semestre 2 - deuxième année

Equations aux Dérivées Partielles

Soutiens

version 2021-2022

S. Ri hard
sabine.ri harduniv-lorraine.fr
Ce do ument propose des révisions sur ertaines notions vues en 1A qui seront utiles
pour le ours d'EDP en 2A.
Les en adrés ontiennent les rappels de ours : tout e qui y gure sera
supposé onnu.
Les exer i es sont nombreux pour donner susamment de matière à l'étudiant qui
aurait besoin de se remettre à niveau. Des éléments de réponses sont donnés.
La durée d'une séan e de soutien n'est pas susante pour tout traiter. Il est onseillé
de faire les exer i es dans l'ordre suivant et de nir le reste en autonomie :
Soutien 1 :
exer i e 1
exer i e 2 : questions 1, 2 et 3
exer i e 3 : questions 1, 2, 8, 5 , 12
exer i e 5
tout le reste suivant le temps ou en autonomie.
Soutien 2 :
exer i e 1 questions 2, 4, 5 et 6
exer i e 2 : questions 1, 5, 6, 7, 3 et 4
tout le reste suivant le temps ou en autonomie.

S.R. EEIGM/ENSGSI 2A - 2020/2021 page 2/14

Soutien 1 :
Rappels sur les EDO linéaires d'ordres 1 et 2
Les rappels i i présents sont loin d'être exhaustifs, il s'agit de la base qu'il est absolument

né essaire de maîtriser. (Référen e : ours d'H. LECRESSE, 1A S2)

I. Solutions homogènes

Équation linéaire homogène d'ordre 1 :

Soit a une fon tion ontinue de I dans R. La solution générale, sur I , de
y ′(x) + a(x)y(x) = 0

est de la forme
yh (x) = Ke−A(x)
où A est une primitive de a sur I et K une onstante réelle.
Exer i e 1 : Équations homogènes d'ordre 1
Donner la forme générale des solutions des EDO suivantes4:
1. y ′(x) + 3y(x) = 0 2. y ′(x) + 3xy(x) = 0 3. y ′(x) − y(x) = 0 4.y ′(x) = 0
x
Remarque : En 1A, vous avez vu les équations de Bernoulli et de Ri ati, elles sont non linéaires.

Équation linéaire homogène d'ordre 2 à oe ients onstants :

Soient a et b deux onstantes réelles. À l'équation diérentielle
y ′′ (x) + ay ′ (x) + by(x) = 0

on asso ie l'équation ara téristique r + ar + b = 0.

2

Trois as se posent alors, ave A et B onstantes réelles :

Si l'équation ara téristique a deux ra ines réelles distin tes r et r alors la solution
générale de l'EDO est de la forme
1 2

yh (x) = Aer1 x + Ber2 x

Si l'équation ara téristique a une ra ine-double réelle r0 alors la solution générale

de l'EDO est de la forme r0 x
y (x) = (Ax + B)e
h

Si l'équation ara téristique a deux ra ines omplexes onjuguées α + iβ et α − iβ

alors la solution générale de l'EDO est de la forme
yh (x) = eαx (A cos(βx) + B sin(βx))

3
 Soutien 1 : rappels EDO

Exer i e 2 : Équations homogènes d'ordre 2, oe ients onstants

Donner la forme générale des solutions des EDO suivantes :
1. y ′′(x) + 2y ′(x) + y(x) = 0 2. y ′′(x) + y ′(x) − 6y(x) = 0
3. y ′′(x) − 4y ′(x) + 53y(x) = 0 4. y ′′(x) + 9y(x) = 0
5. y ′′(x) + y ′(x) = 0
Remarque : Lorsque les oe ients ne sont pas onstants, il faut her her ( omme on peut)
deux solutions linéairement indépendantes yh1 et yh2, une solution générale de l'équation
homogène est alors de la forme yh(x) = Ayh1 + Byh2. Il y a une te hnique qui ressemble à
la variation de la onstante pour trouver yh2 si on onnait yh1 : voir ours de 1A.

II. Solutions parti ulières

Solution d'une équation diérentielle linéaire d'ordre 1 ou 2 ave se ond

membre : Si yp est une solution parti ulière de l'EDO ave se ond membre et si yh
est la solution générale ( onstantes non déterminées) de l'EDO homogène, alors la
solution générale de l'EDO ave se ond membre est de la forme
y(x) = yh (x) + yp (x)

Si l'EDO s'a ompagne de onditions initiales, la résolution se poursuit ensuite en déterminant les
onstantes grâ es aux onditions initiales.

1) Se onds membres de forme parti ulière

Lorsque l'équation est linéaire et à oe ients onstants, on peut essayer de

her her une solution parti ulière de la forme du se ond membre.
Cette méthode peut fon tionner en parti ulier quand le se ond membre est :
• une exponentielle : on garde le même exposant.
ex : si le se ond membre est de la forme e , on her hera une solution par-
3x

ti ulière de la forme y (x) = Ce ave C onstante à déterminer.

3x

un polynme : on garde le même degré (ave tous les monmes de degrés

p
•
intermédiaires).
ex : si le se ond membre est de la forme x + 1, on her hera une solution
3

parti ulière de la forme y (x) = ax + bx + cx + d, ave a, b, c, d onstantes

3 2

à déterminer.
p

• une fon tion trigonométrique : on prend une ombinaison linéaire de sinus

et de osinus du même argument.
ex : si le se ond membre est de la forme cos(7x), on her hera une solution
parti ulière de la forme y (x) = A cos(7x) + B sin(7x) ave A et B onstantes
à déterminer.
p

• un produit des types pré édents : on her he un produit de même forme.

ex : si le se ond membre est de la forme xe , on her hera une solution
3x

parti ulière de la forme y (x) = P (x)e ave P polynme de degré 1.

3x

Ce qui pré ède ne fon tionne pas toujours (voir remarque i-après).
p

S.R. EEIGM/ENSGSI 2A - 2020/2021 page 4/14

 Remarque : Dans ertains as des simpli ations se produisent et on aboutit à des in ohéren es du
type constante = f onction de x, dans e as on peut essayer de multiplier la forme sous laquelle
on her he la solution par x ( e qui peut arriver deux fois de suite pour les équation d'ordre 2).
Par exemple si her her la solution parti ulière sous la forme yp (x) = ϕ(x) (quelque soit la forme
de ϕ) aboutit à une in ohéren e, on essaye la forme xϕ(x) (dans le pire des as x2 ϕ(x)).

Exer i e 3 : Équations à oe ients onstants ave se ond membre

Déterminer une solution générale des équations suivantes :
(* = as d'appli ation de la remarque )
1. 7y (x) + 2y(x) = 2x − 5x + 4x − 1
′ 3 2

2. y (x) + y(x) = xe
′ x

3. * y (x) + y(x) = xe
′ −x

4. y (x) − 2y(x) = cos(x) + 2 sin(x)

′

5. y (x) − 2y(x) = cos(2x) + 7 sin(3x)

′

6. * y (x) − 3y (x) = 2
′′ ′

7. y (x) − 3y (x) + 2y(x) = e

′′ ′ −x

8. y (x) − 3y (x) + 2y(x) = 36xe

′′ ′ −x

9. * y (x) − 3y (x) + 2y(x) = xe

′′ ′ x

10. * y (x) + 2y (x) + y(x) = 2e

′′ ′ −x

11. y (x) + 2y (x) + 5y(x) = (4x + 6) cos(x) + (−2x + 6) sin(x)

′′ ′

12. * y (x) + y(x) = sin(x)

′′

13. y (x) + 2y (x) + 5y(x) = e (6 cos(x) − 3 sin(x))

′′ ′ −x

14. y (x) − 3y (x) + 2y(x) = e + 6x

′′ ′ −x

15. * y (x) + 4y(x) = cos (x)

′′ 2

2) Variation de la onstante en ordre 1

Lorsqu'il n'y a pas de solution parti ulière évidente, on peut appliquer la

méthode de variation de la onstante (ou méthode de Lagrange) :
Si la solution générale de l'EDO homogène est y (x) = Ke −A(x)
(où A est onnue! ),
on her he une solution parti ulière de la forme
h

yp (x) = C(x)e−A(x)

(la onstante K de la forme homogène est rempla ée par une fon tion in onnue
C : x 7→ C(x), la onstante "varie" d'où le nom de la méthode ).
On rempla e alors y par ette expression dans l'EDO ave se ond membre et on en
déduit C (x) puis par primitivation C(x) (puisqu'on her he une solution parti u-
p
′

lière, on peut hoisir la onstante d'intégration égale à 0 ).

S.R. EEIGM/ENSGSI 2A - 2020/2021 page 5/14

 Soutien 1 : rappels EDO

Exer i e 4 : EDO d'ordre 1, variation de la onstante

Donner l'ensemble des solutions des EDO suivantes :
1. y (x) + y(x) = 1 +1 e sur R
′
x

2. (1+x)y +y = 1+ln(1+x) sur ]−1; +∞[ (indi ation : (u ln(u)) = u ln(u)+1)

′ ′ ′

3. y − xy = x sur ]0; +∞[

′ 2

4. y − 2xy = −(2x − 1)e sur R

′ x

5. y − 2t y = t sur ]0; +∞[

′ 2

3) Variation des onstantes en ordre 2

Remarque : Si la solution générale de l'équation (linéaire d'ordre 2) est de la forme
y (x) = Ay (x) + By (x), ave y et y linéairement indépendantes, on her he une
solution parti ulière de la forme y (x) = A(x)y + B(x)y en imposant
h 1 2 1 2

A (x)y (x) + B (x)y (x) = 0. On obtient un système permettant d'isoler A et B

h 1 2
′ ′ ′ ′

dont il reste à hoisir une primitive quel onque.

1 2

Cette méthode n'est pas revu i i, revoir le ours de 1A pour plus de pré ision.
III. Équations ave onditions initiales

Ce n'est qu'une fois la forme générale de la solution établie, par somme d'une solu-
tion parti ulière et de la forme générale de la solution homogène, qu'on peut utiliser
les onditions initiales pour déterminer les onstantes.
Exer i e 5 : EDO ave onditions initiales
Résoudre les EDO suivantes :
1. y (x) − 2y (x) + y(x) = x sur R ave y(0) = y (0) = 0
′′ ′ ′

2. y (x) + 9y(x) = x + 1 sur R ave y(0) = y (0) = 0

′′ ′

3. y (x) + 2y (x) + 4y(x) = xe ave y(0) = 1 et y(1) = 0

′′ ′ x

4. y (x) − 2y (x) + (1 + m )y(x) = (1 + 4m ) cos(mx) ave y(0) = 1 et y (0) = 0

′′ ′ 2 2 ′

(distinguer m = 0 et m 6= 0)

S.R. EEIGM/ENSGSI 2A - 2020/2021 page 6/14

IV. Solutions des exer i es

Exer i e 1 : Équations homogènes d'ordre 1 Ave K ∈ R :

1. y (x) = Ke ; 2. y (x) = Ke ; 3. y (x) = Ke = Kx ; 4. y (x) = K .
h
−3x
h
− 32 x2
h
4 ln x 4
h

Exer i e 2 : Équations homogènes d'ordre 2, oe ients onstants

Ave A et B onstantes réelles :
1. r + 2r + 1 = (r + 1) , y (x) = (Ax + B)e
2 2 −x

2. r + r − 6 = (r − 2)(r + 3), y (x) = Ae + Be

h
2 2x −3x

3. r − 4r + 53 = (x − (2 + 7i))(x − (2 − 7i)), y = e (A cos(7x) + B sin(7x))

h
2 2x

4. r + 9 = (r − 3i)(r + 3i), y = A cos(3x) + B sin(3x)

h
2

5. Méthode 1 : r + r = r(r + 1), y (x) = A + Be

h
2 −x

Méthode 2 : Puisqu'il n'y a pas de terme en y, on pose z(x) = y (x) alors

h
′

z (x) + z(x) = 0 don z(x) = Ke et par intégration y (x) = A + Be .

′ −x
h
−x

Exer i e 3 : Équations à oe ients onstants ave se ond membre

1. y(x) = Ke + x − 13x + 93x − 326
−2x/7 3 2

2. y(x) = Ke + ( x − )e −x 1 1 x

3. y(x) = Ke + e
2 4
−x x2 −x

La solution homogène est en e tout omme le se ond membre, e qui mène

2
−x

au as de la remarque.
Méthode 1 :
On her he la solution parti ulière sous la forme y (x) = (ax+b)e mais ela −x

abouti à a = x e qui n'est pas possible ar a est un oe ient onstant. On

p

her he alors la solution sous la forme y (x) = (ax +bx)e (on a multiplié le 2 −x

polynme par x, e qui empê he les simpli ation intempestives), on aboutit

p

alors à b = 0 et 2a = 1 d'où la solution.

Méthode 2 :
On peut quelques fois se passer d'expli iter la forme du polynme : on pose
y (x) = P (x)e où P est un polynme, on rempla e dans l'EDO et on arrive
−x

à P (x) = x et on intègre pour obtenir P (x) = x /2.

p
′ 2

4. on her he une solution parti ulière de la forme y (x) = A cos x + B sin x ;

y = Ke − cos x − sin x.
p
2x 4 3

5. penser au prin ipe de superposition : on her he une solution parti ulière

5 5

de y − 2y = cos(2x) et de y − 2y = 7 sin(3x) et on les additionne :

′ ′

y = Ke − cos 2x + sin 2x − cos 3x − sin 3x.

2x 1 1 21 14

6. y(x) = A + Be − x
4 4 13 13
3x 2

7. y(x) = Ae + Be + e
3
x 2x 1 −x

8. y(x) = Ae + Be + (6x + 5)e

6
x 2x −x

9. 1 est ra ine simple de l'équation ara téristique, e qui donne une solution
homogène en e , hors le se ond membre est aussi en e , 'est e qui mène au
x x

as de la remarque.
y(x) = Aex + Be2x + (− 21 x2 − x)ex

S.R. EEIGM/ENSGSI 2A - 2020/2021 page 7/14

 Soutien 1 : rappels EDO

10. −1 est ra ine double de l'équation ara téristique, e qui donne une solution
homogène en e , hors le se ond membre est aussi en e , 'est e qui mène
−x −x

deux fois (ra ine double) au as de la remarque. On her he une solution

parti ulière de la forme y(x) = Ax e et non y(x) = Ae . 2 −x −x

Finalement y(x) = (A + Bx + x )e . 2 −x

11. y(x) = e (A cos(2x) + B sin(2x)) + x cos(x) + 2 sin(x)

−x

12. i est ra ine de l'équation ara téristique, e qui donne une solution en sin(x)
et cos(x), hors le se ond membre est aussi en sin(x), 'est e qui mène au as
de la remarque.
On her he la solution parti ulière sous la forme x(A cos(x) + B sin(x)) ;
y(x) = A cos(x) + B sin(x) − cos(x). x

13. y(x) = e (A cos(2x) + B sin(2x)) + e (2 cos(x) − sin(x))

2
−x −x

14. Utiliser le prin ipe de superposition en her hant une solution parti ulière de
y (x) − 3y (x) + 2y(x) = e et une solution parti ulière de
′′ ′ −x

y (x) − 3y (x) + 2y(x) = 6x ; solution : y(x) = Ae + Be + e + 3x +

′′ ′ x 2x 1 −x 9

15. il faut linéariser cos (x) = + cos(2x) ; on utilise le prin ipe de superposi-
6 2
2 1 1

tion en her hant deux solutions parti ulières : une pour le se ond membre
2 2

égal à : y = ; et une pour le se ond membre égal à cos(2x) : attention,

1 1 1

as où il y a des simpli ations intempestives, prendre : y = sin(2x) ; so-

2 p1 8 2
x

lution : y(x) = A cos(2x) + B sin(2x) + + sin(2x)

p2 8
1 x
8 8

Exer i e 4 : EDO d'ordre 1, variation de la onstante

Solution : K ∈ R :
1. y(x) = Ke + ln(1 + e )e
−x x −x

2. y(x) = 1 K+ x + ln(x + 1)
3. y(x) = Kx + x2
3

4. y(x) = Ke + e x2 x

5. y(t) = t + Kt
3 2

Exer i e 5 : EDO ave onditions initiales

Solution : K ∈ R :
1. y(x) = (x − 2)e + (x + 2) x

2. y(x) = − cos(3x)
1
9
+ sin(3x) + (x + 1) 1
27
1
9

3. y(x) = e cos(x 3) − √ √ 
 √
53 53 cos( 3)+45 1 4 x
−x
49
sin(x 3) + ( x − )e√
49 sin( 3) 7 49

4. si m = 0, y(x) = 1 si m 6= 0, y(x) = m sin(2mx) + cos(mx) − 2m sin(mx)

S.R. EEIGM/ENSGSI 2A - 2020/2021 page 8/14

Soutien 2 :
Rappels sur les transformées de Lapla e

(Référen e : ours d'H. LACRESSE, 1A S2)

Soit f : R → R une fon tion ausale, 'est-à-dire nulle sur ] − ∞; 0[.

Pour s réel positif, la transformée de Lapla e L{f } de f est, si elle existe, dénie
par :
Z +∞ Z b
−st
L{f }(s) = f (t)e dt = lim f (t)e−st dt
0 b→+∞ 0

f est appelée originale de L{f }.

La fon tion é helon unité ou fon tion de Heaviside est dénie sur R par :
U(t) = 0 si t < 0, U(t) = 1 si t ≥ 0.

Notons, si elles existent, L{f }(s) = F (s) et L{g}(s) = G(s). Pour α ∈ R :

linéarité : L{αf + g}(s) = αF (s) + G(s)
dérivée première : L{f }(s) = sF (s) − f (0)
′

dérivée se onde : L{f }(s) = s F (s) − sf (0) − f (0)

′′ 2 ′

retard en s : L {F (s − α)}(t) = e f (t)

−1 αt

retard en t : L {e F (s)}(t) = U(t − α)f (t − α)

−1 −αs

Les savoir-faire indispensables :

• Cal ul dire t des transformées par al ul intégral : par primitives usuelles,
par intégration par parties, par hangement de variables (donné ou évident),
par transformation algébrique des expressions : développement, linéarisation
des fon tions trigonométriques,...
Le rappel des méthodes de al ul intégral n'est pas l'objet dire t de e soutien.
Vous pourrez vous référer à vos ours de 1A et ompléter par exemple ave le
site exo7.emath.fr/un.html
• Détermination des transformées et originales grâ e aux tables, en utilisant :
 la linéarité de la transformée,
 la transformations algébrique des expressions : formules trigonométriques,
dé omposition en éléments simples,...
 les formules des retards.
• Appli ation aux équations diérentielles.
Autres exer i es ( orrigés) sur http ://ateliermathematique.free.fr/IRIS/ lasseTS1/

9
 Soutien 2 : rappels TL

Exer i e 1 : Transformées de Lapla e

Utiliser la table des transformées pour déterminer les transformées de Lapla e des
fon tions ausales suivantes :
1. f (t) = 5 + 2 cosh(3t) + 4t pour√t ≥ 0. 3

2. f (t) = 8 + 3t + 7 sin(2t) + e t + δ(t) pour t ≥ 0.

−5t

3. f (t) = te pour t ≥ 0.
−αt

4. f (t) = e cos(ωt) pour t ≥ 0 et α et ω réels quel onques.

−αt

5. f (t) = sin (t) pour t ≥ 0.

2

6. f (t) = tU(t − 5) pour t ≥ 0.

Exer i e 2 : Re her he de fon tions originales
Re her her, en utilisant les tables et les propriétés de la transformée de Lapla e, les
originales des fon tions suivantes :
1. F (s) = s2 + s 3+ 9 + s +π 2
r
2 2

2. F (s) = (s +1 5) 2

3. F (s) = (se + 5) ... il faut voir les deux types de retard.

−3(s+5)

4. F (s) = e (s + 5)ω + ω ... il faut voir les deux types de retard.

−3s
2 2

5. F (s) = s 3+ 4 2

6. F (s) = s + 2s3 + 5 ... penser à la forme anonique au dénominateur.

2

7. F (s) = 3s(s++7s1) +(s 9s++4)20 ... dé omposer en éléments simples.

3 2

2 2
2 3 s
F (s) = + 2
+ 2
s + 1 (s + 1) s +4
8. F (s) = 2
s+4
s + 6s + 9
... dé omposer en éléments simples.
9. F (s) = e−7s
2s2 + 14s + 25
(s + 5)(s2 + 6s + 10

Exer i e 3 : Appli ations aux EDO

Résoudre dire tement les problèmes suivants, puis retrouver la solution en appli-
quant la transformée de Lapla e.
1. y (t) + 2y(t) = e ave y(0) = 1.
′ 3t

2. y (t) − 9y(t) = cos(2t) ave y(0) = 1 et y (0) = 0.

′′ ′

S.R. EEIGM/ENSGSI 2A - 2020/2021 page 10/14

Exer i e 4 :
Soit f dénie par f (t) = t cos(t) pour t ≥ 0. Déterminer la transformée de Lapla e
de f en dérivant deux fois f et en exprimant la transformée de f de deux façons
′′

diérentes.
Exer i e 5 : Cal ul intégral
Sans utiliser la table des transformées de Lapla e usuelles, al uler les transformées
de Lapla e des fon tions suivantes :
1. f (t) = U(t − 1) − U(t − 2) où U est la fon tion de Heaviside;
2. f (t) = te U(t) (la transformée existe pour s > 4)
4t

3. f (t) = cos(t)U(t)

Eléments de solution des exer i es

Exer i e 1 : Transformées de Lapla e

1. Par linéarité de la transformée de Lapla e F (s) = 5s + s 2s− 9 + 24s pour s > 0.
2 4

2. Par linéarité de la transformée de√Lapla e et la formule du retard en s,

+ 1 pour s > 0.
8 3 14 π
F (s) = + + 2 2
+ √
s s s + 4 2(s + 5) s + 5

3. Par la formule du retard en s et puisque si g(t) = t, G(s) = s1 , 2

on a F (s) = (s +1 α) pour s > −α.

2

4. Par la formule du retard en t et puisque si g(t) = cos(ωt), G(s) = s +s ω , 2 2

on a F (s) = (s +sα)+ α+ ω pour s > −α.

2 2

5. f (t) = sin (t) = 1 − cos(2t)

2
2
alors F (s) =
1
−
s
2
2s 2(s + 4)
pour s > 0.
6. f (t) = tU(t − 5) = (t − 5)U(t − 5) + 5U(t − 5) don ave la formule du retard
en t : F (s) = es + 5 e s
−5s −5s

Exer i e 2 : Re her he de fon tions originales

Retard en s : L {F (s + α)} (t) = e f (t) pour s > −α
−1 −αt

Retard en t : L {e F (s)} (t) = U(t − τ )f (t − τ ) pour τ > 0 et s > 0

−1 −τ s

1. Par linéarité et ave un retard en s pour le dernier terme,

on a f (t) = 2t + sin(3t) + e√t
−2t

2. Retard en s : f (t) = te −5t

S.R. EEIGM/ENSGSI 2A - 2020/2021 page 11/14

 Soutien 2 : rappels TL

3. Il y a i i deux types de retard. Comme on observe un retard en s dans

l'exponentielle,
 on gère d'abordle retard
 en s puis on utiliserale retard
 en t :
e−3(s+5) e−3s 1
L−1 (t) = e−5t L−1 (t) = e−5t U(t − 3)L−1 (t − 3)
(s + 5)2 s2 s2
= e−5t U(t − 3)(t − 3)
4. Il y a i i deux types de retard. On fait d'abord apparaitre le retard en s dans
l'exponentielle (par linéarité la onstante multipli ation sort de la transfor-
mée)et on pro ède omme  à la question  pré édente. 
ω 15 −1 ω
L−1 e−3s 2 + ω2
(t) = e L e−3(s+5)
2 + ω2
(t)
(s +
 5)  (s + 5)
15 −5t −1 ω
=e e L e−3s
(t)
s2 
+ ω2 
ω
=e −5t+15
U(t − 3)L −1
(t − 3) = e−5(t−3) sin(ω(t − 3))U(t − 3)
s2 + ω 2
5. 3
F (s) = × 2
2 s +2
2
2
don 3
f (t) = sin(2t)
2
6. F (s) =
3
(s + 1)2 + 4
: retard de en par rapport à la question pré édente :
1 s
3
f (t) = e−t sin(2t)
2
7. Par dé omposition en éléments simples : F (s) =
2
+
3
2
+ 2
s

don .
s + 1 (s + 1) s +4
f (t) = 2e−t U(t) + 3e−t tU(t) + cos(ωt)U(t)
8. Par dé omposition en éléments simples : F (s) =
1
(s + 3) 2
+
1
s+3
don .
f (t) = te−3t U(t) + e−3t U(t)

9. Dé omposerla fon tion rationnelleen éléments simples :

1 s+3
F (s) = e−7s +
Puis utiliser les deux types de retards pour ha un des termes de la DES :
s + 5 (s + 3)2 + 1


f (t) = U(t − 7) e−5(t−7) + e−5(t−7) cos(t − 7)

Exer i e 3 : Appli ations aux EDO

1. Résolution dire te : Il s'agit d'une EDO d'ordre 1 à oe ients onstants, on
pourra her her4 la solution parti ulière sous la forme du se ond membre. On
obtient y(t) = 5 e + 5 e .
−2t 1 3t

En appliquant la transformée de Lapla e, l'équation équivaut à

sY (s) − 1 + 2Y (s) =
s−3
1
don Y (s) = (s − 3)(s + 2) . On dé ompose en
s−2

éléments simples : Y (s) = s1/5 +

−3 s+2
4/5
, on retrouve la solution.
2. Résolution dire te : Il s'agit d'une EDO d'ordre 2 à oe ients onstants,
on pourra her her la solution parti ulière sous la forme du se ond membre.
L'équation ara téristique asso iée a deux ra ines réelles 3 et −3. On obtient
S.R. EEIGM/ENSGSI 2A - 2020/2021 page 12/14
 y(t) =
7 −3t 7
e + e3t −
1
cos(2t) .
En appliquant la transformée de Lapla e, l'équation équivaut à
13 13 13

don . On
3
2 s s + 5s
s Y (s) − s − 0 − 9Y (s) = Y (s) =
2 2
s +4 (s − 3)(s + 3)(s + 4)
dé ompose en éléments simples : Y (s) = s7/13 +
7/13 −s/13
− , on retrouve
la solution. −3 s+3 s +4 2

Exer i e 4 :
f (t) = t cos(t) , f (t) = cos(t) − t sin(t) et f (t) = − sin(t) − sin(t) − t cos(t).
′ ′′

D'une part, L{f }(s) = s F (s) −1 sf (0) − f (0) = s F (s) − 0 − 1

′′ 2 ′ 2

D'autre part, L{f }(s) = −2 s + 1 − F (s)

′′
2 2

Ainsi : s F (s) − 1 = −2 s +1 1 − F (s) ⇔ F (s) = (ss +−1)1

2
2
2 2 2 2

Exer i e 5 : Cal ul intégral

1. f (t) est nulle partout sauf sur [1; 2[ où elle vaut 1,
ainsi L{f }(s) = e dt = e −s e
Z 2 −s −2s
−st
1

2. onvergen e lorsque s > 4, ave une IPP, L{f }(s) = (4 −1 s) 2

3. si I = cos(t)e dt, par double IPP, on arrive à I = 1s − s1 I , on en

Z +∞
−st
2

déduit que L{f }(s) = s s+ 1

0

S.R. EEIGM/ENSGSI 2A - 2020/2021 page 13/14

 Soutien 2 : rappels TL

Annexe : Table des transformées de Lapla e

f ausale donnée pour t ≥ 0 ; τ > 0, α, ω ∈ R ; n ∈ N

f(t) ausale L {f} (s) = F (s) Convergen e
δ(t) (Dira ) 1
δ(t − τ ) , τ > 0 e−τ s s>0

U(t) (Heaviside)
1
s>0
s

U(t − τ ) , τ > 0
e−τ s
s>0
s
1
e−αt s > −α
s+α
tn 1
n+1
s>0
n! s
ω
sin(ωt) s>0
s + ω2
2

s
cos(ωt) s>0
s + ω2
2

ω
sinh(ωt) s > |ω|
s2 − ω 2
s
cosh(ωt) s > |ω|
s − ω2
2
√
√ π
t √ s>0
2s s
r
1 π
√ s>0
t s
a a2
√ e− 4t a > 0
2 πt3
, e−a
√
s
s>0

,a>0
r
1 a2 π −a√s
√ e− 4t e s>0
t s
1 √
− √ √ s s>0
2 πt t
2
es /4
erf(t) erfc(s/2) s>0
s
√

,a>0
s
 
a e−a
erfc √ s>0
2 t s

Retard en s : L−1 {F (s + α)} (t) = e−αt f (t) pour s > −α.

Retard en t : L−1 {e−τ s F (s)} (t) = f (t − τ )U(t − τ ) pour τ >0 et s > 0.
S.R. EEIGM/ENSGSI 2A - 2020/2021 page 14/14