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A. MEDELFEF
Faculté de Physique
Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene
Soit la fonction y(t) de la variable indépendante t 1 . Une EDO du second ordre est
une équation liant la fonction y(t) à ses dérivées première y0 (t) et seconde y00 (t)
ayant la forme standard suivante :
y00 (t) = F (t; y(t); y0 (t)
(1)
Dans ce cours, on va s'intéresser uniquement au cas où F (t; y(t); y0 (t) peut être
écrit sous la forme xp(t)y0 (t) x q(t)y(t) + g (t), auquel cas, la forme standard (1)
devient :
y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) = g (t) (2)
ici on distingue les propriétés suivantes :
a Si p(t ), q (t ) et g (t ) ne dépendent pas de y (t ), alors l'EDO est dite linéaire
b Si g (t ) = 0, alors l'EDO est dite homogène
c Si les coecients p(t ) et q (t ) sont des constantes, c.-à-d. p(t ) = p et
q(t) = q, alors l'EDO est dite à coecients constants
1. Cette variable peut être x pour y(x), ou toute autre variable indépendante !
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Équations diérentielles linéaires Principe de superposition
Principe de superposition
Si y1 (t) et y2 (t) sont deux solutions indépendantes de l'EDO (2) homogène, alors
y( t) = C1 y1 (t) + C2 y2 (t) est aussi une solution.
Si W fy1 (t); y2 (t)g ä 0, alors les solutions y1 (t) et y2 (t) sont indépendantes.
Quelques exemples :
a Montrer que y1 (t ) = cos (!t ) et y2 (t ) = sin(!t ) sont indépendantes.
On calcule le Wronskien
W fcos(!t); sin(!t)g = cos(!t) !cos(!t) x (x!sin(!t)) cos(!t)
= ! cos (!t) + sin (!t) ä 0
2 2
1 1 2 2
b Sous quelle condition y (t) = exp( t) et y (t) = exp( t) peuvent former une
1 2
solution ?
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Équations diérentielles linéaires Le Wronskien
Exercice :
Montrer que
1 y1 (t) = exp( t)sin(!t) et y2 (t) = exp( t)cos(!t)
2 y1 (t) = exp( t) et y2 (t) = t exp( t)
constituent des familles de solutions indépendantes.
y(t0 ) = y0 ; y0 (t0 ) = v0
Nous allons traiter le cas simple d'un IVP homogène pour lequel nous avons :
p(t) = p g (t) = 0 q(t) = q et les CIs : y(0) = y0 y0 (0) = v0
c'est à dire :
y00 (t) + py0 (t) + qy(t) = 0
y(0) = y0 ; y0 (0) = v0
(4)
Dans ce cas, nous cherchons une solution de type exponentielle y(t) exp( t) .
En reportant dans (4), on obtient une équation, dite polynôme caractéristique, pour
les valeurs du paramètre .
2 + p + q = 0 (5)
Selon la valeur du discriminant = p2 x 4q, trois cas sont à distinguer.
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Équations homogènes à coecients constants Étude du polynôme caractéristique
= p2 x 4q > 0
Dans ce cas, nous avons deux racines réelles distinctes 1 et 2 telles que
xp ~ p2 x 4q
p
1;2 =
2
De ce fait, nous obtenons deux familles de solutions y1 (t) = exp(1 t) et y2 (t) =
exp(2 t).
La solutions générale est alors une combinaison linéaire de y1 (t) et y2 (t) :
y(t) = C1 exp(1 t) + C2 exp(2 t) (6)
où C1 et C2 sont déterminés en appliquant les CIs y(0) = y0 et y0 (0) = v0 .
Ce faisant, on obtient le système d'équations suivant pour C1 et C2 :
C1 + C2 = y0
1 C1 + 2 C2 = v0
dont la solution permet d'obtenir y(t) :
v0 x y0 2 v0 x y0 1
= p2 x 4q < 0
Dans ce cas, nous avons deux racines complexes conjuguées distinctes + j! et
x j! telles que
= xp ~ j 24q x p = ~ j!
p
2
z 1; 2
De ce fait, nous obtenons deux familles de solutions y1 (t) = exp(t)cos(!t) et
y2 (t) = exp(t)sin(!t).
La solutions générale est alors une combinaison linéaire de y1 (t) et y2 (t) :
y(t) = C1 exp(t)cos(!t) + C2 exp(t)sin(!t) (7)
où C1 et C2 sont déterminés en appliquant les CIs y(0) = y0 et y0 (0) = v0 .
Ce faisant, on obtient le système d'équations suivant pour C1 et C2 :
C1 = y0
C1 + !C2 = v0
dont la solution permet d'obtenir y(t) :
v0 x y0
qui sont des fonctions complexes. Or, nous cherchons des solutions réelles !
En se servant de l'identité d'Euler :
exp(~j ) = cos( ) ~ jsin( )
= p2 x 4q = 0
Dans ce cas, nous avons une racine double ! = xp=2.
Question : Peut-on obtenir y1 (t) et y2 (t) directement ?
Réponse : Non ! Car y1 (t) et y2 (t) doivent être indépendantes ce qui n'est pas le
cas d'une racine double (W fexp(t; exp(t)g = 0)
Deux issues nous sont proposées :
a Changer la forme de la solution en cherchant y (t ) = Pn (t ) exp(t ) où Pn (t )
est un polynôme à déterminer
En eet, en injectant y(t) dans l'EDO, il vient :
P 00 (t) = 0 =) Pn (t) = C1 + C2 t =) y(t) = (C1 + C2 t) exp(t)
n
C1 + C2 = v0
dont la solution y(t) est :
y(t) = y0 exp(t) + (v0 x y0 ) t exp(t) (8)
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Équations homogènes à coecients constants Étude du polynôme caractéristique
b Observer le fait suivant : le cas d'une racine double n'est qu'un cas limite des
racines complexes conjuguées lorsque la partie imaginaire de celles-ci tend
vers zéro. C'est à dire
v0 x y0
sachant que :
lim
!!
0
cos(!t) = 1
lim
!!0
sin !t
!
(
= lim
)
!!
t cos(!t) = t
0
(régle de L'Hôpital)
X (0) = X0 et X 0 (0) = V0
(10)
p p
où !0 = k=m et = =2 mk désignent, respectivement, la pulsation propre et le
facteur d'amortissement du système.
Résoudre le problème dans les cas suivants :
1 =0
2 0< <1
3 =1
4 >1
Discuter les résultats physiques dans chaque cas.
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Équations non homogènes à coecients constant
séance du 10/11/2021
séance du 10/11/2021
séance du 10/11/2021
séance de 10/11/2021