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Equations diffrentielles dordre 2 coefficients constants

Pascal Lain

Equations diffrentielles linaires dordre 2 coefficients constants


Exercice 1.
Rsoudre
3 + 2 = 2 2 6 + 4 ()
Allez : Correction exercice 1
Exercice 2.
Rsoudre

3 = 2 ()

Allez : Correction exercice 2


Exercice 3.
Rsoudre
3 + 2 = ()
Allez : Correction exercice 3
Exercice 4.
Rsoudre

3 + 2 = 36 ()

Allez : Correction exercice 4


Exercice 5.
Rsoudre

3 + 2 =

Allez : Correction exercice 5


Exercice 6.
Rsoudre

+ 2 + = 2 ()

Allez : Correction exercice 6


Exercice 7.
Rsoudre
+ 2 + 5 = 5 cos(2 ) 3 sin(2 )

( )

Allez : Correction exercice 7


Exercice 8.
Rsoudre

+ 2 + 5 = (4 + 6) cos( ) + (2 + 6) sin( ) ()
Allez : Correction exercice 8
Exercice 9.
Rsoudre

+ = sin( ) ()

Allez : Correction exercice 9


Exercice 10.
Rsoudre
1

Equations diffrentielles dordre 2 coefficients constants

Pascal Lain

+ 2 + 5 = (6 cos( ) 3 sin( )) ()
Allez : Correction exercice 10
Exercice 11.
Rsoudre

+ 2 + 5 = (2 cos(2 ) + 4 sin(2 ))

Allez : Correction exercice 11


Exercice 12.
Rsoudre
3 + 2 = + 6
Allez : Correction exercice 12
Exercice 13.
Rsoudre

+ 4 = cos 2 ()

Allez : Correction exercice 13


Exercice 14.
Soit
1. Selon les valeurs de rsoudre
(1 + ) + = 0
2. Selon les valeurs de rsoudre
(1 + ) + = 2
Allez : Correction exercice 14
Exercice 15.
Soit
1. Selon les valeurs de rsoudre
(1 + ) + = 0
2. Selon les valeurs de rsoudre
(1 + ) + = 2
Allez : Correction exercice 15

CORRECTIONS
Correction exercice 1.
3 + 2 = 0 ( )
2 3 + 2 = 0 = 1 ou = 2
Donc la solution gnrale de ( ) est ( ) = 1 + 2 2
On cherche une solution particulire de la forme
( ) = 2 + +
( ) = 2 +
( ) = 2
On remplace cela dans (), pour tout

Equations diffrentielles dordre 2 coefficients constants

Pascal Lain

( ) 3 ( ) + 2 ( ) = 2 2 6 + 4 2 3(2 + ) + 2( 2 + + ) = 2 2 6 + 4
2 = 2
2
2
2 + (6 + 2) + 2 3 + 2 = 2 6 + 4 { 6 + 2 = 6
2 3 + 2 = 4
=1
=1
{ 6 + 2 = 6 { = 0
2 3 + 2 = 4
=1
On en dduit que ( ) = 2 + 1
Et la solution gnrale de () est :
( ) = 1 + 2 2 + 2 + 1
Allez : Exercice 1
Correction exercice 2.
3 = 0 ( )
Lquation caractristique de ( ) est : 2 3 = 0 = 0 ou = 3
La solution gnrale de ( ) est :
( ) = 1 + 2 3
0 est une solution simple de lquation caractristique et le degr du polynme 2 est 0 donc il existe une
solution particulire de () de la forme
( ) =
( )
= et ( ) = 0
On remplace cela dans ()
2
( ) 3 ( ) = 2 3 = 2 =
3
Donc
2
( ) =
3
Et la solution gnrale de ()
2
( ) = 1 + 2 3
3
Remarque :
Si on pose = alors () devient
3 = 2
Il sagit dune quation du premier ordre dont la solution est :
2
( ) = 3
3
Il ne reste plus qu intgrer cette quation pour retrouver la solution gnrale ci-dessus.
Allez : Exercice 2
Correction exercice 3.

3 + 2 = 0 ( )
2 3 + 2 = 0 = 1 ou = 2

Donc la solution gnrale de ( ) est ( ) = 1 + 2 2


Le second membre est le produit dune constante 1 (donc dun polynme de degr 0) par une
exponentielle avec = 1, 1 nest pas solution de lquation caractristique de ( ) donc ()
admet une solution particulire de la forme
3

Equations diffrentielles dordre 2 coefficients constants

Pascal Lain

( ) =
( ) =

et ( ) =

On remplace cela dans ()


( ) 3 ( ) + 2 ( ) = 3( ) + 2 = 6 = 1 =

1
6

Donc
1
( ) =
6
Et la solution gnrale de () est
1
( ) = 1 + 2 2 +
6
Allez : Exercice 3
Correction exercice 4.

3 + 2 = 0 ( )
2 3 + 2 = 0 = 1 ou = 2

Donc la solution gnrale de ( ) est ( ) = 1 + 2 2


Le second membre est le produit dun polynme de degr 1 par une exponentielle avec = 1,
or 1 nest pas solution de lquation caractristique de ( ) donc () admet une solution
particulire de la forme
( ) = ( + )
( ) = ( + ) = ( + )
( ) = ( + ) = ( 2 + )
On remplace cela dans ()
( ) 3 ( ) + 2 ( ) = 36
( 2 + ) 3( + ) + 2( + ) = 36
6 = 36
=6
(6 5 + 6) = 36 {
{
5 + 6 = 0
=5
Donc
( ) = (6 + 5)
Et la solution gnrale de () est :
( ) = 1 + 2 2 + (6 + 5)
Allez : Exercice 4
Correction exercice 5.

3 + 2 = 0 ( )
4

Equations diffrentielles dordre 2 coefficients constants

Pascal Lain

2 3 + 2 = 0 = 1 ou = 2
Donc la solution gnrale de ( ) est ( ) = 1 + 2 2
Le second membre est le produit dun polynme de degr 1 par une exponentielle avec = 1, or
1 est solution de lquation caractristique de ( ) donc () admet une solution particulire de la
forme
( ) = ( + ) = ( 2 + )
( ) = (2 + ) + ( 2 + ) = ( 2 + (2 + ) + )
( ) = (2 + 2 + ) + ( 2 + (2 + ) + )
= ( 2 + (4 + ) + 2 + 2)
On remplace cela dans ()
( ) 3 ( ) + 2 ( ) =
( 2 + (4 + ) + 2 + 2) 3( 2 + (2 + ) + )
+ 2( 2 + ) =
( 3 + 2) 2 + (4 + 6 3 + 2) + 2 + 2 3 =
1
2 = 1
2 + 2 = {
{ = 2
2 = 0
= 1
Donc
1
1
( ) = ( 1) = ( 2 )
2
2
Et la solution gnrale de () est :
1
1
( ) = 1 + 2 2 + ( 2 ) = 2 2 + ( 2 + 1 )
2
2
Allez : Exercice 5
Correction exercice 6.
+ 2 + = 0 ()
2 + 2 + 1 = 0 ( + 1)2 = 0 = 1
1 est une racine double de lquation caractristique de ( ) donc la solution gnrale de ( )
est :
( ) = (1 + 2 )
Le second membre est le produit dune constante 2 (donc dun polynme de degr 0) par une
exponentielle avec = 1, 1 est solution double de lquation caractristique de ( ) donc
() admet une solution particulire de la forme
( ) = 2
( ) = 2 2 = ( 2 + 2 )
( ) = ((2 + 2) ( 2 + 2 ) ) = ( 2 4 + 2)
5

Equations diffrentielles dordre 2 coefficients constants

Pascal Lain

On remplace cela dans ()


( ) + 2 ( ) + ( ) = 2 ( 2 4 + 2) + 2( 2 + 2 ) + 2
= 2 ( 2 + ) 2 + (4 + 4) + 2 = 2 = 1
Donc
( ) = 2
Et la solution gnrale de () est :
( ) = (1 + 2 ) + 2 = (1 + 2 + 2 )
Allez : Exercice 6
Correction exercice 7.

+ 2 + 5 = 0 ( )
2 + 2 + 5 = 0 = 1 + 2 ou = 1 2

La solution gnrale de ( ) est :


( ) = (1 cos(2 ) + 2 sin(2 ))
Ici = 2 et 2 nest pas une racine de lquation caractristique, donc () admet une solution
particulire de la forme
( ) = cos(2) + sin(2 )
( ) = 2 sin(2 ) + 2 cos(2 )
( ) = 4 cos(2 ) 4 sin(2 )
On remplace cela dans ()
( ) + 2 ( ) + 5 ( ) = 5 cos(2 ) 3 sin(2 )
4 cos(2 ) 4 sin(2 ) + 2(2 sin(2 ) + 2 cos(2 ))
+ 5( cos(2 ) + sin(2 )) = 5 cos(2 ) 3 sin(2 )
(4 + 5 + 4) cos(2 ) + (4 4 + 5) sin(2 )
+ 4 = 5
=1
= 5 cos(2 ) 3 sin(2 ) {
{
4 + = 3
=1
Donc ( ) = cos(2 ) + sin(2)
Et la solution gnrale de () est :
( ) = (1 cos(2 ) + 2 sin(2 )) + cos(2 ) + sin(2)
Allez : Exercice 7
Correction exercice 8.

+ 2 + 5 = 0 ( )
2 + 2 + 5 = 0 = 1 + 2 ou = 1 2

La solution gnrale de ( ) est :


( ) = (1 cos(2 ) + 2 sin(2 ))
6

Equations diffrentielles dordre 2 coefficients constants

Pascal Lain

Ici = 1 et nest pas une racine de lquation caractristique, est un polynme de degr 1,
donc () admet une solution particulire de la forme
( ) = ( + ) cos( ) + ( + ) sin( )
( ) = cos( ) ( + ) sin( ) + sin( ) + ( + ) cos( )
= ( + + ) cos( ) + ( + ) sin( )
( ) = cos( ) ( + + ) sin( ) sin( ) + ( + ) cos( )
= ( + 2 ) cos( ) + ( 2) sin( )
On remplace cela dans ()
( ) + 2 ( ) + 5 ( ) = (4 + 6) cos( ) + (2 + 6) sin( )
( + 2 ) cos( ) + ( 2) sin( )
+ 2(( + + ) cos( ) + ( + ) sin( ))
+ 5(( + ) cos( ) + ( + ) sin( ))
= (4 + 6) cos( ) + (2 + 6) sin( )
(( + 2 + 5) + 2 + 2 + 2 + 5) cos( )
+ (( 2 + 5 ) 2 2 + 2 + 5) sin( )
= (4 + 6) cos( ) + (2 + 6) sin( )
((4 + 2 ) + 2 + 4 + 2 + 2) cos( )
+ ((2 + 4 ) 2 2 + 2 + 4) sin( )
4 + 2 = 4
2 + 4 + 2 + 2 = 6
= (4 + 6) cos( ) + (2 + 6) sin( ) {
2 + 4 = 2
2 2 + 2 + 4 = 6
2 + = 2
+ 2 + + = 3
{
+ 2 = 1
+ + 2 = 3
Rsolvons dabord
1 2 + = 2
1
2 + = 2
=1
{
{

{
2 + 2 = 1
1 + 22
5 = 0
=0
On remet cela dans les deux autres quations
{

2 + = 2
+ 2 + + = 3
1 + 2 + = 3
{
1{
2 + 2 = 4
+ + 2 = 3
1 + 2 = 3
1
2 + = 2
2 + = 2
=0
{

{
{
1 + 22 5 = 10
=2
=2

Donc ( ) = cos( ) + 2 sin( )


Et la solution gnrale de () est :
( ) = (1 cos(2 ) + 2 sin(2 )) + cos( ) + 2 sin( )
Allez : Exercice 8
Correction exercice 9.

+ = 0
7

( )

Equations diffrentielles dordre 2 coefficients constants

Pascal Lain

2 + 1 = 0 = ou =
La solution gnrale de ( ) est ( ) = 1 cos( ) + 2 sin( )
= 1 et = est solution de lquation caractristique de ( ) donc () amet une solution
particulire de la forme
( ) = ( cos( ) + sin( ))
( ) = cos( ) + sin( ) + ( sin( ) + cos( ))
= ( + ) cos( ) + ( + ) sin( )
( ) = cos( ) ( + ) sin( ) sin( ) + ( + ) cos( )
= ( + 2) cos( ) + ( 2) sin( )
On remplace cela dans ()
( ) + ( ) = sin( )
( + 2) cos( ) + ( 2) sin( ) + ( cos( ) + sin( ))
1
= sin( ) 2 cos( ) 2 sin( ) = sin( ) { = 2
=0
Donc

( ) = cos( )
2
Et la solution gnrale de () est

( ) = 1 cos( ) + 2 sin( ) cos( )


2
Allez : Exercice 9
Correction exercice 10.

+ 2 + 5 = 0 ( )
2 + 2 + 5 = 0 = 1 + 2 ou = 1 2

La solution gnrale de ( ) est :


( ) = (1 cos(2 ) + 2 sin(2 ))
= 1 et = 1 donc + = 1 + nest pas une racine de lquation caractristique de
( ), donc () admet une solution particulire de la forme
( ) = ( cos( ) + sin( ))
( ) = ( cos( ) + sin( )) + ( sin( ) + cos( ))
= (( + ) cos( ) + ( ) sin( ))
( )

= (( + ) cos( ) + ( ) sin( ))
+ (( + ) sin( ) + ( ) cos( ))

= (2 cos( ) + 2 sin( ))
8

Equations diffrentielles dordre 2 coefficients constants

Pascal Lain

On remet cela dans ()


( ) + 2 ( ) + 5 ( ) = (6 cos( ) 3 sin( ))
(2 cos( ) + 2 sin( ))
+ 2 (( + ) cos( ) + ( ) sin( )) + 5 ( cos( ) + sin( ))
= (6 cos( ) 3 sin( ))
(2 2 + 2 + 5) cos( ) + (2 2 2 + 5) sin( )
= 6 cos( ) 3 sin( ) 3 cos( ) + 3 sin( ) = 6 cos( ) 3 sin( )
3 = 6
=2
{
{
3 = 3
= 1
Donc
( ) = (2 cos( ) sin( ))
Et la solution gnrale de () est :
( ) = (1 cos(2 ) + 2 sin(2 )) + (2 cos( ) sin( ))
Allez : Exercice 10
Correction exercice 11.
+ 2 + 5 = 0 ( )
2 + 2 + 5 = 0 = 1 + 2 ou = 1 2
La solution gnrale de ( ) est :
( ) = (1 cos(2 ) + 2 sin(2 ))
= 1 et = 2 donc + = 1 + 2 est une racine de lquation caractristique de ( ),
donc () admet une solution particulire de la forme
( ) = ( cos(2 ) + sin(2 ))
L, on a un problme, est un produit de trois termes, la drive est la somme de trois termes
qui eux-mmes sont le produit de trois termes, la drive la somme de neuf termes qui euxmmes sont le produit de trois termes, certes on pourrait arranger et en regroupant des
termes et en mettant en facteur mais il vaut mieux utiliser lexponentielle complexe.
( ) =

cos(2 ) + sin(2 )) =

2 + 2
2 2
(
+
)
2
2

2
=
( ( ) + 2 ( + )) =
2
1
1
= ( (1+2) ( + ) + (12) ( )) = ( (1+2) ( + ))
2
2
On pose alors = +
1
( ) = ( 0 )
2
1
1
( ) = (0 0 ) + ( 0 )
2
2
9

Equations diffrentielles dordre 2 coefficients constants

Pascal Lain

1
1
1
( ) = (02 0 ) + (0 0 ) + (0 0 )
2
2
2
1
1
= (02 0 ) + 2(0 0 )
2
2
On remet cela dans ()
( ) + 2 ( ) + 5 ( ) = (2 cos(2 ) + 4 sin(2 ))
1
1
(02 0 ) + 2 (0 0 )
2
2
1
1
1
+ 2 ( (0 0 ) + ( 0 )) + 5 ( ( 0 ))
2
2
2
(
= 2 cos(2 ) + 4 sin(2 ))
1
(02 0 + 20 0 + 2( (0 0 ) + ( 0 )) + 5 0 )
2
= (2 cos(2 ) + 4 sin(2 ))
1
( 0 (02 + 20 + 5) + 20 0 + 2 0 )
2
= (2 cos(2 ) + 4 sin(2 ))
Comme 02 + 20 + 5 = 0
1
( ) + 2 ( ) + 5 ( ) = (2 cos(2 ) + 4 sin(2 )) (20 0 + 2 0 )
2
1
= (2 cos(2 ) + 4 sin(2 )) (2 0 (0 + 1))
2
= (2 cos(2 ) + 4 sin(2 )) ( 0 (0 + 1))
= (2 cos(2 ) + 4 sin(2 ))
Il reste calculer la partie relle de
2 0 (0 + 1) = 2 (1+2) ( + )((1 + 2 ) + 1) = 2 2 ( + )2
= 4 (cos(2 ) + sin(2 ))( + )
= 4 (A cos(2 ) sin(2 ) + ( cos(2 ) + sin(2 )))
= (4 cos(2 ) 4 sin(2 ) + (4 cos(2 ) 4 sin(2 )))
Par consquent
( ) + 2 ( ) + 5 ( ) = (2 cos(2 ) + 4 sin(2 ))

1
( 0 (20 + 1))
2

1
= (2 cos(2 ) + 4 sin(2 )) (4 cos(2 ) 4 sin(2 ))
2
= 2 cos(2 ) + 4 sin(2 ) 2 cos(2 ) 2 sin(2 )
2 = 2
= 1
= 2 cos(2 ) + 4 sin(2 ) {
{
2 = 4
= 2
Donc
( ) = (2 cos(2 ) sin(2 ))
Et la solution gnrale de () est :

10

Equations diffrentielles dordre 2 coefficients constants

Pascal Lain

( ) = ( cos(2 ) + sin(2 )) + (2 cos(2 ) sin(2 ))


= (( 2 ) cos(2 ) + ( ) sin(2 ))
Allez : Exercice 11
Correction exercice 12.
On appelle 1 une solution particulire de 3 + 2 =
On appelle 2 une solution particulire de 3 + 2 = 6
1 nest pas solution de lquation caractristique donc il existe une solution particulire de 3 +
2 = de la forme
1 ( ) =
Ce qui entraine que 1 ( ) = et 1 ( ) = ce que lon remplace dans lquation
1 ( ) 3 1 ( ) + 21 ( ) = 3( ) + 2 = 6 = 1 =

1
6

1
1 ( ) =
6
6 est un polynme de degr 1 donc il existe une solution particulire de 3 + 2 = 6 de la forme
2 ( ) = +
Ce qui entraine que 2 ( ) = et 2 ( ) = 0, ce que lon remplace dans lquation
2 ( ) 3 2 ( ) + 22 ( ) = 6 0 3 + 2( + ) = 6 2 3 + 2 = 6
=3
2 = 6
9
{
{
=
3 + 2 = 0
2
2 ( ) = 3 +

9
2

On solution particulire de 3 + 2 = + 6 est


( ) = 1 ( ) + 2 ( ) =

1
9
+ 3 +
6
2

Et la solution gnrale de 3 + 2 = + 6 est


1
9
( ) = 1 + 2 2 + + 3 +
6
2
Allez : Exercice 12
Correction exercice 13.
L'quation caractristique de + 4 = 0 est 2 + 4 = 0, ses racines est 1 = 2 et 2 = 2, la solution
gnrale de + 4 = 0 est
( ) = 1 cos(2 ) + 2 sin(2 )

11

Equations diffrentielles dordre 2 coefficients constants

Pascal Lain

cos 2 ( ) nest pas de la forme ( ( ) cos( ) + ( ) sin( )) donc il faut linariser cos 2 ( ), cest-dire cos 2 ( ) =

1+cos(2)
2

= 2 + 2 cos(2 )

On pose 1 ( ) = 2 et 2 ( ) = 2 cos(2 )
1

On appelle 1 une solution particulire de + 4 = 2, la thorie veut quil existe une solution particulire
de la forme 1 ( ) = , mais il est clair que
1 ( ) =

1
8

Est une solution particulire.


1

On appelle 2 une solution particulire de + 4 = 2 cos(2 )


Ici + = 0 + 2 = 2 est solution de lquation caractristique de + 4 = 0, donc il existe une
1
solution particulire de + 4 = 2 cos(2 ) de la forme
2 ( ) = ( cos(2 ) + sin(2 ))
Ce qui entraine que
2 ( ) = cos(2 ) + sin(2 ) + (2 sin(2 ) + 2 cos(2 ))
= (2 + ) cos(2 ) + (2 + ) sin(2 )
( ) = 2 sin(2 ) 2(2 + ) sin(2 ) 2 sin(2 ) + 2(2 + ) cos(2 )

2
= (4 + 4) cos(2 ) + (4 4) sin(2 )
Ce que lon remplace dans lquation
1
cos(2 )
2
(4 + 4) cos(2 ) + (4 4) sin(2 ) + 4 ( cos(2 ) + sin(2 ))
4 = 0
=0
1
1
1
1
= cos(2 ) 4 cos(2 ) 4 sin(2 ) = cos(2 ) {
{
4 =
=
2
2
2
8

2 ( ) + 42 ( ) =

Donc 2 ( ) = 8 sin(2 ), par consquent une solution particulire de + 4 = cos 2 ( ) est :


( ) = 1 ( ) + 2 ( ) =

1
+ sin(2 )
8 8

Et la solution gnrale est :


( ) = 1 cos(2 ) + 2 sin(2 ) +

1
+ sin(2 )
8 8

Allez : Exercice 13
Correction exercice 14.
1. Lquation caractristique est 2 (1 + ) + = 0, le discriminant vaut
= (1 + )2 4 = 1 + 2 + 2 4 = 1 2 + 2 = (1 )2
Si = 1 alors il y a une racine relle double 0 = 1, la solution de lquation est :
12

Equations diffrentielles dordre 2 coefficients constants

Pascal Lain

= (1 + 2 )
Si 1 alors il y a deux racines relles distinctes
1 + (1 )
1 + + (1 )
1 =
= et 2 =
=1
2
2
La solution de lquation est
= 1 + 2
2. Si 2, il existe une solution particulire de la forme
( ) = 2
Donc
( ) = 2 2 et ( ) = 4 2
En remplaant dans lquation
( ) (1 + ) ( ) + ( ) = 2 4 2 (1 + )2 2 + 2 = 2
1
(4 2(1 + ) + ) = 1 =
2
Par consquent
1
( ) =
2
2
Si = 1 la solution gnrale est
= (1 + 2 ) + 2
Si 1 et 2 la solution gnrale est
1
= 1 + 2 +
2
2
Si = 2, il existe une solution particulire de la forme
( ) = 2
Donc
( ) = 2 2 + 2 = (2 + ) 2 et ( ) = 2 2 + 2(2 + ) 2 = (4 + 4) 2
Par consquent
( ) 3 ( ) + 2 ( ) = 2 (4 + 4) 2 3(2 + ) 2 + 2 2 = 2
4 + 4 3(2 + ) + 2 = 1 (4 6 + 2) + 4 3 = 1
=1
Dans ce cas la solution gnrale est
= 1 2 + 2 + 2
Allez : Exercice 14
Correction exercice 15.
3. Lquation caractristique est 2 (1 + ) + = 0, le discriminant vaut
= (1 + )2 4 = 1 + 2 + 2 4 = 1 2 + 2 = (1 )2
Si = 1 alors il y a une racine relle double 0 = 1, la solution de lquation est :
= (1 + 2 )
Si 1 alors il y a deux racines relles distinctes
1 + (1 )
1 + + (1 )
1 =
= et 2 =
=1
2
2
La solution de lquation est
= 1 + 2
4. Si 2, il existe une solution particulire de la forme
( ) = 2
Donc
( ) = 2 2 et ( ) = 4 2
13

Equations diffrentielles dordre 2 coefficients constants

Pascal Lain

En remplaant dans lquation


( ) (1 + ) ( ) + ( ) = 2 4 2 (1 + )2 2 + 2 = 2
1
(4 2(1 + ) + ) = 1 =
2
Par consquent
1
( ) =
2
2
Si = 1 la solution gnrale est
= (1 + 2 ) + 2
Si 1 et 2 la solution gnrale est
1
= 1 + 2 +
2
2
Si = 2, il existe une solution particulire de la forme
( ) = 2
Donc
( ) = 2 2 + 2 = (2 + ) 2 et ( ) = 2 2 + 2(2 + ) 2 = (4 + 4) 2
Par consquent
( ) 3 ( ) + 2 ( ) = 2 (4 + 4) 2 3(2 + ) 2 + 2 2 = 2
4 + 4 3(2 + ) + 2 = 1 (4 6 + 2) + 4 3 = 1
=1
Dans ce cas la solution gnrale est
= 1 2 + 2 + 2
Allez : Exercice 15

14