EQUATIONS DIFFERENTIELLES

Objectifs pédagogiques :

On appelle équation différentielles toute équation ayant pour inconnu une fonction et dans
laquelle se trouve au moins une des dérivées successives de cette fonction inconnu.
Exemple d’application :𝑦" − 2𝑦′ + 𝑦 = 0 ; 𝑓′ − 2𝑓 = 2𝑥 ; 𝑦′ + 4𝑦 = 0 .

B-Equations différentielles du 1er ordre :

1-) Définition :

On appelle équation différentielles linéaire du 1er ordre à coefficient constant sans second membre
toute équation différentielle de la forme : 𝒚′ − 𝒂𝒚 = 𝟎 ⁄ 𝒂 𝝐 ℝ∗ .
Exemple d’application : 2𝑦 ′ + 3𝑦 = 0 ; 2𝑦 ′ − 𝑦 = 0 ; 𝑓 ′ − 2𝑓 = 0.

2-) Résolution d’équation différentielles : 𝑦 ′ − 𝑎𝑦 = 0 ⁄ 𝑎 𝜖 ℝ∗

a-Propriété :

Les solutions de l’équation différentielles (E) : 𝒚′ − 𝒂𝒚 = 𝟎 ⁄ 𝒂 𝝐 ℝ sont les fonctions de la

forme :𝒇𝒌 (𝒙) = 𝒌℮𝒂𝒙 , 𝒌 𝝐 ℝ , 𝒂 𝝐 ℝ∗ .
Exemple d’application : Résoudre les équations différentielles suivantes :
2𝑓 ′ + 𝑓 = 0 ; 𝑓 ′ + √2𝑓 = 0 ; 𝑓 ′ − 4𝑓 = 0 ; 3𝑦 ′ + 4𝑦 = 0.

b- Solution de 𝒚′ − 𝒂𝒚 = 𝟎 ⁄ 𝒂 𝝐 ℝ∗ vérifiant la condition initiale 𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎 :

Dans cette partie nous admettons que la solution générale est de la forme : 𝑓𝑘 (𝑥) = 𝑘℮𝑎𝑥 , 𝑘 𝜖 ℝ
donc pour trouver une seule fonction solution de cette equation il faut des conditions initiales liant
cette fonction telle que : 𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎 .
Exemple d’application : Résoudre l’équation différentielle :(𝐸) ∶ 𝑦 ′ − 3𝑦 = 0 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑦(0) = 2.

1-) Equation différentielle du type 𝒚′ − 𝒂𝒚 = 𝒃 (𝒂 𝝐 ℝ , 𝒃 𝝐 ℝ ) :

a-Propriété :

Les équations différentielles, du type 𝑦 ′ − 𝑎𝑦 = 𝑏 (𝑎 𝜖 ℝ , 𝑏 𝜖 ℝ ) ont pour solution les fonctions de

𝒃
la forme : 𝒇𝒌 (𝒙) = 𝒌℮𝒂𝒙 − .
𝒂
𝒃
Remarque : les fonctions 𝒙 ↦ 𝒌℮𝒂𝒙 est appelé solution homogène noté 𝒚𝑯 et la fonction :𝒙 ⟼
𝒂
est appelé solutions particulière noté 𝒚𝑷 d’où la solution générale est :𝑦 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃 .

b-Résolution :
Résoudre les équations différentielles suivantes : 𝑦′ − 2𝑦 = 3 ; 2𝑦′ − 𝑦 = 3 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑦(0) = −1
; 4𝑦 ′ + 3𝑦 = 2 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑦(0) = 1.

2-) Equations différentielles du type 𝒚′ − 𝒂𝒚 = 𝒇(𝒙) :

Les solutions de l’équation (𝐸): 𝒚′ − 𝒂𝒚 = 𝒇(𝒙) où 𝑓(𝑥) n’est plus une constante mais une fonction
de variable x sont les solutions de fonctions du type : 𝒇𝒌 (𝒙) = 𝒌℮𝒂𝒙 + 𝒈(𝒙), 𝑘 𝜖 ℝ ; g(x) est
appelé solution particulière de l’équation différentielle (E).
Exemple d’application : Résoudre les équations différentielles suivantes :𝑦 ′ + 4𝑦 = ℮3𝑥 ;
1
𝑦 ′ + 2𝑦 = 2𝑥 ; 𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑥℮𝑥 ; 𝑦 ′ − 3𝑦 = 2𝑠𝑖𝑛𝑥.
2

3-) Equations différentielles du type :𝒚′ = 𝒇(𝒙)

1 1
Résoudre les équations différentielles suivantes : 𝑦 ′ = 2𝑥 ; 𝑦 ′ = ℮𝑥 ; 𝑦 ′ = ; 𝑦′ = − .
2√𝑥 𝑥2

C-) Equation différentielles du second ordre :

I-Equations différentielles du second ordre sans second membre :
1-) Définition :

On appelle équation différentielle linéaire du second ordre à coefficient constant sans second
membre ; toute équation différentielles de la forme :𝒚" + 𝒂𝒚′ + 𝒃𝒚 = 𝟎 ; 𝑎, 𝑏 𝜖 ℝ.

2-) Résolution de l’équation (𝑬) ∶ 𝒚" + 𝒂𝒚′ + 𝒃𝒚 = 𝟎 :

a-Equation caractéristique :

On considère la fonction 𝑈(𝑥) = 𝑟℮𝑟𝑥 comme solution de (E) telle que :

𝑈"(𝑥) + 𝑎𝑈′(𝑥) + 𝑏𝑈(𝑥) = 0 ; 𝑈"(𝑥) = 𝑟 2 ℮𝑟𝑥 ; 𝑈′(𝑥) = 𝑟℮𝑟𝑥 d’où (E) devient :
℮𝑟𝑥 (𝑟 2 + 𝑎𝑟 + 𝑏) ; l’équation (𝑬′ ) ∶ 𝒓𝟐 + 𝒂𝒓 + 𝒃 = 𝟎 est appelé équation caractéristique de (E).

b-Résolution de (E) :

En considérant l’équation (𝐸 ′ ) ∶ 𝑟 2 + 𝑎𝑟 + 𝑏 = 0 , on distingue :

-1er Cas : si Δ > 0 ; (𝐸 ′ ) admet deux solutions réelles distinctes𝑟1 𝑒𝑡 𝑟2 . Les solutions de (E) sont les
fonctions :𝒇𝑨,𝑩 (𝒙) = 𝑨℮𝒓𝟏 𝒙 + 𝑩℮𝒓𝟐 𝒙 ; 𝑨 , 𝑩 𝝐 ℝ.

-2nd Cas : si Δ = 0 ; (𝐸 ′ ) admet une solution réelle r. Les solutions de (E) sont les fonctions :
𝒇𝑨,𝑩 (𝒙) = (𝑨𝒙 + 𝑩)℮𝒓𝒙 ; 𝑨, 𝑩 𝝐 ℝ.
-3𝑒𝑚𝑒 Cas : si Δ < 0 ; (𝐸 ′ ) admet deux solutions complexe conjuguées :𝛼 + 𝑖𝛽 𝑒𝑡 𝛼 − 𝑖𝛽. Les
solutions de (E) sont les fonctions :𝒇𝑨,𝑩 (𝒙) = (𝑨𝒄𝒐𝒔𝜷𝒙 + 𝑩𝒔𝒊𝒏𝜷𝒙)℮𝜶𝒙 𝑨, 𝑩 𝝐 ℝ.

Exemple d’application : Résoudre les équations différentielles suivantes : 𝑦" − 5𝑦′ + 6𝑦 = 0 ;

𝑦-2y'+y=0 ; y − 2𝑦 ′ + 2𝑦 = 0.

c-Solution vérifiant des conditions initiales :

Soit 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 étant donné trois nombres réels de l’équation (E) admet une solution
unique 𝜑 𝑡𝑒𝑙𝑙𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝝋(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎 𝒆𝒕 𝝋(𝒙𝟎 ) = 𝒛𝟎 .
Exemple d’applications : Résoudre les équations différentielles suivantes vérifiant les conditions
initiales 𝑦+4y'+5y=0 avec y(0)=1 et y'(0)=1 ; f + 4𝑓 ′ + 𝑓 =
′ (1) 𝜋 𝜋
0 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑓(1) = 0 𝑒𝑡 𝑓 =5 ; 𝑓" + 𝑓 = 0 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑓( ) = 3 𝑒𝑡 𝑓′( ) = 2.
2 2

II-Equations différentielles du type 𝒚" = 𝒇(𝒙) :

Résoudre chacune des équations différentielles suivantes 𝑎 − 𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 𝑦"=0 b- y" =
5 10
𝑠𝑖𝑛𝑥 ; 𝑦" = ℮−3𝑥 𝑡𝑟𝑜𝑢𝑣𝑒𝑟 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑖𝑒𝑟𝑒 𝑣é𝑟𝑖𝑓𝑖𝑎𝑛𝑡 𝑦′(0) = 𝑒𝑡 𝑦(0) = .
3 9

III-Equation différentielles du second ordre avec second membre :

1-) Définition :

Une équation différentielle linéaire du second ordre à coefficient constant avec second membre est
toute équation différentielle de la forme :(𝑬): 𝒚" + 𝒂𝒚′ + 𝒃𝒚 = 𝒇(𝒙) ; 𝒂, 𝒃 𝝐 ℝ. A cette équation
nous associons l’équation sans second membre(𝑬𝟎 ) ∶ 𝒚" + 𝒂𝒚′ + 𝒃𝒚 = 𝟎.

2-) Résolution :

La solution générale y de (E) est la somme de la solution homogène 𝑦𝐻 𝑑𝑒 (𝐸) et d’une solution
particulière𝑦𝑃 𝑑𝑒 (𝐸0 ) ⟺ 𝒚 = 𝒚𝑯 + 𝒚𝑷 .
En effet si y est solution générale de (𝐸) 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑦" + 𝑎𝑦′ + 𝑏𝑦 = 𝑓(𝑥) de même pour la solution
particulière 𝑦𝑃 𝑑𝑒 (𝐸0 ) 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑦"𝑃 + 𝑎𝑦′𝑃 + 𝑏𝑦𝑃 = 𝑓(𝑥) par soustraction de ces deux équations on
obtient :(𝒚" − 𝒚"𝑷 ) + 𝒂(𝒚′ − 𝒚′𝒑 ) + 𝒃(𝒚 − 𝒚𝒑 ) = 𝟎 ; en posant 𝑦𝐻 = 𝑦 − 𝑦𝑃 cette solution vérifie
l’équation homogène et par suite𝒚 = 𝒚𝑯 + 𝒚𝑷 .

3-) Application :

On se propose de déterminer les fonctions deux fois dérivable surℝ , solution de l’équation
différentielle(𝐸): 𝑦" + 2𝑦′ + 𝑦 = 𝑥 2 + 2𝑥 − 2.
1-Determiner une fonction g polynôme du second degré solution de (E).
2-Demontrer que 𝜑 est solution de (E) si et seulement si 𝜑 − 𝑔 est solution de l’équation
(𝐸′): 𝑦" + 2𝑦′ + 𝑦 = 0.
3-Résoudre (E’). Déduisez en l’ensemble des fonctions 𝜑 solution de (E).