CHAPITRE

11
Equations différentielles

 Faire savoir
L’essentiel du chapitre
I. L’équation y’ +ay = 0 ( a réel)
Théorème 1
Les fonctions solutions de l’équation différentielle du premier degré y’ + ay = 0 ( a réel) sont les
fonctions x Ae-ax ( A réel quelconque).
Il existe une unique solution de cette équation vérifiant la condition initiale y(x 0) = y0 (x0 et y0 des réels
donnés).
Cette fonction est la fonction x y0ea(x x0 ) .

II. L’équation y’’ +ay’ +by = 0 ( a, b des réels)

Théorème 2
1) Les équations de référence
Equations de référence fonctions solutions
( un réel non nul) (A , B réels quelconques)
y’’= 0 y = Ax + B
y’’- 2y = 0 y = Aex + Be-x
y’’+ 2y = 0 y = Acosx +Bsinx

2) Résolution de l’équation du second degré y’’ + ay’ + by = 0

L’idée générale
 Procéder à un changement de fonction pour ramener la résolution de cette équation différentielle
à une équation de référence.
 Exprimer alors les solutions de l’équation différentielle et les interpréter à l’aide de l’équation
caractéristique associée à savoir l’équation du second degré r2 + ar + b = 0 (inconnue r).

Le changement de fonction
Soit y une fonction affine sur R , et  un réel, on définit alors la fonction Z par Z = ye-x, les
rudiments de calcul différentiel permettent d’avancer que :
y est une solution de l’équation différentielle y’’+ ay’ + by = 0 équivaut à : Z est solution de
l’équation :
a
Z’’ + (a +2)Z’ +(2 + a + b)Z = 0. Prendre  = - s’impose ; nous voilà amenés à une équation
2
de référence, résumons :
 a
 x
 Z  ye
2

y’’+ ay’ + b = 0   (E)

 Z ''  ( a  4b )Z
2

 4

Chapitre 11 Equations différentielles 121

L’équation caractéristique
Considérons l’équation du second degré r2 + ar + b = 0, d’inconnue r appelée équation
caractéristique, le discriminant de cette équation est égal à a 2 -4b, de ce fait l’ensemble (E) des
solutions précédentes s’écrit :
 a
 x
 y  Ze
2

(E')  ; Il n’y a plus qu’à résoudre grâce au théorème 2 l’équation de référence


 Z ''  ( )Z
 4

Z’’ = ( )Z et
4
a interpréter les résultats obtenus à l’aide des racines de l’équation caractéristique.

III- Les résultats

Théorème 3
Equation caractéristique Fonctions solutions
r2 + ar + b = 0 (y’’ + ay’ + by = 0)
2 racines réelles distinctes r1 ; r2. y = Aer1x  Ber2x
1 racine réelle double r y = (Ax + B)erx
2 racines complexes conjuguées α + i ; α -i ; y = ex(Acosx + Bsinx)

Démonstration
  > 0 : Ecrivons  = 2 ;  un réel non nul.
a   a  
Les racines de l’équation caractéristique sont alors : r1 = ; r2  .
2 2
 
 x  x
De, Z’’= ( )Z et du théorème 2 nous tirons :A e 2  Be 2 (A ; B réels)
4
a  a   a 
x ( )x ( )x
Avec Z = y e 2 , il vient : y = A e 2 ; soit y = A er1x  Ber2x ( A ; B réels).
 Be 2

a
  = 0 : la racine double de l’équation caractéristique est r = - .
2
Nous avons, alors Z’’ = 0 d’où Z = Ax + B ( A, B réels)
a
 x
La relation y = Z e 2 = Zerx conduit immédiatement à y =(Ax + B)erx ( A, B réels).

  < 0 : Ecrivons cette fois  = -2 ;  réel non nul.

Les racines de l’équation caractéristique sont alors,
a  i a  i
r1 = ; r2 
2 2
 2
Avec Z’’ = - ( ) Z et le théorème 2 il vient :
2
a
  x
Z = ( Acos x + Bsin x ) (A ; B réels), puis y = e 2 (Acos x + Bsinx) ; ( A ; B réels) ;
2 2
a 
dès lors qu’on écrit : r1 = α + i ; r2 = α - i (α = ;  = ).
2 2

Chapitre 11 Equations différentielles 122

IV- Avec les conditions initiales
Théorème 4
Il existe une unique solution de l’équation différentielle y’’ - ay’ + by = 0 satisfaisant aux
conditions initiales : y(x0 )= y0 : y’(x0) = y '0 ; x0 ; y0 ; y '0 des réels donnés.

V- Equation avec second membre

Exemple
I) Soit l’équation différentielle (E) y’ -2y = ex. II) On considère l’équation différentielle
1) Vérifier que la fonction g : x -ex est (1) : y’’ –y’ - 6y = -6x – 1
solution de ( E). 1) Déterminer un polynôme g du premier
2) Montrer qu’une fonction f est solution de ( E). Degré solution de (1).
si et seulement si f – g est solution de 2) Démontrer qu’une fonction f est solution
y’ -2y = 0 (E’) (1) si et seulement si f – g est solution de
3) Résoudre E’ puis E. l’équation différentielle y’’–y’ -6y = 0 (2 ).
3) En déduire les solutions de (1).

Solution Solution
Avec g(x) = -ex , il vient g’(x) = - ex, d’où g’(x) Posons g(x) = ax + b avec a, b réels, la fonction
-2 g(x) = ex, x (ax  b) est solution de ( 1 )
la fonction g(x) = -ex est donc solution de E. signifie que : –a -6(ax +b) = -6x -1 ; on en déduit
Comme g’(x) -2 g(x) = ex pour tout réel x, il est aisément que a = 1 ; b = 0 ;
équivalent de dire f ’(x) -2 f(x) = ex ou la fonction x x est solution de (1).
f ’(x) -2 f(x) = g’(x) -2 g(x) L’égalité g’’(x) –g’(x) -6g(x) = -6x -1 vraie pour
d’une autre manière : f solution de E  tout x, montre que f solution de (1) équivaut à
(f – g) ‘ - 2(f – g) = 0. f ’’ –f ’ -6f = g’’ –g’ -6g
Ainsi f est solution de E  f – g solution de (E’). ou encore (f – g)’’ –(f – g)’ -6(f – g) = 0.
Les fonctions solutions de l’équation Ceci établi l’équivalence f est solution de (1) 
y’ -2y = 0 étant les fonctions : f – g est solution de (2)
x Ae2x (A réel) . On en déduit que les les solutions de y’’ –y’ -6y = 0 sont les
solutions de( E) sont les fonctions A( e2x  ex ). fonctions x Ae3x  Be2x . On en déduit que
les solutions de (1) sont les fonctions :
x Ae3x  Be2x +x : A et B réels quelconques.

Chapitre 11 Equations différentielles 123

 Savoir-faire
A. Applications
I) Exemples prototypes
Exemple. 1 Exemple. 2
Résoudre : y’’ -3y’ - 4y = 0 Résoudre : y’’ + 4y’ + 4 = 0
Solution Solution
L’équation caractéristique r2 -3r -4 = 0 admet L’équation caractéristique r2 +4r + 4 = 0 admet
deux solutions réelles : r1 = -1 ; r2 = 4. une solution réelle double r = -2.
Les fonctions solutions de l’équation Les solutions de l’équation différentielle
différentielle y’’ -3y’ -4y = 0 sont les fonctions y’’ + 4y’ + 4y = 0
x Ae-x + Be4x, sont les fonctions x (Ax + B) e-2x ( A ; B
A et B des réels quelconques réels quelconques).

Exemple. 3
Résoudre : y’’ +2y’ + 5y = 0

Solution
Les racines de l’équation caractéristique
r2 +2r + 5 = 0 sont les complexes conjuguées :
-1 +2i et -1–2i.
Nous en déduisons les fonctions solutions de cette équation différentielle qui sont
x e-x(Acos2x + Bsin2x) ( A ; B réels).

Exemples
1) Déterminer la fonction y telle que : 2) Le plan étant muni d’un repère oerthonormal
y’’ + 2y’ + 2y = 0 ; (xOy), existe-t-il une fonction f ayant les
y( 0) = 1 ; propriétés suivantes et si oui l’expliciter : f est
y’(0 ) = -1. solution de E : y’’ - 3y’ + 2y = 0
la courbe représentative de f passe le point
A(0 ; 1) et admet en ce point une tangente
parallèle à (Ox).
Solution Solution
L’équation caractéristique : Les conditions ci-dessus peuvent être résumées
r2 + 2r +2 = 0 a pour solution en :
-1 + i et -1 – i. f est solution de y’’ - 3y’ + 2 = 0 et f(0) = 1 ;
Les solutions de l’équation sont alors f ‘(0) = 0.
y = e-x(Acosx + Bsinx). Le théorème 4 affirme l’existence et l’unicité
Les conditions : d’une telle fonction.
y(0 ) = 1 et y’(0) = -1 conduisent à Explicitons
A = 1 et B = 0, donc la fonction cherchée est : L’équation caractéristique r2 -3r + 2 = 0 a pour
f(x) = e-xcosx. racines 1 et 2. Il existe donc deux réels A et B
tels que f(x) = Aex + Be2x.
Les conditions f(0) = 1 et f ‘(0) = 0 conduisent à
A + B = 1 et A + 2B = 0 d’où A = 2 et B = -1.
La fonction f est alors définie par f(x) = 2ex –e2x
.

Chapitre 11 Equations différentielles 124

II) Situations conduisant à une équation différentielle
Exemples
A) Un corps de masse m lâché sans vitesse initiale subit en chute libre une force de freinage
d’intensité F proportionnelle à la vitesse v : F = -kv ( où k coefficient de forme est positif).
1) Montrer que la fonction du temps x v(t) est une solution sur [0 ; +[
k
de l’équation différentielle y’ + y = g ( où g est l’accélération de la pesanteur).
m
2) Trouver une fonction constante solution de cette équation.
k
mg t mg
En déduire que : v(t) = (1  e m ) , et interpréter v = .
k k

Solution
Le bilan des forces appliquées sur le corps se résume au poids et à la force de freinage.
Le théorème fondamental de la dynamique permet alors d’écrire la relation (valable à chaque instant
t) :
mg –kv(t) = m(t) ( où (t ) est l’accélération à l’instant t).
En tenant compte de (t) = v’(t) on obtient
k
v’(t) + v(t) = g.
m
mg
Il est facile de voir que la fonction constante t
k
k
est une solution particulière de l’équation différentielle (1) : y’ + y = g.
m
k
 t
Comme la solution générale de l’équation sans second membre est y = A e m ,
k
 t mg
la solution générale de (1) est : t Ae m  ,
k
mg
la condition initiale v(0) = 0 conduit à : A = ,
k
k
mg t
d’où l’expression de v : v(t) = (1  e m ) ,
k
mg
on vérifie que lim v(t) = v = ,
t  k
v apparaît donc comme la vitesse limite du corps.

Chapitre 11 Equations différentielles 125

B) Oscillateurs mécaniques amortis
On considère le dispositif ci-contre,
le solide (S) de masse m peut coulisser
v
sans frottement suivant un axe horizontal ; G0 (S) R
le solide est muni d’une palette de masse
négligeable trempant dans un liquide , G
x’ x
la force de frottement qu’exerce le T
liquide sur la palette est proportionnelle P
à la vitesse de cette dernière , elle est de la forme :
F'   f v .
 La raideur du ressort est égale à k.
 Ecrire l’équation différentielle du mouvement.

Solution
1) Choix du repère
L’axe horizontale (xx’) est muni d’un repère (O ; i ) où O est le point GO correspondant à la
position du centre d’inertie G du solide. Lorsque le ressort n’est pas tendu.
La position de g est alors repérée en fonction du temps t par son abscisse x(t) dans un repère :
G O G t  x(t).i .
2) L’équation du mouvement
 Bilan des forces exercées sur le système ‘’Solide ; Palette’’.
Ce système est soumis à son poids P , à la réaction R de l’axe orthogonal à l’axe, à la force T exercée
par le ressort : T = -k G O G = -k x(t).i et enfin à la force F' exercée par le liquide : F'   f v =
f x '(t).i .

Le théorème du centre d’inertie conduit à écrire P + R + T + F' = m a G ; où a G est le vecteur

accélération de G : a G = x’’(t). i .
Par projection orthogonal sur l’axe (O ; i ) on obtient :
-kx(t) – f x’(t) = mx’’(t)
Soit mx’’ + f x’ + kx = 0 ; et c’est l’équation du mouvement.

Chapitre 11 Equations différentielles 126

B. Exercices
1. Résoudre les équations différentielles
1 l’équation différentielle y’’ –y’ -2y = 0
1) y’ -3y = 0 ; 2) y’ + y = 0 ; 3) 5y’ -2y = 0
2
2 g(0) = 3 et g’(0) = 0.
4) y’+y = 0 ; 5) 3y’ +4y = 0 ;6) 2y’ +y 2 =0
3
2. Résoudre les équations différentielles et
déterminer la solution qui vérifie la condition
initiale :
1) y’ +2y = 0 ; y(0) = 1 ; 2) y’-5y = 0 ; y(2) = 7
3) 2y’ -3y = 0 ; y(2) = e ; 4)7y’+4y = 0 ; y(7) = e5
5) y’ +0,5y = 0; y(2) = 1 ; 6) 0,4y’-1,5y = 0; y(0) = 1
7) y’ 2 -y = 0 ; y(0) = e2 ; 8) y’-y = 0 ; ln(y(2)) =  1) Résoudre cette équation différentielle
3. Résoudre les équations différentielles
1) y’’ = y ; 2) y’’+ y = 0 ; 3) y’’ -2y = 0
4) y’’+3y = 0 ; 5) y’’- 4y’+3y = 0 ;
6) y’’+ y’+ y = 0 ; 7) y’’+ 4y’-5y = 0
8) y’’+ 4 y’+5y = 0.
9) y’’- 2y’+ y = 0 ; 10) y’’- 0,1y’-0,2y = 0.
11) y’’- 4y’+7y = 0 ; 12) y’’- 4y’-4y = 0 ;
13) 2y’’-5y’-3y = 0 ; 14) 2y’’+ y’ 2 + y = 0 ;
15) 4y’’+ 4y’+ y = 0 ; 16) 9y’’+ 6y’+ y = 0 ;
4. Résoudre les équations différentielles et
déterminer la solution qui vérifie les conditions
initiales données.
 
1) y’’+ 4y = 0 ; y( ) = -1 ; y’( ) = 1 ;
2 2
2) y’’- y = 0 ; y(0) =  ; y’(0) =  ;
3) y’’+ 9y = 0 ; y() = 1 ; y’() = 0 ;
4) 4y’’+ 121y = 0 ; y(0) = 1 ; y’(0) = 11 ;
5) y’’- y’-2y = 0 ; y(1) = 1 ; y’(1) = 0 ;
6) y’’- 2y’+ 5y = 0 ; y() = 0 ; y’() = -1 ;
1
7) y’’+ y’+ y = 0 ; y(0) = 0 ; y’(0) = 1 ;
4
8) y’- 4y’-13y = 0 ; y(0) =2 ; y’(0) = 0 ;
9)2 y’’+ y’-10y = 0 ; y(1) = 1 ; y’(1) = 0 ;
10) 4y’’- 8y’+5y = 0 ; y(0) = 1 ; y’(0) = 0 ;
11) y’’- 4y’ = 0 ; y(0) = 8 ; y’(0) = 4
12) y’’- 9y’ = 0 ; y(0) = 1 ; y’(0) = 2 ;
1
13) 8y’’= y’ ; y(0) = 1 ; y’(0) = ; Les figures ci-contre
2 donnent
14) 5y’’- 3y’ = 0 ; y(0) = 1 ; y’(0) = 1 ;
5. Expliciter la fonction solution de :
 y'' y' e1995 y  0

 y(0)  y'(0)  0
Chapitre 11 Equations différentielles
6. a) Déterminer les solutions sur R de
b) déterminer les solutions g qui vérifient
c) Déterminer le signe de g(x).
7. On considère l’équation différentielle :
g’’(x) -2g’(x) + g(x) = 0.
Où g désigne une fonction numérique définie
et deux fois dérivables sur R que l’on cherche
à déterminer g’ et g’’ sont la dérivée et la
dérivée seconde de g(x).
2) Déterminer la solution de cette équation
qui vérifie les deux conditions suivantes :
 La courbe représentant cette fonction
passe par le point I(0 ; 4),
 La tangente à cette courbe en ce point a
pour cœfficient directeur le nombre 2.( le
plan étant muni d’un repère orthonormal
( O ; I ; J )).
8. 1) Montrer que si y est une solution
d’une équation différentielle du second degré
y’’ + ay’ + b = 0 ( a , b réels), Il en est de
même que la dérivée y’.
2) En déduire qu’une primitive de la fonction
de la forme x ex (A cos x  Bsin x)
( A ; B ;  ;  réels ) est encore de la forme
x ex ( cos x   sin x) (  et  réels).
9. Résoudre l’équation différentielle
y’’’ + y’’ = 0 ( poser Z= y’’ et résoudre
l’équation différentielle dont Z est solution).
10 On a considéré une solution de
chacune
. des équations différentielles
suivantes :
1) y’’ +2y’ + y = 0 ;
2) y’’ -2y’ + 2y = 0
3) 0,01y’’ + y = 0 ;
4)0,01y’’ – y = 0.
sommairement
l’allure des courbes
représentatives
de ces fonctions.
Associer chaque
courbe à son équation différentielle.
127
 5) a) y’ + y = x3 +2 ( E1 ) ; b) y’’ -4y = x3 -1
( E2 ) g polynôme de degré 3.
6) a) y’’ + 2y’+ 5y = sinx ( E1 )
b) y’’ + 2 3 y’- y = cosx ( E2 )
g :x cosx + sinx
7) y’’ - 5y’ +6y = 3e ; (E) ; g :x Ae4x
4x

( A réel).
8) y’’ - 5y’ +6y = 5e ; (E) ;
2x

11 Résoudre les équations différentielles avec g :x (Ax + B)e2x ; ( A ; B réels).

second
. membre:
1) y’ = x + sinx ; 2) y’ = sin3x ; 3) xy’ = 1 14 On se propose de résoudre l’équation
4) y’ x = 1 3
; 5) y’’ = 2x -5x2 +7x -1 . 2
différentielle : y’ – 2y = ( E ).
6) y’’ = sinx + cosx ; 7) y’’ = e2x +e-2x ; 1  e2x
8) y’’ = 1 + tan2x 1) Soit g une fonction dérivable et f la
fonction définie par f(x) = e2xg(x). Montrer
12 On considère l’équation différentielle que f est solution de (E ) si et seulement si
2
f ’’(x)
. -3f ’(x) + 2f(x) = 8x -24x ( E ) 2e2x
où f désigne une fonction numérique définie et g’(x) =
deux fois dérivable que l’on cherche à déterminer f ’ et 1  e2x
f ’’ sa dérivée 1ère et sa dérivée seconde. 2) En déduire toutes les solutions de ( E ).
1) Déterminer les nombres réels a ; b et c pour que la
fonction numérique définie par : 15 A) Soit (E ) l’équation différentielle du
g(x) = ax2 + bx + c soit solution de l’équation (E1) second
. ordre : y’’ -3y’ +2y = 0 (E ).
dans R 1.a) Quelles sont les solutions de (E ) ?
2) Démontrer que la fonction f est solution de (E1) si b) Quelle est la solution de ( E ) dont la
et seulement si la fonction h = f – g est solution de courbe représentative C admet au point
l’équation différentielle : d’abscisse x = 0 la même tangente que la
h’’ -3h’ +2h = 0 (E2) courbe C ’ représentative de
3) Résoudre (E2). En déduire les solutions de y = e2x. On dit que C et C ‘sont tangentes.
l’équation différentielle (E1). 2) Représenter dans un même repère
4) Déterminer la solution particulière  de l’équation orthonormé les courbes C etC ‘dont on
(E1) telle que :  (0) = 0 ;  ’(0) = 0. précisera les positions relatives.
3)  étant un réel strictement positif, soit h
13 Pour chacune des équations différentielles, les fonctions telles que : h(x) = -2e2x + 2
2x
.
déterminer une fonction g de la forme indiquée qui e .
soit solution de l équation ( E ), puis montrer a) Montrer que h est solution de (E ).
qu’une fonction f est solution de ( E) si et b) Soit C  la courbe représentative de h ,
seulement si ( f – g) est une solution de l’équation Après avoir calculé en fonction de  les
sans second membre associée à (E ), en déduire coordonnées du point commun entre montrer
tous les solutions de (E ). que ces courbes sont tangentes en ce points.
1) 2y’ + 3y = 6x2 -7x +2 ( E ); g est un polynôme de degré 2 c) Préciser les positions relatives de C  et C ‘
2) y’ + 2y = e-2x ( E ) ; g: x (ax  b)e2x B) Soit E’ l’équation différentielle :
(a ; b réels) y’’ -3y’ +2y = -x2 +x +2 (E’).
3) y’ + y = sinx ( E ) ; g :x sinx + cosx 1) Trouver un polynôme du second degré (P)
( ;  réels) solution de l’équation ( E).
3x 1
4) 2y’ - 3y = 6(x2 +x -1) ( E ) ; g : x P(x)e ; 2) On pose : f(x) = g(x) - x2 – x.
P étant un polynôme 2
Montrer que f est solution de E’ si et
seulement si g est solution de E. En déduire
les fonctions f solutions de (E’ ).
Chapitre 11 Equations différentielles 128
Chapitre 11 Equations différentielles 129