MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT MINISTRY OF HIGHER

SUPERIEUR EDUCATION

UNIVERSITE DE DOUALA UNIVERSITY OF DOUALA

ECOLE NATIONNALE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE DE

DOUALA
BP : 2701 DOUALA
TEL : (237) 697542240
contact@enspd-udo.cm

Filière : GENIE AUTOMOBILE ET MECATRONIQUE IV (GAM 4)

CALCUL DYNAMIQUE

NOMS ET PRENOMS MATRICULE

KOUANOU TCHIMO FRANCK 21G00630

NGONINGEH AHMED JAWANI 21G00642

ASSIANG A EKORONG LEONARD 21G00637

Sous la direction de : Prof ESSOLA Dieudonné

Année académique 2022 / 2023

1
 EXERCICE 7 :

Pour les conditions initiales x(0) = 0 et x’(0) = 0, calculer et représenter graphiquement la

solution générale de chacune des équations différentielles inhomogènes suivantes :

1) 𝑥̈ + 4𝑥 = 5.
2) 𝑥̈ + 5𝑥̇ + 4𝑥 = 5
3) 𝑥̈ + 4𝑥̇ + 4𝑥 = 5
4) 𝑥̈ + 0.3𝑥̇ + 4𝑥 = 5
5) 𝑥̈ + 5𝑥̇ + 4𝑥 = 5
6) 𝑥̈ + 4x = 5 cos(2.1t)
7. 𝑥̈ + 5𝑥̇ + 4x = 5 cos(3t)
8. 𝑥̈ + 4𝑥̇ + 4x = 5 cos(3t)
9. 𝑥̈ + 0.3𝑥̇ + 4x = 5 cos(3t)

Solution :

1) x  4 x  5 (E)
(Eh) : x  4x  0

(Ec) : 𝑟 2 + 4 = 0  𝑟 2 = −4  r  2i

𝑥ℎ (𝑡) = 𝐴 cos 2𝑡 + 𝐵 sin 2𝑡

Une solution particulière de (E) est sous la forme : 𝑥𝑝 (𝑡) = 𝐶  𝑥𝑝̈ (t) = 0

5
On aura 4C = 5  C = 4

5
La solution générale est : 𝑥(𝑡) = 𝑥𝑝 (𝑡) + 𝑥ℎ (𝑡) = 𝐴 cos 2𝑡 + 𝐵 sin 2𝑡 + 4

5 5
𝑥(0) = 0  𝐴 + 4 = 0  𝐴 = − 4

𝑥̇ (𝑡) = −2𝐴 sin 2𝑡 + 2𝐵 cos 2𝑡

𝑥̇ (0) = 0  2𝐵 = 0  𝐵 = 0

𝟓 𝟓
On aura donc : 𝒙(𝒕) = − 𝟒 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒕 + 𝟒

2
Représentation graphique de la solution :

2) 𝒙̈ + 𝟓𝒙̇ + 𝟒𝒙 = 𝟓 (E)
(Eh) : 𝑥̈ + 5𝑥̇ + 4𝑥 = 0

(Ec) : 𝑟 2 + 5𝑟 + 4 = 0

−5−3 −5+3
∆= 25 − 19 = 9  𝑟1 = = −4 et 𝑟2 = = −1
2 2

𝑥ℎ (𝑡) = 𝐴𝑒 −𝑡 + 𝐵𝑒 −4𝑡

Une solution particulière de (E) est sous la forme : 𝑥𝑝 (𝑡) = 𝐶  𝑥𝑝̈ (t) = 0

5
 4C = 5  C = 4

5
La solution générale : 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝑡 + 𝐵𝑒 −4𝑡 + 4

5
𝑥(0) = 0  𝐴 + 𝐵 + 4 = 0 (1)

𝑥̇ (𝑡) = −𝐴𝑒 −𝑡 − 4𝐵𝑒 −4𝑡

𝑥̇ (0) = 0  −𝐴 − 4𝐵 = 0 (2)

5
𝐴+𝐵+4 =0 5 5
(1) et (2)  {  𝐴 = − 3 et 𝐵 = 12
−𝐴 − 4𝐵 = 0

3
 𝟓 𝟓 𝟓
On aura donc 𝒙(𝒕) = − 𝟑 𝒆−𝒕 + 𝟏𝟐 𝒆−𝟒𝒕 + 𝟒

Représentation graphique de la solution :

3) 𝒙̈ + 𝟒𝒙̇ + 𝟒𝒙 = 𝟓 (𝑬)

Equation homogène :

𝑟 2 + 4𝑟 + 4 = 0

Δ=0 𝑟0 = −2

𝑥ℎ (𝑡) = (𝐴𝑡 + 𝐵)𝑒 −2𝑡 A,B des réels

5 5
𝑥(𝑡) = (𝐴𝑡 + 𝐵)𝑒 −2𝑡 + 4 , 𝑥(0) = 0  𝐵 + 4 = 0

5
𝐵 = −4

𝑥̇ = 𝐴𝑒 −2𝑡 − 2(𝐴𝑡 + 𝐵)𝑒 −2𝑡 , 𝑥̇ (0) = 0  A-2B=0

5
 A=2B  A=− 2

𝟓 𝟓 𝟓
Donc 𝒙(𝒕) = (− 𝒕 − ) 𝒆−𝟐𝒕 +
𝟐 𝟒 𝟒

4
Représentation

4) 𝒙̈ + 𝟎. 𝟑𝒙̇ + 𝟒𝒙 = 𝟓

𝑟 2 + 0.3𝑟 + 4 = 0

−0,3−𝑖 √15,91 −0,3+𝑖 √15,91

Δ = −15,91 𝑟1 = , 𝑟2 =
2 2

𝟎,𝟑
√𝟏𝟓,𝟗𝟏 √𝟏𝟓,𝟗𝟏 𝟓
Les solutions sont sous la forme : (𝐀𝐜𝐨𝐬( 𝐭) + 𝐁𝐬𝐢𝐧( 𝐭))𝒆− 𝟐 𝒕 +
𝟐 𝟐 𝟒

En tenant compte des conditions initiales, on a :

𝟓 √𝟏𝟓, 𝟗𝟏 𝟎, 𝟑𝟕𝟓 √𝟏𝟓, 𝟗𝟏 𝟎,𝟑 𝟓

𝒙(𝒕) = (− 𝐜𝐨𝐬 ( 𝐭) + 𝐬𝐢𝐧( 𝐭))𝒆− 𝟐 𝒕 +
𝟒 𝟐 √𝟏𝟓, 𝟗𝟏 𝟐 𝟒

Représentation

5
 5) 𝒙̈ + 𝟒𝒙 = 𝟓 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝒕) (𝑬)

(𝐸ℎ): 𝑥̈ + 4𝑥 = 0

(Ec): 𝑟 2 + 4𝑟 = 0 ⇒ 𝑟 = ±2𝑖

𝑥ℎ (𝑡) = 𝐴 cos 2𝑡 + 𝐵 sin 2𝑡

Cherchons la solution particulière

𝑥𝑝 = 𝐴1 cos 3𝑡 + 𝐵1 sin 3𝑡 (0)

𝑥𝑝̇ = −3𝐴1 sin 3𝑡 + 3𝐵1 cos 3𝑡 (1)

𝑥𝑝̈ = −9𝐴1 cos 3𝑡 − 9𝐵1 sin 3𝑡 (2)

(0) 𝑒𝑡 (2) dans (𝐸) donne : −9𝐴1 cos 3𝑡 − 9𝐵1 sin 3𝑡 +4𝐴1 cos 3𝑡 + 4𝐵1 sin 3𝑡 = 5 cos 3𝑡

−5𝐴1 cos 3𝑡 − 5𝐵1 sin 3𝑡 = 5 cos 3𝑡

−5𝐴1 cos 3𝑡 = 5 cos 3𝑡 𝐴 = −1

Par identification, nous avons : { ⇒{ 1
−5𝐵1 sin 3𝑡 = 0 𝐵1 = 0

Nous avons donc 𝑥𝑝 (𝑡) = − cos 3𝑡

La solution générale est alors : 𝑥(𝑡) = 𝐴 cos 2𝑡 + 𝐵 sin 2𝑡 − cos 3𝑡

𝑥(0) = 0  𝐴 − 1 = 0  𝐴 = 1

𝑥̇ (0) = 0  2B= 0  𝐵 = 0

La solution générale est alors : 𝒙(𝒕) = 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒕 − 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝒕

Représentation graphique de la solution :

clc
t= -20:20;
x = cos(2*t)- cos(3*t);
plot(t,x)

6
 6) 𝒙̈ + 𝟒𝒙 = 𝟓 𝐜𝐨𝐬(𝟐. 𝟏𝒕)

𝑥ℎ (𝑡) = 𝐴 cos 2𝑡 + 𝐵 sin 2𝑡 ;

Cherchons une solution particulière de la forme : 𝑥𝑝 = 𝐴1 cos 2.1𝑡 + 𝐵1 sin 2.1𝑡

En remplaçant 𝑥𝑝 dans l’équation, on obtient :

−4.41𝐴1 cos 2.1𝑡 − 4.41𝐵1 sin 2.1𝑡 + 4𝐴1 cos 2.1𝑡 + 4𝐵1 sin 2.1𝑡 = 5 cos 2.1𝑡

 −0.41𝐴1 cos 2.1𝑡 − 0.41𝐵1 sin 2.1𝑡 = 5 cos 2.1𝑡

7
 −0.41𝐴1 = 5 𝐴 = −0.082
{ ⇒{ 1
−0.41𝐵1 = 0 𝐵1 = 0

𝒙𝒑 = −𝟎. 𝟎𝟖𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝟐. 𝟏𝒕

La solution générale est alors : 𝑥(𝑡) = 𝐴 cos 2𝑡 + 𝐵 sin 2𝑡 − 0.082 cos 2.1𝑡

𝑥(0) = 0 ⇒ 𝐴 − 0.082 = 0 ⇒ 𝐴 = 0.082

𝑥̇ = −2𝐴1 sin 2𝑡 + 2𝐵1 cos 2𝑡 − 0.082 ∗ 2.1 sin 2.1𝑡

𝑥̇ (0) = 0  2B= 0  𝐵 = 0

La solution générale est alors : 𝑥(𝑡) = 0.082 cos 2𝑡 − 0.082 cos 2.1𝑡

𝒙(𝒕) = 𝟎. 𝟎𝟖𝟐 ∗ (𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒕 − 𝐜𝐨𝐬 𝟐. 𝟏𝒕)

Représentation

7) 𝒙̈ + 𝟓𝒙̇ + 𝟒𝒙 = 𝟓 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝒕) (𝑬)

Equation homogène :

𝑥̈ + 5𝑥̇ + 4𝑥 = 0

Equation caractéristique

𝑟 2 + 5𝑟 + 4 = 0 Δ=9

𝑟1 = −4 𝑟2 = −1 ; 𝑥ℎ = 𝐴𝑒 −4𝑡 + 𝐵𝑒 −𝑡

Cherchons une solution particulière de la forme : 𝑥𝑝 = 𝐴1 cos 3𝑡 + 𝐵1 sin 3𝑡

8
 −5𝐴1 cos 3𝑡 + 15𝐵1 cos 3𝑡 = 5 cos 3𝑡 𝐴 = −0.1
 { ⇒{ 1
−15𝐴1 sin 3𝑡 − 5𝐵1 sin 3𝑡 = 0 𝐵1 = 0.3

𝑥𝑝 = −0.1 cos 3𝑡 + 0.3 sin 3𝑡

La solution générale sera donc :

𝒙(𝒕) = 𝑨𝒆−𝟒𝒕 + 𝑩𝒆−𝒕 − 𝟎. 𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝒕 + 𝟎. 𝟑 𝐬𝐢𝐧 𝟑𝒕

𝑥(0) = 0 ⇒ −0.1 + 𝐴 + 𝐵 = 0 ⇒ 𝐴 + 𝐵 = 0.1
𝑥̇ (𝑡) = −4𝐴𝑒 −4𝑡 − 𝐵𝑒 −𝑡 + 0.3 sin 3𝑡 + 0.9 cos 3𝑡
𝑥̇ (0) = 0 ⇒ 0.9 − 4𝐴 − 𝐵 = 0
On a le système d’équation suivant :
4
𝐴 + 𝐵 = 0.1 𝐴 = 15
{ ⇒ { 1
4𝐴 + 𝐵 = 0.9 𝐵=6

On a la solution générale suivante

𝟒 −𝟒𝒕 𝟏 −𝒕
𝒙(𝒕) = 𝒆 + 𝒆 − 𝟎. 𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝒕 + 𝟎. 𝟑 𝐬𝐢𝐧 𝟑𝒕
𝟏𝟓 𝟔

Représentation graphique de la solution :

clc
t= -10:10;
x = (-4/45)*exp(-4*t)-(8/45)*exp(-t)+ (1/30)*cos(3*t)- (1/10)*sin(3*t);
plot(t,x)