III.

Résolution des équations différentielles

1. Ensemble des solutions d’une équation du type 𝑦 ! = 𝑎𝑦

Théorème

Les équations différentielles de la forme 𝑦 ! = 𝑎𝑦, avec 𝑎 réel non nul, ont pour solutions
les fonctions 𝑥 ⟼ 𝑘𝑒 "# , avec 𝑘 réel.

𝑥$ et 𝑦$ étant deux réels donnés, il existe une unique solution 𝑓 prenant la valeur 𝑦$ en 𝑥$

Démonstration
On vérifie aisément que toute fonction de la forme 𝑥 ⟼ 𝑘𝑒 "# , avec 𝑘 réel est solution.
Réciproquement, il faut démontrer que toute fonction solution est de cette forme.
Soit 𝑔 une solution de l’équation 𝑦 ! = 𝑎𝑦.
Pour tout 𝑥 réel, on a : 𝑔! (𝑥) = 𝑎𝑔(𝑥)
Soit 𝑡 la fonction définie par 𝑡(𝑥) = 𝑔(𝑥) × 𝑒 %"#
La fonction 𝑡 est dérivable sur ℝ et on a :
𝑡 ! (𝑥) = 𝑔! (𝑥) × 𝑒 %"# − 𝑎𝑔(𝑥) × 𝑒 %"# = 𝑒 %"# 1𝑔! (𝑥) − 𝑎𝑔(𝑥)2 = 0
La fonction 𝑡 est donc constante. Il existe un réel 𝑘 tel que pour tout 𝑥 de ℝ, 𝑡(𝑥) = 𝑘.
On en conclut que 𝑘 = 𝑔(𝑥) × 𝑒 %"# , soit 𝑔(𝑥) = 𝑘𝑒 "#

Exemple
L’équation différentielle 𝑦 ! = 3𝑦 , a pour solution les fonctions de la forme 𝑥 ⟼ 𝑘𝑒 &#

L’unique solution telle que 𝑓(0) = 2 est la fonction 𝑥 ⟼ 2𝑒 &#

Remarque : allures des courbes des fonctions 𝑘𝑒 "#

Pour 𝑎 < 0 (en faisant varier 𝑘) Pour 𝑎 > 0 (en faisant varier 𝑘)

2. Ensemble des solutions d’une équation du type 𝑦 ! = 𝑎𝑦 + 𝑏

Théorème

Les équations différentielles de la forme 𝑦 ! = 𝑎𝑦 + 𝑏, avec 𝑎 réel non nul et 𝑏 un réel, ont
'
pour solutions les fonctions 𝑥 ⟼ 𝑘𝑒 "# − ", avec 𝑘 réel.

𝑥$ et 𝑦$ étant deux réels donnés, il existe une unique solution 𝑓 prenant la valeur 𝑦$ en 𝑥$
Remarque
'
La fonction 𝑥 ⟼ − " est une solution particulière de l’équation.
'
En effet : 0 = 𝑎 × :− "; + 𝑏

Démonstration
'
On vérifie aisément que toute fonction de la forme 𝑥 ⟼ 𝑘𝑒 "# − ", avec 𝑘 réel est solution.
Réciproquement, il faut démontrer que toute fonction solution est de cette forme.
'
On sait que la fonction constante 𝑐 ∶ 𝑥 ⟼ − " est une solution particulière de l’équation.
On a donc 𝑐 ! (𝑥) = 𝑎𝑐(𝑥) + 𝑏 (1)
Soit 𝑔 une solution de l’équation 𝑦 ! = 𝑎𝑦 + 𝑏.
On a donc pour tout 𝑥 réel 𝑔! (𝑥) = 𝑎𝑔(𝑥) + 𝑏 21)
Par soustraction de (2)et (1), on obtient 𝑔! (𝑥) − 𝑐′(𝑥) = 𝑎(𝑔(𝑥) − 𝑐(𝑥))
La fonction 𝑔 − 𝑐 est donc solution de l’équation 𝑦 ! = 𝑎𝑦, donc de la forme 𝑘𝑒 "# .
'
Par conséquent : 𝑔(𝑥) − 𝑐(𝑥) = 𝑘𝑒 "# , et donc 𝑔(𝑥) = 𝑘𝑒 "# + 𝑐(𝑥), c’est-à-dire 𝑔(𝑥) = 𝑘𝑒 "# − "

Exemple
Soit l’équation différentielle 𝑦 ! = 𝑦 − 1
La fonction 𝑐 définie par 𝑐(𝑥) = 1 est une solution particulière.
Les solutions de l’équation sont donc les fonctions 𝑓 définies sur ℝ par :
𝑓(𝑥) = 𝑘𝑒 # + 1 , avec 𝑘 réel.

3. Ensemble des solutions d’une équation du type 𝑦 ! = 𝑎𝑦 + 𝑓

Théorème (admis)

Soit 𝑎 un réel non nul et 𝑓 une fonction définie sur un intervalle I.

L’équations différentielle 𝑦 ! = 𝑎𝑦 + 𝑓 a pour solutions sur I les fonctions 𝑥 ⟼ 𝑘𝑒 "# + 𝑔(𝑥),
avec 𝑘 réel, et 𝑔 une solution particulière de l’équation.

Démonstration (pour info)

Voir ex 66 p233

Exercice résolu
Soit l’équation (𝐸) ∶ 2𝑦 ! + 6𝑦 = 𝑥 ( + 2𝑥 − 1
) ( )&
1. Vérifier 𝑝 définie par 𝑝(𝑥) = * 𝑥 ( + + 𝑥 − ,- est solution de l’équation (𝐸).
2. Montrer qu’une fonction 𝑓 est solution de (𝐸) équivaut à :
𝑓 − 𝑝 est solution de (𝐸′) ∶ 2𝑦 ! + 6𝑦 = 0 .
3. En déduire les solutions de l’équation (𝐸).
Réponse
) (
1. 𝑝′(𝑥) = & 𝑥 + +
) ( ) ( )& ( - - )&
2 :& 𝑥 + +; + 6 :* 𝑥 ( + + 𝑥 − ,-; = & 𝑥 + + + 𝑥 ( + & 𝑥 − 6 × ,- = 𝑥 ( + 2𝑥 − 1 .

2. 𝑓 est solution de (𝐸) si et seulement si 2𝑓 ! + 6𝑓 = 𝑥 ( + 2𝑥 − 1

C’est-à-dire si et seulement si 2𝑓 ! + 6𝑓 = 2𝑝! + 6𝑝
Soit 2(𝑓 ! − 𝑝! ) + 6(𝑓 − 𝑝) = 0, ce qui montre que 𝑓 − 𝑝 est solution de (𝐸′).
3. On sait que les solutions de (𝐸′) sont de la forme 𝑘𝑒 %&# ((𝐸′) s’écrit aussi 𝑦 ! = −3𝑦).
On a donc 𝑓(𝑥) − 𝑝(𝑥) = 𝑘𝑒 %&# , soit 𝑓(𝑥) = 𝑘𝑒 %&# + 𝑝(𝑥)
) ( )&
Conclusion : les solutions 𝑓 de (𝐸) sont de la forme 𝑓(𝑥) = 𝑘𝑒 %&# + * 𝑥 ( + + 𝑥 − ,-, 𝑘 ∈ ℝ.