Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
B. CHAABANE
Rappel
En sciences exprimentales, il n'existe pas de mesures exactes. Celle-ci ne peuvent tre quentaches d'erreurs plus ou moins importantes selon le protocole choisi, la qualit des instruments de mesure ou le rle de l'oprateur. Les outils classiques et les mthodes d'estimation d'incertitudes sont prconises par l'AFNOR (organisme officiel qui dfinit les norme appliquer dans l'industrie). Essentiellement, la norme NF ENV 13005 d'aot 1999, qui est un guide pour l'expression des incertitudes de mesure (GUM). Le vocabulaire utilis est celui de la norme NF X07-001 de dcembre 1994, qui dfinit le vocabulaire employer.
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
B. CHAABANE
Processus de mesure
Mesurer
Comparer le mesurande un talon en utilisant un moyen technique
x (valeur mesure) est une estimation de X (valeur vraie) X-x = e : erreur de mesure Le seul mesurande dont la valeur est parfaitement connue est lunit
MESURE ET INSTRUMENTATION B. CHAABANE
ENISO 2012/2013
ierr
Shunt
Shunt
CAN
La mesure d'un courant l'aide d'un ampremtre digital est entache d'erreurs dues:
au shunt (rsistance faible : typiquement quelques Ohms) erreur sur i la rsistance d'entre du voltmtre (suppose infinie) erreur sur i au convertisseur analogique-numrique Erreurs de quantification Incertitudes sur les valeurs des composants
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
B. CHAABANE
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
B. CHAABANE
Mesurande (M)
Mesurande (M)
dM M
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
B. CHAABANE
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
B. CHAABANE
Rponse indicielle
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
B. CHAABANE
10
Bande passante
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
B. CHAABANE
11
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
B. CHAABANE
12
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
B. CHAABANE
13
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
B. CHAABANE
14
Les origines possibles des dfauts de justesse sont : Dplacement du zro talonnage ou calibrage dfectueux Connaissance imparfaite des appareils qui constituent la chane de mesure.
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
B. CHAABANE
15
MESURE ET INSTRUMENTATION
16
Estimation d'incertitudes
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
B. CHAABANE
17
Approche GUM
La mthode GUM (Guide to the Expression of Uncertainly in Measurement) est une norme ISO dcrivant des procdures gnrale pour le bilan et le calcul dincertitude. Cette approche est fonde sur le fait quil existe toujours un modle explicite du processus de mesure. Ce modle est quivalent une expression mathmatique dcrivant la faon dont sont utiliss toutes les informations dont disposent lexprimentateur (srie de lectures de linstrument, valeur dune correction lue dans un certificat dtalonnage, lestimation des effets dune grandeur dinfluence...). La mthode GUM dcrit une procdure gnrale pour lestimation de lincertitude qui devient plus ou moins complexe en fonction de la prcision dsire et du nombre et type de variables influenant la mesure. On en donne ici une approche simplifie, nanmoins applicable la plupart des mesures industrielles et scientifiques.
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
B. CHAABANE
18
Mthode
mode opratoire
Matire
mesurande
Main duvre
oprateur
Mesurande
conditions dure instrument de mesure
Rsultat de mesure
Milieu
Moyen
Exemple
Milieu: temprature, vibration, humidit, pollution, clairage, pression ambiante, composition de l'air, flux de l'air, gravit, interfrence lectromagntique, transitoires dans les sources d'alimentation, quilibre thermique de l'instrument,. MESURE ET INSTRUMENTATION B. CHAABANE
ENISO 2012/2013
19
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
B. CHAABANE
20
Lincertitude associe aux rsultats de mesure consiste gnralement en plusieurs contributions qu'on peut regrouper en deux catgories selon la mthode utilise pour les valuer : Les incertitudes standards de type A : obtenues par un traitement statistique d'une srie d'observations (moyenne, cart-type,...). Cette analyse statistique se fait lorsqu'on a peu d'indications sur les sources d'erreurs. Les incertitudes standards de type B : sont values par dautres mthodes. On utilise les informations techniques disponibles (notice constructeur, certificat d'talonnage,...) et des lois statistiques prdfinies
ENISO 2012/2013 MESURE ET INSTRUMENTATION B. CHAABANE
21
1 x 0 = xi n 1
La dispersion des rsultats est donne par l'cart-type exprimental :
n1=
x (xi 0 )2
1
n1
En gnral les rsultats de mesures indpendantes obissent une loi normale N(X, ) La moyenne arithmtique x0 est une estimation de X et donc de la valeur vraie suppose tre gale X. L'cart-type exprimental n-1 est une estimation de de
ENISO 2012/2013 MESURE ET INSTRUMENTATION B. CHAABANE
22
p( ) x
X
ENISO 2012/2013 MESURE ET INSTRUMENTATION B. CHAABANE
23
Xk < 0 < X +k x n n
p( ) x
au niveau de confiance Pk ( )
X+k
Pk =
Xk
p( x ) d x
/n
et X+k n
x0
B. CHAABANE
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
24
p( ) x
Exemple
X < x < X+ n n
68
Cas 1
/n
x0 n
X n
X
x0 + n
x0
X+ n
Cas 2
x0 Cas 3
X
x0
B. CHAABANE
x0
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
25
P[ 0 x
n 1
< X< x 0 +
n 1
] = 68 ( )
p( ) x
68 %
95 %
( X) x
2./n /n 0 /n 2./n
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
B. CHAABANE
26
p( x)
p(x)= 1 ( x ) . exp [ ] 2 2 2
+ +
2
p(x) dx = 1
: esprance de x
= x p(x) dx
2 + 2
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
B. CHAABANE
27
Pk
p( x) dx
(z)
z
Pk = 2 ( k)1
x
0
ENISO 2012/2013
z
MESURE ET INSTRUMENTATION B. CHAABANE
28
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
B. CHAABANE
29
k = 0.84
Pk = 68.26%
0.01 0.79103 0.02 0.79389 0.03 0.79673 0.04 0.79955 0.05 0.80234 0.06 0.80511 0.07 0.80785 0.08 0.81057 0.09 0.81327
Exemple 2
Un mesurage rpt 15 fois d'une grandeur G donne une moyenne arithmtique g = 2.15 u.a et un cart-type exprimental n-1=0.25 u.a. Donner l'intervalle de confiance 95 % sachant que la distribution des mesures est une loi normale L'incertitude standard de type A est donne par : m= n-1/n = 0.25/15 = 0.065 u.a P=95 % 2. (k)-1=0.95 (k)=0.975 k= 1.96 95 % prs
0.02 0.97257 0.03 0.97320 0.04 0.97381 0.05 0.97441 0.06 0.97500 0.07 0.97558 0.08 0.97615 0.09 0.97670
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
B. CHAABANE
30
t(, 1) : coefficient de student pour = n-1 et correspondant une intgrale (1-) La probabilit P est donne par : P = 100 (1-) Exemple :
1 2 3 4 0.1584 0.1421 0.1366 0.1338 0.1257 0.3249 0.2887 0.2767 0.2707 0.2533 0.5095 0.4447 0.4242 0.4142 0.3853 0.7265 0.6172 0.5844 0.5686 0.5244 1 0.8165 0.7649 0.7407 0.6744 1.3764 1.0607 0.9785 0.941 0.8416 1.9626 1.3862 1.2498 1.1896 1.0364 3.0777 1.8856 1.6377 1.5332 1.2816 6.3137 2.92 2.3534 2.1318 1.6449 12.706 4.3027 3.1824 2.7765 1.96 31.821 6.9645 4.5407 3.7469 2.3264 63.656 9.925 5.8408 4.6041 2.5759 127.32 14.089 7.4532 5.5975 2.8072 636.58 31.6 12.924 8.6101 3.2908 0.9
/2 -t
1 /2
P = 95 %
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.05 0.02 0.01 0.005 0.001
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
B. CHAABANE
31
Dans le cas o le constructeur ou le certificat d'talonnage indique le niveau de confiance, le facteur d'largissement k est dduit de la distribution normale et B est obtenue en divisant par k
EXAMPLE 2 : Un certificat d'talonnage donne la valeur d'un talon de rsistance RS d'une valeur nominale de dix Ohms, Rs =10,000 742 129 23 C et indique que l'incertitude donne, 129 , correspond un niveau de confiance de 99 %. L'incertitude-type standard de la rsistance est donc donne par (RS) = (129 )/2,58 = 50 . Ce qui correspond une incertitude-type relative (RS)/RS de 5,0 106 . La variance est 2 (RS) = (50 )2 = 2,5 109 2.
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
B. CHAABANE
32
p(x)
Rectangle -a 0 a
B=
x p(x)
3 a 2
a 3
B=
a 3
p(x)
1 a
B=
a
a 2
-a
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
B. CHAABANE
33
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
B. CHAABANE
34
Propagation d'incertitudes
Quand un mesurande y est fonction d'autres mesurandes (x1, x2, ,xn) tel que y= f(x1, x2, ,xn). Les mesures de xi tant indpendantes (il n'y a pas de corrlation entre les mesures des diffrentes xi). La mesure de (x1, x2, ,xn) permet de calculer la valeur de y et son incertitude-type associe. (x1, x2 , ,xn) et ( 1, 2, ... , n) tant, respectivement, les moyennes arithmtiques et les carts-types standards associes aux mesurandes (x1, x2, ,xn)
y x x x =f ( 1 , 2 , ... , n )
f xi
ENISO 2012/2013
f 2 2 = ( ) x i=1 x i
2 y
i =n
35
ENISO 2012/2013
MESURE ET INSTRUMENTATION
B. CHAABANE