Formulaire sur les quations diffrentielles

Mthodologie dtude des quations diffrentielles

1. Etablir lquation diffrentielle du circuit (relative une grandeur x(t) tension ou courant)
2. Etablir les conditions initiales
3. Rsoudre lquation diffrentielle (gnralement avec second membre) : x(t) = xh (t) + xp (t) (solution homogne + solution particulire)
(a) Suivant lordre de lquation diffrentielle, la solution homogne xh (t) diffre mais elle comprend toujours des paramtres indtermins qui
seront fixs en fonction des conditions initiales,

(b) Suivant la forme du second membre, la solution particulire xp (t) diffre mais elle est compltement dfinie (aucun paramtre rgler),
(c) Les paramtres de la solution homogne (tablie en (a)) sont rgls de manire ce que la solution complte x(t) = xh (t) + xp (t) vrifie
les conditions initiales tablies au point 2.

Solutions des quations homognes (i.e. second membre nul) du 1er et du 2`eme
ordre

Ordre

Premier ordre

Deuxime ordre

dx(t)
dt

Equation
+ x(t) = 0
Paramtre
Constante de
n1
temps (en s)
Paramtre

n2
xh (t) = A.et/
A sera rgl en
Solution
fonction des
conditions
initiales

d2 x(t)
dt2

+ 2z0 dx(t)
dt + x(t) = 0
Pulsation propre 0 (en rad/s)

1
02

Coefficient damortissement z (sans dim.)

0<z<1
xh (t) =
A.ez0 .t . cos (t + )
Conditions initiales
A et
avec = 0 1 z 2

z=1
xh (t) =
(At + B) .e0 .t
Conditions initiales
A et B

z>1
xh (t) = A.er1 .t + B.er2 .t
Conditions initiales A
et B
avec


r1 = z0 + 0 z 2 1
r2 = z0 0 z 2 1

Table 1: Formes des quations, paramtres et solutions

Remarque : La solution oscillante de lquation du deuxime ordre (i.e. pour 0 < z < 1) peut galement tre mise sous la forme :
xh (t) = ez0 t . (A. cos (t) + B. sin (t))

(1)

Solutions particulires

Nous avons deux types dquation que nous traiterons en PS94 (1er et 2`eme ordre avec second membre), respectivement :
dx(t)
+ x(t) = yp (t)
dt

(2)

1 d2 x(t) 2z dx(t)

+ x(t) = yp (t)
+
02
dt2
0
dt

(3)

Et dans cette UV, les seuls sous-types qui seront traits sont :

Second membre constant yp (t) = Yp = Cte

Second membre sinusodal yp (t) = Ymax cos (e t)

3.1

Second membre constant

Si le second membre est constant, nous rechercherons une solution xp (t) galement constante (xp (t) = Xp = Cte). Comme cette
solution vrifie lquation diffrentielle (2) ou (3), les termes drivs en fonction du temps sont ncessairement nuls (puisquil sagit
dune constante). Par consquent dans les deux cas (quation (2) ou (3)), on obtient simplement :
Xp = Yp

3.2

(4)

Second membre sinusodal

Dans le cas dune sollicitation yp (t) sinusodale, on recherchera une solution galement sinusodale
(de mme frquence). On notera
que la pulsation e donne ci-dessus pour yp (t) na aucune raison dtre gale 0 ni = . 1 z 2 : elle est impose par une
(ou plusieurs) source(s) et est par consquent quelconque. La mthodologie de calcul de xp (t) la plus simple consiste utiliser les
outils du rgime permanent sinusodal, savoir lutilisation dexponentielles complexes : la solution particulire recherche
est en effet la rponse en rgime permanent sinusodal.
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