Cours : Équations aux Dérivées Partielles

Madani MOUSSAI

Ce texte est en cours de rédaction, il n’est pas encore corrigé,

prière de tenir en compte.
2

0.1 EDP s linéaires et non linéaires du 1er ordre

0.1.1 EDP du 1er ordre linéaire
Intégrales premières
Soit le système différentiel : 
dy1
 dx = f1 (x, y1 , · · · , yn )

.

.. (1)

 dyn
= fn (x, y1 , · · · , yn ).

dx
Admet une solution :
y1 = ϕ (x, a1 , · · · , an ) , · · · , yn = ϕ (x, a1 , · · · , an ) . (2)
Supposons qu’on puisse résoudre le système (1) par rapport à (a1 , · · · , an ) :
a1 = F1 (x, y1 , · · · , yn ) , · · · , an = Fn (x, y1 , · · · , yn ) . (3)
Définition 0.1.1.1 On appelle intégrale première du système (1) , toute fonction F (x, y1 , · · · , yn )
qui reste constante quand on remplace (y1 , · · · , yn ) par une autre solution du système (1). On
définit en général l’intégrale première par les équations (3).
Exemples :
dy x−z dz y−x
= , = . (4)
dx z−y dx z−y
Écrivons (4) sous la forme :

dx dy dz αdx + βdy + γdz

= = = .
z−y x−z y−x α(z − y) + β(x − z) + γ(y − z)
Choisissons α, β et γ de façon que :
dx dy dz αdx + βdy + γdz
= = = .
z−y x−z y−z 0
α = x, β = y, γ = z.
Donc, le numérateur doit être nul ; i.e : xdx + ydy + zdz = 0 ⇔ x2 + y 2 + z 2 = a. Posons
α = β = γ = 1, on a dx(+ dy + dz = 0, et par conséquent x + y + z = b. Enfin, les intégrales
x2 + y 2 + z 2 = a
premières de (4) sont :
x+y+z =b
dx dy
= −y , = x. (5)
dt dt
dx dy dt αdx + βdy + γdz
Nous avons = = = .
−y x 1 0
Prenons α = x , β = y , γ = 0 donc, xdx + ydy = 0 ⇔ x2 + y 2 = a une est 1ère intégrale
première. Prenons α = y , β = x , γ = 0 , on a
dx dy dt −ydx + xdy
−y =x 2 = = ,
y 2 x 1 x2 + y 2
d’où arctan xy = t + b est le 2ieme intégrale première.

Question : Sous quelle condition, une fonction g(s, y1 , · · · , yn ) = C te représente une intégrale
première de (1) ?
n
∂g X ∂g ∂yj dyj
Par dérivation par rapport à x , on a + · = 0, d’après (1), = fj , donc,
∂x j=1 ∂yj ∂xj dx
on a la remarque suivante :
0.1. EDP S LINÉAIRES ET NON LINÉAIRES DU 1ER ORDRE 3

Remarque 0.1.1.1 L’équation

n
∂y X ∂g
+ fj =0 (6)
∂x j=1 ∂yj

dyj
admet un système caractéristique (1), dont g est une intégrale première, avec = fj .
∂x

EDPs linéaires du 1er ordre

Définition 0.1.1.2 On appelle EDP linéaire du première ordre , toute équation du type
n
X ∂u
fj (x1 , x2 , · · · , xn , u) + g(x1 , · · · , xn , u) = 0 (7)
j=1
∂xj

fj et g sont des fonctions à (n + 1) variables, u est à n variables.

D’après (6), il faut que (7) admet comme système caractéristique :

dx1 f1 dxn fn
= ,··· , =
du g du g
dx1 dx2 dxn du
i.e = = ··· = = .
f1 f2 fn g
En effet, il suffit d’écrire F (x1 , · · · , xn , u) = 0, puis en remplaçant
∂F ∂F ∂u
+ , j = 1, · · · , n
∂xj ∂u ∂xj
n
∂F X ∂F
dans (7), on a : g + fj = 0.
∂u j=1 ∂xj

Remarque 0.1.1.2 Comme le système caractéristique (1) admet n intégrales premières F1 , F2 , · · · , Fn ,

alors la solution de l’EDP (7) s’écrit sous la forme :

u = ϕ (F1 , F2 , · · · , Fn ) .

Remarque 0.1.1.3 Si g = 0 dans (7) , le système caractéristique est :

dx1 dx2 dxn
= = ··· = , du = 0.
f1 f2 fn
Nous avons alors, n−1 intégrales premières F1 , F2 , · · · , Fn−1 , et la solution de l’EDP s’écrit :

u = ϕ (F1 , F2 , · · · , Fn−1 ) .

Exemples
1.
∂z ∂z
y −x =0 (8)
∂x ∂y
dx dy
S.C = ou xdx + ydy = 0
y x
intégrale première : x2 + y 2 = C, donc la solution de (8) est :
 
z = ϕ x2 + y 2
4

2.
n
∂u
= mu , m = C te
X
xj (9)
j=1
∂xj

dx1 dx2 dxn du

S.C pour m 6= 0 est = = ··· = = .
x1 x2 xn mu
x2 x3 xn u
Intégrales premières : , ,··· , , m.
x1 x1  x1 x1
x2 xm

La solution de (9) est : u = xm 1 ϕ , · · · , .
x1  x1
x2 xn

Pour m = 0, on a u = ϕ ,··· , .
x1 x1

Facteur intégrant(Exemple d’EDP)

∂ (ωP ) ∂ (ωQ)
Soit la forme différentielle : P (x, y)dx+Q(x, y)dy. Cherchons ω(x, y) , tel que = ,
∂y ∂x
c-à-d
∂ω ∂ω ∂P ∂Q
 
Q −P =ω − . (10)
∂x ∂y ∂y ∂x
dx dy dω
Il suffir d’écrire son système caractéristique : =− =  .
Q P ω ∂P ∂Q
∂y − ∂x
Exemple :
xdy − ydx (11)
∂ω ∂ω
Comme dans (10) , on a x +y + 2ω = 0.
∂x ∂y
dx dy dω
S.C = = .
x y −2ω
y
Intégrales premières = a , x2 ω = b.
  x
1 y
D’où ω = 2 ϕ est le facteur intégrant de (11).
x x

Problème de Cauchy
Étudions le cas n = 3. Soit l’EDP
∂z ∂z
P +Q = R, (12)
∂x ∂y

où P, Q et R sont trois fonctions en(x, y, z). Le système caractéristique de (12) est :

dx dy dz
= = , si R 6= 0
P Q R
dx dy
ou , = et dz = 0, si R = 0. On obtient alors, deux intégrales premières :F1 (x, y, z) =
P Q
C1 , F2 (x, y, z) = C2 . Étudier le problème de Cauchy (12), c’est à dire, qu’il s’agit de trouver
les surfaces qui passent par une courbe Γ donnée.

Exemple :
 y ∂z − x ∂z = 0


Soit ∂x ∂y
x + (y − a)2 = R2 , z = my.
 2
dx dy
S.C = , dz = 0 i.e x2 + y 2 = C1 , z = C2
y −x
0.1. EDP S LINÉAIRES ET NON LINÉAIRES DU 1ER ORDRE 5

Ce qui donne C12 + a2 − R2 = 2ay , C2 = my.

2a
i.e C12 + a2 − R2 = C2 .
m
2a
Les surfaces solutions sont : x2 + y 2 + a2 − R2 = z.
m

0.1.2 EDP non linéires du 1er ordre :

Définition 0.1.2.1 On appelle EDP non linéaire du première ordre, toute relation de la
forme F (x, u(x), ▽u(x)) = 0 , x ∈ Rn . On se limitera au cas n = 2. En posant z(x, y) =
∂z ∂z
u(x, y), p = et q = , il vient que z est solution de :
∂x ∂y

F (x, y, z, p, q) = 0. (13)

Intégrale complète (méthode géométrique)

Définition 0.1.2.2 On appelle intégrale complète de (13) , une famille de solutions définie
par :
ϕ (x, y, z, λ, µ) = 0 (14)
où λ, µ sont deux paramètres indépendantes.

Remarque 0.1.2.1 On peut obtenir une relation qui ne contient pas λ et µ. En effet, déri-
vons (14) par rapport à x et y , on a :

∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
+p =0 , +q = 0, (15)
∂x ∂z ∂y ∂z

donc, (14) et (15) donnent cette relation.

Méthode de Lagrange-Clairaut
Théorème 0.1.2.1 (Lagrange) L’équation (13) admet comme système caractéristique :

dx dy dz −dp −dq
= ′ = = ′ = ′ . (16)
Fp
′ Fq pFp
′ + qF ′
q Fx + pF ′
z Fy + qFz′

Preuve
Supposons que p et q dépendent de x, y et z, i.e.

(x, y, z) −→ p(x, y, z(x, y)) , (x, y, z) −→ q(x, y, z(x, y))

dp ∂p ∂p dq ∂q ∂q
Donc, = + q , = +p .
dy ∂y ∂z dx ∂x ∂z !
dP dQ ∂2z ∂2z
Supposons, en plus, = , i.e. = . On obtient alors ;
dy dx ∂x∂y ∂y∂x

∂p ∂p ∂q ∂q
+q = +p . (17)
∂y ∂z ∂x ∂z

Considérons une seconde équation (associée à (13))

G (x, y, z, p, q) = λ. (18)
6

Par dérivation de (13) et (18), on a

∂p ′ ∂q ′
 Fx + ∂x Fp + ∂x Fq = 0 (a)
 ′
 − G′p
∂p ′ ∂p ′
Fy′ + ∂y Fp + ∂y Fq =0 (b) G′q
∂p ′ ∂p ′
Fz′ + + =0 (c)

∂z Fp ∂z Fz G′q


∂p ′ ∂q ′
 Gx + ∂x Gp + ∂x Gq = 0 (d)
 ′
 Fp′
∂p ′ ∂q ′
G′y + ∂y Gp + ∂y Gq =0 (e) − Fq′
∂p ′ ∂q ′
+ + =0 (f )

G′z ∂z Gp ∂z Gq − Fq′

  
∂p
 (b) + (e) : Fp′ G′q − Fq′ G′ p = Fq′ G′y − Fy′ G′q (g)
 ∂y


 
∂q
(a) + (d) : = Fx′ G′p − Fp′ G′x (h)

F ′ G′ − Fq′ G′p


 p q  ∂x
∂p
 (c) + (f ) : F ′ G′ − Fq′ G′p = Fq′ G′z − Fz′ G′q (i)
 p q ∂z


 
 (a) + (e) : ∂q
= Fz′ G′p − Fp′ G′z (j)

Fp′ G′q − Fq′ G′p

∂z

Fp′ Fq′
Or Fp′ G′q −Fq′ G′p = 6= 0 car c’est le Jacobien de F et G, où F et G sont supposées
G′p G′q
non liées. Donc, on rapporte (g),(h), (i) et (j) dans (17), on obtient l’EDP :
   
Fp′ G′x + Fq′ G′y + pFp′ + qFq′ G′z − Fx′ + pFz′ G′p − Fq′ + qFz′ G′q = 0,

où (16) représente son système caractéristique. Cqfd.

Exemple
∂z 2
 2
∂z 1
 
+ = a2 , (a ∈ R). (19)
∂x ∂y 2
Écrire (19) sous la forme de (13), i.e. p2 + q 2 − 21 a2 = 0.
dx dy dz dp dq
S.C = = 2 =− =− .
2p 2q a 0 0
On trouve (les intégrales premières)
x y x z
p = C1 , q = C2 , − = C3 , − 2 = C4 .
p q 2p a
Comme dans (18), choisissons une autre équation :
2
x− pz = λ · · · · · · (a)
a2
2 ∂z
(a) ⇔ x − 2
z· = λ.
a ∂x
Par intégration par rapport à x, on a :
z2 1
− (x − λ)2 = g(y) · · · · · · (b)
a2 2
Ce qui donne , en dérivant (b) :
2
qz = g ′ (y) · · · · · · (c)
a2
4p2 z 2
Or (a) implique = (x − λ)2 · · · · · · (d)
a4
z2
2
(d) + (c)2 : 2 2
= g ′ (y) + (x − λ)2 · · · · · · (e)
a
0.1. EDP S LINÉAIRES ET NON LINÉAIRES DU 1ER ORDRE 7

2 1
(e) + (b) : 2g(y) = g ′ (y) i.e g(y) = (y − µ)2 , µ ∈ R.
2
D’où la solution de (19) est (intégrale complète) :

z2 1 1
= (x − λ)2 + (y − µ)2 , (λ, µ) ∈ R2
a2 2 2

p = C1 (20)
q = C2 (21)
x y y z
− = C3 i.e − 2 = C5 (22)
q q 2q a
x z
− = C4 (23)
2p a2
z
(4) : 2p = x − 2pC4 = x − 2C1 C4 = x − C4′ (24)
a2
z
2q 2 = y − 2qC5 = · · · = y − C5′ (25)
a
z2 1n ′
2 ′
2
o
= x − C4 + y − C5 .
a2 2