LES EQUATIONS DIFFERENTIELLES.

I. Définitions.
1. Définition d’une équation différentielle.
Les équations différentielles sont des équations dont l’inconnue n’est pas un nombre ,mais plutôt une fonction à déterminer.
Ce sont des équations qui font intervenir une relation entre une fonction 𝒇 et ses dérivées successives.
Exemples d’équations différentielles :
(𝑬𝟏 ) : 𝒇′′ (𝒙) − 𝟑𝒇′ (𝒙) + 𝟐𝒇(𝒙) = 𝒙𝟐 − 𝟑.
(𝑬𝟐 ) : 𝒇′ (𝒙) − 𝟑𝒇(𝒙) = 𝟎
NB : Le plus souvent dans une équation différentielle la fonction 𝑓 est représentée par 𝒚, sa dérivée première par 𝒚′ et sa dérivée
seconde par 𝒚′′, ainsi, (𝑬𝟏 ) s’écrira sous la forme :
(𝑬𝟏 ): 𝒚′′ − 𝟑𝒚′ + 𝟐𝒚 = 𝒙𝟐 − 𝟑.
2. Ordre d’une équation différentielle.
Si 𝒏 (𝒏 entier naturel non nul) est l’ordre maximal de dérivées successives qui interviennent dans une équation différentielle alors
celle-ci est dite d’ordre 𝒏.
Exemple : (𝑬𝟏 ) est une équation différentielle d’ordre 2 tandis que (𝑬𝟐 ) est d’ordre 1.
3. Solution d’une équation différentielle.
Soit : (𝑬) une équation différentielle donnée et 𝒇 une fonction numérique, 𝒇 est solution de (𝑬) si et seulement si elle vérifie
celle-ci.
Exemple : Si (E) est définie par : 𝒚′ − 𝟑𝒚 = 𝟓𝒄𝒐𝒔𝒙, f est solution de (𝑬) si et seulement si
𝒇′ (𝒙) − 𝟑𝒇(𝒙) = 𝟓𝒄𝒐𝒔𝒙.
Remarque :
Si 𝒚𝟏 et 𝒚𝟐 sont solutions de (𝑬) alors 𝒚𝟏 + 𝒚𝟐 est aussi solution de (𝑬).
4. Solution d’une équation différentielle vérifiant une condition initiale.
Soit (𝑬) une équation différentielle, 𝒙𝟎 et 𝒚𝟎 deux nombres donnés, il existe une fonction 𝒇 et une seule solution de (𝑬) vérifiant
𝒇(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎 .
II. Equations différentielles du 1er ordre à coefficients constants.
1. Définition.
On appelle équation différentielle du 1er ordre, les équations du type 𝒚′ + 𝒂𝒚 = 𝒉(𝒙) où (𝒚) est une fonction dérivable sur un
intervalle 𝐼, 𝒂 une constante réelle non nulle et 𝒉 une fonction continue sur 𝑰.
2. Résolution.
Soit à résoudre l’équation (E) : 𝒚′ + 𝒂𝒚 = 𝒉(𝒙).
1ère étape : On pose et on résout l’équation homogène (𝑯) : 𝒚′ + 𝒂𝒚 = 𝟎. A cet effet, on pose l’équation caractéristique 𝒓 +
𝒂 = 𝟎 ce qui implique que 𝒓 = −𝒂. Les solutions générales de (H) sont de la forme : 𝑺𝑮 (𝑯): {𝒚(𝒙) = 𝒄𝒆𝒓𝒙 , 𝒄 ∈ ℝ}.
2ème étape : On cherche une solution particulière 𝒚𝑷 𝑑𝑒 (𝑬); les solutions générales de (E) sont de la forme 𝒀 = 𝒚𝑯 + 𝒚𝒑 où
𝒚𝑯 est la solution homogène et 𝒚𝑷 la solution particulière.
𝑺𝑮 (𝑬): {𝒚(𝒙) = 𝒄𝒆𝒓𝒙 + 𝒚𝑷 , 𝒄 ∈ ℝ}.
III. Equations différentielles du 2nd ordre à coefficients constants.
1. Définition :
Soit 𝒚 une fonction deux fois dérivable sur un intervalle 𝑰 et 𝒉 une fonction numérique continue sur I. On appelle équation
différentielle du 2nd ordre, les équations du type 𝒚′′ + 𝒂𝒚′ + 𝒃𝒚 = 𝒉(𝒙). (𝒂 et 𝒃 des constantes réelles).
2. Résolution.
Soit à résoudre l’équation différentielle (E) : 𝐲 ′′ + 𝐚𝐲 ′ + 𝐛𝐲 = 𝐡(𝐱).
1ère étape : On pose et on résout l’équation homogène (H) : 𝒚′′ + 𝒂𝒚′ + 𝒃𝒚 = 𝟎. A cet effet, on pose l’équation caractéristique
𝒓𝟐 + 𝒂𝒓 + 𝒃 = 𝟎.
Pour résoudre cette équation caractéristique, 3 cas sont à distinguer :
1er cas : Si ∆> 𝟎, l’équation caractéristique admet deux solutions réelles 𝒓𝟏 𝑒𝑡 𝒓𝟐 . Les solutions générales de (𝑯) sont de la
forme : 𝑺𝑮 (𝑯): {𝒚(𝒙) = 𝒄𝟏 𝒆𝒓𝟏𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆𝒓𝟐𝒙 , 𝒄𝟏 𝒆𝒕 𝒄𝟐 ∈ ℝ}.
2ème cas : Si ∆= 𝟎, l’équation caractéristique admet une solution double 𝒓𝟎 . Les solutions générales de (H) sont de la forme :
𝑺𝑮 (𝑯): {𝒚(𝒙) = (𝒄𝟏 + 𝒄𝟐 𝒙)𝒆𝒓𝟎𝒙 , 𝒄𝟏 𝒆𝒕 𝒄𝟐 ∈ ℝ}.
3ème cas : Si ∆< 𝟎, l’équation caractéristique admet deux solutions complexes conjuguées 𝒓𝟏 𝒆𝒕 𝒓𝟐 avec 𝒓𝟏 = 𝜶 +
𝒊𝜷 𝒆𝒕 𝒓𝟐 = 𝜶 − 𝒊𝜷. Les solutions générales de (H) sont de la forme :
𝑺𝑮 (𝑯): {𝒚(𝒙) = 𝒆𝜶𝒙 (𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔𝜷𝒙 + 𝒄𝟐 𝒔𝒊𝒏𝜷𝒙), 𝒄𝟏 𝒆𝒕 𝒄𝟐 ∈ ℝ}.
2ème étape : On cherche une solution particulière 𝒚𝑷 𝑑𝑒 (𝑬). Les solutions générales de (E) sont de la forme
𝑺𝑮 (𝑬): {𝒚(𝒙) = 𝒚𝑯 + 𝒚𝑷 } où 𝒚𝑯 est la solution homogène et 𝒚𝑷 la solution particulière.