Résumé

É QUATIONS DIFFÉRENTIELLES
LINÉAIRES

Dans tout le chapitre, I désigne un intervalle non vide de R et K = R ou C. y étant une

fonction de la variable réelle x, définie et deux fois dérivable sur I, y 0 sa dérivée première et
y 00 sa dérivée seconde.

1.1 ) Équation différentielle linéaire d’ordre 1

1.1.1 ) Équations homogènes (sans second membre)

Définition 1. Soit a : I → R une fonction continue. Une équation de la forme : y 0 + a(x)y = 0

s’appelle équation différentielle linéaire d’ordre 1 sans second membre (où Équation homogène).

Théorème 1. Soit a une fonction continue sur I, on a :

R
y 0 + ay = 0 sur I ⇐⇒ Il existe α ∈ R, tel que y = αe− a(t)dt
sur I.

Si de plus une condition initiale y(x0 ) = y0 est imposée, avec x0 ∈ I et y0 ∈ R, alors la valeur
de la constante α est fixée, l’équation avec condition initiale possède une unique solution.

1.1.2 ) Équations avec second membre

Définition 2. Soient a, b : I → R deux fonctions continues. Une équation de la forme :

y 0 + a(x)y = b(x)

s’appelle équation différentielle linéaire d’ordre 1 avec second membre.

Théorème 2. (solutions générale et particulière)

Soient a, b : I → R deux fonctions continues, yp une solution particulière de l’équation y 0 +
a(x)y = b(x) sur I. Alors :
R
y 0 + a(x)y = b(x) sur I ⇐⇒ Il existe α ∈ K tel que on ait : y = yp + αe− a(x)dx
.

1
 CHAPITRE 1. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES LINÉAIRES
SECTION 1.1. ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE LINÉAIRE D’ORDRE 1

Théorème 3. (Principe de superposition).

Soient a, b1 , b2 : I → R des fonctions continues.
Si yp1 est une solution particulière sur I de l’équation (E1 ) : y 0 + a(x)y = b1 et
si yp2 est une solution particulière sur I de l’équation (E2 ) : y 0 + a(x)y = b2 ,
alors yp1 +yp2 est une solution particulière sur I de l’équation (E) : y 0 +a(x)y = b1 (x)+b2 (x).

1.1.3 ) Recherche d’une solution particulière

A) Méthode de variation de la constante

Pour résoudre une équation différentielle du premier ordre y 0 + a(x)y = b(x) :

3 Trouver toutes les solutions de l’équation homogène associée y 0 + a(x)y = 0.

Ces solutions sont les αe−A(x) , avec α ∈ R et A une primitive de a sur I.

3 Trouver une solution particulière yp de l’équation avec second membre y 0 +a(x)y = b(x),
à l’aide de la méthode de variation de la constante :
On cherche yp sous la forme yp = α(x)e−A(x) .
On injecte yp dans l’équation, on obtient :

yp0 + a(x)yp = b(x) ⇔ α0 (x)e−A(x) − a(x)α(x)e−A(x) + a(x)α(x)e−A(x) = b(x),

soit après simplifications α0 (x) = b(x)eA(x) .

On cherche alors α primitive quelconque de beA .

3 Les solutions de l’équation y 0 + a(x)y = b(x) sont alors les y = yp + αe−A(x) , α ∈ R.

3 Si de plus une condition initiale est imposée, alors on ajuste la constante α en consé-
quence.

B) Recherche d’une solution particulière pour des équations différentielles linéaires

à coefficients constants, pour des seconds membres b(x) spécifiques

On considère l’équation différentielle linéaire à coefficients constants y 0 + ay = b(x), où

a ∈ K. Soit P un polynôme de degré n, à coefficients dans K et k ∈ K.

• Équations y 0 + ay = P (x)ekx : On cherche une solution sous la forme x 7→ Q(x)ekx , où

Q est un polynôme à coefficients dans K, de degré :

i) deg(Q) = n si k 6= −a.

ii) deg(Q) = n + 1 si k = −a.

• Pour K = R : Équations y 0 + ay = P (x) cos(kx) ou y 0 + ay = P (x) sin(kx) :

On cherche, à l’aide de la méthode ci-dessus, une solution complexe yC de y 0 + ay =
P (x)ekx . Alors <(yC ) est une solution particulière de y 0 + ay = P (x) cos(kx) et Im(yC )
est une solution particulière de y 0 + ay = P (x) sin(kx).

abdelhaktraikii@gmail.com 2 ESSTHS
 CHAPITRE 1. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES LINÉAIRES
SECTION 1.2. ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE LINÉAIRE D’ORDRE 2

1.2 ) Équation différentielle linéaire d’ordre 2

1.2.1 ) Équation homogène (sans second membre)

Définition 3. On appelle équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants
sans second membre une équation de la forme

ay 00 + by 0 + cy = 0

où a, b et c sont des réelles.

Définition 4. Soient a, b, c ∈ R avec a 6= 0. On appelle polynôme caractéristique de l’équation

E : ay 00 + by 0 + cy = 0 le polynôme P = aX 2 + bX + c.

Théorème 4. Soient l’équation E : ay 00 + by 0 + cy = 0 avec a, b, c ∈ R (a 6= 0) et P = aX 2 +

bX + c le polynôme caractéristique de l’équation E. Notons ∆ = b2 − 4ac son discriminant.
On a

4 Si ∆ > 0.
Soient r1 et r2 les racines distinctes de P .
Les solutions de E sont alors toutes les fonctions

y(x) = αer1 x + βer2 x , α, β ∈ R .

4 Si ∆ = 0.
Soit r l’unique racine de P .
Les solutions de E sont alors toutes les fonctions

y(x) = (αx + β)erx , α, β ∈ R .

4 Si ∆ < 0.
Soient r + iω et r − iω les racines (complexes conjuguées) distinctes de P .
Les solutions de E sont alors toutes les fonctions

y(x) = (α sin(ωx) + β cos(ωx))erx , α, β ∈ R .

Si de plus une condition initiale de la forme y(x0 ) = y0 et y 0 (x0 ) = y1 est fixée, avec x0 ∈ I et
y0 , y1 ∈ R, alors la valeur des constantes est fixée. L’équation avec condition initiale possède
une unique solution.

1.2.2 ) Équations avec second membre

Définition 5. On appelle équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants
une équation de la forme
ay 00 + by 0 + cy = d(x)

où a, b, c ∈ R et d : I → R est une fonction continue.

 CHAPITRE 1. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES LINÉAIRES
SECTION 1.2. ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE LINÉAIRE D’ORDRE 2

Théorème 5. Soient a, b, c ∈ R, d : I → R une fonction continue et yp une solution particulière

de l’équation ay 00 + by 0 + cy = d(x) sur I. Alors

ay 00 + by 0 + cy = d sur I ⇐⇒ y = yp + yh

avec yh est la solution de l’équation homogène (ay 00 + by 0 + cy = 0).

Théorème 6. (Principe de superposition)

Soient a, b, c ∈ R, d1 , d2 : I → R deux fonctions continues.
Si yp1 est une solution particulière sur I de l’équation (E1 ) : ay 00 + by 0 + cy = d1 (x) et
si yp2 est une solution particulière sur I de l’équation (E2 ) : ay 00 + by 0 + cy = d2 (x),
alors yp1 + yp2 est une solution particulière sur I de l’équation

(E) : ay 00 + by 0 + cy = d1 (x) + d2 (x).

1.2.3 ) Recherche d’une solution particulière

Équation de la forme :

ay 00 + by 0 + cy = P (x)ekx , k ∈ C et P ∈ R[X] .

On cherche une solution particulière sous la forme : yp (x) = xm Q(x)ekx , où Q est un

polynôme de même degré que P avec :




 m = 0 si k n’est pas une racine de l’équation caractéristique,

 m = 1 si k est une racine simple l’équation caractéristique,



m = 2 si k est une racine double l’équation caractéristique.

Équation de la forme :

ay 00 + by 0 + cy = P (x) cos(ωx) ou ay 00 + by 0 + cy = P (x) sin(ωx)

où ω ∈ R et P ∈ R[X].
• Si on doit résoudre une équation du type ay 00 + by 0 + cy = P (x) cos(ωx) ou ay 00 + by 0 +
cy = P (x) sin(ωx). On résoudre l’équation ay 00 + by 0 + cy = P (x)eωx et on prend la partie
réelle ou imaginaire de la solution trouvée.
Équation de la forme :

ay 00 + by 0 + cy = P (x) cos(ωx)eβx ou ay 00 + by 0 + cy = P (x) sin(ωx)eβx

où β, ω ∈ R et P ∈ R[X].
• Si on doit résoudre une équation du type ay 00 +by 0 +cy = P (x) cos(ωx)eβx ou ay 00 +by 0 +
cy = P (x) sin(ωx)eβx . On résoudre l’équation ay 00 + by 0 + cy = P (x)eαx avec α = β + iω
et on prend la partie réelle (ou imaginaire) de la solution trouvée.