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CHAPITRE 4

EQUA. DIFF. DU SECOND ORDRE

1 Intro
Def. 4.1
« »
On appelle une équation différentielle (linéaire) du second degré à coefficients constants une équation de
la forme :
ay 00 + by 0 + cy = g(x)
où a, b et c sont des nombres et g(x) une fonction.

Résoudre une telle équation consistera comme d’habitude à donner la solution homogène et ensuite une solu-
tion particulière. Ensuite on les additionne pour avoir la solution générale.

1.1 Solution homogène


« »
A cette équation, on lui fait correspondre son équation caractéristique :

ax2 + bx + c = 0.

Cette équation est au coeur pour trouver aussi bien la solution homogène que pour la solution particulière. On ne
perdra donc pas de vue cette dernière.

1
1. – Intro – Chapitre 4. – Equa. Diff. du second ordre –

Suivant la signe du discriminant ∆ = b2 − 4ac, on a une formule pour la solution homogène :


Thm. 4.1
• Si ∆ > 0, alors la solution homogène est de la forme :

λ1 × ex1 .x + λ2 × ex2 .x .

p p
−b − ∆ −b + ∆
où x1 = et x2 = sont les deux racines.
2a 2a
• Si ∆ = 0, alors la solution homogène est de la forme :

(λ1 x + λ2 ) × e 2a .x .
−b

−b
où x1 = x2 = est la racine "double".
2a
• Si ∆ < 0, alors la solution homogène est de la forme :

p p
−∆ −∆
e 2a × λ1 cos( sin(
−b 
2a x) + λ 2 2a x) .

1.2 Solution particulière


Nous allons nous intéresser à quelques situtions particulières où le second membre g(x) de notre équation
différentielle : ay 00 + by 0 + cy = g(x).

1.2.1 Cas où g(x) = eαx × P(x)


Ici on va traiter la situation où g(x) se présente sous la forme eαx P(x), où α est un nombre et P(x) est un
polynôme.
Déjà dans un premier temps, il est indispensable de reconnaître une telle situation. alors il faudra chercher

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1. – Intro – Chapitre 4. – Equa. Diff. du second ordre –

une solution particulière sous la forme suivante :


Thm. 4.2
Cette fois-ci, on aura trois situations suivant le nombre α.
• Si α n’est pas racine de l’équation caractéristique ax2 + bx + c = 0 (étudiée plus haut), alors il
faut rechercher une solution particulière de la forme :

y0 = eαx × Q(x)

où Q(x) est un polynôme de même degré que P(x).


• Si α est pas racine "simple" de l’équation caractéristique ax2 + bx + c = 0 (étudiée plus haut),
alors il faut rechercher une solution particulière de la forme :

y0 = eαx × xQ(x)

où Q(x) est un polynôme de même degré que P(x).


• Si α est pas racine "double" de l’équation caractéristique ax2 + bx + c = 0 (étudiée plus haut),
alors il faut rechercher une solution particulière de la forme :

y0 = eαx × x2 Q(x)

où Q(x) est un polynôme de même degré que P(x).

Méthode : Une fois qu’on a réussi à décider de l’aspect de la solution particulière y 0 , on dérive une fois
pour avoir y00 et encore une fois pour avoir y000 . Ensuite on met y0 , y00 et y000 dans notre équation de départ et on
égalise :
ay000 + by00 + cy = eα)×P(x)
En suite, le travail consistera à identifier les coefficients pour aboutir sur un système avec plusieurs équations à
plusieurs inconnues qu’il faudra résoudre pour avoir explicitement la solution particulière y 0 .

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1. – Intro – Chapitre 4. – Equa. Diff. du second ordre –

1.2.2 Cas où g(x) = M cos(ωx + φ) + N sin(ωx + φ)

Thm. 4.3
• Si ∆ ¾ 0, positif ou nul : On cherchera une solution de la forme :

y0 = A cos(ωx + φ) + B sin(ωx + φ)

où A et B seront à déterminer.
p
  −∆
• Si ∆ < 0, négatif : Si de plus b = 0 et ω = ± (ici le symbole ±K signifie que c’est égal au
2a
nombre K ou à son opposé −K), Alors on cherchera une solution de la forme :

y0 = x × A cos(ωx + φ) + B sin(ωx + φ)


où A et B seront à déterminer.

Comme au dessus, on dérive pour avoir y00 et y000 et on fait le même travail qu’au dessus.... !

Exo:
Ð Résoudre : y 00 − 3y 0 + 2y = 2x2 − 6x + 4.
Ð
Réponse : λ1 ex + λ2 e2x + x2 + 1.
Ð

Exo:
Ð Résoudre : y 00 − 3y 0 = 2.
Ð
Ð Réponse : λ1 e3x − 2 .
Ð
3

Exo:
Ð Résoudre : y 00 + 2y 0 + y = 2e−x .
Ð
Réponse : (λ1 x + λ2 )e−x + x2 e−x .
Ð

Exo:
Ð Résoudre : y 00 + 2y 0 + 5y = 5 cos(2x)− 3 sin(2x).
Ð
Ð
Réponse : e−x λ1 cos(2x) + λ2 sin(2x) + cos(2x) + sin(2x).

Exo:
Ð Résoudre : y 00 + y = sin(x).
Ð
Réponse : λ1 cos(x) + λ2 sin(x).
Ð

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