vitesse de chute.
En désignant par l’espace parcouru, trouver la loi mouvement du corps en
fonction du temps.
3.4. Equation différentielle de la forme , , ′ , ′′ ,…, ( )

= ne
contenant pas de variable indépendante
Une telle équation admet l’abaissement de son ordre si l’on pose = ′ et que l’on
prend lui-même pour une nouvelle variable. Dans ce cas :
= +

en fonction de et des dérivées de par rapport à , l’ordre de l’équation
devenant de cette façon, inférieur d’une unité.
Exercice :
Résoudre :
′ ′′
1+ =
Posons :
′ ′′
= ⟺ =
L’équation devient :
1+ =
1
=
1+
1 2 1
=
21+
1
(1 + )= | |+
2
1+ = | |+
1+ =
1+ = =
1+ = ⟺ = −1 ⟺ =± −1
′
= ⟺ = ⟺ =± −1
+ − = ±( + )
3.5. Equations différentielles de la forme

( ) ( )
, , , ,…, = è à , , , …,
Une telle équation admet l’abaissement d’une unité de son ordre par la
substitution :
′
=

où est une nouvelle fonction inconnue.
Exercice :
Résoudre :
3 ′ =4 +
Divisons les deux membres de cette équation par . On a :
′ 1
3 =4 ′′ + 1 (1)
′ 1
(1 ) ⟺ 3 −4 ′′ = 1
Posons :
′ ′′ ′ ′′
= ′
ù − = ′ = ′+
(1) ⟺ devient
′
3 − + 4 = 1 ⟺ −4 ′ = 1 +
1 1
=−
1+ 4
⟺ =− + = tan − ′= . ( − )
= . − ⟺ | |=4 − + ⟺ = −
4 4 4
d’où la solution générale est :
= . −

4. Equations linéaires d’ordres supérieurs
4.1. Equations différentielles linéaires du second degré
On appelle équation différentielle linéaire du second ordre toute équation de la

forme :
( , , ′, ′′) = 0
est la variable la fonction y’ est la dérivée première et ′′ la dérivée seconde.

Elles peuvent être sans second membre ou avec second membre.
Une équation différentielle linéaire de second ordre à coefficient constante sans

second membre est définie par équation :
′′ ′
+ + =0 , , ≠0
4.1.1. sans second membre
L’équation caractéristique associée est + + = 0 où le discriminant est

∆= +4 .
THEOREME :
La solution générale de l’équation différentielle linéaire du second degré sans

second membre ′′ + ′+ = 0 est sous la forme suivante :
CAS : ∆=
Equation caractéristique admet une racine double =− alors =( + )
=( + )
CAS : ∆> 0
Equation caractéristique admet deux racines distinctes ;
− − √∆ − + √∆
= =
2 2
Alors
= +

CAS : ∆< 0
L’équation caractéristique admet deux racines complexes
= + = −
d’où
=( ( )+ ( ))
Exercice
Résoudre
′′
 +4 ′ = 0
 2 ′′ + 2 ′ + = 0
 +2 + = 0
4.1.2. Résolution de l’équation différentielle linéaire du second degré

avec second membre
On appelle équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients

constants une équation de la forme :
′′ ′
+ + = ( ) ( )
où ( ) est le second membre.
Pour le résoudre, on pose d’abord ′′

+ ′
+ = 0 que nous savons résoudre. A
cette solution générale, on ajoute une solution particulière qui représente la
solution générale de l’équation différentielle avec second membre notée (E).
On peut aussi utiliser la variation de la constante de LAGRANGE. Considérons

+ comme la solution générale de (E). On fera varier les constantes
en fonction de c'est-à-dire : = ( ) + ( ) .
Ainsi on détermine ( ) ( ) en fonction du système suivant :
′ ′
( ) + ( ) =0
′ ′ ( )
( ) + ( ) =
avec a le coefficient de ′′
dans l’équation (E).

Exercice
Résoudre ′′
−5 ′
+6 =
4.2. Equations différentielles linéaires homogènes de ne ordre
On appelle équation différentielle linéaire homogène de ne ordre à coefficients

constants une équation de la forme :
′
( )
+ ( )
+ ( )
+⋯+ + =0 (1)
où les coefficients , , ……, , sont des nombres réels quelconques la

variable indépendante ( )
est la dérivée de .
Pour trouver les solutions particulières de l’équation (1), on forme l’équation

caractéristique :
+ + +⋯+ + =0 (2)
L’équation (2) est une équation de ne degré qui admet racines réelles ou
complexes parmi lesquelles il peut y avoir des racines égales entre elles.
Dans ce cas, la solution de l’équation différentielle (1) est composée en fonction

du caractère des racines de l’équation (2) :
1) à chaque racine réelle simple il correspond, dans la solution générale, un

terme du type ;
2) à chaque racine réelle d’ordre de multiplicité il correspond, dans la

solution générale, un terme du type : ( + +⋯⋯⋯+ ) ;
3) à chaque couple de racines complexes conjuguées simples ( )

= + et
( )
= − , il correspond, dans la solution générale, un terme du type
( + ) .

4) à chaque couple de racines complexes conjuguées simples ( )
= + et
( )
= − d’ordre de multiplicité il correspond, dans la solution
générale, un terme du type :
( + +⋯⋯⋯+ ) +( + +⋯⋯⋯+ )
Condition suffisante d’indépendance linéaire

La condition d’indépendance linéaire de fonctions continues avec leurs dérivées
jusqu’au (n-1)-ième ordre sur l’intervalle ] , [ consiste en ce que le déterminant
de Wronski (le Wronskien) noté [ , ,⋯ ⋯ ⋯ ⋯ , ] de ces fonctions ne s’annule
en aucun point de l’intervalle ] , [ c'est-à-dire :
( ) ( ) ⋯ ( )
( ) ( ) ⋯ ( )
[ , ,⋯ ⋯ ⋯ ⋯ , ]= ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ≠ 0
⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ⋯ ( )
Exercice :
Résoudre :
′′
( )
+3 −4 =0
Equation caractéristique est :
+3 −4 = 0
Posons =
+3 −4 =0
∆= 25 ; = −4 ; =1
=2 = −2 ; =1 = −1
= ( 2 + 2 )+ +
=( + )+ +
Résoudre :
′( )
− 13 ′′ + 36 = 0
La solution générale est :
= + + +
Trouver la solution générale de :
−2 + =0

L’équation caractéristique est −2 + = 0 admet les racines = 0, = = 1.
Ici, nous avons une racine double égale à 1, d’où vient que les solutions
particulières linéairement indépendantes seront 1, , . La solution générale
est :
= + +
Résoudre :
+ −2 =0
′( )
+ 3 ′′ − 4 = 0
4.3. Equations différentielles linéaires non homogènes de ne ordre
La structure de la solution générale d’une équation linéaire non homogène, c'est-

à-dire d’une équation à second membre :
′
( )
+ ( )
+ ( )
+⋯+ + = ( )
est définie par le théorème ci-dessus.
Si = ( ) est une solution particulière non homogène et que , , …, est le

système fondamental de solutions de l’équation homogène associée, alors la
fonction générale de l’équation linéaire non homogène est de la forme :
= + + +⋯+ .
Autrement dit la solution générale d’une équation non homogène est égale à la
somme de n’importe laquelle de ses solutions particulières et de la solution
générale de l’équation associée.
Deux méthodes peuvent être utilisées :
- la méthode de variation des constantes arbitraires
- et la méthode du choix d’une solution dite méthode des coefficients

indéterminés.

4.3.1. Méthode de variation des constantes arbitraires
Cette méthode s’avère utile pour la recherche d’une solution particulière d’une
équation linéaire non homogène d’ordre n à coefficients aussi bien variables que
constants, à condition que l’on connaisse la solution générale de l’équation
différentielle associée.
Soit connu le système fondamental de solutions , ,…, de l’équation
homogène correspondante. La solution générale non homogène est à rechercher
sous la forme :
( )= ( ) + ( ) +⋯+ ( )
où les fonctions ( ), ( ) ,…, ( ) sont déduites du système d’équations :

′ ( ) + ′ ( ) +⋯+ ′ ( ) =
⎧ ′ ( )
⎪
⎪ ′ + ′ ( ) ′ +⋯+ ′ ( ) ′ =
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
′ ( ) ( ) + ′ ( ) ( ) +⋯+ ′ ( ) ( ) =
⎨
⎪
⎪ ′ ′ ′
( )
⎩
( ) ( )
+ ( ) ( )
+⋯+ ( ) ( )
=
Exercice : Résoudre
′′′ + ′′ − ′= −
+ = é (0 ) = =0
6
′′ + =
√
′′ + =
Exercice
Une chaîne homogène librement pendue sur un crochet glisse sur celui ci sous
l’action de son propre poids (on négligera le frottement). Déterminer en combien de
temps la chaîne toute entière glissera sur le crochet, si, au moment initial, il y avait
d’un coté du crochet 10m de chaîne et de l’autre 8m, la vitesse de la chaîne étant
nulle.

4.3.2. Méthode des coefficients indéterminés
Cette méthode n’est applicable qu’aux équations linéaires à coefficients constants

et seulement dans le cas où le second membre de ces équations est de la forme :
( )= [ ( ) ( )+ ( ) ( )]
ou représente une somme de fonctions de ce type. Ici et sont des constantes,
( ) et ( ) sont des polynômes en de degrés et respectivement.
La solution particulière d’une équation du − è ordre :
( )
+ ( )
+ ( )
+⋯⋯+ = ( )
(où ( ) a la forme indiquée alors que , , ⋯, sont des coefficients constants
réels) sera cherchée sous la forme :
( )= [ ( ) ( )+ ( ) ( )]
Ici est égal à l’ordre de multiplicité de la racine + qu’admet l’équation

caractéristique :
+ + +⋯⋯+ =0
(si l’équation caractéristique n’admet pas cette racine, il faut poser = 0) ; ( ) et

( ) sont des polynômes complets en de − è degré à coefficients
indéterminés, étant égal au plus grand des nombres et
( = ≥ , = ≥ ):
( )= + +⋯⋯+ ( )= + +⋯⋯+
Soulignons encore une fois que les polynômes ( ) et ( ) doivent être complets
(c'est-à-dire qu’ils doivent contenir toutes les puissances de dans les deux
polynômes et que, par ailleurs, si au moins l’une des fonctions ou
entre dans l’expression de la fonction ( ), alors dans ( ), il faut toujours
introduire les deux fonctions.
On peut trouver les coefficients indéterminés à partir du système d’équations

linéaires algébriques qu’on obtient en identifiant les termes semblables du

premier et du second membre de l’équation initiale, après y avoir substitué ( ) à
.
La vérification de la forme de la solution particulière choisie donne la possibilité
de comparer tous les termes du second membre de l’équation avec les termes
semblables du premier membre apparus à la suite de l’introduction de ( ) .
Si le second membre de l’équation initiale est égal à la somme de plusieurs

fonctions distinctes de structure examinée, pour la recherche d’une solution
particulière d’une telle équation, il faut alors utiliser le théorème de la
superposition des solutions : il faut trouver les solutions particulières
correspondant aux termes isolés du second membre et faire ensuite leur somme
qui sera une solution particulière de l’équation initiale (c'est-à-dire de l’équation
dont la somme des fonctions correspondantes forme son second membre).
NB : Les cas particuliers de la fonction ( ) de structure examinée (en présence

desquels, on est autorisé à appliquer au second membre la méthode du choix
d’une solution particulière) sont représentés par les fonctions :
- ( )= ( ) ô é ( + = 0)
- ( )= ( + = )
- ( )= ( ) ( + = )
- ( )= ( )+ ( ) ù ( + = )
- ( )= ( ) ( )+ ( ) ( ) ù ( + = )
- ( )= ( )+ ( )
Exercice
Trouver las solutions des équations par la méthode des coefficients indéterminés :
−2 −3 =
+ −2 = −3 é (0 ) = 1 ( 0 ) = 2.
− = ℎ2 (0 ) = ( 0 ) = 0.
−2 +2 =
+ = +2
+ −2 = −
+ =3 é (0 ) + ( 0 ) = 0, + = 0.
2
−3 +2 =
+ =
+ =
+ =
−4 +4 =
5. Equation d’Euler
Pour la plupart des équations différentielles du 2nd ordre à coefficients variables,

la détermination des solutions à partir des fonctions élémentaires est impossible.
Plusieurs techniques sont utilisées pour les résoudre.
On appelle équation d’Euler toute équation de la forme :
+ + = ( ), ≠0 (1 )
L’équation (1) peut s’écrire sous la forme :
( )
+ + =
Qui n’est pas définie à = 0, raison pour laquelle nous supposons ≠ 0.
On pose d’abord :

+ + = 0, ≠ 0 (2)
qui est l’équation homogène associée.
Si nous pouvons trouver deux solutions linéairement indépendantes à l’équation

(2), nous pouvons résoudre l’équation (1) par la méthode de variation des
constantes. Nous aurons deux possibilités pour résoudre l’équation homogène
(2).
La 1ère méthode demande de trouver une solution appropriée. Notons que si

= où = , alors = et = ( − 1)
L’équation (2) devient :
( − 1) + + =0
⟺ ( − 1) + + =0
C’est l’équation caractéristique associée à l’équation d’Euler.
( − )+ + = (3)
ou
+( − ) + = (4)
C’est une équation du 2nd degré. Trois cas sont envisageables.
1er cas : L’équation caractéristique admet deux racines distinctes.
Exemple :
+2 − 12 = 0 ≠0
L’équation caractéristique est
( − 1) + + =0 ù =2 = −12
− + 2 − 12 = 0 ⟺ + − 12 = 0

⟺ ( + 4 )( − 3 ) = 0
Les deux racines sont :
= −4 = 3.
D’où :
1
= = =
et la solution générale est :

( )= +
( )= +
Théorème :
Si et sont deux racines distinctes de l’équation caractéristique, alors la
solution générale de l’équation (2) est :
( )= + (5)
2e Cas : L’équation caractéristique admet deux racines doubles = =

Exercice introductif
−3 + 4 = 0, >0 ( )
L’équation caractéristique associée est :

( − )+ + = ù =− =
soit ( − ) − + = ⇔ − + = ⇔( − ) =
On trouve :
= = = 2.
Une solution est : ( )= .
Connaissant une solution, on peut utiliser la méthode de réduction de l’ordre de

l’équation donnée pour déterminer la seconde solution. La méthode de réduction
de l’ordre de l’équation consiste à poser :

= ù .
soit = .
Alors :
= ⟹ =
= +2
= +2 +2 +2 = +4 +2
L’équation (E) devient :

( +4 +2 )−3 ( +2 ) + 4( )=0
+ =0
Posons :
= ′
Alors :
+ =0 ⟺ ′+ = 0.
En séparant les variables, on obtient :
=− ⟺ =−
⟺ | | =− | | >0 | |=− | |=
Alors = ⟹ = .
( )= = = ln
d'où la solution générale de l’équation homogène donnée (6) est :

( )= + = ( + ).
Théorème :
Si l’équation caractéristique admet une racine double = = , la solution
générale de l’équation homogène (2) est :
( )= ( + | |) . ( )

3e Cas : L’équation caractéristique admet deux racines complexes
conjuguées = + et = − .
Exercice introductif :

+5 + 13 = 0, >0 (7)
L’équation caractéristique associée est :
( − )+ + = ù = =
soit ( − ) + + = ⇔ + + =
On trouve :
= −2 + 3 = −2 − 3 .
Les deux solutions linéairement indépendantes sont :
= =
On sait que :
= =
On sait aussi que : = + . Alors, on a :
=( ) = = [ (3 )+ (3 )]
Nous formons de nouvelles solutions sous la forme :
1
( )= [ ( )+ ( )] = (3 )
2
et
1
( )= [ ( )− ( )] = (3 )
2
La solution générale de l’équation (7) est donc :

( )= [ (3 )+ (3 )] .

Théorème :
S l’équation caractéristique admet deux racines complexes conjuguées
= + et = − alors la solution générale l’équation homogène est :
( )= [ ( | |) + ( | |)] (8)
Exercice
+2 − 12 = √ , >0 (7)
On pose d’abord :
+2 − 12 = 0.
L’équation caractéristique est
( − 1) + + =0 ù =2 = −12
− + 2 − 12 = 0 ⟺ + − 12 = 0
⟺ ( + 4 )( − 3 ) = 0
Les deux racines sont :
= −4 = 3.
D’où :
1
= = =
et la solution générale est :

( )= +
( )= +
On peut à présent utiliser la méthode de variation des constantes de Lagrange.

Pour la suite = ( ) et = ( ) vérifiant le système :
+ =0
⎧
⎨ √ ⁄
⎩−4 +3 = =

La résolution de ce système d’équation donne :
⁄ ⁄
−
= et =
7 7
On trouve :
1 2 ⁄
1 2 ⁄
( )=− ∙ ( )=− ∙
7 9 7 5
Une solution particulière de l’équation (7) est donc :
1 2 ⁄
1 2 ⁄
4 ⁄
( )= ( ) ( )+ ( ) ( )=− ∙ ∙ +− ∙ ∙ =−
7 9 7 5 45
La solution générale de l’équation (7) donnée est :
( )= + +
soit
4 ⁄
( )= + −
45
Remarque
Une équation linéaire à coefficients variables de la forme :
( )
+ ( )
+⋯+ ′+ = ( ) (1)
ou d’une forme plus générale :
( + ) ( )
+ ( + ) ( )
+⋯+ ( + ) ′+ = ( ) (2)
s’appelle équation d’Euler. Ici les sont des coefficients constants.

Les substitutions = dans l’équation (1) et + = dans l’équation (2)
transforment ces deux équations en équations linéaires à coefficients constants.

Planche d’exercices
Exercice 1
Un circuit électrique contient en série un générateur de force électromotrice V =
100 volts et de résistance intérieure négligeable, une résistance R = 1 ohm, une
inductance L = 10 henrys et un interrupteur. Au temps t = 0, on ferme
l’interrupteur. Donner l’expression de l’intensité i du courant en fonction du
temps, ainsi que sa valeur au temps t = 0,1 s, à 1 % près. On sait que i est donné
par la solution de l’équation différentielle :
+ = satisfaisant aux conditions initiales = 0 pour = 0.
Exercice 2
Un condensateur de capacité C se décharge dans une résistance R . On rappelle
que la charge q de ce condensateur vérifie l’équation différentielle :
+ = 0 ( ∶ temps).
1. Quelle est la charge du condensateur à l’instant t, la charge initiale étant q0

au temps t = 0 ?
2. Au bout de combien de temps, la charge du condensateur aura-t-elle diminué
de moitié, le condensateur de capacité C = 2 µF se déchargeant dans une
résistance = 10 ?
Exercice 3
On considère un condensateur de capacité C initialement chargé sous une
tension V0. Ce condensateur se décharge dans une bobine d’inductance L et de
résistance négligeable.
1. Donner l’expression de la charge en fonction du temps (on sait que la charge q
vérifie l’équation différentielle :
+ =0
2. Donner l’expression de l’intensité i du courant en fonction du temps.

3. Au bout de combien de temps, la charge du condensateur aura-t-elle diminué
de moitié ?

Exercice 4
Résoudre :
′′′ ′′ ′ ′′′′ ′′′ ′′
+ −2 = − ; −2 + = 0.
Exercice 5
Résoudre :
− + =0
(4 − 1 ) − 2 (4 − 1 ) +8 = 0
− + = ( ).

TABLE DES MATIÈRES 118


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UNIVERSITE NATIONALE D’AGRICULTURE

Ecole de Génie Rural

Méthodes Mathématiques pour Ingénieurs

Inès Godonou SALAKO

Année universitaire 2020-2021

1 LES INTEGRALES SIMPLES 2

2 APPLICATIONS DES INTEGRALES DEFINIES 42

3 INTEGRALES DOUBLE ET TRIPLE 51

4 EQUATIONS DIFFERENTIELLES ORDINAIRES 82

Méthodes Mathématiques pour Ingénieurs Dr.Inès G. SALAKO

LES INTEGRALES SIMPLES

Méthodes Mathématiques pour Ingénieurs Dr.Inès G. SALAKO

1. Différentielle d’une fonction

2. Les fonctions primitives

Soient et deux fonctions définies sur de ℝ.

On dit que est une primitive de sur si est dérivable sur et ∀ ∈ ,

[ ( )+ ( )] = ( ) + ( ) avec et des constantes réelles.

Par ZINSALO Joël M./ EPAC – UAC Page 125

( ) = ( )− ( ) où est une primitive de , ∈ I.

Soient et deux fonctions définies sur un intervalle ⊂ ℝ et , ∈ . On appelle

le nombre réel défini par :

avec une primitive de sur [ ; ] .

[ ( )+ ( )] = ( ) + ( ) avec et des constantes réelles.

4. Tables d’intégrales types

Dans cette partie, désigne une constante réelle.

= ln tan + ; = ln tan + + ; tan = − ln| cos | + ;

Par ZINSALO Joël M./ EPAC – UAC Page 127

5. Intégration par changement de variable

D’une manière générale, si l’intégrale ∫ ( ) est une intégrale de type

Exemple : Soit à calculer :

D’une façon générale, si la fonction sous le signe d’intégration est le produit de

Exemple : Soit à calculer

Par ZINSALO Joël M./ EPAC – UAC Page 128

6. Intégration par parties

On appelle intégration par parties la recherche de l’intégrale d’après la formule

En qualité de u on prend une fonction qui devient plus simple à la suite de la

où p(x) est un polynôme, u est remplacé par p(x), v’ étant respectivement

Par ZINSALO Joël M./ EPAC – UAC Page 129

Exemple : Soit à calculer

cos = .sin − .sin

alors = − cos + ( .sin − 1 ) donc 2 = − cos + . sin

Par ZINSALO Joël M./ EPAC – UAC Page 130

On dit que la fraction rationnelle est propre ou régulière lorsque le degré du

On le calcule comme suit :

Par ZINSALO Joël M./ EPAC – UAC Page 131

d’effectuer les transformations et les calculs algébriques suivants :

- Décomposer le dénominateur de la fraction en facteurs linéaires et

- Décomposer une fraction rationnelle propre en éléments simples :

- Calculer les coefficients indéterminés , ,…, ,… , , , ,…, , , …,

Par ZINSALO Joël M./ EPAC – UAC Page 132

Cas 1 : Le dénominateur n’a que des racines réelles distinctes, c’est-à-dire il

Chacun des binômes −1 ; − 2 ; − 4 entre dans la décomposition du

En faisant disparaître les dénominateurs on a :

Regroupons les termes de puissances :

Ainsi la décomposition d’une fraction rationnelle en éléments simples est de la

Par ZINSALO Joël M./ EPAC – UAC Page 133

Il est particulièrement commode de donner à des valeurs correspondant aux

= 3. En posant = 1 on a 14 = −2 ⇒ = −7 ; en posant = 4, on obtient

Cas 2 : Les racines du dénominateur sont réelles, mais certaines d’entre

Par ZINSALO Joël M./ EPAC – UAC Page 134

En faisant disparaître les dénominateurs on a :

Comparons les coefficients de la puissance la plus élevée de x, c’est-à-dire les

La décomposition définitive de cette fraction en éléments simples à la forme :

Par ZINSALO Joël M./ EPAC – UAC Page 135