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Simon-Pierre Roy
Révisé par Mathieu Lavoie
21 janvier 2014
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1.3 Équations différentielles exactes
Une équation de la forme
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1.4 Équations linéaires
Les équations linéaires du premier ordre sont de la forme :
dy
= p(x)y + q(x). (8)
dx
Si q(x) = 0 nous disons qu’elles sont homogènes et inhomogènes dans le cas contraire.
y = yh + yp ,
où yp est une solution particulière de (8) et yh une solution homogène, i.e. une solution
dy
de l’équation différentielle dx = p(x)y.
Démonstration. Nous devons vérifier que pour toute solution y de l’équation (8), y − yp
dy
est une solution de l’équation homogène dx = p(x)y. Nous savons que y 0 = py + q et que
yp = pyp + q, en soustrayant les deux équations nous obtenons (y − yp )0 = p(y − yp )
0 0
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2 Équations différentielles du second ordre
2.1 Réduction au premier ordre
Une EDO de la forme y 00 = f (x, y 0 ) peut se réécrire comme une EDO de premier
ordre.
Technique de résolution 7. On pose u(x) := y 0 (x), alors u0 (x) = y 00 (x) et ainsi l’EDO
devient u0 (x) = f (x, u(x)).
Une EDO de la forme y 00 (x) = f (y, y 0 ) peut aussi se réécrire comme une EDO de
premier ordre.
dp dy
Technique de résolution 8. Posons p(y(x)) := y 0 (x), alors dy dx = y 00 (x) et ainsi
dp dp
dy p = y 00 (x). L’EDO devient alors dy p = f (y, p).
y0
Exemple 3. Trouvons la solution de l’EDO suivant : y 00 = y2
.
y0 dp p dp 1
y 00 = ⇐⇒ p= 2 ⇒ = 2
y2 dy y dy y
−1 dy −1
Nous avons p(y) = y + c et il faut résoudre l’EDO dx = y + c pour conclure.
d2 y dy
+ p(x) + q(x)y = r(x). (14)
dx2 dx
Si r(x) = 0 nous disons qu’elles sont homogènes et inhomogènes dans le cas contraire.
y = yh + yp ,
où yp est une solution particulière de (14) et yh une solution homogène, i.e. une solution
d2 y dy
de l’équation différentielle dx 2 + p(x) dx + q(x)y = 0.
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Démonstration. Même idée que la démonstration du théorème (2).
2
d y dy
Technique de résolution 9. Si nous cherchons une solution de dx 2 +p(x) dx +q(x)y = 0
et que nous connaissons une solution particulière y1 , il faut trouver y2 = u(x)y1 et la
solution est donnée par y = y1 + y2 (espace vectoriel de dimension 2). (On résout l’ODE
avec u(x) en posant v = u0 (x))
où a, b, c ∈ R.
yh = c1 e(α+βi)x + c2 e(α−βi)x
= eαx (c1 eβix + c2 e−βix )
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Rapellons-nous maintenant les identités d’Euler :
eiθ + e−iθ
cos θ =
2
eiθ − e−iθ
sin θ =
2i
En posant θ = βx, on voit qu’on a dans la parenthèse une certaine combinaison
linéaire de cos βx et sin βx. La solution de (15) est donc :
Voici trois résultats pour trouver des solutions particulières aux EDO de la forme
ay 00 (x) + by 0 (x) + cy = r(x).
où a, b ∈ R.
Si la solution de l’équation (18) est un couple (m1 , m2 ) de deux réels distincts, alors
la solution de est : yh = c1 xm1 + c2 xm2 . Si la racine est double, alors la solution de (18)
est : yh = c1 xm1 + c2 xm1 log(x). Si la racine est complexe, i.e., r = α ± βi alors la solution
est y = c1 xα cos(β ln(x)) + c2 xα sin(β ln(x)).
Pour résoudre les EDO de la forme x2 y 00 (x) + axy 0 (x) + by = r(x) nous utilisons la
méthode de variation de la constante présentée dans la prochaine section.
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On trouve une solution particulière de y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = r(x) en posant yp :=
u1 (x)y1 + u2 (x)y2 . En dérivant, en remplaçant, et en supposant