Chapitre 3

Équations différentielles

3.1 Équations différentielles linéaires du premier

ordre
Définition 3.1 On appelle équation différentielle linéaire du premier ordre (E) sur
un intervalle I, une équation qui peut se mettre sous la forme :
(E) : a(x)y 0 + b(x)y = c(x)
où l’inconnue y est une fonction de x dérivable que l’on cherche à déterminer avec
a, b et c sont deux fonctions continue sur un intervalle I.
- L’équation différentielle est dite homogène si c(x) = 0.
(E0 ) a(x)y 0 + b(x)y = 0
- Si c(x) 6= 0, l’équation différentielle (E) est dite complète (équation avec second
membre).
Exemple 3.1
1
- (E1 ) : y 0 + y = x équation différentielle du premier ordre.
x
- (E2 ) : y 0 − 2y = 0 équation différentielle du premier ordre à coefficient constant
sans second membre ou incomplète en x.
- (E3 ) : y 0 + xy = 0 équation différentielle du premier ordre sans second membre ou
homogène.
Théorème 3.1 La solution générale y(x) de l’équation complète (E) est de la forme :
y(x) = yh (x) + yp (x).
où
1. yh (x) est la solution de l’équation homogène associée (E0 ).
2. yp (x) est une solution particulière de (E).

1
3.2 Détermination de la solution générale de l’équation
linéaire homogène
On a
(E0 ) a(x)y 0 + b(x)y = 0
Cela donne :
dy b(x)
=−
y a(x)
Z
b(x)
ln (y) + C = − dx
a(x)
Z
b(x)
− dx
y(x) = ke a(x)

donc :

Théorème 3.2 Les solutions de l’équation différentielle homogène :

(E0 ) a(x)y 0 + b(x)y = 0,

b
sont toutes les fonctions y : x 7→ ke−A(x) , avec A une primitive de sur I et k ∈ R.
a
Exemple 3.2 Déterminer la solution homogène de l’équation différentielle :
2x
(E) y0 + y = 1.
1 + x2
On cherche donc la fonction yh (x) telle que :
2x
yh0 + yh = 0,
(1 + x2 )
soit
dyh 2x
+ yh = 0,
dx (1 + x2 )
cette équation peut s’écrire :
dyh 2xdx
=− .
yh (1 + x2 )

On peut effectuer une intégration à variables séparées. D’où :

ln |yh | = − ln 1 + x2 + K,

2
K, constante réelle, peut s’écrire K = ln(C) où C est une constante réelle, d’où

ln |yh | = − ln 1 + x2 + ln(C)

a
or ln(a) − ln(b) = ln d’où :
b
C
ln |yh | = ln
1 + x2

C
yh (x) = est solution de l’équation sans second membre.
1 + x2
Pour trouver toutes les solutions de l’équation (E), il suffit de trouver une solu-
tion particulière et de lui ajouter la solution générale de l’équation homogène. Pour
trouver cette solution particulière nous allons utiliser la méthode de la variation de
la constante.

3.3 Méthode de la variation de la constante

Nous cherchons des solutions particulières de la forme :

yp (x) = k(x)e−A(x)

dans laquelle k(x) représente une fonction dérivable de x et non une constante.

Exemple 3.3 Déterminer l’ensemble des solutions de l’équation différentielle :

2x
(E) y0 + y = 1.
1 + x2
On cherche une solution particulière de la forme

C(x)
yp (x) = .
1 + x2
yp0 s’écrit alors :
C 0 (x) 2xC(x)
yp0 = −
1+x 2
(1 + x2 )2
L’équation à résoudre devient :

C 0 (x) 2xC(x) 2x C(x)

2
− 2 + =1
1+x (1 + x2 ) (1 + x ) (1 + x2 )
2

3
d’où
C 0 (x) = 1 + x2
soit
x3
C(x) = x + +K
3
où K est une constante réelle. Dans la mesure où l’on recherche une solution par-
ticulière, on peut poser K = 0. Une solution particulière de l’équation différentielle
est donc :
3x + x3
yp (x) =
3 (1 + x2 )
La solution générale de l’équation s’écrit y(x) = yh (x) + yp (x) soit :

3x + x3 + C
y(x) =
3 (1 + x2 )
où C est une constante réelle.

3.4 Solution vérifiant une condition initiale

Théorème 3.3 (Problème de Cauchy) Soit a et b deux fonctions continue sur
un intervalle I. Soit x0 et y0 deux réels. Le système
 0
y + a(x)y = b(x)
y0 = y (x0 ) condition initiale

admet une unique fonction solution y sur I.

2x
Exemple 3.4 On veut résoudre l’équation (E) : y 0 + y = 1, avec la condition
1 + x2
initiale y(0) = 0. Les solutions de l’équation complète sont toutes les fonctions

3x + x3 + C
y(x) = ,
3 (1 + x2 )

avec C ∈ R. L’unique solution pour laquelle y(0) = 0 est comme suit

C
y(0) = = 0,
3
donc C = 0, ainsi, l’unique solution est

3x + x3
y(x) = .
3 (1 + x2 )

4
3.5 Équation différentielle linéaire du second ordre
Définition 3.2 On appelle équation différentielle linéaire du second ordre à coef-
ficients constants (E) sur un intervalle I, une équation qui peut se mettre sous la
forme :
(E) : ay 00 + by 0 + cy = d(x)
où l’inconnue y est une fonction de x dérivable deux fois que l’on cherche à déterminer
et où a, b, c sont des réels avec a 6= 0 et d une fonction continue sur un intervalle I.

Exemple 3.5

•
(E1 ) : y 00 + y 0 − 2y = 10 sin x.

•
(E2 ) : 2y 00 + y 0 + 2y = 0, équation homogène du second ordre.

•
(E3 ) : y 00 + y = 3x2 équation du second ordre incomplète en y 0 .

Théorème 3.4 Les solutions de l’équation différentielle (E) : ay 00 + by 0 + cy = d(x)

sont les fonctions y telles que : y = ypart +yhom , où ypart est une solution particulière
de l’équation (E) et yhom est une solution quelconque de l’équation homogène.

3.6 Détermination de la solution générale de l’équation

linéaire homogène
Théorème 3.5 Soit (E0 ) une équation différentielle linéaire du second ordre ho-
mogène de la forme : (E0 ) : ay 00 + by 0 + cy = 0 On appelle polynôme caractéristique
de l’équation (E0 ), le polynôme P défini par :

P (X) = aX 2 + bX + c

Soit ∆ le discriminant du polynôme P Les solutions de l’équation (E0 ) dépend du

nombre de racines du polynôme P .

5
- Si ∆ > 0, le polynôme P admet deux racines réelles r1 et r2 , alors les solutions de
(E0 ) peuvent se mettre sous la forme :

y(x) = λer1 x + µer2 x , (λ, µ) ∈ R2

- Si ∆ = 0, le polynôme P admet une racine double r, alors les solutions de (E0 )

peuvent se mettre sous la forme :

y(x) = (λ + µx)erx , (λ, µ) ∈ R2

- Si ∆ < 0, le polynôme P admet deux racines complexes conjuguées r1 = α + iω et

r2 = α − iω, alors les solutions de (E0 ) peuvent se mettre sous la forme :
y(x) = eαx [λ cos(ωx) + µ sin(ωx)], (λ, µ) ∈ R2

Exemple 3.6

• Les solutions de l’équation y 00 − 3y 0 + 2y = 0 sont toutes les fonctions x −→

λex + µe2x , λ et µ ∈ R, car le polynôme X 2 − 3X + 2 possède deux racines
réelles distinctes, 1 et 2 .

• Les solutions de l’équation y 00 − 2y 0 + y = 0 sont toutes les fonctions x 7−→

(λx+µ)ex , λ et µ ∈ R, car le polynôme X 2 −2X +1 admet 1 pour unique racine.

• Les solutions de l’équation y 00 + 4y = 0 sont toutes les fonctions x 7−→

λ cos(2x) + µ sin(2x), λ et µ ∈ R, car le polynôme X 2 + 4 possède deux ra-
cines complexes conjuguées, 2i et −2i.

• Les solutions de l’équation y 00 + 2y 0 + 10y = 0 sont toutes les fonctions x −→

e−x (λ cos(3x) + µ sin(3x)), λ et µ ∈ R, car le polynôme X 2 + 2X + 10 possède
deux racines complexes conjuguées, −1 + 3i et −1 − 3i.

3.7 Solution particulière de l’équation complète

Nous présentons ci-après la forme des solutions particulières pour quelques cas
particuliers de fonctions d. L’équation ay 00 + by 0 + cy = Aerx possède une solution
de la forme suivante avec B ∈ C :

 x 7−→ Berx si r n’est pas racine du polynôme caractéristique
rx
x 7−→ Bxe si r est racine simple du polynôme caractéristique
x −→ Bx2 erx si r est racine double du polynôme caractéristique.


6
Ce principe permet aussi de traiter le cas de seconds membres exponentiels-(co)sinus.
Par exemple, si f est solution de l’équation y 00 + 2y = 2e(3+i)x , Im(f ) est solution de
l’équation y 00 + 2y = 2e3x sin x.
Exemple 3.7 On veut résoudre l’équation y 00 − y = e2x .
- Solution homogène :
Les solutions de l’équation y 00 − y = 0 sont toutes les fonctions x −→ λex + µe−x , λ
et µ ∈ R, car les racines du polynôme X 2 − 1 sont −1 et 1 .
- Solution particulière de l’équation y 00 − y = e2x : Comme 2 n’est pas racine
de X 2 − 1, cherchons-en une sous la forme x −→ Be2x avec B ∈ R.
1
x −→ Be2x est solution de y 00 −y = e2x ⇐⇒ ∀x ∈ R, 4Be2x −Be2x = e2x ⇐⇒ B = .
3
- Les solutions de l’équation complète y 00 − y = e2x sont finalement toutes les
e2x
fonctions x −→ λex + µe−x + , λ et µ ∈ R.
3
Exemple 3.8 On cherche les solutions réelles de l’équation y 00 − y = ex cos x.
- Solution homogène : Les solutions de l’équation y 00 − y = 0 sont toutes les
fonctions x −→ λex + µe−x , λ et µ ∈ R, car les racines du polynôme X 2 − 1 sont
−1 et 1 .
- Solution particulière de l’équation y 00 − y = e(1+i)x : Comme 1 + i n’est
pas racine de X 2 − 1, cherchons-en une sous la forme x 7−→ Be(1+i)x avec B ∈ C.
x −→ Be(1+i)x est solution de y 00 − y = e(1+i)x ⇐⇒ ∀x ∈ R, (1 + i)2 Be(1+i)x −
1 2i + 1
Be(1+i)x = e(1+i)x ⇔ (2i − 1)B = 1 ⇐⇒ B = = − . La fonction
2i − 1 5
2i + 1 (1+i)x
x −→ − e convient.
5
00 x (1+i)x


- Solution particulière de l’équation  y − y = e cos x
  = Re e : D’après

2i + 1 (1+i)x − cos x + 2 sin x x
le point précédent, la fonction x −→ Re − e = e
5 5
convient.
-Les solutions de l’équation y 00 − y = ex cos x sont toutes les fonctions :
 
− cos x + 2 sin x x
x −→ e + λex + µe−x , λ et µ ∈ R.
5

3.8 Principe de superposition

Proposition 3.1 (Principe de superposition) Si g1 est une solution de ay y 00 (t)+
by 0 (t) + cy(t) = f1 (t), et si g2 est une solution de ay 00 (t) + by 0 (t) + cy(t) = f2 (t),
alors ∀α, β ∈ K, αg1 + βg2 est une solution de
ay 00 (t) + by 0 (t) + cy(t) = αf1 (t) + βf2 (t).

7
Exemple 3.9 On veut résoudre l’équation y 00 − y = e2x − ex .
- Solution homogène :
Les solutions de l’équation y 00 − y = 0 sont toutes les fonctions x −→ λex + µe−x , λ
et µ ∈ R, car les racines du polynôme X 2 − 1 sont −1 et 1 .
- Solution particulière de l’équation y 00 − y = e2x : Comme 2 n’est pas racine
de X 2 − 1, cherchons-en une sous la forme x −→ Be2x avec B ∈ R.
1
x −→ Be2x est solution de y 00 −y = e2x ⇐⇒ ∀x ∈ R, 4Be2x −Be2x = e2x ⇐⇒ B = .
3
- Solution particulière de l’équation y 00 − y = ex : Comme 1 est racine simple
de X 2 − 1, cherchons-en une sous la forme x −→ Bxex avec B ∈ R. x −→ Bxex est
1
solution de y 00 −y = ex ⇐⇒ ∀x ∈ R, (Bxex + 2Bex )−Bxex = ex ⇐⇒ B = .
2
- Les solutions de l’équation complète y 00 − y = e2x − ex sont finalement toutes
 x x e2x
les fonctions x −→ λ − e + µe−x + , λ et µ ∈ R.
2 3

3.9 Solution vérifiant des conditions initiales

Théorème 3.6 (Problème de Cauchy) Soit a, b, c trois réels avec a 6= 0, d une
fonction continue sur un intervalle I, x0 ∈ I et y0 et y1 deux réels. Le système
 00
ay + by 0 + cy = d(x)
y0 = y (x0 ) et y1 = y 0 (x0 ) condition initiale

admet une unique solution sur I.

Exemple 3.10 On veut résoudre l’équation y 00 − y = e2x − ex avec les conditions

initiales y(0) = 1 et y 0 (0) = 0. Les solutions de l’équation complète y 00 − y = e2x − ex
sont toutes les fonctions
 x x e2x
x −→ λ − e + µe−x + ,
2 3
λ et µ ∈ R. L’unique solution pour laquelle y(0) = 1 et y 0 (0) = 0 est obtenue pour λ
1 1 1 5
et µ tels que : λ + µ + = 1 et λ − µ + = 0, i.e. λ = et µ = . L’unique
3 6 4 12
1 − 2x x 5 −x e2x
solution finale est ainsi la fonction x 7−→ e + e + .
4 12 3