EQUATIONS DIFFERENTIELLES

Equations différentielles
Equation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

 Définition
o Une équation différentielle linéaire du second ordre, à coefficients constants, est une équation de
la forme :

𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 𝑔(𝑥) (𝐸 )

Où 𝑎, 𝑏, 𝑐 ∈ ℝ, 𝑎 ≠ 0 et 𝑔 est une fonction continue sur un intervalle ouvert

o L’équation différentielle :

𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0 (𝐸0 )

Est appelée l’équation homogène associée à (𝐸 )

(𝐸 ) ∶ 𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0

o L’équation 𝑎𝑟 2 + 𝑏𝑟 + 𝑐 = 0 est l’équation caractéristique

o Soit ∆= 𝑏2 − 4𝑎𝑐 , le discriminant

Théorème

 Si ∆> 0 , l’équation caractéristique possède deux racines réelles distinctes

𝑟1 ≠ 𝑟2 et les solutions de (𝐸0 ) sont les

𝒚(𝒙) = 𝝀𝒆𝒓𝟏 𝒙 + 𝝁𝒆𝒓𝟐 𝒙 où 𝜆 , 𝜇 ∈ ℝ

 Si ∆= 0 , l’équation caractéristique possède une racine double 𝑟0 et les solutions
de (𝐸0 ) sont les

𝒚(𝒙) = (𝝀 + 𝝁𝒙)𝒆𝒓𝟎 𝒙 où 𝜆 , 𝜇 ∈ ℝ
 Si ∆< 0 , l’équation caractéristique possède deux racine complexes 𝑟1 = 𝛼 + 𝑖𝛽 ,
𝑟2 = 𝛼 − 𝑖𝛽 et les solutions de (𝐸0 ) sont les

𝒚(𝒙) = 𝒆𝜶𝒙 (𝝀 𝐜𝐨𝐬(𝜷𝒙) + 𝝁 𝐬𝐢𝐧(𝜷𝒙)) où 𝜆 , 𝜇 ∈ ℝ

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 Exercice
1) Résoudre : 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 2𝑦 = 0

Equation caractéristique :

𝑟² − 𝑟 − 2 = 0

∆2 = 𝑏2 − 4𝑎𝑐 = 1 + 8 = 9

→ ∆= 3 > 0

−𝑏 + √∆ 1 + 3
𝑟1 = = =2
2𝑎 2
−𝑏 − √∆ 1 − 3
𝑟2 = = = −1
2𝑎 2
⇒ 𝑦(𝑥 ) = 𝜆 . 𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝜇 . 𝑒 𝑟2𝑥 où 𝜆 , 𝜇 ∈ ℝ

𝑦(𝑥 ) = 𝜆 . 𝑒 2𝑥 + 𝜇 . 𝑒 −𝑥

2) Résoudre : 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 0

𝑟 2 − 4𝑟 + 4 = 0

∆= 16 − 16 = 0
−𝑏 4
𝑟0 = = =2
2𝑎 2
⇒ 𝑦(𝑥 ) = (𝜆 + 𝜇𝑥 ) . 𝑒 𝑟0𝑥 où 𝜆 , 𝜇 ∈ ℝ

𝑦(𝑥 ) = (𝜆 + 𝜇𝑥 ) . 𝑒 2𝑥

3) Résoudre : 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 0

∆= 𝑏2 − 4𝑎𝑐

= 4 − 20 = −16 < 0

√∆ = 4 𝑖

−𝑏 + √∆ 2 + 4 𝑖
𝑟1 = = = 1+2𝑖 𝛼 = 1
2𝑎 2
−𝑏 − √∆ 2 − 4 𝑖 𝛽=2
𝑟2 = = =1−2𝑖
2 2 }
𝑦(𝑥 ) = 𝑒 𝛼𝑥 (𝜆 cos(𝛽𝑥 ) + 𝜇 sin(𝛽𝑥 ))

𝑦(𝑥 ) = 𝑒 𝑥 [𝜆 cos(2𝑥) + 𝜇 sin(2𝑥 )]

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 Soit (𝐸0 ) ∶ 𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0
o On cherche une solution de (𝐸0 ) sous la forme 𝑦(𝑥 ) = 𝑒 𝑟𝑥
o 𝑟 ∈ ℂ est une constante à déterminer

𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0

⟺ (𝑎𝑟 2 + 𝑏𝑟 + 𝑐 )𝑒 𝑟𝑥 = 0

⟺ 𝑎𝑟 2 + 𝑏𝑟 + 𝑐 = 0

 Démonstration :

∆> 0
Deux racines réelles distinctes 𝑟1 , 𝑟2

Deux solutions de (𝐸0 ) ∶ 𝑦1 = 𝑒 𝑟1 𝑥 , 𝑦2 = 𝑒 𝑟2𝑥

𝑦1 , 𝑦2 sont linéairement indépendantes car 𝑟1 ≠ 𝑟2

Solutions forment un espace vectoriel de dimension 2
(𝑦1 , 𝑦2 ) est donc une base de solutions

Solution générale : 𝑦(𝑥 ) = 𝜆𝑒 𝑟1𝑥 + 𝜇𝑒 𝑟2 𝑥 , où 𝜆 , 𝜇 ∈ ℝ

𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 𝑔(𝑥) (𝐸 )

Théorème

Pour chaque 𝑥0 ∈ 𝐼 et chaque couple (𝑦0 , 𝑦1 ) ∈ ℝ² , l’équation (𝐸 ) admet une

unique solution 𝑦(𝑥 ) sur 𝐼 satisfaisant aux conditions initiales :

𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎 et 𝒚′(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟏

 Proposition
Les solutions générales de l’équation (𝐸 ) s’obtiennent en ajoutant les solutions générales de
l’équation homogène (𝐸0 ) à une solution particulière de (𝐸 )

o Second membre du type eαx P(x)

On cherche une solution particulière sous la forme 𝑦0 (𝑥 ) = 𝑒 𝛼𝑥 𝑥 𝑚 𝑄(𝑥 ) où 𝑄 est un polynôme de

même degré que 𝑃 avec :

 𝑦0 (𝑥 ) = 𝑒 𝛼𝑥 𝑄(𝑥 ) , si 𝛼 n’est pas une racine de l’équation caractéristique

 𝑦0 (𝑥 ) = 𝑥𝑒 𝛼𝑥 𝑄(𝑥 ), si 𝛼 est une racine simple de l’équation caractéristique
 𝑦0 (𝑥 ) = 𝑥²𝑒 𝛼𝑥 𝑄(𝑥 ), si 𝛼 est une racine double de l’équation caractéristique

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o Second membre du type 𝒆𝜶𝒙 (𝑷𝟏 (𝒙) 𝐜𝐨𝐬(𝜷𝒙) + 𝑷𝟐 (𝒙) 𝐬𝐢𝐧(𝜷𝒙))

On cherche une solution particulière sous la forme :

 𝑦0 (𝑥 ) = 𝑒 𝛼𝑥 (𝑄1 (𝑥 ) cos(𝛽𝑥 ) + 𝑄2 (𝑥) sin(𝛽𝑥 )), si 𝛼 + 𝑖𝛽 n’est pas une racine de l’équation
caractéristique
 𝑦0 (𝑥 ) = 𝑥𝑒 𝛼𝑥 (𝑄1 (𝑥 ) cos(𝛽𝑥 ) + 𝑄2 (𝑥 ) sin(𝛽𝑥 )), si 𝛼 + 𝑖𝛽 est une racine de l’équation
caractéristique

Où 𝑄1 et 𝑄2 sont deux polynômes de degré 𝑛 = max{deg 𝑃1 , deg 𝑃2 }

 Exercice
1) Résoudre (𝐸0 ) ∶ 𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ + 6𝑦 = 0

Equation caractéristique : 𝑟 2 − 5𝑟 + 6 = 0

∆= 𝑏2 − 4𝑎𝑐 = 25 − 24 = 1 > 0

−𝑏 + √∆ 5 + 1
𝑟1 = = =3
2𝑎 2
−𝑏 − √∆ 5 − 1
𝑟2 = = =2
2𝑎 2
𝑦ℎ = 𝜆 . 𝑒 2𝑥 + 𝜇 . 𝑒 3𝑥 où 𝜆 , 𝜇 ∈ ℝ

2) Résoudre (𝐸 ) ∶ 𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ + 6𝑦 = 4𝑥 . 𝑒 𝑥

Solution particulière sous la forme :

𝑦0 (𝑥 ) = (𝑎𝑥 + 𝑏) . 𝑒 𝑥

𝑦′0 (𝑥 ) = 𝑎 . 𝑒 𝑥 + (𝑎𝑥 + 𝑏) . 𝑒 𝑥

𝑦 ′ 0 (𝑥 ) = [𝑎𝑥 + 𝑏 + 𝑎] . 𝑒 𝑥

𝑦 ′′ 0 (𝑥 ) = 𝑎 . 𝑒 𝑥 + [𝑎𝑥 + 𝑏 + 𝑎] . 𝑒 𝑥

𝑦′′0 (𝑥 ) = 𝑒 𝑥 [𝑎𝑥 + 2𝑎 + 𝑏]

 On injecte dans (𝑬) :

𝑒 𝑥 [𝑎𝑥 + 2𝑎 + 𝑏] − 5[𝑎𝑥 + 𝑏 + 𝑎] . 𝑒 𝑥 + 6(𝑎𝑥 + 𝑏) = 4𝑥. 𝑒 𝑥

𝑥(𝑎 − 5𝑎 + 6𝑎) + 2𝑎 + 𝑏 − 5𝑏 − 5𝑎 + 6𝑏 = 0

2𝑎𝑥 − 3𝑎 + 2𝑏 = 0
2𝑎 = 4
} ⇒ {−6 + 2𝑏 = 0
𝑎=2 𝑏=3

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Solution de (𝑬) :

𝑦(𝑥 ) = 𝑦0 (𝑥 ) + 𝑦ℎ (𝑥 )

= (2𝑥 + 3) . 𝑒 𝑥 + 𝜆 . 𝑒 2𝑥 + 𝜇 . 𝑒 3𝑥 où 𝜆 , 𝜇 ∈ ℝ
𝑦 (0) = 1
3) Trouver la solution de (𝐸 ) vérifiant : {
𝑦′(0) = 0
 𝑦(0) = 3 + 𝜆 + 𝜇 = 1 → 𝜇 = −2 − 𝜆
 𝑦′(0) = 2 . 𝑒 𝑥 + (2𝑥 + 3) . 𝑒 𝑥 + 2𝜆 . 𝑒 2𝑥 + 3𝜇 . 𝑒 3𝑥

⇒ 𝑦′(0) = 2 + 3 + 2𝜆 + 3𝜇 = 0

2 + 3 + 2𝜆 + 3(−2 − 𝜆) = 0

2 + 3 + 2𝜆 − 6 − 3𝜆 = 0
𝜆 = −1
−1 − 𝜆 = 0 → {
𝜇 = −1

⇒ 𝑦(𝑥 ) = (2𝑥 + 3) . 𝑒 𝑥 − 𝑒 −2𝑥 − 𝑒 3𝑥

 Recherche d’une solution particulière :

(𝐸 ) ∶ 𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 𝑔(𝑥 )

 Soit {𝑦1 , 𝑦2 } est une bas de solution de l’équation homogène (𝐸0 )

 On cherche une solution particulière sous la forme 𝑦0 = 𝜆𝑦1 + 𝜇𝑦2 où 𝜆 et 𝜇 sont deux
fonctions vérifiant :

𝜆′ 𝑦1 + 𝜇′ 𝑦2 = 0
(𝑆 ) { ′ 𝑔 (𝑥 )
𝜆 𝑦′1 + 𝜇′𝑦′2 =
𝑎
 Pourquoi cela ? Si 𝑦0 = 𝜆𝑦1 + 𝜇𝑦2 est une telle fonction alors

𝑦′0 = 𝜆′𝑦1 + 𝜇′𝑦2 + 𝜆𝑦′1 + 𝜇𝑦′2 = 𝜆𝑦′1 + 𝜇𝑦′2

𝑔 (𝑥 )
𝑦′′0 = 𝜆′𝑦 ′1 + 𝜇′𝑦′2 + 𝜆𝑦′′1 + 𝜇𝑦′′2 = + 𝜆𝑦′′1 + 𝜇𝑦′′2
𝑎
 Ainsi l’équation (𝐸 ) est vérifiée par 𝑦0 :

𝑔 (𝑥 )
𝑎𝑦 ′′ 0 + 𝑏𝑦 ′ 0 + 𝑐𝑦0 = 𝑎 ( + 𝜆𝑦 ′′1 + 𝜇𝑦 ′′ 2 ) + 𝑏(𝜆𝑦 ′1 + 𝜇𝑦 ′ 2 ) + 𝑐 (𝜆𝑦1 + 𝜇𝑦2 )
𝑎

= 𝑔(𝑥 ) + 𝜆(𝑎𝑦′′1 + 𝑏𝑦′1 + 𝑐𝑦1 ) + 𝜇 (𝑎𝑦′′2 + 𝑏𝑦′2 + 𝑐𝑦2 ) = 𝑔(𝑥 )

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o Condition initiale. Si 𝑣 (0) = 0, alors

𝑔 𝑔 −𝑓𝑡
𝑣 (𝑡 ) = − 𝑒
𝑓 𝑓

o Vitesse limite
𝑔
 Lorsque 𝑡 → +∞ , 𝑣(𝑡) → 𝑣∞ = 𝑓
 On mesure que 𝑣∞ vaut environ 5 m/s (20 km/h)
o Position
𝑑𝑥(𝑡)
 𝑣 (𝑡 ) = 𝑑𝑡
 Trouver la position 𝑥 revient à trouver une primitive de 𝑣
𝑔 𝑔
 𝑥(𝑡) = 𝑡 + (𝑒 −𝑓𝑡 − 1) . 𝑥(0) = 0
𝑓 𝑓²

 Recherche ‘une solution particulière :

(𝐸 ) ∶ 𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 𝑔(𝑥 )

Soit {𝑦1 , 𝑦2 } une base de solution de l’équation homogène (𝐸0 ).

 On cherche une solution particulière sous la forme 𝑦0 = 𝜆𝑦1 + 𝜇𝑦2 où 𝜆 et 𝜇 sont deux
fonctions.

𝑦′0 = 𝜆′𝑦1 + 𝜆𝑦 ′1 + 𝜇′𝑦2 + 𝜇𝑦′2

On suppose que : 𝜆′𝑦1 + 𝜇′𝑦2 = 0

𝑦′0 = 𝜆𝑦′1 + 𝜇𝑦′2

et 𝑦′′0 = 𝜆′𝑦 ′1 + 𝜆𝑦 ′′ 1 + 𝜇′𝑦′2 + 𝜇𝑦′′2

On suppose de plus que :

𝑔 (𝑥 )
𝜆′𝑦 ′1 + 𝜇′𝑦′2 =
𝑎

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 EQUATIONS DIFFERENTIELLES

𝑔 (𝑥 )
𝑦 ′′ 0 = + 𝜆𝑦 ′′ 1 + 𝜇𝑦 ′′ 2
𝑎
 Ainsi l’équation (𝐸 ) est vérifiée par 𝑦0 :

𝑔 (𝑥 )
𝑎𝑦′′0 + 𝑏𝑦′0 + 𝑐𝑦0 = 𝑎 ( + 𝜆𝑦′′1 + 𝜇𝑦′′2 ) + 𝑏(𝜆𝑦′1 + 𝜇𝑦′2 ) + 𝑐(𝜆𝑦1 + 𝜇𝑦2 )
𝑎

= 𝑔(𝑥 ) + 𝜆(𝑎𝑦′′1 + 𝑏𝑦′2 + 𝑐𝑦2 ) = 𝑔(𝑥 )

𝑎𝑦′′1 + 𝑏𝑦′1 + 𝑐𝑦1 = 0
Car 𝑦1 et 𝑦2 sont solution de l’équation homogène : donc → {
𝑎𝑦′′2 + 𝑏𝑦′2 + 𝑐𝑦2 = 0

 Récap :
On cherche une solution particulière de la forme : 𝑦0 = 𝜆𝑦1 + 𝜇𝑦2

𝑦0 est solution de (𝐸 ) si et seulement si 𝜆 et 𝜇 vérifiant le système suivant :

𝜆′ 𝑦1 + 𝜇′ 𝑦2 = 0
(𝑆 ) { 𝑔 (𝑥 )
𝜆′𝑦′1 + 𝜇′𝑦′2 =
𝑎
 On résout le système (𝑆), ce qui donne 𝜆′ et 𝜇′ puis 𝜆 et 𝜇