Universit des Sciences et de la Technologie Houari Boumedienne Facult de Physique LMD- Filre SM L2 S3 : Module Vibrations et Ondes Premier semestre

re 2006-2007 Interrogation crite+Corrig Dure : 45 mn Une masse ponctuelle m glisse sans frottement sur une table horizontale. Elle est fixe deux btis fixes par deux cordes de masse ngligeable, tendues horizontalement. On suppose que la tension F des cordes reste constante lors du mouvement. m r r F2 F 1

1)

Calculer lnergie cintique T du systme. 1 &2 Rponse : T = my 2

2)

Reprsenter sur la figure la tension exerce par chaque corde sur la masse m. Dans le cas des oscillations de faible amplitude sin ( ) tg ( ) et sin ( ) tg ( ) . 1 Montrer que dans ce cas, lnergie potentielle U se met sous la forme : U = k F y 2 . 2 Donner lexpression de k en fonction de l et L. Rponse : r r r r F1 = ( F cos( ), F sin ( )); F2 = (F cos( ), F sin ( )); r = (x, y ); d r = (dx , dy ) r r r r y y dy dU = F1.d r F2 .d r = F[sin ( ) + sin ( )]dy F[tg ( ) + tg ()]dy = F + l L l
y y L 1 y 2 = = k F y avec k dy U = F + 0 l L l 2 l(L l )

4)

5)

Etablir lquation diffrentielle du mouvement pour y. FL & & + 02 y = 0 avec 0 = y Rponse : ml(L l ) Calculer la priode propre T0 des oscillations libres en fonction de F, m, l et L.
Rponse :
T0 = 2 ml(L l ) FL

6)

Pour L=1m, l=L/3 et m=200g, la priode T0 des oscillations est gale 0.1 s. En dduire la tension F du fil.
Rponse :

F=

42ml(L l ) T0 2 L

= 175 N

Matricule :

Nom :

Prnom :

Groupe :

Facult de Physique LMD- Filre SM L2 S3 : Module Vibrations et Ondes Premier semestre 2006-2007 Interrogation crite n2 Dure : 45 mn Exercice 1 :

x1

x2

On se propose dtudier les oscillations libres du systme deux degrs de libert cidessus dans lequel : K=k et M=m/2. 1) Calculer lnergie cintique T du systme Rponse : T =

1 2 1 &1 &2 mx + Mx 2 2 2

2)

Calculer lnergie potentielle du systme Rponse : U =

1 2 1 (k + K ) x1 + K x2 2 Kx1x 2 2 2

3)

Ecrire les quations de Lagrange pour ce systme

d L L =0 &1 dt x x1 Rponse : d L L = 0 dt x & 2 x 2

5)

Etablir les quations diffrentielles du mouvement

&1 + (k + K )x1 Kx 2 = 0 x m& Rponse : & 2 + Kx 2 = 0 x Kx 2 + M&

6)

Calculer les pulsations propres du systme en fonction de 0 =

1 = 2 2 0 2 = 2 + 2 0

k m

Rponse :

Exercice 2

s(t ) = S0 sin (t )

Le systme ci-dessus est constitu dune masse m relie un bti fixe par un ressort de raideur k. Un amortisseur de coefficient de frottement visqueux est reli la masse m. Le dplacement de lautre extrmit du ressort est s(t)=S0 sin(t). 1) Calculer lnergie cintique T du systme Rponse : T = 2) Calculer lnergie potentielle du systme Rponse : U = 3) Calculer la fonction dissipation D 1 & )2 & s Rponse : D = (x 2 4) Ecrire lquation de Lagrange pour ce systme d L L D + =0 Rponse : & & dt x x x 1 2 kx 2 1 &2 mx 2

5)

Etablir lquation diffrentielle du mouvement 2 & & & + 2x & + 0 x x = 2s Rponse : avec = et 0 = 2m

k m

6)

Calculer lamplitude des oscillations en rgime permanent sinusodal 2S0 Rponse : X 0 = 2 2 0 2 + 4 2 2

7) Calculer la pulsation de rsonance : Rponse : R = 0 8) En dduire lamplitude des oscillations de la masse la rsonance Rponse : X 0 max = S0

Matricule :

Nom :

Prnom :

Groupe :

Facult de Physique LMD- Filre SM L2 S3 : Module Vibrations et Ondes Premier semestre 2006-2007 Interrogation crite n3 Dure : 45 mn Etant donne londe u (x, t ) = 2.103 sin[2(0.1x 5t )] (m) , o x est en mtres et t en secondes, dterminer La longueur donde : Rponse : =10m La frquence : Rponse : f=5Hz La priode : Rponse : P=0.2s La vitesse de propagation : Rponse : V=50 m/s Lamplitude : -3 Rponse : x0=2.10 m Le sens de propagation : Rponse : Sens des x croissants Donner lquation dune onde identique mais se propageant dans le sens inverse :
3 Rponse : u (x , t ) = 2.10 sin[2(0.1 x + 5t )]

Exercice 1 :

Exercice 2 : Une source de vibration une extrmit dune corde sous tension a un dplacement donn par lquation u (t ) = 0.1sin (6 t ) , o u est en mtres et t en secondes. La tension de la corde est de 4 N et sa mase par unit de longueur est 0.010 kg m-1. Quelle est la vitesse de propagation de londe dans la corde ? Rponse : V=20m/s Quelle est la frquence de londe ? Rponse : f=0.95 Hz Quelle est sa longueur donde ? Rponse : =20.9m Quelle est lquation du dplacement dun point situ 1 mtre de la source ? 1 Rponse : u (1, t ) = 0.1sin 6 t 20 Quelle est la vitesse de particule dun point situ 3 mtres de la source ? & (3, t ) = 0.6 cos 6 t Rponse : u 3 20

Exercice 3 : Soit deux cordes de longueur semi-infinie relies en x=0. La corde qui s'tend de 0 a une densit linique 1. La seconde corde qui s'tend de 0 + a une densit linique 2=0. 5 1. Lorsqu'une onde incidente sinusodale se propage de dans le sens des x positifs, elle subit une rflexion partielle en x=0. L'amplitude de l'onde incidente est U0 et sa pulsation est . 1) Calculer le coefficient de rflexion en x=0. 1 2 = 0.17 Rponse : r = 1 + 2 2) Montrer que l'onde rsultante dans la premire corde scrit sous la forme : u (x , t ) = U(x )cos(t + ) . Donner lexpression de lamplitude U(x) et de la phase . 2 U(x ) = 1 + r 2 + 2r cos(2kx ) U 0 , avec k = = V Rponse : 1 r = arctg tg (kx ) 1 + r 3) Donner l'expression de lamplitude des maxima Umax en fonction de U0 et calculer la position des maxima en fonction de la longueur d'onde . U max = (1 + r )U 0
2 4) Donner l'expression de lamplitude des minima Umin en fonction de U0 et calculer la position des minima en fonction de la longueur donde . U max = (1 r )U 0
Rponse :

x=n

Rponse :

x = (2n + 1)

Exercice 4 : On considre deux ondes acoustiques de frquence f=500 Hz et damplitudes respectives p1 = 2 105 N m 2 et p 2 = 28 N m 2 . Dterminer dans chaque cas : lintensit acoustique
Rponse :

I1 = 4.54 1013 W / m 2 I 2 = 0.89 W / m 2

le niveau sonore en dB N 2 = 119dB lamplitude du dplacement de particules

Rponse : Rponse :

N1 = 3.43dB

u1 = 1.4 1011 m u 2 = 1.9 105 m

la vitesse de particules
Rponse :

& 1 = 3.1 108 m / s u & 2 = 6.4 10 2 m / s u

Matricule :

Nom :

Prnom :

Groupe :

Facult de Physique LMD- Filre SM L2 S3 : Module Ondes Premier semestre 2006-2007 Epreuve de synthse

Vibrations et Dure : 1h30mn

Exercice 1 : (/6 points)

On considre le systme mcanique ci-contre constitu dune tige de longueur L et de masse ngligeable pouvant tourner dans un plan vertical autour de son axe fixe . Le point A est reli un bti fixe par un amortisseur de coefficient de frottement visqueux . A lautre extrmit de la tige est fixe une masse ponctuelle M qui est relie un second bti fixe par un ressort de raideur K. On se place dans le cas des oscillations libres de faible amplitude. 1. Calculer Lnergie cintique T

1 ML2 & 2 Rponse : T = 2 4

Lnergie potentielle U Rponse : U = La fonction dissipation

1 KL2 MgL 2 + 2 2 4

1 L2 & 2 Rponse : D = 2 4
2. Etablir l'quation diffrentielle du mouvement satisfaite par .

& + 2 & + 2 = 0 Rponse : & 0

avec =

2M

et

0 =

K 2g + M L

3. Lorsque le systme est abandonn sans vitesse initiale, il effectue des oscillations amorties de priode T= 0.1 s, dont l'amplitude diminue de moiti au bout de 5 priodes. Calculer le coefficient d'amortissement sachant que M=0.5 kg . Rponse : =

2M Ln(2 ) = 1.39 kg.s 1 5T

NOM :

Prnom :

Exercice 2 : ( / 6 points )
On considre le systme de la figure cidessus constitu de deux pendules simples identiques de masse m et de longueur L, fixs un bti fixe horizontal. Un ressort de raideur k assure le couplage entre les deux pendules. A lquilibre les deux pendules sont verticaux. 1) Calculer : Lnergie cintique T : Rponse : T =

1 & 2 + 1 mL2 &2 mL2 1 2 2 2

1 m k

2 m

Lnergie potentielle U Rponse : U =

1 2 2 1 2 kL + mgL 1 + kL2 + mgL 2 2 kL 1 2 2 2

Le lagrangien L dans le cas des oscillations de faible amplitude.

Rponse : L =

1 & 2 + 1 mL2 & 2 1 kL2 + mgL 2 1 kL2 + mgL 2 + kL2 mL2 1 2 1 2 1 2 2 2 2 2

&& k g k 1 + + 1 2 = 0 m m L Rponse : k g & + k 1 + & 2 + 2 = 0 m L m

2) Etablir les quations diffrentielles du mouvement.

3) Calculer les pulsations propres 1 et 2 en fonction de 0 = Rponse :

g k = . L m

1 = 0 2 = 3 0

4) Calculer les rapports des amplitudes dans les modes. Rponse :

1 = +1 2 = 1

5) Calculer 1 et 2 , pour les conditions initiales suivantes :

1 (t = 0) = 2 (t = 0) = 0 et
Rponse :

& (t = 0 ) = & (t = 0 ) = 0 1 2

2 (t ) = 0 cos(2 t )

1 (t ) = 0 cos(2 t )

NOM :

Prnom :

Exercice 3 : (/ 5 points)
On considre une corde homogne, de longueur semi-infinie, de masse par unit de longueur et tendue avec une tension T. Cette corde est termine en x=0 par un amortisseur de coefficient de frottement visqueux . Un onde incidente transversale sinusodale de pulsation et damplitude U0, se propage dans cette corde dans le sens des x croissants et se rflchit en x=0.

u(x,t) 0 x x

1) Calculer le coefficient de rflexion en x=0. Rponse : r = 2) Montrer que l'onde

T T +

rsultante dans la corde scrit sous la forme : u (x , t ) = U(x )cos[t + (x )] . Donner lexpression de lamplitude U(x) et de la phase (x).

U(x ) = 1 + r 2 + 2r cos(2kx ) U 0 , avec k =

Rponse :

2 = V

1 r = arctg tg(kx ) 1 + r

3) Donner l'expression de lamplitude des maxima Umax en fonction de U0 et calculer la position des maxima en fonction de la longueur d'onde .

si T > , r > 0 et U max = (1 + r )U 0 , x max = n

Rponse :

2 4

si T < , r < 0 et U max = (1 r )U 0 , x max = (2n + 1)

4) Donner l'expression de lamplitude des minima Umin en fonction de U0 et calculer la position des minima en fonction de la longueur donde .

si T > , r > 0 et U min = (1 r )U 0 , x min = (2n + 1)

Rponse :

si T < , r < 0 et U min = (1 + r )U 0 , x min = n

Matricule :

Nom :

Prnom :

Groupe :

Facult de Physique LMD- Filre SM L2 S3 : Module Premier semestre 2006-2007 Epreuve de synthse

Vibrations et Ondes Dure : 1h30mn

Exercice 1 : (/14 points)

I. QUESTION PRELIMINAIRE Corde non dforme Corde dforme

r F
l0

l0
On considre une corde de longueur l0 et de masse ngligeable dont lune des extrmits est fixe un bti fixe, lautre tant tendue avec une tension F suppose constante. Sous laction de cette tension la corde sallonge et sa longueur devient l0. Montrer que lnergie potentielle emmagasine dans la dformation de la corde est donne par : U = F l o

l = l'0 l 0 reprsente lallongement de la corde.

Rponse : U = F l

II.CORDE A UNE MASSE Position de la masse lquilibre Position de la masse en mouvement

m
m L

u1 L

On considre une corde de longueur L, de masse ngligeable, tendue horizontalement avec une tension F. On colle au milieu de cette corde une masse m. Cette masse peut glisser sans frottement sur un plan horizontal. On considre les petites oscillations transversales de la masse. 1) Oscillations libres sans frottement : a) Calculer, en fonction de L et u1 , lallongement l de chacun des bouts de corde situs de part et dautre de la masse m lorsquelle est en mouvement.

u 2 Rponse : l = 1 L

NOM :

Prnom :

b) En utilisant le rsultat de la question prliminaire, montrer que dans le cas des 1 2 oscillations de faible amplitude lnergie potentielle se met sous la forme : U = Ku 1 . 2 Prciser lexpression de K en fonction de F et L. Rponse : K =

4F L

c) Etablir lquation diffrentielle du mouvement pour u1.

2 &1 + 0 u u1 = 0 Rponse : &

avec 0 =

K m

b) Sachant qu linstant t=0, la masse est lche sans vitesse initiale de la position u1(t=0)= 2cm, et que F=10N, m=100g et L=1m, tablir lquation de u1 en fonction du temps.
Rponse : u1 (t ) = 2 cos(20 t ) (cm)

2) Frottement de faible valeur: En ralit les frottements sur la masse bien que faibles ne sont pas ngligeables. Lorsque le systme est abandonn sans vitesse initiale, il effectue des oscillations amorties dont l'amplitude diminue de moiti au bout de 5 priodes. Calculer le coefficient de frottement visqueux .
Rponse : =
0 m Ln (2) = 0.09 kg.s 1 5

II.CORDE A DEUX MASSES Sur la corde de la partie prcdente, on colle deux masses identiques m rgulirement espaces. Ces masses peuvent glisser sans frottement sur un plan horizontal. On considre les petites oscillations transversales des masses.

Position des masses lquilibre

Position des masses en mouvement

m u1 u2

a) Calculer lallongement de chacun des brins de corde en fonction de L, u1 et/ou u2 .

3 u 12 l1 = 2 L
Rponse : l 2 =

u u 3 u 12 3 u 2 2 + 3 1 2 2 L 2 L L 3 u 22 2 L

l 3 =

NOM :

Prnom :

b) Montrer que dans le cas des oscillations de faible amplitude, lnergie potentielle 1 2 + u2 totale se met sous la forme U = K ' u1 2 u1 u 2 . Donner les expressions de K1 et 2 K2 en fonction de F et L.

Rponse : K ' =

6F L

c) Etablir les quations diffrentielles satisfaites par u1 et u2 .

&1 + K ' u1 m& u
Rponse :

K' u2 = 0 2

K' & 2 + K' u 2 = 0 u1 + m& u 2

d) Dterminer les pulsations propres en fonction de 0 =

1 = 0 2 = 3 0

3F mL

Rponse :

e) Calculer les rapports des amplitudes dans les modes.

Rponse : 1 = +1 ; 2 = 1

c) Calculer u1(t) et u2(t) pour les conditions initiales suivantes.

u1 (t ) = u 0 cos(0 t )

& 1 (t = 0 ) = u & 2 (t = 0 ) = 0 u1 (t = 0) = u 2 (t = 0) = u 0 et u
Rponse :

u 2 (t ) = u 0 cos(0 t )

NOM :

Prnom :

Exercice 2 : (/ 6 points)
On considre une corde homogne, de longueur semi-infinie, de masse par unit de longueur et tendue avec une tension T. Cette corde est termine en x=0 par une masse m qui glisse sans frottement sur une tige horizontale. Un onde incidente transversale sinusodale de pulsation et damplitude U0, se propage dans cette corde dans le sens des x croissants et se rflchit en x=0. Lensemble du mouvement se fait dans un plan horizontal.

u(x,t x 0

m x

1) Donner lexpression du coefficient de rflexion en x=0. Quel est son module R et son argument .
r= T im T + im

Rponse : R = r = 1

m = 2 arctg T

2) On recherche une solution de la forme : u (x , t ) = A e i (t kx ) + B e i (t + kx ) . Que reprsente k ? Donner les expressions de A en fonction de U0 et B en fonction de U0 et de .
k : vecteur d ' onde
Rponse : A = U 0

B = e i U 0

3) Montrer que l'onde rsultante dans la corde peut scrire sous la forme :

u (x, t ) = U 0 1 + ei e i(t kx ) . Donner lexpression du dphasage en fonction de k, x et

( ) ( ) Rponse : u (x , t ) = U 0 1 + e i + 2 kx e i t kx ) = + 2kx
3) Pour quelles valeurs de , lamplitude de londe rsultante est-elle maximale ?
Rponse : = n 2 , n : entier

4) Sachant que la distance sparant la masse du maximum qui lui est le plus roche est d, Dterminer lexpression de d en fonction de , T, et m.
m T . arctg T

Rponse : d =